JPS6317499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、籾摺機における脱ロール自動調
節装置に係わり、更に詳しくは、脱ロールの摩
耗に対応して遊動脱ロールを固定脱ロールに
一定の圧力で圧接するように自動的に調節する脱
ロール自動調節装置に関するものである。

一般に脱ロールは摩耗し易いために、一対の
脱ロールを両方とも固定しておくと、脱圧力
は変動して、脱効率は次第に低下するという問
題があつた。そこで、一対の脱ロールの一方を
移動できるようにして、上記の問題を解決しよう
と、従来種々の手段が講じられているが有効な解
決手段が今だ提案されていない。

この発明は、かかる従来の問題点を有効に解決
したもので、その目的とするところは、遊動脱
ロールを固定脱ロールに自動的に一定圧力で圧
接するようにして、脱効率の向上等を図るよう
にした脱ロール自動調節装置を提供するもので
ある。

以下、添付図面に基づいて、この発明の好適一
実施例について説明する。

第１図はこの発明を実施した籾摺機１の断面説
明図であつて、３はホツパー、５はシヤツター、
７は籾送りロール、９は固定脱ロール、１１は
遊動脱ロールである。前記固定脱ロール９
は、電動機（図示せず）の回転により、チエーン
１３を介して回転させられる。そして、前記固定
脱ロール９の回転は、それぞれ歯車１５ならび
に１７，１９を介して籾送りロール７、遊動脱
ロール１１に伝えられ、これらを回転させる。

２１はアームで、その下端部を歯車１９の中心
位置２３を支点として揺動自在に枢着し、先端部
には枢着させネジ部２５が設けられている。

２７は調節杆で、一端にネジを設けて前記アー
ム２１のネジ部２５にかみあわせ、他端には調節
装置２９が設けられている。

この調節装置２９の構造は、第２図，第３図に
示すように、調節杆２７の後端部に突起３１を有
するメタル３３を固着し、このメタル３３を機枠
３５との間に発条３７を介在せしめられている。
３９はハンドホルダーで、ウオームホイール４１
を遊嵌させ、機枠３５に対して回転自在に支承
し、且つ調節杆２７に対してボルト４３によつて
位置決めする。前記ハンドホルダー３９の内部に
は係止体４５が設けられ、前記メタル３３の突起
３１に係合させられる。前記ウオームホイール４
１には切欠部４７が設けられ、調節ハンドル４９
の先端部５１と係脱自在になつている。５３は突
出体で、ハンドホルダー３９に設けられている。

前記調節ハンドル４９は、ハンドホルダー３９
に遊嵌させ、調節ハンドル４９を引いたときハン
ドホルダー３９の突出体５３に係合する突起５５
が設けられている。

５７は発条で、調節ハンドル４９をウオームホ
イール４１側に押圧する。５９はウオームで、ウ
オームホイール４１と噛合する。６１はサーボモ
ーターで前記ウオーム５９を回転させる。

また、前記調節杆２７には、係止機構６２が設
けられ、この係止機構６２は、機枠３５と、機枠
３５に当接する係止部材６３と、加圧装置として
の発条３７とからなり、調節杆２７が第１図にお
いて左方向に発条３７に抗して引張を受けると、
機枠３５と係止部材６３とには間隙が生じる。そ
して、この間隙を検知する間隙検知装置６５が、
前記係止機構６２に設けられている。前記間隙検
知装置６５は、この実施例では係止部材６３を機
枠３５から絶縁し、係止部材６３と機枠３５とに
よつて、一つのスイツチとみなすものからなる
が、係止機構６２の間隙を検知できるものであれ
ばよく、例えばマイクロスイツチ、光電スイツチ
或いは差動トランス等によつて構成することも可
能である。

また、固定脱ロール９と遊動脱ロール１１
との間に籾が供給されない状態を検知する籾検知
装置Ａとして、前記ホツパー３には、例えばリミ
ツトスイツチのようなホツパー内の籾検知装置６
７が装着され、シヤツター５の上部の機枠３５に
は、例えばリミツトスイツチのようなシヤツター
開閉検知装置６９が設けられている。

そして、脱ロール自動調節装置７１は、前記
間隙検知装置６５と、ホツパー内の籾検知装置６
５と、シヤツター開閉検知装置６９との出力の状
態に応じて、サーボモータ６１を正逆転に駆動す
るもので、第４図に示すように、始動及び停止制
御装置７３とこの発明の要旨である、遊動脱ロ
ール１１の脱圧力を一定に調節する脱圧力調
節装置７５と、脱作業をしない場合に遊動脱
ロール１１を固定脱ロールに対して離隔する方
向に一定量だけ移動させる遊動脱ロール離隔装
置７７と、手動スイツチで固定脱ロール９と遊
動脱ロール１１との間隙を調節する手動スイツ
チ用間隙調節装置７９と、サーボモータ正逆転制
御装置８１などから構成されている。

