JPS6316293B2 - - Google Patents
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- JPS6316293B2 JPS6316293B2 JP56136278A JP13627881A JPS6316293B2 JP S6316293 B2 JPS6316293 B2 JP S6316293B2 JP 56136278 A JP56136278 A JP 56136278A JP 13627881 A JP13627881 A JP 13627881A JP S6316293 B2 JPS6316293 B2 JP S6316293B2
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- B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、車輌上各種電気機器系統の制御に関
し、特に、車輌上各種電気機器の運転を制御する
制御装置に運転者の指示を与えるための、ステア
リング上スイツチ操作パネルに関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to the control of various electrical equipment systems on a vehicle, and in particular, the present invention relates to the control of various electrical equipment systems on a vehicle, and in particular, the present invention relates to the control of various electrical equipment systems on a vehicle. This invention relates to a switch operation panel on the steering wheel for giving instructions.
(従来の技術)
車輌には、各種電気/電子機器が装備される。
例えば、定速走行装置,自動変速機,車高制御装
置等々の、車輌走行制御にかかわるものや、シー
ト姿勢制御装置,ステアリングホイール姿勢制御
装置,ミラー姿勢制御装置,窓開閉装置,ドアロ
ツク制御装置,エアコン,エアークリーナ,ラジ
オ,オーデイオ装置等々の、運転者の運転上の快
適さや娯楽にかかわるものなど装備される。(Prior Art) Vehicles are equipped with various electrical/electronic devices.
For example, devices related to vehicle running control such as constant speed traveling devices, automatic transmissions, vehicle height control devices, seat posture control devices, steering wheel posture control devices, mirror posture control devices, window opening/closing devices, door lock control devices, etc. They are equipped with things related to the driver's driving comfort and entertainment, such as air conditioners, air cleaners, radios, audio equipment, etc.
これらの稼動/停止の指示あるいは稼動状態変
更の指示を行なう操作キースイツチは、極力運転
席に近いのが好ましく、出来得れば、ステアリン
グ上操作パネルにあるのが好ましい。 It is preferable that the operation key switch for instructing to start/stop or change the operating state be located as close to the driver's seat as possible, and if possible, it is preferably located on the operation panel above the steering wheel.
しかしながら従来は、ステアリング上操作パネ
ルに配置する操作キーは、極く限られた機器のコ
ントロール指示用のものに固定されている。 However, conventionally, the operation keys arranged on the operation panel on the steering wheel are fixed to those for controlling a very limited number of devices.
上記各種機器は、車輌生産の面から、またユー
ザの需要の面から、車輌にすべて装備する必要は
必ずしもなく、各種バラエテイで選択的に装備し
得るのが好ましい。従来は、1個又は複数個の機
器と、それらの操作端である操作パネルを組にし
て、それらの機器の搭載のときに該操作パネルを
ステアリング上に装備し、かつ該操作パネルから
機器までの配線を行なう。したがつて、操作パネ
ルおよび配線も搭載機器に対応した個別のもので
ある。 From the standpoint of vehicle production and user demand, it is not necessarily necessary to equip all of the above-mentioned devices to a vehicle, and it is preferable that they can be selectively equipped in various varieties. Conventionally, one or more devices and a control panel, which is the operating end of the device, are assembled, and when the devices are installed, the control panel is mounted on the steering wheel, and the control panel is connected to the device. Perform the wiring. Therefore, the operation panel and wiring are also individual depending on the on-board equipment.
(発明が解決しようとする問題点)
したがつて、搭載予定機器の種類が多く、かつ
ユーザの機器選択範囲が広くなるにつれて、機器
と操作パネルとそれらの間を結ぶ電気配線の組合
せ、すなわち車上機器制御システム、の種類が多
くなる。これに伴つて、車上機器制御システムそ
れぞれの生産コスト,組立(システム組立および
搭載)コストおよび管理(ストツク)コストが増
大し、かつ組立の信頼性が低下する。これは、種
類が多くなるに従つて、多品種小量生産となるか
らである。(Problem to be Solved by the Invention) Therefore, as the number of types of equipment to be installed increases and the range of equipment selection by users becomes wider, the combination of equipment, operation panels, and electrical wiring that connects them, that is, The number of types of equipment control systems will increase. Along with this, the production cost, assembly (system assembly and installation) cost, and management (stock) cost of each on-board equipment control system increases, and the reliability of assembly decreases. This is because as the number of types increases, high-mix low-volume production becomes necessary.
これを改善するために、ある型式の車輌にはど
の車輌にも、共通装備として、装備可能機器であ
つてその操作端をステアリング上操作パネルに定
める機器のすべてをコントロールし得る汎用コン
トローラ、又は、各機器のコントローラのそれぞ
れに指令を与えるホストコントローラ、を備え、
かつステアリング上操作パネルと該汎用コントロ
ーラ又はホストコントローラとの間に、共通装備
として、前記装備可能機器のすべての搭載に適応
できる信号ラインを配設し、個別装備としては、
車輌一台毎に、希望の機器を搭載し、これを汎用
コントローラ又はホストコントローラに接続する
のが好ましい。すなわち、汎用コントローラ又は
ホストコントローラを、搭載可能機器のすべてに
適用できるものに規格化し、かつ通信ラインも規
格化して、共通装備するのが好ましい。 In order to improve this, all vehicles of a certain model are equipped with a general-purpose controller that can control all of the equipment that can be equipped and whose operation end is determined by the operation panel on the steering wheel, or Equipped with a host controller that gives commands to each of the controllers of each device,
In addition, a signal line is provided between the steering operation panel and the general-purpose controller or host controller as common equipment that can be applied to all of the above-mentioned equippable devices, and as individual equipment,
It is preferable to mount desired equipment on each vehicle and connect it to a general-purpose controller or host controller. That is, it is preferable to standardize the general-purpose controller or host controller so that it can be applied to all of the mountable devices, and also to standardize the communication line and provide common equipment.
この場合、選択的に装備する予定の機器のすべ
てに対応付けて操作パネルにキースイツチを備え
ると、全機器を搭載しない車輌では、用をなさな
いキースイツチがステアリング上操作パネル上に
多く存在して、操作パネルの使用が不便であると
か、ステアリング上操作パネルが複雑かつ高価に
なるとか、の問題を生ずる。 In this case, if key switches are provided on the operation panel in association with all the devices that are planned to be selectively installed, in vehicles that are not equipped with all the devices, there will be many useless key switches on the steering wheel operation panel. Problems arise in that the operation panel is inconvenient to use, and that the operation panel on the steering wheel is complicated and expensive.
一方、車輌の一台毎に、それに搭載した機器に
対応する操作パネルを装備する場合には、車輌生
産者が用意すべき操作パネルの種類が多くなり、
各種の完成された操作パネルを用意することは、
使用されるか否か不確定な部品(操作パネル構成
部品)を多く消費することになる。また、操作パ
ネルを、高い信頼性で容易かつ堅牢にステアリン
グシヤフトに装備するための、スアリングシヤフ
ト周りの機械的結合機構が必要である。 On the other hand, when each vehicle is equipped with an operation panel that corresponds to the equipment installed on it, the number of types of operation panels that vehicle manufacturers must prepare increases.
