JPS6319183B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319183B2 JPS6319183B2 JP57200028A JP20002882A JPS6319183B2 JP S6319183 B2 JPS6319183 B2 JP S6319183B2 JP 57200028 A JP57200028 A JP 57200028A JP 20002882 A JP20002882 A JP 20002882A JP S6319183 B2 JPS6319183 B2 JP S6319183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot
- nut
- screw shaft
- leg
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2/6607—Ankle joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5018—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は義足、特に足首の俯仰角度の変更調
節機構に関するものである。
節機構に関するものである。
足首の関節が僅かに俯仰方向に動く義足として
は、足部側に配す下台体部と下腿パイプ側に配す
関節上体部の継手軸部をヒンジ連結し、前記関節
上体部に下端を下台体部に軸着した規制軸を貫通
し、規制軸の上部に背屈バンパーを装着し関節上
体部と下台体部間に底屈バンパーを介在したこと
で足部関節が常態（接地面が水平位）に復元する
ようにしたもの（特公昭57−65号）がある。
は、足部側に配す下台体部と下腿パイプ側に配す
関節上体部の継手軸部をヒンジ連結し、前記関節
上体部に下端を下台体部に軸着した規制軸を貫通
し、規制軸の上部に背屈バンパーを装着し関節上
体部と下台体部間に底屈バンパーを介在したこと
で足部関節が常態（接地面が水平位）に復元する
ようにしたもの（特公昭57−65号）がある。
ところで履物を履く際や坐る際、或は踵の高い
靴を履いたり坂道をのぼりおりする際の足首の俯
仰角度は特に大とする必要がある。
靴を履いたり坂道をのぼりおりする際の足首の俯
仰角度は特に大とする必要がある。
足首の俯仰角度を大することができるようにし
た義足としては第４図に示すように、下腿部イと
足部ロが関節ハで連結され、同関節に形成される
間隙ニには軟質弾性片ホが介在固定されて俯仰角
に変更しても正常位に復元するようにしてあり、
又希望の俯仰角度に固定するには楔ヘを打ち込ん
でいる。
た義足としては第４図に示すように、下腿部イと
足部ロが関節ハで連結され、同関節に形成される
間隙ニには軟質弾性片ホが介在固定されて俯仰角
に変更しても正常位に復元するようにしてあり、
又希望の俯仰角度に固定するには楔ヘを打ち込ん
でいる。
上記従来の義足において、足部を希望の俯仰角
度に固定するのに楔を打ち込む操作は自ら行うも
のであり、その操作には困難性がある。
度に固定するのに楔を打ち込む操作は自ら行うも
のであり、その操作には困難性がある。
この発明は上記の問題点を解決しようとするも
ので、その目的とするところは足部の俯仰角度を
随時簡単に、且つ微細に調節し得る義足とするに
ある。
ので、その目的とするところは足部の俯仰角度を
随時簡単に、且つ微細に調節し得る義足とするに
ある。
上記の問題点を解決するために、この発明は下
腿部に減速モーターを付設しその垂下駆動ねじ軸
を、支柱を介在した上下の固定台に軸承し、下部
の固定台には足部連結部材をそなえ、前記駆動ね
じ軸にはナツトを装着しこのナツトと足部の前寄
り部分をリンクで連結し、前記モーターの回転を
スイツチにより正逆変換自在とした義足としたも
のである。
腿部に減速モーターを付設しその垂下駆動ねじ軸
を、支柱を介在した上下の固定台に軸承し、下部
の固定台には足部連結部材をそなえ、前記駆動ね
じ軸にはナツトを装着しこのナツトと足部の前寄
り部分をリンクで連結し、前記モーターの回転を
スイツチにより正逆変換自在とした義足としたも
のである。
スイツチのつまみを一方に倒すと減速モーター
は正回転し足部が仰角に変化し、同つまみを他方
に倒すと減速モーターは正回転して足部が俯角に
変化し、同つまみを中立位にすると減速モーター
が停止してその俯仰角度に固定される。
は正回転し足部が仰角に変化し、同つまみを他方
に倒すと減速モーターは正回転して足部が俯角に
変化し、同つまみを中立位にすると減速モーター
が停止してその俯仰角度に固定される。
以下この発明の実施例を添付図面に基づいて説
明すれば、１は大腿ソケツト、２は関節３を介し
て連結される下腿部である。
明すれば、１は大腿ソケツト、２は関節３を介し
て連結される下腿部である。
