JPS631667B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS631667B2 JPS631667B2 JP10075880A JP10075880A JPS631667B2 JP S631667 B2 JPS631667 B2 JP S631667B2 JP 10075880 A JP10075880 A JP 10075880A JP 10075880 A JP10075880 A JP 10075880A JP S631667 B2 JPS631667 B2 JP S631667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- rotary solenoid
- reaction member
- turned
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気カードに円弧状に情報の記録を
行なう磁気記録再生装置の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a magnetic recording/reproducing device that records information in an arc shape on a magnetic card.
近時、磁気媒体上に円弧状に情報を記録するこ
とにより、情報の記録パターンの２次元化を図
り、他人に情報の記録パターンを容易にまねされ
にくくすると共に、磁気媒体と磁気ヘツドとの間
で短時間のうちに情報授受を行なえるようにした
磁気記録再生装置が開発されつつある。 Recently, by recording information in an arc shape on a magnetic medium, the information recording pattern has become two-dimensional, making it difficult for others to imitate the information recording pattern, and improving the relationship between the magnetic medium and the magnetic head. Magnetic recording and reproducing devices that can exchange information between devices in a short period of time are being developed.
このものは、磁気ヘツドを支承するレバーを円
弧状に回動変位させるための駆動源として、ロー
タリソレノイドを使用しているが、このロータリ
ソレノイドは、ロータリソレノイドの回転軸と軸
受との間の静止摩擦力のために、第１図に示すよ
うに、立ち上がりが遅く、また、ロータリソレノ
イドが立ち上がつてからは、ロータリソレノイド
の回転軸とその軸受との間の動摩擦力が時間の経
過と共に低下するため、時間が経過するにともな
つてその回転速度が増大するという特性を有して
いる。 This device uses a rotary solenoid as a drive source to rotate the lever that supports the magnetic head in an arc shape. Due to the frictional force, as shown in Figure 1, the start-up is slow, and after the rotary solenoid starts up, the dynamic frictional force between the rotating shaft of the rotary solenoid and its bearing decreases over time. Therefore, it has a characteristic that its rotational speed increases as time passes.
このため、レバーを一定の角速度で回動変位さ
せることが困難なものとなり、磁気媒体上に磁気
ヘツドを用いて一定の記録密度で記録を行なうこ
とが困難なものとなつていた。 This makes it difficult to rotate the lever at a constant angular velocity, making it difficult to record on a magnetic medium at a constant recording density using a magnetic head.
本発明は、上述した欠点に鑑みてなされたもの
で、本発明の特徴は、レバーを反動部材に衝突さ
せて衝突後の反動を利用してレバーに回動速度を
与えると共に、レバーが回動域のほぼ半分を消化
した後は、レバー自体の回転慣性を利用して、レ
バーの全回動域において、レバーをほぼ一定の角
速度で回動変位させるようにしたものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and the features of the present invention are that the lever is caused to collide with a reaction member and the reaction after the collision is used to impart rotational speed to the lever, and the lever is rotated. After approximately half of the range has been consumed, the lever is rotated at a substantially constant angular velocity over the entire rotation range of the lever by utilizing the rotational inertia of the lever itself.
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第２図において、１はロータリソレノイドであ
る。このロータリソレノイドの回転軸１ａには、
所定の角度の範囲内で回動変位されるレバー２が
固定されている。そして、このレバー２の自由端
部２ａには、磁気ヘツド３が支承されており、磁
気ヘツド３の先端部は、フレーム４に穿設された
扇形の孔４ａを貫通して、磁気媒体の案内通路
（図示略）に臨んでいる。そして、磁気ヘツド３1
が支承されていない側の端部２ｂには、遮光片５
を取り付けてあり、この遮光片５の回動域に光セ
ンサーS1，S2，S3を配してある。また、レバー２
の回動域には、硬質ゴム等の反動部材６を配置し
てあり、この反動部材６はフレーム４に固定され
ている。 In FIG. 2, 1 is a rotary solenoid. The rotating shaft 1a of this rotary solenoid has
A lever 2, which is rotatably displaced within a predetermined angular range, is fixed. A magnetic head 3 is supported on the free end 2a of the lever 2, and the tip of the magnetic head 3 passes through a fan-shaped hole 4a drilled in the frame 4 to guide the magnetic medium. It faces a passageway (not shown). And magnetic head 3 1
A light shielding piece 5 is attached to the end 2b on the side where the
is attached, and optical sensors S 1 , S 2 , and S 3 are arranged in the rotation range of this light shielding piece 5 . Also, lever 2
A reaction member 6 made of hard rubber or the like is arranged in the rotation range, and this reaction member 6 is fixed to the frame 4.