前記始動及び停止制御装置７３は、始動スイツ
チS₁と、停止スイツチS₂と、リレーR₁とからな
るもので、この始動スイツチS₁を押すことによつ
て、リレーR₁は励磁の状態に切換つて保持され、
また停止スイツチS₂を押すことによつて、リレー
R₁は非励磁の状態に切換つて保持されるもので
ある。

前記脱圧力調節装置７５は、前記リレーR₁
と、間隙検知装置６５と、ホツパー内の籾検知装
置６７と、シヤツター開閉検知装置６９と、リレ
ーR₂とからなる。そして、間隙検知装置６５は、
前記係止機構６２に間隙がない場合に閉状態にな
り、ホツパー内の籾検知装置６７はホツパー３に
籾がある場合に閉状態になり、シヤツター開閉検
知装置６９はシヤツター５が開の場合に閉状態と
なるものである。また、リレーR₂は前記リレー
R₁、間隙検知装置６５、ホツパー内の籾検知装
置６７及びシヤツター開閉検知装置６９が全て閉
状態のとき、励磁されるものである。

前記遊動脱ロール離隔装置７７は、ホツパー
内の籾検知装置６７と、シヤツター開閉検知装置
６９と、時限リレーＴと、リレーR₁，R₃，R₇と
からなるものである。そして、前記記リレーR₇
及び時限リレーＴは、リレーR₁が励磁の状態で、
ホツパー内の籾検知装置６７によつて、ホツパー
３に籾がないのが検知された場合、或いはシヤツ
ター開閉検知装置６９によつて、シヤツター５が
閉じているのを検知された場合の少なくとも一方
の場合に励磁されるものである。また、リレー
R₃は、リレーR₁，R₇が励磁の状態で、時限リレ
ーＴの接点が閉状態の場合に励磁されるものであ
る。前記リレーR₇と時限リレーＴとは、同時に
励磁されるもので、且つ時限リレーＴは励磁され
てからある一定の時間経過後リレーＴの接点は開
状態になるものである。従つて、リレーR₇が励
磁の状態で、且つ時限リレーＴの接点が閉状態に
あるのは、リレーR₇と時限リレーＴとが同時に
励磁されてから、一定時間経過するまでの間だけ
ということになる。

前記手動スイツチ用間隙調節装置７９は、手動
スイツチS₃，S₄，S₅からなり、この手動スイツチ
S₃は、脱ロール９，１１との間隙の調節を自動
で行なうが、手動スイツチS₃，S₅で行なうかの切
換用スイツチである。そして前記手動スイツチS₃
が第４図において、上側の端子に接続されている
ならば、手動スイツチS₄を押すことによつてリレ
ーR₂が励磁され、また、手動スイツチS₅を押す
ことによつて、リレーR₃が励磁されることにな
る。

前記サーボモータ正逆転制御装置８１は、サー
ボモータ６１とリレーR₂，R₃とからなるもので、
リレーR₂が励磁させることによつて、サーボモ
ータ６１は正回転し、リレーR₃が励磁されるこ
とによつて、サーボモータ６１が逆回転する。そ
して、このサーボモータ６１の回転は、前記ウオ
ーム５９、ウオームホイール４１、調節ハンドル
４９、ハンドホルダー３９を介して、調節杆２７
に伝えられ、アーム２１を作動して遊動脱ロー
ル１１を移動させて脱ロール間隙を調節するこ
とになる。

次に、上記の構成からなるこの発明の作用につ
いて説明する。

先ず、第４図において、手動スイツチS₃を下側
の接点に切換えて、始動スイツチS₁を押すことに
よつて、リレーR₁が励磁された状態に保持され、
脱圧力調節装置７５と、遊動脱ロール離隔装
置７７とにおけるリレーR₁の接点が閉状態に保
持される。この状態で、ホツパー内の籾検知装置
６７によつて、ホツパー３内に籾が検知され、且
つシヤツター開閉検知装置６９によつて、シヤツ
ター５が開状態になつていることが検知され、さ
らに間隙検知装置６５によつて調節杆２７の係止
機構６２に間隙が検知されないならば、リレー
R₂は励磁され、サーボモーター６１は正回転す
る。そして、サーボモーター６１の正回転は、ウ
オーム５９、ウオームホイール４１、調節ハンド
ル４９、ハンドホルダー３９を介してて、調節杆
２７に伝えられ、アーム２１を作動して遊動脱
ロール１１を固定脱ロール９に接近する方向に
移動させる。この作動は、脱ロール９，１１と
に間隙がある限り継続されて、遂には遊動脱ロ
ール１１は固定脱ロール９に接触する。そし
て、この接触圧力に応じて、アーム２１のネジ部
２５を介して、調節杆２７を第１図において左方
向に力が加わり、調節杆２７は左方向に移動し、
発条３７に抗して係止機構６２には間隙が生じる
ことになる。この間隙を間隙検知装置６５が検知
して開状態になると、リレーR₂は非励磁となり、
サーボモーター６１は停止され、同時に遊動脱
ロール１１の作動も停止し、固定脱ロール９に
対して無理な過圧を加えない様に自動的に調節さ
れることになる。