Preparing various complete operation panels is
This results in the consumption of many parts (operation panel components) whose use is uncertain. Additionally, there is a need for a mechanical coupling mechanism around the steering shaft to easily and robustly mount the operation panel on the steering shaft with high reliability.
本発明は、前述のように規格化した車上機器制
御システムにおいてステアリング上操作パネル
を、車輌に選択的に搭載される機器に対応した可
及的に簡単なものとし、かつ、該選択的に搭載さ
れる機器に対応して車輌に選択的に装着する操作
パネル要素を可及的に低減しかつこの装着のため
の作業を可及的に簡単にすることをを目的とす
る。 The present invention makes the steering operation panel in the standardized on-vehicle equipment control system as described above as simple as possible, compatible with the equipment selectively mounted on the vehicle, and The purpose of this invention is to reduce as much as possible the number of operation panel elements that are selectively mounted on a vehicle in accordance with the equipment to be mounted, and to simplify the work for this mounting as much as possible.
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成する本発明のステアリング上ス
イツチ操作パネルは、1個以上のキースイツチ、
および、これらのキースイツチの用途を示す用途
指示コードを表わす指標手段、を備えるスイツチ
回路基板;上記指標手段を検出する手段、およ
び、該検出する手段が検出した指標に対応する用
途指示コードと前記キースイツチの選択的な操作
に対応するキースイツチコードで定まるキースイ
ツチ操作情報を、車上機器制御装置に送信する送
信手段、を装備した、ステアリングホイールの内
方に位置決めされたスイツチ操作読取回路基板;
および、前記スイツチ回路基板を前記スイツチ操
作読取回路基板に接続するコネクタ;を備える。
(Means for Solving the Problems) The steering wheel switch operation panel of the present invention that achieves the above object includes one or more key switches,
and a switch circuit board comprising indicator means for expressing a use instruction code indicating the use of these key switches; means for detecting the indicator means; and a use instruction code corresponding to the indicator detected by the detecting means and the key switch. a switch operation reading circuit board positioned inside the steering wheel, equipped with transmitting means for transmitting key switch operation information determined by a key switch code corresponding to a selective operation of the key switch to an on-vehicle equipment control device;
and a connector for connecting the switch circuit board to the switch operation reading circuit board.
(作用)
これによれば、キースイツチが操作されると、
操作されたキースイツチを示すキースイツチコー
ド、および、用途指示コード、に対応するキース
イツチ操作情報が、操作パネルより車上機器制御
装置、例えば前述の汎用コントローラ又はホスト
コントローラ、に送信される。車上機器制御装置
は、この情報より、対象機器および制御内容を特
定できる。(Function) According to this, when the key switch is operated,
A key switch code indicating the operated key switch and key switch operation information corresponding to a usage instruction code are transmitted from the operation panel to an on-vehicle equipment control device, such as the aforementioned general-purpose controller or host controller. The onboard equipment control device can identify the target equipment and control details from this information.
したがつて、車輌に実際に搭載されるかは不明
であるが、搭載可能としかつその操作端をステア
リング上操作パネルに設置する機器、のそれぞれ
に対応したキースイツチおよび該機器を表わす指
標手段を備えるスイツチ回路基板、又は、該機器
を所定区分にグループ化する場合には各グループ
の機器に対応したキースイツチとグループを表わ
す指標手段を備えるスイツチ回路基板、を用意
し、車両のそれぞれには、共通装備として、前述
のスイツチ操作読取回路基板をステアリング上の
内方に固定装備し、かつ前記機器のすべてを対象
とする車上機器制御装置を搭載しておき、各車両
毎に搭載機器が定まると、それを搭載して車上機
器制御装置に接続すると共に、該搭載機器に割り
当てられているスイツチ回路基板を選択して、ス
テアリング上操作パネルに組込んでコネクタを介
して共通装備であるスイツチ操作読取回路基板に
接続すればよい。搭載機器の選択の自由度が高く
なり、しかも、選択した機器の、車輌への装備作
業が極く容易になる。 Therefore, although it is unclear whether or not it will actually be installed in a vehicle, the present invention is equipped with key switches corresponding to each of the devices that can be installed and whose operating end is installed on the operation panel on the steering wheel, and an index means representing the device. A switch circuit board, or when the devices are grouped into predetermined categories, a switch circuit board equipped with a key switch corresponding to each group of devices and an index means representing the group is prepared, and each vehicle is equipped with common equipment. As such, the above-mentioned switch operation reading circuit board is fixedly mounted on the inside of the steering wheel, and an on-vehicle equipment control device that targets all of the above-mentioned equipment is installed, and once the equipment to be installed in each vehicle is determined, Install it and connect it to the on-board equipment control device, select the switch circuit board assigned to the on-board equipment, incorporate it into the operation panel on the steering wheel, and read the switch operation that is a common equipment through the connector. Just connect it to the circuit board. The degree of freedom in selecting on-board equipment is increased, and the work of equipping the vehicle with the selected equipment becomes extremely easy.
このように、本発明の操作パネルは、車輌搭載
機器の選択自由度の向上および選択的な搭載の容
易性に貢献すると共に、車輌に実際に搭載した機
器の操作に意味があるキースイツチを備える簡素
なものとなり、機器の搭載に対応して選択される
要素が操作パネル全体でなくスイツチ回路基板の
みであるので、使用されるか否か不確定な部品の
消費を低減することになる。また、機器の搭載に
対応して選択される要素が操作パネル全体でなく
スイツチ回路基板のみであつて、これが機器の搭
載に合せてコネクタを介してスイツチ操作読取回
路基板に接続され、このような基板のみの機械的
装着と電気接続は極く容易である。 As described above, the operation panel of the present invention contributes to an improvement in the degree of freedom in selecting on-vehicle equipment and ease of selective installation, and is also simple in that it is equipped with key switches that are meaningful for operating the equipment actually mounted on the vehicle. Since the element selected in accordance with the installation of the equipment is only the switch circuit board rather than the entire operation panel, the consumption of parts whose use is uncertain is reduced. In addition, the element selected in response to equipment installation is only the switch circuit board rather than the entire operation panel, and this is connected to the switch operation reading circuit board via a connector when equipment is installed. Mechanical mounting and electrical connection of only the board is extremely easy.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
(実施例)
第1図に本発明の一実施例におけるステアリン
グホイール上操作ボードと車輌上制御装置との結
合関係を示す。この例では、ステアリングホイー
ル操作ボードには、定電圧電源装置70,送信制
御装置であるマイクロコンピユータユニツト8
0,キースイツチ90,FSK変調回路100,
FSK復調回路110および高周波遮断用のコイ
ルHCL1が備わつている。車上バツテリ側の固
定制御ユニツトには、定電圧電源装置120,受
信制御装置であるマイクロコンピユータユニツト
130,FSK変調回路150,FSK復調回路1
60および高周波遮断用のコイルHCL2が備わ
つており、マイクロコンピユータユニツト130
に、各種機器140が接続されている。(Embodiment) FIG. 1 shows a coupling relationship between a steering wheel operation board and an on-vehicle control device in an embodiment of the present invention. In this example, the steering wheel operation board includes a constant voltage power supply 70 and a microcomputer unit 8 which is a transmission control device.
