JPS6316166B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6316166B2 JPS6316166B2 JP54051974A JP5197479A JPS6316166B2 JP S6316166 B2 JPS6316166 B2 JP S6316166B2 JP 54051974 A JP54051974 A JP 54051974A JP 5197479 A JP5197479 A JP 5197479A JP S6316166 B2 JPS6316166 B2 JP S6316166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mixing
- shaft
- connecting member
- mixing device
- horizontal multi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/08—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
- B28C5/10—Mixing in containers not actuated to effect the mixing
- B28C5/12—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers
- B28C5/14—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers the stirrers having motion about a horizontal or substantially horizontal axis
- B28C5/146—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers the stirrers having motion about a horizontal or substantially horizontal axis with several stirrers with parallel shafts in one container
- B28C5/147—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers the stirrers having motion about a horizontal or substantially horizontal axis with several stirrers with parallel shafts in one container the material being moved perpendicularly to the axis of the shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主にコンクリートの混練に用いる混
合装置として使用するに有効な装置であり、回転
する軸の周りに混合具としての混合用部材を付設
してなる混合軸の複数を混合槽へ水平に設けた横
多軸型混合装置に関する。
合装置として使用するに有効な装置であり、回転
する軸の周りに混合具としての混合用部材を付設
してなる混合軸の複数を混合槽へ水平に設けた横
多軸型混合装置に関する。
横軸型混合装置の歴史は古く、これを単に横二
軸型に限定しコンクリートの混練用に使用してい
る従来の混合装置においては、混合軸を支承する
混合槽の側壁に駆動手段を直接フランジ構造とな
してボルト・ナツトで着脱可能に固設せしめるも
の、あるいは特開昭48−30149号公報装置のよう
に、混合軸へ可回動構造になして駆動手段を設け
ると共に混合槽１の上方部に固定されている支持
要素２５を介し、一組の連結部材で固設するもの
などがあつた。
軸型に限定しコンクリートの混練用に使用してい
る従来の混合装置においては、混合軸を支承する
混合槽の側壁に駆動手段を直接フランジ構造とな
してボルト・ナツトで着脱可能に固設せしめるも
の、あるいは特開昭48−30149号公報装置のよう
に、混合軸へ可回動構造になして駆動手段を設け
ると共に混合槽１の上方部に固定されている支持
要素２５を介し、一組の連結部材で固設するもの
などがあつた。
ところで、駆動手段の取付けが混合槽にフラン
ジを介し直接的に、あるいは支持要素と連結部材
を介し間接的に行われていることにより、前記駆
動手段の生起する回転トルクを打消すための反力
は、ストレートに混合槽１へ伝えられるものとな
ることから、係る反力の相殺機構を形成する各部
材寸法は当然に大きくなつてコスト高となるばか
りではなく、この反力相殺機構と駆動手段を含め
た駆動部の構造が複雑となり、この組付調整が難
しいという欠点があつた。特に後者の特開昭48−
30149号公報装置においては、支持要素２５のボ
ルト２６周辺における隙間などから振動が激しく
発生して故障の原因となつていた。
ジを介し直接的に、あるいは支持要素と連結部材
を介し間接的に行われていることにより、前記駆
動手段の生起する回転トルクを打消すための反力
は、ストレートに混合槽１へ伝えられるものとな
ることから、係る反力の相殺機構を形成する各部