光センサーS1は、レバー２が反動部材６に衝突
する位置Ａと対応して配設されており、光センサ
ーS2は、レバー２が、回動域Ａ−Ｃの略半分を消
化する位置に対応して配設されており、光センサ
ーS3は回動域のＣ位置に対応して配設されてい
る。 The optical sensor S1 is arranged corresponding to the position A where the lever 2 collides with the reaction member 6, and the optical sensor S2 is arranged at the position where the lever 2 covers approximately half of the rotation range A-C. The optical sensor S3 is arranged corresponding to position C in the rotation range.
これらの光センサーS1，S2，S3は、遮光片５
が、これらの光センサーS1，S2，S3から発せられ
る光を遮ぎつているとき、それぞれオフとなるよ
うになつており、これ以外の場合には、オンとな
るようになつている。 These optical sensors S 1 , S 2 , S 3 are connected to the light shielding piece 5
is designed to turn off when it blocks the light emitted from these optical sensors S 1 , S 2 , and S 3 , and to turn on in other cases. .
ロータリソレノイド１は、第３図に示されたロ
ータリソレノイド制御回路によつて制御されるよ
うになつており、ロータリソレノイド駆動回路
は、レバー２を反動部材６に衝突させる方向に回
動変位させるためのロータリソレノイド駆動回路
７と、衝突後、レバー２を反動部材６から離間さ
せる方向に回動変位させるためのロータリソレノ
イド駆動回路８とから構成されている。 The rotary solenoid 1 is controlled by a rotary solenoid control circuit shown in FIG. and a rotary solenoid drive circuit 8 for rotationally displacing the lever 2 in a direction to separate it from the reaction member 6 after a collision.
ロータリソレノイド駆動回路７は、インバータ
７ａと、トランジスタTr1と、トランジスタTr2
と、トランジスタTr3とから該略構成されてお
り、一方、ロータリソレイド動動回路８は、イン
バータ８ａと、トランジスタTr′1と、トランジス
タTr′2と、トランジスタTr′3とから構成されてい
て、これら両ロータリソレノイド駆動回路７，８
は、光センサーS1，S2，S3のオン、オフによつて
マイクロコンピユータによつて（外部制御）制御
されるようになつている。 The rotary solenoid drive circuit 7 includes an inverter 7a, a transistor Tr1 , and a transistor Tr2.
On the other hand, the rotary solenoid driving circuit 8 is composed of an inverter 8a , a transistor Tr' 1 , a transistor Tr' 2 , and a transistor Tr' 3 . , these two rotary solenoid drive circuits 7, 8
is controlled by a microcomputer (external control) by turning on and off optical sensors S 1 , S 2 , and S 3 .
すなわち、これら両ロータリソレノイド駆動回
路７，８は光センサーS1，S2が以下の条件のとき
に、マイクロコンピユータによつてオンとし、ト
ランジスタTr3，Tr′3がオンとなつてロータリソ
レノイド１へ通電が行なわれるようになつてい
る。 That is, both rotary solenoid drive circuits 7 and 8 are turned on by the microcomputer when the optical sensors S 1 and S 2 are under the following conditions, transistors Tr 3 and Tr' 3 are turned on, and the rotary solenoid 1 is turned on. Electricity is now being supplied to the
(1) ロータリソレノイド駆動回路７がオンとなつ
ているときの条件。(1) Conditions when rotary solenoid drive circuit 7 is turned on.
図示しない電源スイツチをオンさせてから
センサーS2がオフとなるまでの間。 The period from when a power switch (not shown) is turned on until sensor S 2 is turned off.
レバー２が反動部材６に衝突してセンサー
S2がオフとなるまでの間。 The lever 2 collides with the reaction member 6 and the sensor
Until S 2 is turned off.
(2) ロータリソレノイド駆動回路８がオンとなつ
ているときの条件。(2) Conditions when rotary solenoid drive circuit 8 is turned on.
センサーS2がオフとなつてから、センサー
S1がオフされるまでの間。 After sensor S 2 is turned off, the sensor
Until S 1 is turned off.
センサーS3がオンされてからセンサーS1が
オフされるまでの間。 From when sensor S 3 is turned on until when sensor S 1 is turned off.
以下、本発明の作用を、第４図に示したタイミ
ングチヤートを参照しつつ説明する。 Hereinafter, the operation of the present invention will be explained with reference to the timing chart shown in FIG.
