JPS631858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 技術分野 この発明は、３個以上のフインガーを所定順序
に動かし、薬液の送り出しチユーブを蓋との隙間
に置き、該送り出しチユーブを該フインガーで押
し潰して薬液注入を行うフインガー式ポンプ装置
を用いた薬液注入装置に関する。

(2) 背景技術 上記の注入装置はインシユリン注入等の微量薬
液注入用に提案されている。インシユリン注入を
例にとれば、インシユリンを継続的に人体内に輸
注する必要がある糖尿病患者の治療においては、
患者のインシユリン必要量は食事や歩行等による
エネルギー消耗や就寝等によつて大きく変動する
ので、時々刻々と変化する必要量に応じたインシ
ユリンの輸注をするために、時々の注入量を予め
セツトした小形携帯形インシユリン注入装置が提
案され、これに上記の注入装置が適している。こ
のインシユリン注入装置が他に備えているもの
は、患者の24時間の体の状態や行動を予め想定し
て単位時間当りのインシユリン注入量をプログラ
ムであるメモリーと、このメモリーを単位時間毎
に呼び出すクロツクと、このクロツクにより呼び
出されたメモリーの内容に応じてモーターを所要
回転数だけ回転させるためのモーター駆動回路と
から成るポンプ制御装置及び電池であり、上記の
ポンプ装置及びポンプ制御装置はそれぞれ単独の
ケースに収容されている場合もある。ポンプ装置
はインシユリンが入つた使い捨ての薬液容器の送
り出しチユーブをしごきまたは押し潰して送液を
行うものであり、ポンプ制御装置の指令により例
えば１分毎に所要時間稼動してその都度呼び出さ
れたメモリーにプログラムされた量のインシユリ
ン送液を行う役目を果している。

この種の薬液注入装置は、インシユリン注入に
限定されず、単位時間刻みで等量もしくはその都
度異なつた量の送液を患者に投与して一時的な治
療を反復継続して行う治療にも好ましく適用され
得るものである。

しかるに、従来のポンプは、部品点数及び組立
工数が多いので小型化が容易でなく、又小型化し
た場合の耐久性に問題があり、他方送液量の微調
整がむずかしいなどの問題があり、従来のポンプ
をそのまま小型化した注入装置を得ることは困難
である。

従来のフインガー式ポンプ装置を第１図を参照
して説明すると、Ｃは送り出しチユーブ、１，１
……はフインガー、２はフインガーガイド、３，
３……はカム、４はカム軸、５，５……はコイル
ばね、６は蓋、７はケースであり、送り出しチユ
ーブＣを押し潰すフインガー１が次々に送り出し
方向にあるフインガーに移ることにより波状な送
液を行なえるように成つている。しかして、フイ
ンガー１の個数は少なくとも３個必要であり、円
滑な送液をするには多数必要であり、これに伴つ
てカム３及びコイルばね５もそれぞれ同数必要で
あり、従つて部品点数及び組立工数が多く、これ
らの部品の収納及び組立作業のためのスペースが
必要なため、ポンプ装置及び注入装置の小型化が
困難であつた。また、フインガー式ポンプの装置
のカム軸一回転当りの送液量の調整はその構造の
ため本質的には不可能であり、多数のフインガー
とフインガーガイドの摩擦による消費電力の損失
も、限られた電力を消費する携帯目的の注入装置
としては無視できないものである。

(3) 発明の開示 この発明は、上述した点に鑑み案出したもので
あり、フインガーガイドを始めとする部品点数及
び組立工数が大幅に減少して軽量小形化し耐久性
に優れたフインガー式ポンプ装置を用いた薬液注
入装置を提供することを目的としている。

またこの発明は、小型化及び動力負荷の軽減が
達成でき、フインガー式ポンプ装置のフインガ
ー、カム、支持枠、モーターベース等の部品精
度、組立精度が一層高くなり、ポンプ性能に耐久
力等の高信頼性を有し、製作コストを低減でき、
あるいは送液量の調整ができるという種々の技術
的課題が達成できる薬液注入装置を提供すること
を副次的目的としている。