0, key switch 90, FSK modulation circuit 100,
It is equipped with an FSK demodulation circuit 110 and a high frequency cutoff coil HCL1. The fixed control unit on the on-board battery side includes a constant voltage power supply device 120, a microcomputer unit 130 which is a reception control device, an FSK modulation circuit 150, and an FSK demodulation circuit 1.
60 and a high frequency cutoff coil HCL2, the microcomputer unit 130
Various devices 140 are connected to.
車上のバツテリの電源ラインには、直接に定電
圧電源装置120が接続され、また、コイル
HCL2を介して固定側のスリツプリング45が
接続されており、FSK変調回路150の出力端
とFSK復調回路160の入力端がスリツプリン
グ45に接続されている。スリツプリング45に
は刷子48aが接触し、この刷子48aに接続さ
れたもう1つの刷子48bが操作ボード側固定ス
リツプリング46に接触する。後述するようにス
リツプリング45,46は静止しており、ホイー
ルの回転につれて刷子48a,48bが回転す
る。刷子46にはFSK変調回路100の出力端
とFSK復調回路110の入力端が接続され更に
コイルHCL1の一端が接続されている。コイル
HCL1の他端は定電圧電源装置70に接続され
ている。SPLは操作ボード側電源ライン、VPL
は固定制御ユニツト側電源ラインであり、これら
はスリツプリング45,46および刷子48a,
48bを介して互に接続されていることになり、
FSK変調波の送受信ラインとなつている。 A constant voltage power supply device 120 is directly connected to the battery power line on the vehicle, and a coil
A fixed side slip ring 45 is connected via HCL2, and the output end of the FSK modulation circuit 150 and the input end of the FSK demodulation circuit 160 are connected to the slip ring 45. A brush 48a is in contact with the slip ring 45, and another brush 48b connected to this brush 48a is in contact with the operation board side fixed slip ring 46. As will be described later, the slip rings 45 and 46 are stationary, and the brushes 48a and 48b rotate as the wheels rotate. The output terminal of the FSK modulation circuit 100 and the input terminal of the FSK demodulation circuit 110 are connected to the brush 46, and one end of the coil HCL1 is further connected to the brush 46. coil
The other end of HCL1 is connected to constant voltage power supply 70. SPL is the operation board side power line, VPL
is the fixed control unit side power supply line, and these are the slip rings 45, 46 and the brushes 48a,
They are connected to each other via 48b,
It serves as a transmission and reception line for FSK modulated waves.
第2a図にステアリングホイールの外観斜視図
を、第2b図に正面図を示す。第2a図および第
2b図において、30がステアリングホイール
(ハンドルで)あり、その中心部には姿勢制御装
置の操作パネル31が設置されている。ステアリ
ングホイール30の右方に配置されている3つの
スイツチ32a,32aおよび34aはチルト角
制御用のものであり、32aは上向きに上下角を
修正するアツプスイツチ、33aは下向きに修正
するダウンスイツチ、34aは上下角を上限退避
(チルトアウエイ)位置に指定するとともに上限
退避位置から元の運転位置に復帰させるアウエイ
スイツチである。 FIG. 2a shows an external perspective view of the steering wheel, and FIG. 2b shows a front view. In FIGS. 2a and 2b, 30 is a steering wheel (handle), and an operation panel 31 of the attitude control device is installed in the center of the steering wheel. Three switches 32a, 32a, and 34a arranged on the right side of the steering wheel 30 are for tilt angle control, 32a is an up switch that corrects the vertical angle upward, 33a is a down switch that corrects downward, and 34a is an up switch that corrects the vertical angle upward. is an away switch that specifies the upper and lower corners as the upper limit retracted (tilt away) position and returns from the upper limit retracted position to the original operating position.
ステアリングホイール30の左方に配置されて
いる3つのスイツチ32b,32bおよび34b
がホイール高さ制御用のものであり、32bはホ
イールの上昇駆動を指示するアツプスイツチ、3
3bは下降駆動を指示するダウンスイツチ、34
bはホイールの上限退避位置駆動を指示すると共
に、ホイールが上限退避位置にあるときには運転
位置駆動を指示するアウエイスイツチである。 Three switches 32b, 32b and 34b located on the left side of the steering wheel 30
is for wheel height control, 32b is an up switch for instructing the upward drive of the wheel;
3b is a down switch 34 that instructs downward drive;
Reference numeral b designates an away switch that instructs to drive the wheel to the upper limit retracted position, and also instructs to drive the wheel to the operating position when the wheel is at the upper limit retracted position.
第2c図に操作パネル31より、スイツチ回路
基板とその上のカバーを取り外した状態を示す。
取り外したスイツチ回路基板91aの裏面を第2
d図に、スイツチ読取回路基板80aの表面を第
2e図に示す。スイツチ回路基板91aの裏面に
は、コネクタ95と、該基板91aが、ラジオ制
御,定速制御装置の制御、エアコン制御およびホ
ーン付勢制御用のものであることを示す導電体薄
板94b,94dが貼着されている。スイツチ読
取回路基板80aの表面には、コネクタ95と結
合するコネクタ96、および導電体薄板読取用の
導電体ピン(導電体検出端)97a〜97d,共
通接続用の弾性導電体98およびガイド99が装
着されている。導電体ピン97a〜97dは互に
絶縁された弾性導電体に刺し込まれている。スイ
ツチ読取回路基板80aにスイツチ回路基板91
aを固着した状態を第2f図に示す。91bはス
イツチ回路基板91aのカバーである。 FIG. 2c shows a state in which the switch circuit board and the cover thereon have been removed from the operation panel 31.
Place the back side of the removed switch circuit board 91a on the second
d shows the surface of the switch reading circuit board 80a, and FIG. 2e shows the surface of the switch reading circuit board 80a. On the back side of the switch circuit board 91a, there are a connector 95 and conductive thin plates 94b and 94d indicating that the board 91a is used for radio control, constant speed control device control, air conditioner control, and horn energization control. It is pasted. On the surface of the switch reading circuit board 80a, there are a connector 96 that connects with the connector 95, conductor pins (conductor detection ends) 97a to 97d for reading the conductor thin plate, an elastic conductor 98 for common connection, and a guide 99. It is installed. The conductor pins 97a to 97d are inserted into mutually insulated elastic conductors. A switch circuit board 91 is attached to the switch reading circuit board 80a.
Figure 2f shows the state in which a is fixed. 91b is a cover of the switch circuit board 91a.
第2g図はステアリング機構の操作部35の側
面図である。この操作部35は大きく分けてステ
アリングホイール30,操作パネル31,ステア
リングテレスコープ機構36およびチルト機構3
7から構成される。第2h図はステアリングホイ
ール30と操作パネル31の支持構造を示す断面
図である。サポート38および歯車39は車輌の
ホデイに固定されており、ステアリングメインシ
ヤフト40はサポート38に回動自在に支持され
ている。サポート41はステアリングホイール3
0とステアリングメインシヤフト40に結合され
ており、歯車39,42および連結部材43を回
動自在に支持している。連結部材43は、その両
端にそれぞれ歯車39および42と歯合する歯数
の等しい歯車43aおよび43bを有している。
姿勢制御回路を含むプリント基板44と操作パネ
ル31は歯車42と固着されている。45および
46はそれぞれサポート38および操作パネル3
1に固着されたスリツプリングであり、両者には
圧縮コイルスプリング47a,47bによつてブ
ラシ48が押圧され両者間は電気的に導通状態と
なつている。なお、歯車39と42の歯数は等し
くなつている。 FIG. 2g is a side view of the operating section 35 of the steering mechanism. This operation section 35 is roughly divided into a steering wheel 30, an operation panel 31, a steering telescope mechanism 36, and a tilt mechanism 3.
