JPS6316557B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6316557B2 JPS6316557B2 JP22944483A JP22944483A JPS6316557B2 JP S6316557 B2 JPS6316557 B2 JP S6316557B2 JP 22944483 A JP22944483 A JP 22944483A JP 22944483 A JP22944483 A JP 22944483A JP S6316557 B2 JPS6316557 B2 JP S6316557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical casing
- casing
- support
- screw blade
- hole
- Prior art date
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- Expired
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- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は竪穴掘削機に関する。
従来技術とその問題点
従来の竪穴掘削機は、第1図及び第2図に示す
ように、スクリユウ式カツタ1を使用して連続的
に掘削できるものと、クラムバケツト2を使用し
て間欠的に掘削するものとがある。ところで、こ
れらの掘削機は、掘削機能だけを有するもので、
例えば地盤が硬い場合は問題はないが、軟かい場
合には、掘削中に土砂が崩壊するため、このよう
な掘削機を使用できないという欠点があつた。
ように、スクリユウ式カツタ1を使用して連続的
に掘削できるものと、クラムバケツト2を使用し
て間欠的に掘削するものとがある。ところで、こ
れらの掘削機は、掘削機能だけを有するもので、
例えば地盤が硬い場合は問題はないが、軟かい場
合には、掘削中に土砂が崩壊するため、このよう
な掘削機を使用できないという欠点があつた。
発明の目的
本発明は軟弱な地盤においても竪穴を掘削し得
る竪穴掘削機を提供することを目的とする。
る竪穴掘削機を提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明の竪穴掘削機
は、支持体に昇降フレームを昇降自在に支持し、
上記昇降フレームに上下方向で筒状ケーシングを
支持すると共に該筒状ケーシング外周に筒状体を
着脱自在に設け、上記筒状ケーシング内に、回転
駆動装置により回転される土砂搬送用スクリユウ
羽根を設け、上記スクリユウ羽根の回転軸内を貫
通する支持軸を設け、上記支持軸の上端部に昇降
装置を連結すると共に下端部に筒状ケーシングと
略同径の穴を掘削するための第1カツタビツトを
有するカツタヘツドを設け、上記カツタヘツドの
外周に第2カツタビツトを水平支持ピンを介して
揺動自在に支持すると共に該第2カツタビツトの
内端部を上記スクリユウ羽根側に連結し、且つ上
記支持軸の昇降により、該第2カツタビツト外端
部を筒状体と略同径の穴を掘削するための掘削位
置と筒状ケーシング外径よりも内方の退入位置と
の間で揺動させるように構成したものである。
は、支持体に昇降フレームを昇降自在に支持し、
上記昇降フレームに上下方向で筒状ケーシングを
支持すると共に該筒状ケーシング外周に筒状体を
着脱自在に設け、上記筒状ケーシング内に、回転
駆動装置により回転される土砂搬送用スクリユウ
羽根を設け、上記スクリユウ羽根の回転軸内を貫
通する支持軸を設け、上記支持軸の上端部に昇降
装置を連結すると共に下端部に筒状ケーシングと
略同径の穴を掘削するための第1カツタビツトを
有するカツタヘツドを設け、上記カツタヘツドの
外周に第2カツタビツトを水平支持ピンを介して
揺動自在に支持すると共に該第2カツタビツトの
内端部を上記スクリユウ羽根側に連結し、且つ上
記支持軸の昇降により、該第2カツタビツト外端
部を筒状体と略同径の穴を掘削するための掘削位
置と筒状ケーシング外径よりも内方の退入位置と
の間で揺動させるように構成したものである。