材寸法は当然に大きくなつてコスト高となるばか
りではなく、この反力相殺機構と駆動手段を含め
た駆動部の構造が複雑となり、この組付調整が難
しいという欠点があつた。特に後者の特開昭48−
30149号公報装置においては、支持要素２５のボ
ルト２６周辺における隙間などから振動が激しく
発生して故障の原因となつていた。
本発明はこれらの欠点を解消するに優れた提案
である。特に重要なことは、混合軸の回転トルク
を打消すための反力を如何にして相殺するかにあ
る。
である。特に重要なことは、混合軸の回転トルク
を打消すための反力を如何にして相殺するかにあ
る。
本発明は、前記駆動手段の反力打消しを混合槽
に固着させる構造の反力相殺機構とすることな
く、混合槽の側壁外方へ延長突出させた各混合軸
の突出部に夫々の駆動手段を着脱可能に設けると
共に、該混合軸の上方と下方に位置する少なくと
も二本の連結部材で各駆動手段を一体化させる反
力相殺機構とする工夫などをなしたものである。
に固着させる構造の反力相殺機構とすることな
く、混合槽の側壁外方へ延長突出させた各混合軸
の突出部に夫々の駆動手段を着脱可能に設けると
共に、該混合軸の上方と下方に位置する少なくと
も二本の連結部材で各駆動手段を一体化させる反
力相殺機構とする工夫などをなしたものである。
上記のごとく構成せしめると、駆動手段の生起
する反力が連結部材に作用する作用力となり駆動
部の内部で反力の相殺が行われ、混合槽には全く
駆動手段の反力が伝わらないという好ましい力学
的挙動が得られる。
する反力が連結部材に作用する作用力となり駆動
部の内部で反力の相殺が行われ、混合槽には全く
駆動手段の反力が伝わらないという好ましい力学
的挙動が得られる。
以下本発明の一実施例について添付図面を用い
て説明する。
て説明する。
第１図から第４図は発明混合装置の全体を示し
第１図は一部を断面で示す正面図、第２図は左側
面図、第３図は右側面図、第４図は第１図のＡ―
Ａ矢視図である。本実施例は横二軸型混合装置を
示しているが、混合軸は二軸に限定されることな
く、後述する如き多軸の配置とすることができ
る。図中１１は混合軸であり、軸周りには混合用
部材が付設してある。１２は混合槽、１３は混合
軸を回転駆動させる駆動手段の一例であつて、減
速機のフレームに電動モータを設け両者の軸芯間
距離が変更できる構造としたベルト駆動構造にな
して取付けてある。１４は排出ゲートで混合槽の
排出口の円弧中心に対して、円筒形ゲートの回転
中心３３を偏心させた位置になして設けてあり、
開閉用シリンダー３１，３１′の伸縮作動を連か
んに伝えて円筒形ゲートを開閉せしめる構造にな
してある。
第１図は一部を断面で示す正面図、第２図は左側
面図、第３図は右側面図、第４図は第１図のＡ―
Ａ矢視図である。本実施例は横二軸型混合装置を
示しているが、混合軸は二軸に限定されることな
く、後述する如き多軸の配置とすることができ
る。図中１１は混合軸であり、軸周りには混合用
部材が付設してある。１２は混合槽、１３は混合
軸を回転駆動させる駆動手段の一例であつて、減
速機のフレームに電動モータを設け両者の軸芯間
距離が変更できる構造としたベルト駆動構造にな
して取付けてある。１４は排出ゲートで混合槽の
排出口の円弧中心に対して、円筒形ゲートの回転
中心３３を偏心させた位置になして設けてあり、
開閉用シリンダー３１，３１′の伸縮作動を連か
んに伝えて円筒形ゲートを開閉せしめる構造にな
してある。
第２図において、混合軸１１の上部に配設した
連結部材２１と混合軸１１の下部に配設し且つ前
記連結部材２１よりも全長の長い連結部材２２と
をその両端をピン構造になし、それぞれの端部ピ
ン穴に対応するピン２３，２４を用いて各減速機
へ取付けると共に、該連結部材を伸縮させるため
の螺合部２５，２６，２７を備えて駆動部が形成
されている。一方混合軸へ着脱自由に取付ける減
速機は混合槽に対し自由に回転するよう構成され
ている。しかるに、夫々の混合軸に取付けた２個
の減速機は混合槽に対し独立して自由に回転する
から、該減速機の二個１３と１３′を二組の伸縮
自在な連結部材２１と２２にて確実に連結しない
ときは、減速機を所望位置に固定設置することは
できない。
連結部材２１と混合軸１１の下部に配設し且つ前
記連結部材２１よりも全長の長い連結部材２２と
をその両端をピン構造になし、それぞれの端部ピ
ン穴に対応するピン２３，２４を用いて各減速機
へ取付けると共に、該連結部材を伸縮させるため
の螺合部２５，２６，２７を備えて駆動部が形成
されている。一方混合軸へ着脱自由に取付ける減
速機は混合槽に対し自由に回転するよう構成され
ている。しかるに、夫々の混合軸に取付けた２個
の減速機は混合槽に対し独立して自由に回転する
から、該減速機の二個１３と１３′を二組の伸縮
自在な連結部材２１と２２にて確実に連結しない
ときは、減速機を所望位置に固定設置することは
できない。
第５図の模式図でこのことを説明する。第５図
は第２図の駆動部の力線を模式的に示した図であ
り、5 5 5と5 5 5はそれぞれの駆動手段１
３′と同１３を示し、B5とE5は各混合軸１１′と
同１１である。5 5と5 5は連結部材２２と同
２１を示す。従つて5 5＝5 5、5 5＝5 5
α5＝′5の関係にある。
は第２図の駆動部の力線を模式的に示した図であ