(4) この発明を実施するための最良の形態 (4‐1) 構成 本発明の薬液注入ポンプは、開閉自在な蓋
と、モーターと、薬液の送り出しチユーブを実
質的に一点で押し潰す弁機能を有するサイドフ
インガーを両側に、送り出しチユーブを所要長
さにわたり押し潰すポンプ機能を有する１個ま
たは２個以上のセンターフインガーを内側にし
て並列に配置された３個以上のフインガーと、
前記モーターにより駆動され該３個以上のフイ
ンガーを所定順序に前記蓋側に持上げる円板カ
ムを有するカム軸とを有し、前記蓋と前記フイ
ンガーとの隙間に前記薬液の送り出しチユーブ
を置き、該送り出しチユーブを前記フインガー
で押し潰して薬液注入を行うフインガー式ポン
プを備えた薬液注入装置において、 前記薬液注入装置は、フインガー式ポンプ装
置を収納するケーシングと、該ケーシング内に
収納される上側ハウジングと下側ハウジングを
有し、 上側のハウジングは、モーターに上から被さ
りケーシング下部の底面より隆起して設けた台
座に乗りモーターを押えつける設置プレート
（上）と、設置プレート（上）と一体形成され
た前記カム軸に上から被さる支持枠（上）とを
有し、さらに前記３個以上の上記フインガーが
同一側の一端にて板ばね式の片持ち梁となるよ
うに該支持枠（上）に一体形成されており、 下側のハウジングは、カム軸に下から被さり
ベアリングを介してカム軸を挟持する一方、前
記ケーシングの下部底面に密着収容される設置
プレート（下）を形成している構成である。以
下図面を参照して説明する。

第２図、第３図及び第４図はインシユリン注
入装置として好適に使用し得る小形携帯形薬液
注入装置を示す。この薬液注入装置は、ケース
本体８内にポンプ装置９とポンプ制御器１０と
電池１１などを備え、さらに使い捨ての薬液容
器１２を収容して蓋ケース１３で密閉できる構
成であり、電源を投入すれば、電池１１の出力
でポンプ制御器１０により一定時間毎に異なつ
たメモリー指令を受けてポンプ装置９が送り出
しチユーブ１４を押し潰しを反復し薬液容器１
２内の薬液を患者の体内に挿入されたカテーテ
ルに向つて送液するように成つている。

この発明の対象はポンプ装置９を用いた薬液
注入装置であり、ポンプ装置の制御手段は電源
スイツチの入・切からマイコンを用いた自動制
御まで公知の手段であれば適宜用いることがで
きる。

以下、ポンプ装置９について説明すると、ポ
ンプ装置９は図示のようにポンプ制御器１０と
一諸にケースに収めるのが好ましいが、各別の
ケースに収めても良い。また、ポンプ装置９は
使い捨ての薬液容器１２を収容し得るように成
つていなくても良く、送り出しチユーブ１４を
挾んで押し潰せるように成つていれば良い。