Consists of 7. FIG. 2h is a sectional view showing a support structure for the steering wheel 30 and the operation panel 31. The support 38 and gear 39 are fixed to the body of the vehicle, and the steering main shaft 40 is rotatably supported by the support 38. Support 41 is steering wheel 3
0 and the steering main shaft 40, and rotatably supports gears 39, 42 and a connecting member 43. The connecting member 43 has gears 43a and 43b having the same number of teeth, which mesh with the gears 39 and 42, respectively, at both ends thereof.
A printed circuit board 44 including an attitude control circuit and an operation panel 31 are fixed to a gear 42 . 45 and 46 are the support 38 and the operation panel 3, respectively.
1, and a brush 48 is pressed against both by compression coil springs 47a and 47b, so that the two are electrically connected. Note that the gears 39 and 42 have the same number of teeth.
このような構造とするのは、ステアリングホイ
ール30の回動に伴なつて操作パネル31が回転
するのを防止するためであり、この実施例の場
合、ステアリングホイール30を回動するとサポ
ート41およびステアリングメインシヤフト40
が回動してステアリング動作が行なわれるが、歯
車43a,43bおよび39,42はそれぞれ歯
数が等しいためサポート41の回動による連結部
材43の円弧状の移動によつて生ずるサポート4
1と歯車39の相対移動量(角度)、およびサポ
ート41と歯車42の相対移動量は等しくなり、
歯車42は歯車39に対して回転せず、結果的に
はステアリングホイール30が回動しても操作パ
ネル31は回動しないプリント基板に対する電源
の供給はスリツプリング45,46およびブラシ
48を介して行なわれる。 The purpose of this structure is to prevent the operation panel 31 from rotating as the steering wheel 30 rotates. In this embodiment, when the steering wheel 30 is rotated, the support 41 and the steering wheel are rotated. main shaft 40
The gears 43a, 43b and 39, 42 have the same number of teeth, so the support 4 generated by the circular movement of the connecting member 43 due to the rotation of the support 41
The relative movement amount (angle) between 1 and the gear 39 and the relative movement amount between the support 41 and the gear 42 are equal,
The gear 42 does not rotate relative to the gear 39, and as a result, even if the steering wheel 30 rotates, the operation panel 31 does not rotate. Power is supplied to the printed circuit board via the slip rings 45, 46 and the brush 48. It is done.
第2i図はステアリングテレスコープ機構36
の駆動部の拡大断面図、第2j図はそのi−
i線断面図である。ステアリングテレスコープ機
構36はステアリングホイール30を運転者に対
して進退させるものであり、この実施例において
はモータM7により駆動される。メインシヤフト
40とシヤフト40aは回転の方向には滑らず矢
印A方向には摺動可能に嵌合している。固定側の
ガイド部材50にはモータM7を含む駆動部が設
けられ、可動側のブラケツト51に固着されたね
じ棒52を駆動する。モータM7の軸53はウオ
ーム軸54と結合しウオーム軸54に形成された
ウオームギヤ54aがナツト55の外周に形成さ
れたねじと噛み合つている。ナツト55はねじ棒
52と螺合し位置が固定され回動自在となつてい
るので、モータM7が回動するとウオームギア5
4aが回動しナツト55を回動させてねじ棒52
を矢印A方向に前進(または後進)させる。その
結果ステアリングホイール30等可動側は、ガイ
ド部材50に案内されてメインシヤフト40の軸
方向すなわち矢印A方向に進退する。これにより
ステアリングホイール30が昇降する。シヤフト
40bは位置が固定され、シヤフト40aはシヤ
フト40bとユニバーサルジヨイント56により
結合されて矢印B方向に上下角を変更可能な構成
になつている。57は上下角変更の支点となるユ
ニバーサルジヨイント56の位置から下方にずれ
た位置に一端を結合し他端を駆動側のナツト58
に結合したアームである。ナツト58はモータM
6により回転駆動されるねじ棒59に螺合してい
る。したがつてモータM6が回動するとねじ棒5
9が回動するがナツト58は回動しないのでこれ
によりナツト58は軸方向(矢印A方向)に移動
してアーム57を駆動し可動側はユニバーサルジ
ヨイント56を中心として回動する。なお60
a,60bは可動側の上限位置を検出するリミツ
トスイツチである。 Figure 2i shows the steering telescope mechanism 36.
An enlarged cross-sectional view of the drive section of FIG. 2j is the i-
It is an i-line sectional view. The steering telescope mechanism 36 moves the steering wheel 30 forward and backward relative to the driver, and in this embodiment is driven by a motor M7. The main shaft 40 and the shaft 40a are fitted together so that they do not slip in the direction of rotation and are slidable in the direction of arrow A. The guide member 50 on the fixed side is provided with a drive section including a motor M7, which drives a threaded rod 52 fixed to the bracket 51 on the movable side. The shaft 53 of the motor M7 is connected to a worm shaft 54, and a worm gear 54a formed on the worm shaft 54 meshes with a screw formed on the outer periphery of a nut 55. The nut 55 is screwed into the threaded rod 52 so that its position is fixed and can rotate freely, so when the motor M7 rotates, the worm gear 5
4a rotates and rotates the nut 55 to tighten the threaded rod 52.
move forward (or backward) in the direction of arrow A. As a result, the movable side such as the steering wheel 30 is guided by the guide member 50 and moves back and forth in the axial direction of the main shaft 40, that is, in the direction of arrow A. This moves the steering wheel 30 up and down. The shaft 40b is fixed in position, and the shaft 40a is connected to the shaft 40b by a universal joint 56, so that the vertical angle can be changed in the direction of arrow B. 57 is connected at one end to a position shifted downward from the position of the universal joint 56, which is the fulcrum for changing the vertical angle, and the other end is connected to the nut 58 on the drive side.
It is an arm connected to. Nut 58 is motor M
It is threadedly engaged with a threaded rod 59 which is rotationally driven by 6. Therefore, when the motor M6 rotates, the threaded rod 5
9 rotates, but the nut 58 does not rotate, so that the nut 58 moves in the axial direction (in the direction of arrow A) to drive the arm 57, and the movable side rotates around the universal joint 56. Furthermore, 60
Reference numerals a and 60b are limit switches for detecting the upper limit position of the movable side.