り、5 5 5と5 5 5はそれぞれの駆動手段１
３′と同１３を示し、B5とE5は各混合軸１１′と
同１１である。5 5と5 5は連結部材２２と同
２１を示す。従つて5 5＝5 5、5 5＝5 5
α5＝′5の関係にある。
仮定として、互に逆方向へ回転している混合軸
１１と混合軸１１′の回転トルクの釣合いがくず
れ、C5点がB5を回転中心に角度θ5だけ回転する
ことによりC′5点へ移動したとすると、A5点は
A′5点へ、同様にE5点を回転中心としてD5点は
D′5点へ、F5点はF′5点へそれぞれ移動する。この
とき′5′5の距離l′2はβ5＝180゜−α5、5 5
＝l4、
B5E5＝l5とするとき次式のようになる。
１１と混合軸１１′の回転トルクの釣合いがくず
れ、C5点がB5を回転中心に角度θ5だけ回転する
ことによりC′5点へ移動したとすると、A5点は
A′5点へ、同様にE5点を回転中心としてD5点は
D′5点へ、F5点はF′5点へそれぞれ移動する。この
とき′5′5の距離l′2はβ5＝180゜−α5、5 5
＝l4、
B5E5＝l5とするとき次式のようになる。
l′2 2＝〔l4cos（β5―θ5）―l4cos（β5
＋θ5）〕2＋〔l5―l4sin（β5＋θ5）
―l4sin（β5―θ5）〕2
＝l5 2―4l4l5sinβ5cosθ5＋4l4 2sin2β5−(1)
また、5 5の距離l2は、次式のようになる。
l2＝l5―2l4sinβ5 −(2)
(1)と(2)から
l2 2―l′2 2＝4l4l5sinβ5―cosθ5−4l4l5sinβ5
＝4l4l5sinβ5（cosθ5―１）≦０
（sinβ5＞０）
従つて、θ5≠０のときl2＜l′2 θ5＝０のときl2＝
l′2となる。
l′2となる。
ここで連結部材は回転トルク負荷によつて伸縮
しない強度の構造にされているから、l2＝l′2でな
ければならずθ5＝０となる。即ち、連結部材
A5F5と連結部材5 5、換言すれば連結部材２１
と同２４は共に反力による作用力を受けて混合軸
１１と同１１が生起する回転トルクのアンバラン
スを相殺解消することができる。叙上の反力相殺
機構は、駆動手段が生起する回転トルクの反力を
も防止できる構造である。
しない強度の構造にされているから、l2＝l′2でな
ければならずθ5＝０となる。即ち、連結部材
A5F5と連結部材5 5、換言すれば連結部材２１
と同２４は共に反力による作用力を受けて混合軸
１１と同１１が生起する回転トルクのアンバラン
スを相殺解消することができる。叙上の反力相殺
機構は、駆動手段が生起する回転トルクの反力を
も防止できる構造である。
本実施例のものは、駆動手段が生起する反力を
連結部材２１，２２に作用する作用力のみで内部
相殺出来るので、混合槽には前記反力が何等伝わ
らないものとなるのである。
連結部材２１，２２に作用する作用力のみで内部
相殺出来るので、混合槽には前記反力が何等伝わ
らないものとなるのである。
他方、二組の連結部材から形成されていること
から、ピン穴２３，２３′，２４，２４′周辺にお
ける該ピン穴とピンとの隙間で生ずる両者の可逆
的なズレも皆無となり、結果的には混合槽に振動
が生ずることがないので、該振動を原因とするミ
キサの故障も発生しない。係る著効を得るために
は、連結部材の少なくとも一方の螺合部を調整せ
しめ、該連結部材を伸長または縮小させて各ピン
穴と各ピンとの隙間を片端へ強制的に寄せるガタ
除去作業が必要である。
から、ピン穴２３，２３′，２４，２４′周辺にお
ける該ピン穴とピンとの隙間で生ずる両者の可逆
的なズレも皆無となり、結果的には混合槽に振動
が生ずることがないので、該振動を原因とするミ
キサの故障も発生しない。係る著効を得るために
は、連結部材の少なくとも一方の螺合部を調整せ
しめ、該連結部材を伸長または縮小させて各ピン
穴と各ピンとの隙間を片端へ強制的に寄せるガタ
除去作業が必要である。
なお、上記実施例は上方の連結部材２１を下方
のもの２２よりも全長の短いものとしたが、反対
の長いものとしてもよく、また各連結部材の端部
をピン構造に代えてラーメン構造となしてもよい
こと当然である。
のもの２２よりも全長の短いものとしたが、反対
の長いものとしてもよく、また各連結部材の端部
をピン構造に代えてラーメン構造となしてもよい
こと当然である。
このように、混合槽の振動がないことから、各
部材寸法が小さくてすみ、コストを低減すること
ができるのほか、反力相殺機構の構造が簡単であ
ることから駆動部の組付や調整も容易である。
部材寸法が小さくてすみ、コストを低減すること
ができるのほか、反力相殺機構の構造が簡単であ
ることから駆動部の組付や調整も容易である。
以上の説明は、横二軸型混合装置を中心に述べ
たが第６図に示す他の実施例で別の横多軸型混合
装置の配置について説明する。第６図イの如く回
転外径A10の混合用部材を取付けた混合軸の二軸
と回転外径B10の混合用部材を取付けた混合軸の
一軸とからなる横三軸型混合装置、及び回転外径
A10の混合用部材を取付けた混合軸の二軸とから
なる横四軸型混合装置、等々の横多軸型混合装置
が想い起こされるが、用途に応じ各種配置の装置
になすことができる。
たが第６図に示す他の実施例で別の横多軸型混合
装置の配置について説明する。第６図イの如く回
転外径A10の混合用部材を取付けた混合軸の二軸