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を第3図〜第8図に基
づき説明する。なお、本実施例におては、竪穴掘
削機を作業車に取付けた場合について説明する。
11は作業車12の後部荷台12aに水平支持ピ
ン13を介して支持された上下方向のガイド柱
(支持体の一例)で、後部荷台12aに左右一対
設けられた第1油圧シリンダー14,14′によ
り鉛直面内で傾動自在にされている。15は竪穴
掘削機の掘削機本体を支持しているケーシング
(昇降フレームの一例)で、上記ガイド柱11に
昇降自在に保持されている。即ち、ガイド柱11
の両側部には上下方向でラツク16,16′が取
付けられ、またケーシング15の両側には第1油
圧モータ17,17′が設けられ、更にこの第1
油圧モータ17,17′の出力軸には上記ラツク
16,16′に噛合するピニオン18,18′が取
付けられている。なお、15aはケーシング15
の両側に設けられたラツクガイドである。そし
て、上記ケーシング15には、掘削用のカツタヘ
ツド19、土砂搬出用のスクリユウ羽根20、及
び土砂搬送路を構成する筒状ケーシング21が取
付けられている。即ち、筒状ケーシング21は縦
方向に配置されると共に、その上端はケーシング
15下面に取付けられた旋回軸受22の内輪22
aに固定保持されている。なお、21aは筒状ケ
ーシング21外周に形成された土砂排出口であ
る。23は上記筒状ケーシング21外周に取外し
可能に保持されたコルゲート状の支持パイプ(筒
状体の一例)で、竪穴掘削時における周壁部のく
ずれを防止するためのものである。上記スクリユ
ウ羽根20は、筒状ケーシング21内に挿入配置
されると共に、第8図に示すように、その回転軸
24には軸心位置で且つ軸心に沿つて貫通穴25
が穿設され、また回転軸24の上方延設部24a
はケーシング15内に設けられたハウジング26
を挿通されると共に、ハウジング26から突出す
る上端部にはケーシング15に固定された第2油
圧モータ27の駆動ピニオン28に噛合する第1
大歯車29が取付けられている。更に上記回転軸
24の中間部外周には、第2大歯車30が設けら
れると共に、この第2大歯車30はアイドルギヤ
31を介して筒状ケーシング21を支持する内輪
22a内面に設けられた内歯車32に連動されて
いる。従つて、第2油圧モータ27により、スク
リユウ羽根20が一定方向に回転されると、筒状
ケーシング21は逆方向に回転されることにな
る。なお、上記スクリユウ羽根20は、その上方
延設部24aに設けられた第1大歯車29、スリ
ーブ33及びケーシング15内に配設された軸受
34を介してケーシング15に支持され、またア
イドルギヤ31はケーシング15の下面に支持ピ
ン35を介して支持されている。そして、上記カ
ツタヘツド19は、スクリユウ羽根20及び筒状
ケーシング21より下方に配置されると共に筒状
ケーシング21と略同径の穴を掘削できるよう
に、その長さは筒状ケーシング21直径と略等し
くされ、またその下面には複数個の第1カツタビ
ツト36が固定されている。更に、上記カツタヘ
ツド19の支持軸37はスクリユウ羽根20の回
転軸24の貫通穴25内を挿通して配置されると
共に、ケーシング15に支持された昇降装置38
によりスクリユウ羽根20に対して昇降自在にさ
れている。即ち、上記昇降装置38は、カツタヘ
ツド19の支持軸37の上端に設けられたフラン
ジ39に係合する係合凹部40を有するスライド
体41と、ケーシング15の両端部に取付けられ
て上記スライド体41を所定距離昇降させる一対
の第2油圧シリンダー42,42′とから構成さ
れている。そして上記支持軸37はスクリユウ羽
根20の回転軸24にスベリキー43を介して連
結されており、従つてカツタヘツド19はスクリ
ユウ羽根20を介して回転駆動されると共に、ス
クリユウ羽根20に対して昇降自在にされてい
る。なお、上記フランジ39は、カツタヘツド1
9の支持軸37が回転しても支障のないように、
円形にされている。44はケーシング15面上に
立設されたスライド本体41のガイド部材であ
る。45,45′はカツタヘツド19の両端外周