第3a図に操作パネル31に装着されたスイツ
チ操作読取回路基板80aおよびスイツチ回路基
板91aに組まれた電気回路の構成を示す。これ
において、第1図に示すキースイツチ90は、第
3a図でキーを押している間のみ閉となるモーメ
ンタリーキースイツチとキーエンコーダの組合せ
でなるキー入力部91,一度押されると閉にな
り、次に押されると開になる操作スイツチと状態
ラツチ用のフリツプフロツプでなる操作スイツチ
入力部92および93で構成されている。そして
このキー入力部91のみが基板91aに保持さ
れ、他は基板80aに組込まれている。FSK変
調回路100は、パルス発振器101,FSK変
調器102,出力カツトオフゲート103および
送信ドライバ104で構成されており、FSK復
調回路110は、増幅・波形整形回路111,ノ
イズ遮断回路112およびFSK復調器113で
構成されている。マイクロコンピユータユニツト
80は、1チツプマイクロコンピユータCPU,
アドレスラツチADLおよび半導体読出し専用
ROM、入出力ポートI/O,リセツトスイツチ
およびクロツクパルス発振器で構成されており、
ROMにキー入力読取プログラムデータおよびキ
ーの状態変化に応じて送信コードを作成し、これ
を送信する送信制御プログラムデータが格納され
ている。 FIG. 3a shows the structure of the electric circuit assembled on the switch operation reading circuit board 80a mounted on the operation panel 31 and the switch circuit board 91a. In this case, the key switch 90 shown in FIG. 1 has a key input section 91, which is a combination of a momentary key switch and a key encoder, which is closed only while the key is pressed in FIG. It is comprised of operation switch input sections 92 and 93, each consisting of an operation switch that opens when pressed and a flip-flop for latching the state. Only this key input section 91 is held on the board 91a, and the others are incorporated in the board 80a. The FSK modulation circuit 100 includes a pulse oscillator 101, an FSK modulator 102, an output cutoff gate 103, and a transmission driver 104. It is composed of a container 113. The microcomputer unit 80 includes a 1-chip microcomputer CPU,
Address latch ADL and semiconductor read only
Consists of ROM, input/output port I/O, reset switch, and clock pulse oscillator.
The ROM stores key input reading program data and transmission control program data for creating and transmitting a transmission code in response to changes in key status.
第3b図に、固定制御ユニツトの構成を示す。
この固定制御ユニツトも、操作ボードと同様に
FSK変調回路150(パルス発振器151,
FSK変調器152,出力ゲート153および送
信ドライバ154)およびFSK復調回路(増
幅・波形整形回路161,ノイズ遮断回路162
およびFSK復調器163)を備える。マイクロ
コンピユータユニツト130には、この実施例に
おいては定速制御装置,エアコンおよびラジオ
が、リレー制御モードで接続されている。ユニツ
ト130のROMには、FSK送受信制御プログラ
ムデータの他に、受信コードを解読してリレーL
1〜L6の付勢を制御する制御プログラムデータ
が格納されている。 Figure 3b shows the construction of the fixed control unit.
This fixed control unit is also similar to the operating board.
FSK modulation circuit 150 (pulse oscillator 151,
FSK modulator 152, output gate 153 and transmission driver 154) and FSK demodulation circuit (amplification/waveform shaping circuit 161, noise cutoff circuit 162)
and an FSK demodulator 163). In this embodiment, a constant speed control device, an air conditioner, and a radio are connected to the microcomputer unit 130 in a relay control mode. In addition to the FSK transmission/reception control program data, the ROM of the unit 130 contains the data for decoding the received code and transmitting the relay L.
Control program data for controlling the energization of L1 to L6 is stored.
第3a図および第3b図に示すFSK変調回路
100,150およびFSK復調回路110,1
60の入出力信号を第5図に示す。この第5図を
参照してFSK変調回路100(500も同じ動
作)およびFSK復調回路110(160も同じ
動作)の動作を説明する。まず、1チツプマイク
ロコンピユータCPUの出力ポートP24が高レ
ベルHになるとパルス発振器101が付勢されて
定周波パルスBを発生する。この状態で出力P2
5が高レベルHであると、変調器102の出力C
がパルスBに同期したパルスとなり、出力P25
が低レベルLであると出力CはパルスBの1/2分
周パルスとなる。したがつてP25がHレベルの
間は出力CはパルスBとなり、Lレベルの間はパ
ルスBの1/2分周パルスとなる。この出力Cがド
ライバ104で増幅され電源ラインSPLに送出さ
れる。送信ドライバ104と電源ラインSPLの間
にはカツプリングコンデンサが介挿されているの
で、SPLには双極性のパルスDが現われる。電源
ラインSPLに双曲性のパルスDが現われると、そ
れがカツプリングコンデンサを介して増幅・波形
整形回路111で増幅され、かつ正極性パルスE
に整形されてノイズ遮断回路112に印加され、
そこで更に所定幅に整形されて高レベルH幅が広
げられ(F)、復調回路113で積分されてアナログ
変換され(H)、更に2値化されて高レベルH又は低
レベルLの2値信号Iとなり、入力端子T0に印
加される。ユニツト80のマイクロコンピユータ
CPUは、送信ビツトがHのときには出力ポート
P25を時間Tの間H、次のTの間はLとしてこ
の一周期2Tを1ビツトに割り当て、かつ送信ビ
ツトがLのときは出力P25を時間1/2Tの間H、
次の1/2Tの間はLとしてこの一周期Tを1ビツ
トに割り当て、受信のときには、入力端T0がT
の間Hであると、1ビツトHが到来したものと読
み、1/2Tの間Hである1ビツトLが到来したも
のと読む。ユニツト130のマイクロコンピユー
タCPUの送,受信信号処理と解読も同様である。 FSK modulation circuits 100, 150 and FSK demodulation circuits 110, 1 shown in FIGS. 3a and 3b.
60 input/output signals are shown in FIG. The operations of the FSK modulation circuit 100 (500 operates in the same manner) and the FSK demodulation circuit 110 (160 operates in the same manner) will be described with reference to FIG. First, when the output port P24 of the one-chip microcomputer CPU becomes a high level H, the pulse oscillator 101 is activated and generates a constant frequency pulse B. In this state, output P2
5 is at a high level H, the output C of the modulator 102
becomes a pulse synchronized with pulse B, and the output P25
When is at a low level L, the output C becomes a 1/2 frequency divided pulse of the pulse B. Therefore, while P25 is at H level, output C becomes pulse B, and while P25 is at L level, it becomes a 1/2 frequency divided pulse of pulse B. This output C is amplified by the driver 104 and sent to the power supply line SPL. Since a coupling capacitor is inserted between the transmission driver 104 and the power supply line SPL, a bipolar pulse D appears on SPL. When a hyperbolic pulse D appears on the power supply line SPL, it is amplified by the amplification/waveform shaping circuit 111 via a coupling capacitor, and is converted into a positive pulse E.
is applied to the noise cutoff circuit 112,
Then, it is further shaped into a predetermined width to widen the high level H width (F), integrated in the demodulation circuit 113 and converted to analog (H), and further binarized to produce a binary signal of high level H or low level L. I and is applied to the input terminal T0 . Unit 80 microcomputer
When the transmission bit is H, the CPU sets the output port P25 to H for a time T and to L for the next T, allocating this one period 2T to 1 bit, and when the transmission bit is L, the output port P25 is set to a time 1. H during /2T,
During the next 1/2T, this period T is set to L and this one period T is assigned to 1 bit, and when receiving, the input terminal T0 becomes T
If it is H for a period of 1/2T, it is read that 1 bit H has arrived, and it is read that 1 bit L that is H for 1/2T has arrived. The same applies to the processing and decoding of transmitting and receiving signals by the microcomputer CPU of unit 130.