図示しない電源スイツチをオンすると、ロータ
リソレノイド駆動回路７が起動され、ロータリソ
レノイド１の回転軸１ａは、レバー２を、第２図
中、矢印Ｄ方向に回動させる方向に回転を開始す
る。この結果、センサーS1がオンとなる。レバー
２が、その回動域のほぼ半分を消化したところ
で、センサーS2がオフとなる。このときマイクロ
コンピユータによつてロータリソレノイド駆動回
路７をオフし、ロータリソレノイド駆動回路８を
オンする。したがつて、ロータリソレノイド１の
回転軸１ａは、レバー２を、第２図中、矢印Ｅ方
向に回動させる方向に回転を開始することとな
る。そして、レバー２が、反動部材６と衝突する
直前において、センサーS1がオフとなり、そのと
きロータリソレノイド駆動回路８の起動を停止さ
せる。そして、レバー２は、その回転慣性によつ
て反動部材６に衝突し、反動部材６から離間する
方向の反発力を受けることとなる。レバー２がこ
の反発力により反動部材６から離間する方向に回
動すると、再び、センサーS1がオンとなる。この
とき、ロータリソレノイド駆動回路７をオンと
し、回転軸１ａは、レバー２を、第２図中、矢印
Ｄ方向に回動させる方向に回転を開始することと
なる。したがつてレバー２の回転速度（角速度）
は、反発力による回動速度と回転軸１ａの回動速
度とが組み合わさつたものとなる。 When a power switch (not shown) is turned on, the rotary solenoid drive circuit 7 is activated, and the rotating shaft 1a of the rotary solenoid 1 starts rotating in the direction of rotating the lever 2 in the direction of arrow D in FIG. As a result, sensor S1 is turned on. When lever 2 has completed almost half of its rotation range, sensor S 2 is turned off. At this time, the microcomputer turns off the rotary solenoid drive circuit 7 and turns on the rotary solenoid drive circuit 8. Therefore, the rotation shaft 1a of the rotary solenoid 1 starts rotating in the direction of rotating the lever 2 in the direction of arrow E in FIG. Immediately before the lever 2 collides with the reaction member 6, the sensor S1 is turned off, and at that time, the activation of the rotary solenoid drive circuit 8 is stopped. Then, the lever 2 collides with the reaction member 6 due to its rotational inertia, and receives a repulsive force in a direction away from the reaction member 6. When the lever 2 is rotated in a direction away from the reaction member 6 due to this repulsive force, the sensor S1 is turned on again. At this time, the rotary solenoid drive circuit 7 is turned on, and the rotating shaft 1a starts rotating in the direction of rotating the lever 2 in the direction of arrow D in FIG. Therefore, the rotational speed (angular velocity) of lever 2
is a combination of the rotational speed due to the repulsive force and the rotational speed of the rotating shaft 1a.
そして、レバー２が、その回動域のほぼ半分を
消化したところで、センサーS2が再びオフとな
る。そのとき外部制御（マイクロコンピユータ）
によつてロータリソレノイド駆動回路７をオフ
し、ロータリソレノイド１への通電が断ち、以
後、レバー２は、その回動域の全行程を消化する
まで、レバー２の有する回転慣性によつて回動す
ることとなる。 Then, when the lever 2 has completed almost half of its rotation range, the sensor S 2 is turned off again. At that time, external control (microcomputer)
The rotary solenoid drive circuit 7 is turned off and the power to the rotary solenoid 1 is cut off. From then on, the lever 2 is rotated by the rotational inertia of the lever 2 until the entire stroke of the rotation range is completed. I will do it.
ところで、ここで、ロータリソレノイド１への
通電が断たれたとしても、ロータリソレノイド１
の有する動摩擦力は、ロータリソレノイド１の駆
動初期における動摩擦力よりも十分に小さくなつ
ているから、通電を断つて以後のレバー２の回動
速度は、通電を断つ直前の回動速度とほぼ同じも
のとなり、かつ、レバー２の回動時間は十分に短
かいので、レバー２は、その全回動域において、
第５図に示すように、ほぼ、一定の回動速度を有
することとなる。 By the way, here, even if the power to the rotary solenoid 1 is cut off, the rotary solenoid 1
Since the dynamic frictional force possessed by the rotary solenoid 1 is sufficiently smaller than the dynamic frictional force at the initial stage of driving the rotary solenoid 1, the rotational speed of the lever 2 after the energization is cut off is almost the same as the rotational speed immediately before the energization is cut off. , and the rotation time of the lever 2 is sufficiently short, so that the lever 2 can rotate in its entire rotation range.
As shown in FIG. 5, the rotation speed is approximately constant.
なお、レバー２は、その全回動域を消化した後
は、センサーS3がオフされたとき、ロータリソレ
ノイド駆動回路８をオンして、ロータリソレノイ
ド駆動前の元の位置へ復帰させる。 After the lever 2 has completed its entire rotation range, when the sensor S 3 is turned off, the rotary solenoid drive circuit 8 is turned on to return the lever 2 to its original position before the rotary solenoid was driven.
本発明は、以上説明したように構成したから、
レバーをほぼ一定の回動速度で回動させることが
可能となつた。 Since the present invention is configured as explained above,
It became possible to rotate the lever at a nearly constant rotation speed.