ポンプ装置９は回転駆動手段としてモータ
ー、例えば減速機付きの小型コアレスモーター
１５を含んでいなければならない。そして、図
示のように薬液容器１２の送り出しチユーブ１
４をコアレスモーター１５により駆動されるカ
ム軸１６の作用でペリスタルテイツクに動くフ
インガー１７，１８，１９と蓋２０との間に置
き、該送り出しチユーブ１４をフインガーで押
し潰し送液し得る構成であれば良い。上記３個
のフインガー１７，１８，１９は並列に配し両
側のサイドフインガー１７，１９は薄幅に形成
することにより送り出しチユーブ１４を実質的
に１点で押し潰したことによりチユーブを完全
に押し潰すに必要な力は少なくなり、それだけ
駆動系の負担を軽減することができる。内側の
センターフインガー１８は広幅に形成すること
により送り出しチユーブ１４を所要長さにわた
り押し潰すポンプ機能を持たせてある。これ
は、最小本数のフインガーでも有効なペリスタ
ルテイツク送液機能を持たせ、部品点数及び組
立工数を大幅に消除するためである。フインガ
ー１７，１８，１９を取囲み箱形な支持枠２１
を備え、これにフインガー１７，１８，１９、
蓋２０及びカム軸１６を取付けてある。支持枠
２１は第５図ないし第１３図に示すようにフイ
ンガー側２１ａとカム軸１６の下側２１ｂの二
つ割りに形成し、カム軸１６の両側をベアリン
グ２２，２３を介して挾持している。これは、
ベアリングを用いて駆動系のパワーロスを防ぐ
ためである。また、一軸一体に形成されたカム
軸１６は第３図に示されるように軸端方向の円
板カム１６ａ，１６ｃの最大半径よりも該カム
に隣接する軸中央方向の円板カム１６ｂの最小
半径が大きい。この形状にすることにより組立
誤差をなくすため一体成型しても軸長手方向に
金型を抜くことができるのでカム表面にバリ等
の不連続面が生ぜずパワーロスがない。そし
て、第６図、第７図及び第８図で示すように、
フインガー側の支持枠（上）２１ａとフインガ
ー１７，１８，１９は一体に形成し、フインガ
ー１７，１８，１９のそれぞれの片持ち支持端
部の蓋・カム方向の肉厚を薄くして板ばね部２
４としてある。これは、部品点数を減らし成形
機で一体成形することにより部品精度・組立精
度・生産性を高めたものであり、またフインガ
ーをフリーにしてフインガーガイドとの摩擦に
よるパワーロスを零にするためである。サイド
フインガー１７，１９の列方向両外方にくる枠
片部の蓋と対向する面のそれぞれにスリツト２
５，２６を縦列に設け、またケース本体８のポ
ンプ装置９側の一端上面にスリツト２７を設け
てある。これは、スリツト２５，２６，２７に
使い捨ての薬液容器１２の送り出しチユーブ１
４を一直線上に落し込んで安定させ得るためで
ある。蓋２０は第２図及び第４図に示すように
一端を支持枠（上）２１ａのフインガー先端側
の一側にピン軸２８により枢着し他端に蓋開閉
用ねじ２９を取付けてあり、このねじ２９を支
持枠（上）２１ａのフインガー付根側の一側に
切つたねじ孔３０に螺合することにより扉式に
開閉し得るように成つている。蓋２０のフイン
ガー対向面には金属製もしくはプラスチツク製
の可撓性の有る薄板より成る隙間調整板３１を
センターフインガー１８に対応して密着させ、
かつこの隙間調整板３１の送り出しチユーブ１
４と当る位置に逃げた一端においてビス３２も
しくは接着剤等により蓋２０に固定してある。
そして、蓋２０には隙間調整板３１の他端側の
送り出しチユーブ１４と当る位置に蓋側より押
圧し得る調整用ねじ３３を螺設してある。これ
は、調整用ねじ３３の調整により隙間調整を行
なつて送り出しチユーブ１４の押し潰し寸法を
調整できるようにし、ひいては流量調整を行な
えるようにするためである。その場合、好まし
い調整は送り出しチユーブ１４を完全には押し
潰さないようにすることである。これは、送り
出しチユーブ１４の円滑な復元機能を永く保つ
ために有効である。また、蓋２０のフインガー
対向面のサイドフインガー１７，１８，１９と
対応しかつ送り出しチユーブ１４と当る位置に
はゴム板片３４，３５を取付けてある。これ
を、サイドフインガー１７，１９による送り出
しチユーブ１４の完全な押し潰しの繰返しに対
し、送り出しチユーブ１４の切損を防ぐ円滑な
復元を永く保つためである。チユーブの肉厚の
バラツキによつてチユーブを完全に押し潰せな
くなることのないようにゴム板片とサイドフイ
ンガーの隙間は標準のチユーブ肉厚の２倍より
もかなり小さくし、その分、ゴム板がへこむよ
うに成つている。チユーブの肉厚が薄くなると
ゴム板のへこむ量は少くなる。カム軸１６はサ
イドフインガー１７，１９にそれぞれ摺接する
円板カム１６ａ，１６ｂとセンターフインガー
１８に摺接する円板カム１６ｃ及び回転数を検
出するため円周等配置にスリツトを明けた回転
数検出板１６ｄを一軸一体に形成してある。こ
れは、部品点数及び組立工数を低減し成形によ
り量産性・組立精度を高めるためである。円板
カム１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれ異なつ
たカム曲線となる偏心円等の所要形状に形成し
てある。円板カム１６ｃの最小半径は円板カム
１６ａ，１６ｂの最大半径より大きくしてある
のでカム軸方向に金型を抜くことができ、カム
面にバリ等を生じないで一体成形ができ、駆動
時のパワーロスも少ない。これらカム曲線の相
関関係は第１４図又は第１５図に示すチユーブ
押し潰し工程のようにフインガー１７，１８，
１９をペリスタルテイツクに変位させるように
成つている。カム軸１６とフインガー１７，１
８，１９と支持体２１はポリアセタール、ナイ
ロン、ポリエチレン、ポリプロピレン、フツ素
系樹脂等の耐摩耗性の高いプラスチツク材料よ
り成形してある。これは、カム軸１６とフイン
ガー１７，１８，１９の摺接による摩耗を防止
してポンプ機能の耐久性を確保するためであ
る。フインガー１７，１８，１９は隙間を小さ
く並列にしてある。これは、ポンプ装置の小形
化を図るためと隙間を開けないことにより有効
なポンプ機能を保つためである。各フインガー
の付根を薄肉にした板ばね部２４は断面矩形と
してあり、また支持枠（下）２１ｂにはフイン
ガー１７，１８，１９の両側及び間に入り込む
フインガーガイド３６，３７，３８，３９を設
けてある。これは、フインガー１７，１８，１
９が円板カム１６ａ，１６ｂ，１６ｃによりそ
れぞれ曲つて撓みフインガー同士が干渉しない
ようにするためである。