この実施例では送信信号のフレーム構成は第4
a図に示すように、フレームの先頭を示す10ビツ
トHのマークコード,データ始端を示す1ビツト
のL,16ビツトのデータおよび8ビツトのCRC
チエツクビツトの時系列シリアル配列とされ、16
ビツトのデータの始端4ビツトが導電体薄板94
b,94dの読取コードとされ残りが第4b図に
示すように、ラジオ制御データ,ホーン制御デー
タ,定速走行制御およびエアコン制御のデータ
(キースイツチ状態報知ビツト)とされている。 In this embodiment, the frame structure of the transmitted signal is
As shown in figure a, a 10-bit H mark code indicates the beginning of the frame, a 1-bit L indicates the data start, 16-bit data, and an 8-bit CRC.
It is a time-series serial array of check bits, and 16
The starting 4 bits of the bit data are the conductive thin plate 94.
94d, and the rest are radio control data, horn control data, constant speed driving control, and air conditioner control data (key switch status notification bits) as shown in FIG. 4b.
第6a図に、操作ボード31のマイクロコンピ
ユータユニツト80(第3a図)の送受信制御フ
ローを示す。これを参照してユニツト80の送受
信制御を説明する。ユニツト80のCPUは、そ
れ自身に電源が投入されると入力読取レジスタお
よび入出力ポートを初期化し、入力ポートP14
〜P17より基板91aのコードを読み、I/O
の入力ポートとそれ自身の入力ポートP13〜P
10を監視し、いずれかにキー閉又はスイツチ閉
を示す状態変化があると、入力ポートP14〜P
17ならびにI/Oの入力ポートと入力ポートP
13〜P10の各ビツトを入力読取レジスタにセ
ツトし、その内容を送信データ(データAプラス
データB)に変換し、送信データのCRCチエツ
クビツトBCCを作成する。そして送受信エラー
チエツク用のカウンタ(プログラムカウンタ)に
所定値をセツトし、出力ポートP24にHをセツ
トし、出力ポートP25に、マークコード,スタ
ートビツト,データ,BCCの各ビツトに応じて
2T周期(ビツト=Hのとき)又はT周期(ビツ
ト=Lのとき)のパルスを、1ビツトに1周期の
割当てで出力する。これにより、電源ラインSPL
−スリツプリング46−刷子48b,48a−ス
リツプリング45−電源ラインVPLを通つて固
定制御ユニツトのFSK復調回路160に送信フ
レーム(第4a図)のシリアルビツト配列に対応
した双極性パルスDが到来し、それが復調され
て、操作ボードのCPU(第3a図)の出力ポート
P25に送出されたパルスと類似形のパルスが、
固定制御ユニツトのCPU(第3b図)の入力ポー
トT0に印加される。 FIG. 6a shows the transmission/reception control flow of the microcomputer unit 80 (FIG. 3a) of the operation board 31. Transmission and reception control of the unit 80 will be explained with reference to this. When the CPU of unit 80 is powered on, it initializes the input read register and input/output ports, and inputs the input port P14.
~Read the code of the board 91a from P17, and set the I/O
input ports and its own input ports P13 to P
10, and if there is a change in status indicating that the key is closed or the switch is closed, the input ports P14 to P10 are monitored.
17 and I/O input port and input port P
The bits 13 to P10 are set in the input reading register, the contents thereof are converted to transmission data (data A plus data B), and CRC check bits BCC of the transmission data are created. Then, a predetermined value is set in the transmission/reception error check counter (program counter), H is set in the output port P24, and output is sent to the output port P25 according to the mark code, start bit, data, and BCC bits.
A pulse of 2T period (when bit = H) or T period (when bit = L) is output with one period assigned to one bit. This allows the power line SPL
A bipolar pulse D corresponding to the serial bit arrangement of the transmission frame (FIG. 4a) arrives at the FSK demodulation circuit 160 of the fixed control unit through the slip ring 46, the brushes 48b and 48a, the slip ring 45, and the power supply line VPL. , which is demodulated and a pulse similar to the pulse sent to the output port P25 of the CPU of the operation board (Fig. 3a) is
It is applied to the input port T 0 of the fixed control unit CPU (FIG. 3b).
操作ボードのCPU(第3a図)は1フレーム
(第4a図)の送出を終えるとタイマー(プログ
ラムタイマー)をオンとして出力ポートP25に
Lを示す1/2T周期のパルスを出力する。タイム
オーバになると、出力ポートP24,P25共に
Lとし、タイマーをオンしてT0端子がHになる
のを待つ。このタイマーのタイムオーバの前に
T0端子がHになると、H時間をカウントしてH
ビツトかLビツトかを判別して受信レジスタにメ
モリし、ビツト数カウントレジスタを1カウント
アツプし、以下同様にT0がLからHになる毎に
これを繰り返し、カウントレジスタが19になる
と、受信レジスタの第12ビツトから第19ビツトの
内容(ACK)を見てそれがすべてL(受信完了)
であると再びP24をHとし、P25に、マーク
(10ビツト),スタート1ビツトおよび連続Hの
ACK8ビツトのフレームに対応するパルスを出力
し、その後所定時間P25をLとしてからP24
をLとする。その後所定時間入力端T0を監視し、
その間にそれがHになると前述と同様にしてデー
タを受信レジスタに書込み、リミツトカウンタを
1デクレメントしてデータを読み、データが8ビ
ツトLのACK(ACKは返信コードで、8ビツト
で構成され、全ビツトL=0が受信完了を、全ビ
ツトH=1が送信完了を示す)であると、受信完
了と見なす。受信完了(ACK=L×8ビツト)
を受信して所定時間の間入力端T0がHにならな
いと、操作ボードのCPU(第3a図)はキー入力
読取に戻る。データフレーム(第4a図)送信後
所定時間内に受信完了(ACK=L×8ビツト)
が送られて来ないと、リミツトカウンタを1デク
レメントして再度データフレームの送信をおこな
う。リミツトカウンタの内容が零になると、異常
と見なして操作ボードの警告灯を点灯セツトし、
キー入力読取に戻る。受信完了を示すACK(=L
×8ビツト)フレームを受信後に更に入力端T0
がHとなるとデータ読取をおこない、リミツトカ
ウンタを1デクレメントしてデータがACK=L
×8ビツトであると再度送信完了ACK=H×8
ビツトを送出し、ACK=L×8ビツトでないと
きは更にリミツトカウンタを1デクレメントす
る。受信終了ACK0を受信した後にリミツトカウ
ンタが零になつたときは、警報表示をセツトして
キー入力読取に戻る。 When the CPU of the operation board (FIG. 3a) finishes transmitting one frame (FIG. 4a), it turns on a timer (program timer) and outputs a 1/2T cycle pulse indicating L to the output port P25. When the time is over, both output ports P24 and P25 are set to L, the timer is turned on, and the timer waits for the T0 terminal to become H. before this timer times out
When the T0 terminal becomes H, count the H time and
Determine whether it is a bit or an L bit, store it in the reception register, increment the bit number count register by 1, repeat this every time T0 changes from L to H, and when the count register reaches 19, the reception Check the contents (ACK) of the 12th to 19th bits of the register and see that they are all L (reception complete).