と回転外径B10の混合用部材を取付けた混合軸の
一軸とからなる横三軸型混合装置、及び回転外径
A10の混合用部材を取付けた混合軸の二軸とから
なる横四軸型混合装置、等々の横多軸型混合装置
が想い起こされるが、用途に応じ各種配置の装置
になすことができる。
以上の実施例からも明らかなように本装置の優
れた特徴は、横軸型混合装置を今後更に普及する
ための原動力となるであろうし、従来の堅軸型混
合装置の特徴をも兼ね備える混合装置として使用
者に歓迎されるであろう。
れた特徴は、横軸型混合装置を今後更に普及する
ための原動力となるであろうし、従来の堅軸型混
合装置の特徴をも兼ね備える混合装置として使用
者に歓迎されるであろう。
第１図は具体的な実施例であるコンクリートの
製造に使用される横二軸型混合装置の一部を断面
で示す正面図、第２図は左側面図、第３図は右側
面図、第４図は第１図のＡ―Ａ矢視図で混合装置
の内部構造を示す。第５図は第２図の駆動手段部
力線の模式図、第６図は横多軸型混合装置の他の
実施例を示す。 １１…混合軸、１２…混合槽、１３…減速機、
１４…排出ゲート、４１…混合具Ａ（混合用部
材）、４２…混合具Ｂ（補助混合用部材）、４３…
混合腕。
製造に使用される横二軸型混合装置の一部を断面
で示す正面図、第２図は左側面図、第３図は右側
面図、第４図は第１図のＡ―Ａ矢視図で混合装置
の内部構造を示す。第５図は第２図の駆動手段部
力線の模式図、第６図は横多軸型混合装置の他の
実施例を示す。 １１…混合軸、１２…混合槽、１３…減速機、
１４…排出ゲート、４１…混合具Ａ（混合用部
材）、４２…混合具Ｂ（補助混合用部材）、４３…
混合腕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平回転軸周りに混合具の備えられた混合軸
の複数を互に適宜間隔離して混合槽内に設け、該
混合軸の両端を前記混合槽の両側壁に具備する軸
承にて支承する混合装置において、前記混合槽の
側壁外方へ延長突出させた複数の混合軸の突出部
に少なくとも一対の駆動手段を着脱自在となして
設けるに際し、該駆動手段の各々を前記混合軸よ
り上方に位置する上部連結部材と、前記混合軸よ
り下方に位置する下部連結部材とによつて一体的
に固設して駆動部を構成し、前記各駆動手段の生
起する反力を該駆動部の構成部材のみで相殺する
駆動部構造に形成されていることを特徴とする横
多軸型混合装置。 ２ 前記上部連結部材の全長が下部連結部材の全
長よりも短小なことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の横多軸型混合装置。 ３ 前記上部連結部材の全長が下部連結部材の全
長よりも長大なことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の横多軸型混合装置。 ４ 前記各連結部材の少なくともひとつに該連結
部材の全長を縮小化（または伸長化）調整する伸
縮機構が備えられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の横多軸型
混合装置。 ５ 前記伸縮機構が螺合手段に形成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１〜４項のいず
れかに記載の横多軸型混合装置。 ６ 前記各連結部材の両端がピン構造に形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜５
項のいずれかに記載の横多軸型混合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5197479A JPS55142534A (en) | 1979-04-24 | 1979-04-24 | Horizontal multishaft type mixer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5197479A JPS55142534A (en) | 1979-04-24 | 1979-04-24 | Horizontal multishaft type mixer |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61235680A Division JPH0628716B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 横軸型混合機の液体供給装置 |
| JP62241855A Division JPS63214328A (ja) | 1987-09-25 | 1987-09-25 | 横多軸型混合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55142534A JPS55142534A (en) | 1980-11-07 |