部に設けられた一対の第2カツタビツトで、上記
支持パイプ23を挿入できるように掘削穴径を広
げるためのものであり、また掘削後に支持パイプ
23を残して掘削機本体側を引揚げることができ
るように、第2カツタビツト45,45′先端部
が支持パイプ23外径と略同径の穴を掘削できる
掘削位置と、筒状ケーシング21外径より内方の
退入位置との間で出退自在にされている。即ち、
外端部にビツト本体46,46′を有する取付体
47,47′の中央部が、水平ピン48,48′を
介して揺動自在に支持されると共に、その内端部
はリンク49,49′を介してスクリユウ羽根2
0の回転軸24下端に連結されている。従つて、
昇降装置38によりカツタヘツド19が下降され
ると、取付体47,47′後端部がリンク49,
49′を介して内方に引張られて先端部のビツト
本体46,46′が外方の掘削位置に揺動し、ま
たカツタヘツド19が上昇させられると、取付体
47,47′の内端部がリンク49,49′を介し
て外方に押し出されて先端部のビツト本体46,
46′が内方の退入位置に揺動する。50はガイ
ド柱11内に昇降自在に配置されて上記支持パイ
プ23を外側から保持解放自在な保持装置で、支
持パイプ23を竪穴内に残すため、掘削機本体が
竪穴から引揚げられる際に、支持パイプ23が動
かないように保持するためのものである。即ち、
支持パイプ23を保持する左右一対の保持爪5
1,51′と、この保持爪51,51′を水平面内
で揺動可能に支持すると共にガイド柱11内に設
けられた一対のガイド溝52,52′に昇降可能
に案内される支持部材53と、ガイド柱11内に
設けられた上記支持部材53を昇降させる第3油
圧シリンダー54と、上記一対の保持爪51,5
1′の後端突出部に両端が接続されて保持爪51,
51′を揺動させる第4油圧シリンダー55とか
ら構成されている。
づき説明する。なお、本実施例におては、竪穴掘
削機を作業車に取付けた場合について説明する。
11は作業車12の後部荷台12aに水平支持ピ
ン13を介して支持された上下方向のガイド柱
(支持体の一例)で、後部荷台12aに左右一対
設けられた第1油圧シリンダー14,14′によ
り鉛直面内で傾動自在にされている。15は竪穴
掘削機の掘削機本体を支持しているケーシング
(昇降フレームの一例)で、上記ガイド柱11に
昇降自在に保持されている。即ち、ガイド柱11
の両側部には上下方向でラツク16,16′が取
付けられ、またケーシング15の両側には第1油
圧モータ17,17′が設けられ、更にこの第1
油圧モータ17,17′の出力軸には上記ラツク
16,16′に噛合するピニオン18,18′が取
付けられている。なお、15aはケーシング15
の両側に設けられたラツクガイドである。そし
て、上記ケーシング15には、掘削用のカツタヘ
ツド19、土砂搬出用のスクリユウ羽根20、及
び土砂搬送路を構成する筒状ケーシング21が取
付けられている。即ち、筒状ケーシング21は縦
方向に配置されると共に、その上端はケーシング
15下面に取付けられた旋回軸受22の内輪22
aに固定保持されている。なお、21aは筒状ケ
ーシング21外周に形成された土砂排出口であ
る。23は上記筒状ケーシング21外周に取外し
可能に保持されたコルゲート状の支持パイプ(筒
状体の一例)で、竪穴掘削時における周壁部のく
ずれを防止するためのものである。上記スクリユ
ウ羽根20は、筒状ケーシング21内に挿入配置
されると共に、第8図に示すように、その回転軸
24には軸心位置で且つ軸心に沿つて貫通穴25
が穿設され、また回転軸24の上方延設部24a
はケーシング15内に設けられたハウジング26
を挿通されると共に、ハウジング26から突出す
る上端部にはケーシング15に固定された第2油
圧モータ27の駆動ピニオン28に噛合する第1
大歯車29が取付けられている。更に上記回転軸
24の中間部外周には、第2大歯車30が設けら
れると共に、この第2大歯車30はアイドルギヤ
31を介して筒状ケーシング21を支持する内輪
22a内面に設けられた内歯車32に連動されて
いる。従つて、第2油圧モータ27により、スク
リユウ羽根20が一定方向に回転されると、筒状
ケーシング21は逆方向に回転されることにな