第１図は、ロータリソレノイドの有する回転速
度の特性図、第２図は本発明の磁気記録再生装置
の駆動機構を示す平面図、第３図は、ロータリソ
レノイド制御回路図、第４図は、本発明に係るロ
ータリソレノイドのオン・オフを説明するための
タイムチヤート図、第５図は、レバーの回動速度
を説明するためのグラフ、である。
１……ロータリソレノイド、１ａ……回転軸、
２……レバー、６……反動部材、７，８……ロー
タリソレノイド駆動回路。
FIG. 1 is a characteristic diagram of the rotational speed of the rotary solenoid, FIG. 2 is a plan view showing the drive mechanism of the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, FIG. 3 is a rotary solenoid control circuit diagram, and FIG. FIG. 5 is a time chart for explaining on/off of the rotary solenoid according to the present invention, and FIG. 5 is a graph for explaining the rotation speed of the lever. 1... Rotary solenoid, 1a... Rotating shaft,
2... Lever, 6... Reaction member, 7, 8... Rotary solenoid drive circuit.
Claims (1)
一定の角度の範囲内で回動変位するレバーと、 前記レバーの自由端部に支承され、かつ磁気記
録媒体に摺接して情報の授受を行う磁気ヘツド
と、 前記レバーの回動域内の端部付近に配設固定さ
れ、該レバーに衝突してこれに反動を与える反動
部材と、 前記レバーを前記反動部材方向に回転駆動し、
かつ、前記レバーと前記反動部材との衝突後前記
レバーを前記反動部材から離間させる方向に回転
駆動し、更に、前記レバーの前記反動部材から離
間する方向への回動変位途中において前記ロータ
リソレノイドの駆動電流を遮断する前記ロータリ
ソレノイド用の制御回路と、 からなることを特徴とする磁気記録再生装置。[Claims] 1. A rotary solenoid, interlocking with a rotation shaft of the rotary solenoid,
a lever that is rotatably displaced within a certain angular range; a magnetic head that is supported by the free end of the lever and that makes sliding contact with a magnetic recording medium to exchange information; and an end that is within the rotary range of the lever. a reaction member arranged and fixed nearby and colliding with the lever to give a reaction force thereto; driving the lever rotationally in the direction of the reaction member;
and after the collision between the lever and the reaction member, the lever is rotationally driven in a direction away from the reaction member, and further, during the rotational displacement of the lever in the direction away from the reaction member, the rotary solenoid is rotated. A magnetic recording/reproducing device comprising: a control circuit for the rotary solenoid that cuts off a drive current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10075880A JPS5727470A (en) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | Magnetic recorder and reproducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10075880A JPS5727470A (en) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | Magnetic recorder and reproducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5727470A JPS5727470A (en) | 1982-02-13 |
| JPS631667B2 true JPS631667B2 (en) | 1988-01-13 |
Family
ID=14282405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10075880A Granted JPS5727470A (en) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | Magnetic recorder and reproducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5727470A (en) |
-
1980
- 1980-07-23 JP JP10075880A patent/JPS5727470A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5727470A (en) | 1982-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850007143A (en) | Disc drive | |
| JPS631667B2 (en) | ||
| US4984224A (en) | Apparatus for recording and/or erasing an information signal on and from a magneto-optical disk wherein the magnetic biasing field means is part of a rotor magnet included in a stepping motor | |
| JPS5935111B2 (en) | magnetic disk device | |
| EP0383299A3 (en) | Optical disk recording/reproducing apparatus and its disk rotary driving apparatus | |
| ES534719A0 (en) | A CASSETTE TAPE RECORDER AND-OR PLAYER | |
| JPS623233Y2 (en) | ||
| JPH0643862Y2 (en) | Head substrate moving mechanism in recording / reproducing apparatus | |
| JPS62500579A (en) | printing device | |
| KR920005121A (en) | Actuator control method of hard disk driver | |
| JP2703195B2 (en) | Disc player braking system | |
| JPS609945Y2 (en) | cassette tape recorder | |
| JP2932733B2 (en) | Driving force transmission device | |
| KR940011677B1 (en) | Head drum cleaning device for magnetic recording device | |
| KR19990065764A (en) | Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method | |
| KR0149004B1 (en) | Magnetic tape recording and playback apparatus | |
| JPH0541878Y2 (en) | ||
| JPH11259999A (en) | Magnetic disk device and its control method | |
| JPS6333219B2 (en) | ||
| JPS6386169A (en) | Magnetic disk controller | |
| KR860002801A (en) | Tape recorder | |
| JPH03110659U (en) | ||
| JPH04307463A (en) | Recording or reproducing device | |
| JPS60166868U (en) | Head movement mechanism of magnetic disk drive | |
| JPS6142107A (en) | solenoid |