本発明のフインガーガイドは従来型に用いら
れていたガイドとは異なり、通常はフインガー
に接しないためフインガーの駆動時のガイドと
の摩擦によるパワーロスがなく、電池を用いる
ときは有利である。

減速機付小形コアレスモーターを上下に分割
した設置プレート（上、下）４０でクランプし
てある。これは組立を容易にするためである。
そして、設置プレート（上）４０ａは支持枠
（上）２１ａと一体に形成し、設置プレート
（下）４０ｂは支持枠（下）２１ｂと一体に形
成してある。これは部品点数を少なくするとと
もに成形機で成形することにより高精度で均一
な部品製作を可能にし、組立工数を低減し、組
立精度を高く保つためである。さらに、設置プ
レート（上）４０ａと支持枠（上）２１ａの連
結部及び設置プレート（下）４０ｂと支持枠
（下）２１ｂの連結部に長いスリツト４１，４
２を入れてある。これはコアレスモーター１５
と設置プレート４０とのゆるみや喰違いを吸収
して円滑なモーター駆動を実現するためであ
る。コアレスモーター１５の出力軸１５ａはカ
ム軸１６に明けた軸孔に嵌入し、ピン４３を打
込んで連結してある。カム軸１６に備えた回転
数検出板１６ｄのスリツトの両側に対峠して発
光器４４と受光機４５を設けてある。これはポ
ンプ制御器１０にカム軸１６の回転数をフイー
ドバツクするためである。

ポンプ装置９をケース本体８内に組付けるに
は、支持枠（下）２１ｂに両端にベアリング２
２，２３を被嵌したカム軸１６を嵌めるととも
にモーター１５の出力軸１５ａの首部を設置プ
レート（下）４０ｂに乗せ、カム軸１６の軸孔
１６ｅに出力軸１５ａを嵌入してピン４３を打
込み、カム軸１６とモーター１５の連結を図
り、しかる後、支持枠（上）２１ａを支持枠
（下）２１ｂに載せ、ビス４７で支持枠（上、
下）２１ａ，２１ｂを連結し、またビス４８で
設置プレート４０ａを抑え付け、ケース本体８
の底面に設けた台座８ａ，８ｂ，８ｃに支持枠
２１を載置してビス４６で止める。続いて、隙
間調整板３１、調整用ねじ３３、蓋開閉用ねじ
２９、ゴム板片３４，３５を予め取付けた蓋２
０をピン軸２８により支持枠（上）２１ａに枢
着すれば良い。この組立においては、この発明
によれば、カム軸１６とフインガー１７，１
８，１９の調整は不要である。

(4‐2) 作用 この発明の薬液注入装置との関連においてポ
ンプ装置９の作用を説明する。使用に当り、使
い捨ての薬液容器１２をケース内に収容し、蓋
２０を開いて送り出しチユーブ１４をスリツト
２５，２６，２７に通してフインガー１７，１
８，１９の上に載せ蓋２０を閉じ、蓋ケース１
３を密閉する。しかる後、電源をオンすると、
電池の出力でポンプ制御器１０が作動する。ポ
ンプ制御器１０にはメモリーとメモリーを呼び
出すクロツクとメモリー内容に応じてモーター
を所要回転させるモーター駆動回路があり、ク
ロツクが常時作動して単位時間例えば１分置き
に対応する時間的経過によつて指定されたメモ
リーを呼び出し、するとメモリーは予め患者の
食事、歩行、就寝を考慮して１分当りの薬液注
入量をプログラムされているのでクロツクの呼
び出しにより所定の信号を発信し、これをモー
ター駆動回路がモーター回転数として換算して
ポンプ装置９のモーター１５を回転駆動する電
気出力を１分毎に出力する。本例では15分毎に
メモリーの指定を変更するように成つている。
以後、ポンプ装置９が作動して送り出しチユー
ブ１４の押し潰しを反復し薬液容器１２内の薬
液を患者の体内に挿入されたカテーテルに向つ
て送液するものである。