る。なお、上記スクリユウ羽根20は、その上方
延設部24aに設けられた第1大歯車29、スリ
ーブ33及びケーシング15内に配設された軸受
34を介してケーシング15に支持され、またア
イドルギヤ31はケーシング15の下面に支持ピ
ン35を介して支持されている。そして、上記カ
ツタヘツド19は、スクリユウ羽根20及び筒状
ケーシング21より下方に配置されると共に筒状
ケーシング21と略同径の穴を掘削できるよう
に、その長さは筒状ケーシング21直径と略等し
くされ、またその下面には複数個の第1カツタビ
ツト36が固定されている。更に、上記カツタヘ
ツド19の支持軸37はスクリユウ羽根20の回
転軸24の貫通穴25内を挿通して配置されると
共に、ケーシング15に支持された昇降装置38
によりスクリユウ羽根20に対して昇降自在にさ
れている。即ち、上記昇降装置38は、カツタヘ
ツド19の支持軸37の上端に設けられたフラン
ジ39に係合する係合凹部40を有するスライド
体41と、ケーシング15の両端部に取付けられ
て上記スライド体41を所定距離昇降させる一対
の第2油圧シリンダー42,42′とから構成さ
れている。そして上記支持軸37はスクリユウ羽
根20の回転軸24にスベリキー43を介して連
結されており、従つてカツタヘツド19はスクリ
ユウ羽根20を介して回転駆動されると共に、ス
クリユウ羽根20に対して昇降自在にされてい
る。なお、上記フランジ39は、カツタヘツド1
9の支持軸37が回転しても支障のないように、
円形にされている。44はケーシング15面上に
立設されたスライド本体41のガイド部材であ
る。45,45′はカツタヘツド19の両端外周
部に設けられた一対の第2カツタビツトで、上記
支持パイプ23を挿入できるように掘削穴径を広
げるためのものであり、また掘削後に支持パイプ
23を残して掘削機本体側を引揚げることができ
るように、第2カツタビツト45,45′先端部
が支持パイプ23外径と略同径の穴を掘削できる
掘削位置と、筒状ケーシング21外径より内方の
退入位置との間で出退自在にされている。即ち、
外端部にビツト本体46,46′を有する取付体
47,47′の中央部が、水平ピン48,48′を
介して揺動自在に支持されると共に、その内端部
はリンク49,49′を介してスクリユウ羽根2
0の回転軸24下端に連結されている。従つて、
昇降装置38によりカツタヘツド19が下降され
ると、取付体47,47′後端部がリンク49,
49′を介して内方に引張られて先端部のビツト
本体46,46′が外方の掘削位置に揺動し、ま
たカツタヘツド19が上昇させられると、取付体
47,47′の内端部がリンク49,49′を介し
て外方に押し出されて先端部のビツト本体46,
46′が内方の退入位置に揺動する。50はガイ
ド柱11内に昇降自在に配置されて上記支持パイ
プ23を外側から保持解放自在な保持装置で、支
持パイプ23を竪穴内に残すため、掘削機本体が
竪穴から引揚げられる際に、支持パイプ23が動
かないように保持するためのものである。即ち、
支持パイプ23を保持する左右一対の保持爪5
1,51′と、この保持爪51,51′を水平面内
で揺動可能に支持すると共にガイド柱11内に設
けられた一対のガイド溝52,52′に昇降可能
に案内される支持部材53と、ガイド柱11内に
設けられた上記支持部材53を昇降させる第3油
圧シリンダー54と、上記一対の保持爪51,5
1′の後端突出部に両端が接続されて保持爪51,
51′を揺動させる第4油圧シリンダー55とか
ら構成されている。
以下、上記構成における作用について説明す
る。
る。
まず、作業者12を掘削場所に移動させると共
に、第1油圧シリンダー14,14′によりガイ
ド柱11を地面に対して所定の角度例えば垂直に
した後、支持パイプ23を筒状ケーシング21に
固定支持させる。次に、第2油圧シリンダー4
2,42′により、カツタヘツド19を降下させ
て、第2カツタビツト45,45′を掘削位置に
揺動させる。そして、第2油圧モータ27によ
り、スクリユウ羽根20、カツタヘツド19及び
筒状ケーシング21を回転させると共に第1油圧
モータ17,17′によりケーシング15即ち掘