Then, P24 is set to H again, and P25 is filled with mark (10 bits), start 1 bit, and continuous H.
Outputs a pulse corresponding to the 8-bit ACK frame, then sets P25 to L for a predetermined period of time, and then outputs P24.
Let be L. After that, monitor the input terminal T 0 for a predetermined time,
If it becomes H during that time, write the data to the reception register in the same manner as described above, decrement the limit counter by 1, read the data, and send an 8-bit L ACK (ACK is the reply code, consisting of 8 bits). If all bits L = 0 indicate completion of reception, and all bits H = 1 indicate completion of transmission), it is considered that reception is complete. Reception completed (ACK = L x 8 bits)
If the input terminal T0 does not become H for a predetermined period of time after receiving , the CPU of the operation board (FIG. 3a) returns to reading key inputs. Data frame (Figure 4a) Reception completed within specified time after transmission (ACK = L x 8 bits)
If no data frame is sent, the limit counter is decremented by 1 and the data frame is sent again. When the limit counter reaches zero, it is considered an abnormality and the warning light on the operation board is set to turn on.
Return to key input reading. ACK indicating completion of reception (=L
×8 bits) After receiving the frame, input terminal T 0
When becomes H, data is read, the limit counter is decremented by 1, and the data becomes ACK=L.
If it is ×8 bits, the transmission is completed again ACK = H × 8
The bit is sent out, and if ACK is not equal to L x 8 bits, the limit counter is further decremented by 1. If the limit counter reaches zero after receiving the reception end ACK0, set the alarm display and return to key input reading.
キー入力読取においては所定時間毎に入力ポー
トの状態信号を読んで入力レジスタのメモリビツ
トと比較し、いずれかの入力が入力レジスタのメ
モリビツトと変つているときには、キー又はスイ
ツチ入力があつたものとして、入力状態信号を入
力レジスタに書き込んで前述の送受信をおこな
う。 In key input reading, the status signal of the input port is read at predetermined time intervals and compared with the memory bit of the input register, and if any input is different from the memory bit of the input register, it is assumed that a key or switch input has been made. The input status signal is written to the input register to perform the above-mentioned transmission and reception.
第6b図に固定制御ユニツトのマイクロコンピ
ユータCPU(第3b図)の受送信制御フローを示
す。これは操作ボードのCPU(第3a図)の受送
信制御フローと同様であるが、受信データ(第4
a図)のデータビツトよりCRCチエツクビツト
を生成してこれを受信BCCと比較して送受信エ
ラーをチエツクする点、エラーなく受信するとデ
ータフレーム(第4a図)のデータ部を8ビツト
のL(ACK0)に変換した受信完了フレームを送
出する点、および受信データを機器制御コードに
変換して機器140への出力ポートにセツトする
点が異なる。 FIG. 6b shows the reception/transmission control flow of the microcomputer CPU (FIG. 3b) of the fixed control unit. This is similar to the reception/transmission control flow of the operation board CPU (Figure 3a), but the received data (4th
A CRC check bit is generated from the data bits in Figure a) and compared with the received BCC to check for transmission/reception errors.If the data frame is received without errors, the data part of the data frame (Figure 4A) is set to 8 bits L (ACK0). The difference is that the received data is converted into a device control code and sent out, and the received data is converted into a device control code and set to the output port to the device 140.
なお、操作ボード31のマイクロコンピユータ
ユニツト80にもその他表示手段,報知手段,小
型機器等を接続し、また必要に応じてユニツト1
30にキースイツチを接続し、ユニツト80およ
び130のマイクロプロセツサCPUのいずれも、
第6a図および第6b図の制御フローを共に実行
しうるプログラムを格納しておくことにより、双
方向の遠隔指示,制御が可能である。 In addition, other display means, notification means, small equipment, etc. are connected to the microcomputer unit 80 of the operation board 31, and the unit 1 is connected as necessary.
A key switch is connected to unit 30, and both microprocessor CPUs of units 80 and 130 are
By storing a program that can execute both the control flows of FIGS. 6a and 6b, bidirectional remote instructions and control are possible.
以上の通り本発明の操作パネルは、車輌搭載機
器の選択自由度の向上および選択的な搭載の容易
性に貢献すると共に、車輌に実際に搭載した機器
の操作に意味があるキースイツチを備える簡素な
ものとなり、機器の搭載に対応して選択される要
素が操作パネル全体でなくスイツチ回路基板のみ
であるので、使用されるか否か不確定な部品の消
費を低減することになる。また、機器の搭載に対
応して選択される要素が操作パネル全体でなくス
イツチ回路基板のみであつて、これが機器の搭載
に合せてコネクタを介してスイツチ操作読取回路
基板に接続され、このような基板のみの機械的装
着と電気接続は極く容易である。
As described above, the operation panel of the present invention contributes to an improvement in the degree of freedom in selecting vehicle-mounted equipment and ease of selective installation, and also provides a simple operation panel equipped with key switches that are meaningful for operating the equipment actually mounted on the vehicle. Since the element selected in response to the installation of the equipment is only the switch circuit board rather than the entire operation panel, the consumption of parts whose use is uncertain is reduced. In addition, the element selected in response to equipment installation is only the switch circuit board rather than the entire operation panel, and this is connected to the switch operation reading circuit board via a connector when equipment is installed. Mechanical mounting and electrical connection of only the board is extremely easy.