ポンプ装置９の作動を詳述すれば、モーター
１５が回転すると、減速機の働きによりカム軸
１６がきわめて低速回転し、円板カム１６ａ，
１６ｂ，１６ｃによつてフインガー１７，１
８，１９は第１４図または第１５図で示すよう
にペリスタルテイツクに動いて送り出しチユー
ブ１４を蓋２０との間に押し潰しを反復し、セ
ンターフインガー１８の１回宛の押し潰しによ
りその押し潰されたチユーブ内容積の薬液を送
液できる。

(5) 変形例 この発明のフインガー式ポンプ装置を用いた薬
液注入装置は、上述した実施例に限定されるもの
でなく、きわめて広範な技術的範囲において解決
すべき課題を達成しているものであり、その範囲
を明確にするため以下に本発明に用いられるフイ
ンガー式ポンプ装置の変形例を筒条書きする。

(a) ポンプ装置９をインシユリン注入装置として
採用する場合には注入量がきわめて少ないので
モーターによるときは減速機が必要となる。

(b) センターフインガー１８は１個に限定される
ものではない。センターフインガー１８は適宜
なモーター１５の回転速度と回転数と送液量に
応じて所要幅に決定されるが、かなり大きな幅
とする場合には２個ないし３個以上に分割して
設け、これに応じてカム１５の円板カムも増や
し、フインガーをペリスタルテイツクに動作さ
せるのが好ましい。

(c) 蓋２０はワンタツチで扉式に開くものに限定
されず、４ケ所をビスで締付固定するものであ
つても良い。

(d) センターフインガー１８は１個でなく２個以
上設けても良い。そのようにした場合、カムも
１個多くする必要がある。そして、例えばフイ
ンガーを５個とすればその動かす順序は第１６
図に示すフインガー工程図のようになるように
フインガーとカムとの相関関係を決める必要が
ある。

(f) 支持枠２１に送り出しチユーブ１４を安定収
容するスリツト２５，２６は必要でない。例え
ば、図示例の如くケース８内に薬液容器１２等
と一諸に収容する場合、ケース８に設けたスリ
ツト２７で送り出しチユーブ１４が安定すれば
必要ないし、あるいはケース８内に支持枠２１
とは別部材に係止具等を設けることで代えても
良いし、ポンプ装置９のみがケース内に収容さ
れる構造ではケースの両端に設けても良い。

(g) フインガーと支持枠を一体成形するのでなく
一体に削り出し形成しても良い。

(h) カム軸１６に回転数検出板１６ｄを別部材で
形成・組立てても良い。

(i) フインガーと支持部材とをポリエチレン、ポ
リプロピレン等の結晶性プラスチツク材料で一
体形状に成形もしくは削り出し形成し、フイン
ガーの片持ち支持端部の蓋・カム方向の肉厚を
極薄くして折曲部２４ａとしても良い。カムの
作用で折曲部を支点としてフインガーを動かす
ことにより板ばね部を曲げるよりもパワーロス
が更に少なく、また結晶性プラスチツクは一定
方向への応力が加わることにより高分子結晶格
子の配列が整うので使用すればする程強度を増
し耐久性に富みねじれにも強い等の利点があ
る。

(6) 効果 以上説明してきたように、この発明の薬液注入
装置は、設置プレート（上）と支持枠（上）と
フインガーとを一体形成してなる上側のハウジン
グと、下側のハウジングとでカム軸をベアリング
を介して軸支し、モーターの出力軸とカム軸をカ
ツプリングを使用せずに嵌合接続して、これらを
ケーシング（下部）に収容して上側のハウジング
をケーシング（下部）の底面より隆起して設けた
台座に載せビス固定することにより、モーターも
固定出来るようになつており、小型化が実現され
るとともに部品点数が少くきわめて組付性が良い
こと。モーターとカム軸を支持する部材は上下
の二つ割りのハウジングであり、しかもフインガ
ーは板ばね式の片持ち梁となるように一体形成さ
れており、またカム軸と円板カムは一体形成され
ているので部品点数が最小になり、組立寸法の誤
差が極小となり、製造コストの大幅な低減が可能
となる。