削機本体を地面に押し付けて竪穴56を掘削す
る。なお、掘削中、筒状ケーシング21とスクリ
ユウ羽根20とは互いに逆方向に回転しているた
め、掘削土砂とスクリユウ羽根20との共回りが
防止され、従つて効率よく掘削土砂は上方に搬送
されて土砂排出口21aから排出される。また、
掘削中、竪穴56の周壁の崩壊は支持パイプ23
によつて防止されている。そして、竪穴56の掘
削が終了すると、第3油圧シリンダー54によ
り、保持爪51,51′を支持パイプ23上端位
置まで降下させると共に第4油圧シリンダー55
により保持爪51,51′を揺動させて支持パイ
プ23を保持する。そして、カツタヘツド19を
上昇させて第2カツタビツト45,45′を退入
位置に揺動させた後、第1油圧モータ17,1
7′によりケーシング即ち掘削機本体を上昇させ
れば、支持パイプ23を設置した状態の竪穴56
を掘削できる。なお、最後に保持爪51,51′
を開いて支持パイプ23を解放する。
に、第1油圧シリンダー14,14′によりガイ
ド柱11を地面に対して所定の角度例えば垂直に
した後、支持パイプ23を筒状ケーシング21に
固定支持させる。次に、第2油圧シリンダー4
2,42′により、カツタヘツド19を降下させ
て、第2カツタビツト45,45′を掘削位置に
揺動させる。そして、第2油圧モータ27によ
り、スクリユウ羽根20、カツタヘツド19及び
筒状ケーシング21を回転させると共に第1油圧
モータ17,17′によりケーシング15即ち掘
削機本体を地面に押し付けて竪穴56を掘削す
る。なお、掘削中、筒状ケーシング21とスクリ
ユウ羽根20とは互いに逆方向に回転しているた
め、掘削土砂とスクリユウ羽根20との共回りが
防止され、従つて効率よく掘削土砂は上方に搬送
されて土砂排出口21aから排出される。また、
掘削中、竪穴56の周壁の崩壊は支持パイプ23
によつて防止されている。そして、竪穴56の掘
削が終了すると、第3油圧シリンダー54によ
り、保持爪51,51′を支持パイプ23上端位
置まで降下させると共に第4油圧シリンダー55
により保持爪51,51′を揺動させて支持パイ
プ23を保持する。そして、カツタヘツド19を
上昇させて第2カツタビツト45,45′を退入
位置に揺動させた後、第1油圧モータ17,1
7′によりケーシング即ち掘削機本体を上昇させ
れば、支持パイプ23を設置した状態の竪穴56
を掘削できる。なお、最後に保持爪51,51′
を開いて支持パイプ23を解放する。
発明の効果
上記本発明の構成によると、筒状ケーシング外
周に筒状体を設けると共にカツタヘツド筒状体と
略同径の穴を掘削できる第2カツタビツトを設け
たので、掘削しながら筒状体を穴内に順次挿入す
ることができ、従つてたとえ土質が軟弱地盤であ
つても筒状体により掘削中の穴周壁の崩壊が防止
されるため、安全に竪穴を掘削できる。また、竪
穴掘削完了後は、第2カツタビツトを筒状ケーシ
ング外径より内方の格納位置にすることができる
ので、筒状体を穴内に残したまま掘削機本体を穴
から引出すことができる。
周に筒状体を設けると共にカツタヘツド筒状体と
略同径の穴を掘削できる第2カツタビツトを設け
たので、掘削しながら筒状体を穴内に順次挿入す
ることができ、従つてたとえ土質が軟弱地盤であ
つても筒状体により掘削中の穴周壁の崩壊が防止
されるため、安全に竪穴を掘削できる。また、竪
穴掘削完了後は、第2カツタビツトを筒状ケーシ
ング外径より内方の格納位置にすることができる
ので、筒状体を穴内に残したまま掘削機本体を穴
から引出すことができる。
第1図及び第2図は従来例の断面図、第3図〜
第8図は本発明の一実施例を示すもので、第3図
は全体側面図、第4図は同平面図、第5図は第3
図の―矢視図、第6図は掘削機本体断面図、
第7図は要部正面図、第8図は要部断面図であ
る。 11…ガイド柱(支持体)、14…第1油圧シ
リンダー、15…ケーシング(昇降フレーム)、
17,17′…第1油圧モータ、19…カツタヘ
ツド、20…スクリユウ羽根、21…筒状ケーシ
ング、23…支持パイプ(筒状体)、24…回転
軸、24a…上方延設部、25…貫通穴、27…
第2油圧モータ、36…第1カツタビツト、37
…支持軸、38…昇降装置、41…スライド体、