さらに、籾摺作業中において脱ロール９，１
１が摩耗すると、その摩耗に応じて、調節杆２７
は第１図において右方向に移動するので、係止機
構６２には、間隙がなくなり、間隙検知装置６５
は閉状態になり、サーボモーター６１が正回転す
るように駆動され上記の作動と同様に一定の脱
圧力になるまで、遊動脱ロール１１は自動的に
調節されることになる。

一方、上記の籾摺作業中、或いは籾摺作業終了
時において、ホツパー３に籾がなくなつたことが
ホツパー内の籾検知装置６７によつて検知される
か、或いはシヤツター５が閉じられたことがシヤ
ツター開閉検知装置６９によつて検知されるかに
よつて、間隙検知装置６５の状態にかかわらず、
リレーR₂は非励磁の状態になる。そして、遊動
脱ロール離隔装置７７において、リレーR₇と
時限リレーＴとが励磁されるので、リレーR₃は
リレーR₇と時限リレーＴとが励磁されてから一
定時間、励磁される。リレーR₃が一定時間だけ
励磁されると、サーボモーター６１は一定時間だ
け逆回転に駆動され、この逆回転力はウオーム５
９、調節ハンドル４９等を介して、調節杆２７に
伝えられ、アーム２１を作動して遊動脱ロール
１１を固定脱ロール９に対して、離隔する方向
に一定時間だけ移動させられ、脱ロール９，１
１とにはある一定の適宜な間隙が生じることにな
る。

なお、前記固定脱ロール９と遊動脱ロール
１１との間の圧力が作用する係止機構６２は、上
記の実施例に限定されず、第５図に示すように、
調節杆２７とアーム２１との連結部において設け
ることも可能である。

第５図に示す他の実施例においては、遊動脱
ロール１１を作動させるアーム２１０の先端部
は、連結部材２１２の一端に回転自在に支承され
ており、また前記連結部材２１２の他端にはスプ
リング調節部材２１４が螺合している。そして、
前記スプリング調節部材２１４の中心を調節杆２
７０が摺動自在に貫通しており、この調節杆２７
０の一端には突出体２７２が設けられ、この突出
体２７２と、前記スプリング調節部材２１４との
間には加圧装置として、発条２７４が設けられ、
この発条２７４は前記突出体２７２を介して、調
節杆２７０をアーム２１０側に押圧する。また調
節杆２７０の他端には、ウオームホイール４１０
が螺合しており、このウオームホイール４１０
は、ウオーム５９０を介して、サーボモータ６１
によつて、回転される。また、前記ウオームホイ
ール４１０は、機枠３５０に回転自在に支持され
ている。そして、アーム２１０と、調節杆２７０
との間隙を検置する間隙検知装置６５を設ける。

上記の構成において、サーボモータ６１を回転
することによつて、ウオーム５９０、ウオームホ
イール４１０を介して、調節杆２７０を左右に移
動させ連結部材２１２、アーム２１０等を介し
て、脱ロール９，１１の間隙を調節する。ま
た、このとき遊動脱ロール１１が固定脱ロー
ル９にある一定の圧力で接触するまでは、前記ア
ーム２１０と調節杆２７０との間には間隙ができ
ないので、この間隙を検知して、最初に説明した
実施例と同様に脱ロール９，１１の脱圧力を
常に一定に自動的に調節が可能となる。

また、係止機構６２における加圧装置として発
条３７が設けてあるが、液圧、空気圧等を利用す
る加圧装置でも実施可能であり、さらに、この発
明は上記の実施例に限定されず、他の実施態様に
行うことも可能である。

この発明は上記のように係止機構６２の間隙検
知装置６５によつて、遊動脱ロール１１を固定
脱ロール９に常に一定の圧力で圧接するよう
に、遊動脱ロール１１の作動を制御したため、
脱ロール９，１１の摩耗によらず常に脱圧力
が一定となり、安定な籾摺作業が継続され、著し
く脱効率が向上されるという効果を奏するもの
である。またこの発明は従来の機械的な脱ロー
ル調節装置に改良を加えて実施することも可能で
あり、さらには構造的に極めて簡単であるので経
済的に優れている等の効果も有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施した籾摺機の断面説
明図、第２図は第１図の一部拡大断面図、第３図
は第２図の―矢視側面図、第４図は脱ロー
ル自動調節装置の回路図、第５図は、他の実施例
の要部を示す断面説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、９……
固定脱ロール、１１……遊動脱ロール、２７
……調節杆、２９……調節装置、６２……係止機
構、６５……間隙検知装置、７５……脱圧力調
節装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定脱ロール９に遊動脱ロール１１を圧
   接する調節杆２７を備えた調節装置２９において
   前記調節杆２７に固定脱ロール９と遊動脱ロ
   ール１１との接触圧力が作用する係止機構６２を
   設け、前記係止機構６２の係止部材と非係止部材
   との間隙を検知する間隙検知装置６５によつて、
   前記遊動脱ロール１１を固定脱ロール９に常
   に一定の圧力で圧接するように遊動脱ロール１
   １の移動を制御する脱圧力調節装置７５を設け
   たことを特徴とする籾摺機における脱ロール自
   動調節装置。