第1図は本発明の一実施例の操作パネルの構成
概要と、ステアリングホイールとは別の位置にあ
る車上機器制御装置と該操作パネルとの接続関係
を示すブロツク図である。第2a図は該操作パネ
ルの外観を示す斜視図、第2b図は上面を示す平
面図である。第2c図は該操作パネルを、そのカ
バーおよびスイツチ回路基板を外して示す斜視
図、第2d図はスイツチ回路基板の下面を示す平
面図、第2e図は該操作パネルのスイツチ操作読
取回路基板の上面を示す平面図、第2f図は該操
作パネル内におけるスイツチ回路基板とスイツチ
操作読取回路基板との結合関係を示す側面図であ
る。第2g図は第2a図〜第2c図に示すステア
リングホイール30を支持する機構を示す側面
図、第2h図はステアリングホイール30の中央
部で操作パネルを支持する機構を示す縦断面図、
第2i図は第2g図に示すホイール上下駆動機構
36の拡大横断面図、第2j図は第2i図のi
−i線断面図である。第3a図は、前記操作パ
ネルに装備されている電気要素を示すブロツク
図、第3b図はステアリングホイールから外れた
位置にある車上機器制御装置および車上機器を示
すブロツク図である。第4a図は、前記操作パネ
ルと前記車上機器制御装置との間で通信する送信
信号フレームの構成を示す平面図、第4b図は、
送信フレーム中の「データ」の構成を示す平面
図、第5図は、第3a図および第3b図に示す
FSK変調回路およびFSK復調回路の入出力信号
を示すダイムチヤートである。第6a図は第3a
図に示すマイクロコンピユータユニツト80の送
受信制御動作を示すフローチヤート、第6b図は
第3b図に示すマイクロコンピユータユニツト1
30の送受信制御動作を示すフローチヤートであ
る。
30:ステアリングホイール、31:操作パネ
ル(操作パネル)、32:アツプスイツチ、3
3:ダウンスイツチ、34:アウエイスイツチ、
35:ステアリング機構の操作部、36:ステア
リングテレスコープ機構、37:チルト機構、3
8,41:サポート、39,42:歯車、40:
ステアリングメインシヤフト、43:連結部材、
44:プリント基板、45,46:スリツプリン
グ、47a,47b:圧縮コイルスフプリング、
48:刷子、50:ガイド部材、51:ブラケツ
ト、52:ねじ棒、53:モータ軸、54:ウオ
ーム軸、55,58:ナツト、56:ユニバーサ
ルジヨイント、57:アーム、60:リミツトス
イツチ、80:マイクロコンピユータユニツト
(送信手段)、80aスイツチ操作読取回路基板
(スイツチ操作読取回路基板)、90:キースイツ
チ(キースイツチ)、91:キー入力部、91
a:スイツチ回路基板(スイツチ回路基板)、9
1b:カバー、92:操作スイツチ入力部、94
b,94d:導電体薄板(指標手段,導電体)、
95,96:コネクタ(コネクタ)、97a〜9
7d:導電体ピン(指標手段を検出する手段,接
触子)、98:弾性導電体、99:ガイド、13
0:マイクロコンピユータユニツト(車上機器制
御装置)。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of an operation panel according to an embodiment of the present invention, and a connection relationship between the operation panel and an on-vehicle equipment control device located at a position other than the steering wheel. FIG. 2a is a perspective view showing the appearance of the operation panel, and FIG. 2b is a plan view showing the top surface. Fig. 2c is a perspective view of the operation panel with its cover and switch circuit board removed, Fig. 2d is a plan view showing the lower surface of the switch circuit board, and Fig. 2e is a view of the switch operation reading circuit board of the operation panel. FIG. 2F is a plan view showing the top surface, and a side view showing the coupling relationship between the switch circuit board and the switch operation reading circuit board in the operation panel. FIG. 2g is a side view showing a mechanism that supports the steering wheel 30 shown in FIGS. 2a to 2c, and FIG. 2h is a longitudinal sectional view showing a mechanism that supports the operation panel at the center of the steering wheel 30.
Fig. 2i is an enlarged cross-sectional view of the wheel vertical drive mechanism 36 shown in Fig. 2g, and Fig. 2j is an enlarged cross-sectional view of the wheel vertical drive mechanism 36 shown in Fig. 2i.
-i line sectional view. FIG. 3a is a block diagram showing electrical elements installed on the operation panel, and FIG. 3b is a block diagram showing an on-vehicle equipment control device and on-board equipment located away from the steering wheel. FIG. 4a is a plan view showing the configuration of a transmission signal frame communicated between the operation panel and the on-board equipment control device, and FIG. 4b is a
A plan view showing the structure of "data" in a transmission frame, FIG. 5, is shown in FIGS. 3a and 3b.
This is a dime chart showing input and output signals of the FSK modulation circuit and FSK demodulation circuit. Figure 6a is 3a
FIG. 6b is a flowchart showing the transmission/reception control operation of the microcomputer unit 80 shown in FIG. 3b.
30 is a flowchart showing the transmission/reception control operation of No. 30. 30: Steering wheel, 31: Operation panel (operation panel), 32: Up switch, 3
3: Down switch, 34: Away switch,
35: Steering mechanism operation unit, 36: Steering telescope mechanism, 37: Tilt mechanism, 3
8, 41: Support, 39, 42: Gear, 40:
Steering main shaft, 43: connection member,
44: Printed circuit board, 45, 46: Slip spring, 47a, 47b: Compression coil spring,
48: Brush, 50: Guide member, 51: Bracket, 52: Threaded rod, 53: Motor shaft, 54: Worm shaft, 55, 58: Nut, 56: Universal joint, 57: Arm, 60: Limit switch, 80: Microcomputer unit (transmission means), 80a switch operation reading circuit board (switch operation reading circuit board), 90: key switch (key switch), 91: key input section, 91
a: Switch circuit board (switch circuit board), 9
1b: Cover, 92: Operation switch input section, 94
b, 94d: conductor thin plate (indicator means, conductor),
95, 96: Connector (connector), 97a-9
7d: conductor pin (means for detecting index means, contactor), 98: elastic conductor, 99: guide, 13
0: Microcomputer unit (onboard equipment control device).
Claims (1)
キースイツチの用途を示す用途指示コードを表わ
す指標手段、を備えるスイツチ回路基板; 上記指標手段を検出する手段、および、該検出
する手段が検出した指標に対応する用途指示コー
ドと前記キースイツチの選択的な操作に対応する
キースイツチコードで定まるキースイツチ操作情
報を、車上機器制御装置に送信する送信手段、を
装備した、ステアリングホイールの内方に位置決
めされたスイツチ操作読取回路基板;および、 前記スイツチ回路基板を前記スイツチ操作読取
回路基板に接続するコネクタ; を備えるステアリング上スイツチ操作パネル。 2 スイツチ操作読取回路基板の上方にスイツチ
回路基板を配置し、これらの間にコネクタを配置
した、前記特許請求の範囲第1項記載のステアリ
ング上スイツチ操作パネル。 3 指標手段はスイツチ回路基板の下面に接合さ
れた導電体であり、指標手段を検出する手段は、
スイツチ操作読取回路基板の上面に装備され該導
電体に接触する接触子である、前記特許請求の範
囲第2項記載のステアリング上スイツチ操作パネ
ル。[Scope of Claims] 1. A switch circuit board comprising one or more key switches and indicator means representing a use instruction code indicating the use of these key switches; means for detecting the indicator means; and means for detecting the indicator means. a transmission means for transmitting key switch operation information determined by an application instruction code corresponding to the index detected by the key switch and a key switch code corresponding to the selective operation of the key switch to an on-vehicle equipment control device; A switch operation panel on a steering wheel, comprising: a switch operation reading circuit board positioned on one side; and a connector connecting the switch circuit board to the switch operation reading circuit board. 2. The steering-mounted switch operation panel according to claim 1, wherein a switch circuit board is arranged above the switch operation reading circuit board, and a connector is arranged between them. 3. The indicator means is a conductor bonded to the lower surface of the switch circuit board, and the means for detecting the indicator means is
The above-mentioned steering wheel switch operation panel according to claim 2, wherein the switch operation panel is a contact that is mounted on the upper surface of a switch operation reading circuit board and comes into contact with the conductor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136278A JPS5836744A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Switch operating panel on steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136278A JPS5836744A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Switch operating panel on steering |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836744A JPS5836744A (en) | 1983-03-03 |
| JPS6316293B2 true JPS6316293B2 (en) | 1988-04-08 |
Family
ID=15171443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136278A Granted JPS5836744A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Switch operating panel on steering |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836744A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59227535A (en) * | 1983-06-04 | 1984-12-20 | Aisin Seiki Co Ltd | Centralized control type steering wheel device |
| JPS63190535U (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | ||
| JP7502126B2 (en) * | 2020-09-11 | 2024-06-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | Shifting device |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56136278A patent/JPS5836744A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5836744A (en) | 1983-03-03 |
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