42,42′…第2油圧シリンダー、45,4
5′…第2カツタビツト、49,49′…リンク、
50…保持装置、51,51′…保持爪、54…
第3油圧シリンダー、55…第4油圧シリンダ
ー、56…竪穴。
第8図は本発明の一実施例を示すもので、第3図
は全体側面図、第4図は同平面図、第5図は第3
図の―矢視図、第6図は掘削機本体断面図、
第7図は要部正面図、第8図は要部断面図であ
る。 11…ガイド柱(支持体)、14…第1油圧シ
リンダー、15…ケーシング(昇降フレーム)、
17,17′…第1油圧モータ、19…カツタヘ
ツド、20…スクリユウ羽根、21…筒状ケーシ
ング、23…支持パイプ(筒状体)、24…回転
軸、24a…上方延設部、25…貫通穴、27…
第2油圧モータ、36…第1カツタビツト、37
…支持軸、38…昇降装置、41…スライド体、
42,42′…第2油圧シリンダー、45,4
5′…第2カツタビツト、49,49′…リンク、
50…保持装置、51,51′…保持爪、54…
第3油圧シリンダー、55…第4油圧シリンダ
ー、56…竪穴。
Claims (1)
- 1 支持体に昇降フレームを昇降自在に支持し、
上記昇降フレームに上下方向で筒状ケーシングを
支持すると共に該筒状ケーシング外周に筒状体を
着脱自在に設け、上記筒状ケーシング内に、回転
駆動装置により回転される土砂搬送用スクリユウ
羽根を設け、上記スクリユウ羽根の回転軸内を貫
通する支持軸を設け、上記支持軸の上端部に昇降
装置を連結すると共に下端部に筒状ケーシングと
略同径の穴を掘削するための第1カツタビツトを
有するカツタヘツドを設け、上記カツタヘツドの
外周に第2カツタビツドを水平支持ピンを介して
揺動自在に支持すると共に該第2カツタビツトの
内端部を上記スクリユウ羽根側に連結し、且つ上
記支持軸の昇降により、該第2カツタビツト外端
部を筒状体と略同径の穴を掘削するための掘削位
置と筒状ケーシング外径よりも内方の退入位置と
の間で揺動させるように構成したことを特徴とす
る竪穴掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22944483A JPS60123695A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 竪穴掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22944483A JPS60123695A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 竪穴掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123695A JPS60123695A (ja) | 1985-07-02 |
| JPS6316557B2 true JPS6316557B2 (ja) | 1988-04-09 |
Family
ID=16892304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22944483A Granted JPS60123695A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 竪穴掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123695A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0324707Y2 (ja) * | 1985-09-06 | 1991-05-29 |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP22944483A patent/JPS60123695A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60123695A (ja) | 1985-07-02 |
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