| JPS6316166B2 true JPS6316166B2 (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=12901834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5197479A Granted JPS55142534A (en) | 1979-04-24 | 1979-04-24 | Horizontal multishaft type mixer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55142534A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO156479C (no) * | 1985-07-03 | 1987-09-30 | Halvor Forberg | Anordning ved blandemaskin. |
| JPS62201625A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Chichibu Eng Kk | 振動式２軸強制練りミキサ |
| JPS62201628A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Chichibu Eng Kk | 棒状バイブレ−タ−装置 |
| JPS6427209U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-16 | ||
| CN111173237A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-05-19 | 深圳市森博机器人有限公司 | 墙面抹平机头及抹灰机器人 |
| CN116277486B (zh) * | 2023-05-18 | 2023-08-15 | 南京闽乐新型建材有限公司 | 一种多孔砖生产用双轴搅拌机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2141908B2 (de) * | 1971-08-20 | 1973-12-06 | Bayerische Berg-, Huetten- Und Salzwerke Ag, 8000 Muenchen | Zwangsmischer fur kornige Massen |
-
1979
- 1979-04-24 JP JP5197479A patent/JPS55142534A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55142534A (en) | 1980-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6761082B2 (en) | Gear drive apparatus with power branching for converting a rotational input into a predetermined rotational output | |
| EP2759743A1 (en) | Speed reducer | |
| EP2052818B1 (en) | Eccentrical oscillation speed reducer for the turning portion structure of industrial robot | |
| JPS6316166B2 (ja) | ||
| WO1985003024A1 (fr) | Dispositif de poignet pour robot industriel | |
| EP3358217B1 (en) | Speed reducer | |
| KR102280549B1 (ko) | 회전 액추에이터 및 리니어 액추에이터 | |
| US3225669A (en) | Vibrating rollers | |
| JP2013152011A (ja) | 回転慣性質量ダンパー及びブレースダンパー並びにブレース架構 | |
| JPS63230211A (ja) | 圧延機 | |
| JP7832305B2 (ja) | ロボットの関節構造 | |
| JP3437536B2 (ja) | 産業用ロボットの手首駆動装置 | |
| JP4295967B2 (ja) | 二軸式ミキサ | |
| JPS582834Y2 (ja) | 振動機 | |
| JP4185116B2 (ja) | ギヤドモータ及びロボット用ギヤドモータ | |
| JP7835121B2 (ja) | アクチュエータ | |
| CN116022224A (zh) | 转向器和转向系统 | |
| US4513599A (en) | Steel mill edger drive system | |
| CN220345511U (zh) | 一种混合机 | |
| JPH072318B2 (ja) | 多関節ロボット | |
| JPH086826Y2 (ja) | 起振装置 | |
| JPS6262039A (ja) | ２軸押出機の駆動伝達装置 | |
| FI3965939T3 (fi) | Tukilaite kahta vaihteistoa varten sekä laite sellaisen tukilaitteen kera | |
| JPH0556417B2 (ja) | ||
| JPH0721218Y2 (ja) | 二軸式ミキサ |