さらに、上下のハウジングに、カム軸に関しモ
ーター側の軸支箇所にモーターの軸線とカム軸の
軸線が一直線になるように軸線調整用のスリツト
が入つている実施態様にした場合には、モーター
出力軸の円滑な回転が保障されるようになつてい
るので、ポンプ精度を高く維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフインガー式小形薬液注入用ポ
ンプ装置の要部断面図である。第２図ないし第１
５図はこの発明の実施例にかかるフインガー式小
形薬液注入用ポンプ装置を使用している小形携帯
形薬液注入装置である。そして、第２図は蓋ケー
スを取外して内部構造が見えるようにした全体斜
視図、第３図はケースの長手方向断面図、第４図
は第３図における−断面図、第５図は支持枠
の分割状態を示す断面図、第６図は支持枠（上）
の平面図、第７図、第８図及び第９図はそれぞれ
第６図における−断面図、−断面図
及び−断面図、第１０図は支持枠（下）の底
面図、第１１図、第１２図及び第１３図はそれぞ
れ第９図におけるXI−XI断面図、XII−XII断面図及
び−断面図、第１４図及び第１５図はフ
インガーを３個としてペリスタルテツクに動かす
順序を説明するためのそれぞれ異なつたフインガ
ー動作工程図、第１６図はこの発明の変形例にか
かり、フインガーを５個とした場合のフインガー
動作工程図、第１７図はこの発明の変形例にかか
り極薄折曲部でフインガーを支持枠に片持ち支持
した状態を示す断面図である。 ９……ポンプ装置（全体）、１２……薬液容器、
１４……送り出しチユーブ、１５……回転駆動手
段、１６……カム軸、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…
…円板カム、１７，１９……サイドフインガー、
１８……センターフインガー、２０……蓋、２１
……支持枠、２１ａ……支持枠（上）、２１ｂ…
…支持枠（下）、２４……板ばね部、２５，２６
……スリツト、３１……隙間調整板、３３……調
整用ねじ、４０……設置プレート、４０ａ……設
置プレート（上）、４０ｂ……設置プレート
（下）、４１，４２……スリツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開閉自在な蓋と、モーターと、薬液の送り出
   しチユーブを実質的に一点で押し潰す弁機能を有
   するサイドフインガーを両側に、送り出しチユー
   ブを所要長さにわたり押し潰すポンプ機能を有す
   る１個または２個以上のセンターフインガーを内
   側にして並列に配置された３個以上のフインガー
   と、前記モーターにより駆動され該３個以上のフ
   インガーを所定順序に前記蓋側に持上げる円板カ
   ムを有するカム軸とを有し、前記蓋と前記フイン
   ガーとの隙間に前記薬液の送り出しチユーブを置
   き、該送り出しチユーブを前記フインガーで押し
   潰して薬液注入を行うフインガー式ポンプを備え
   た薬液注入装置において、 前記薬液注入装置は、フインガー式ポンプ装置
   を収納するケーシングと、該ケーシング内に収納
   される上側ハウジングと下側ハウジングを有し、 上側のハウジングは、モーターに上から被さり
   ケーシング下部の底面より隆起して設けた台座に
   乗りモーターを押えつける設置プレート（上）
   と、設置プレート（上）と一体形成された前記カ
   ム軸に上から被さる支持枠（上）とを有し、さら
   に前記３個以上の上記フインガーが同一側の一端
   にて板ばね式の片持ち梁となるように該支持枠
   （上）に一体形成されており、 下側のハウジングは、カム軸に下から被さりベ
   アリングを介してカム軸を挟持する一方、前記ケ
   ーシングの下部底面に密着収容される設置プレー
   ト（下）を形成していることを特徴とする薬液注
   入ポンプ。 ２ 前記上側ハウジングおよび下側ハウジング
   は、カム軸に関しモーター側の軸支箇所の内側に
   モーターの軸線とカム軸の軸線が一直線になるよ
   うに軸線調整用のスリツトが入つていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の薬液注入ポ
   ンプ。