下腿部２はパイプ４からなり、パイプ内に減速
モーター５が装填してあり、その駆動軸６に連結
されたねじ軸７はパイプ下端から突出している。
モーター５が装填してあり、その駆動軸６に連結
されたねじ軸７はパイプ下端から突出している。
ねじ軸７にはナツト８が装着されこれにリンク
９の一端が連結してあり、リンクの他端は足部取
付台１０における足首関節１１より前部に連結し
てある。
９の一端が連結してあり、リンクの他端は足部取
付台１０における足首関節１１より前部に連結し
てある。
１２，１３はねじ軸７の上下端部を軸承する固
定台、１４は両固定台を結合する支柱、１５は下
部固定台１３に垂下した、足部取付台１０の取付
部である。１６は足部である。
定台、１４は両固定台を結合する支柱、１５は下
部固定台１３に垂下した、足部取付台１０の取付
部である。１６は足部である。
減速モーター５は大腿ソケツト１の外面に設け
たトグルスイツチ１７により駆動され、つまみ１
８を図示のように後側に倒すと正回転、前方に倒
すと逆回転し中央位とすることで回転が停止す
る。電源はパイプ４内に装填される。
たトグルスイツチ１７により駆動され、つまみ１
８を図示のように後側に倒すと正回転、前方に倒
すと逆回転し中央位とすることで回転が停止す
る。電源はパイプ４内に装填される。
この義足は大腿ソケツト１に付設したスイツチ
１７を操作することで減速モーター５が正逆回転
し連結されたねじ軸が回転するとナツト８が昇降
してリンク９の一端を押下げ或は引上げるので足
部１６の先側もこれにつれて俯角或は仰角に変化
し、希望の角度になつたところでスイツチを中立
位にもどすことでその角度に固定される。
１７を操作することで減速モーター５が正逆回転
し連結されたねじ軸が回転するとナツト８が昇降
してリンク９の一端を押下げ或は引上げるので足
部１６の先側もこれにつれて俯角或は仰角に変化
し、希望の角度になつたところでスイツチを中立
位にもどすことでその角度に固定される。
この発明の義足としたことにより、以下に述べ
るような効果がある。
るような効果がある。
この義足は下腿部に減速モーターを付設しその
垂下駆動ねじ軸を、支柱を介在した上下の固定台
に軸承し、下部の固定台には足部連結部材をそな
え、駆動ねじ軸にはナツトを装着しこのナツトと
足部の前寄り部分をリンクで連結し、前記モータ
ーの回転はスイツチにより正逆変換自在としたも
のであるから、スイツチを操作してモーターを正
回転するとその駆動ねじ軸に装着したナツトが上
昇しリンクが引き上げられて足部先側が仰角に変
化し、モーターを逆回転するとナツトが下降しリ
ンクが押し下げられて足部先側が俯角に変化する
ので、坂道を登る際には足部先側を仰角に、降り
る際には俯角にすることで坂道を歩くのが容易に
なる。
垂下駆動ねじ軸を、支柱を介在した上下の固定台
に軸承し、下部の固定台には足部連結部材をそな
え、駆動ねじ軸にはナツトを装着しこのナツトと
足部の前寄り部分をリンクで連結し、前記モータ
ーの回転はスイツチにより正逆変換自在としたも
のであるから、スイツチを操作してモーターを正
回転するとその駆動ねじ軸に装着したナツトが上
昇しリンクが引き上げられて足部先側が仰角に変
化し、モーターを逆回転するとナツトが下降しリ
ンクが押し下げられて足部先側が俯角に変化する
ので、坂道を登る際には足部先側を仰角に、降り
る際には俯角にすることで坂道を歩くのが容易に
なる。
又かがんだり坐つたりする際や踵の高い靴をは
いた際も従来の義足に比して足部の俯仰角方向の
向きを自在に調整できて、従来の義足より著しく
使いよい義足となし得る。
いた際も従来の義足に比して足部の俯仰角方向の
向きを自在に調整できて、従来の義足より著しく
使いよい義足となし得る。
尚駆動ねじ軸及びそのナツトを、ボールねじに
おけるねじ軸とボールを介在するナツトとするこ
とにより摩耗が少なくて長寿命となし得る。
おけるねじ軸とボールを介在するナツトとするこ
とにより摩耗が少なくて長寿命となし得る。
第１図は本発明に係る義足の１例の側面図、第
２図は同上要部の拡大一部切欠側面図、第３図は
同一部切欠正面図であり、第４図は従来の義足の
一例の要部の側面図である。 １……大腿ソケツト、２……下腿部、１６……
足部、３，１１……関節、５……減速モーター、
７……ねじ軸、８……ナツト、９……リンク、１
２……上部固定台、１３……下部固定台、１４…
…支柱、１５……足部連結部材、１７……スイツ
チ。
２図は同上要部の拡大一部切欠側面図、第３図は
同一部切欠正面図であり、第４図は従来の義足の
一例の要部の側面図である。 １……大腿ソケツト、２……下腿部、１６……
足部、３，１１……関節、５……減速モーター、
７……ねじ軸、８……ナツト、９……リンク、１
２……上部固定台、１３……下部固定台、１４…
…支柱、１５……足部連結部材、１７……スイツ
チ。
Claims (1)
- １ 下腿部と足部を関節を介在して連結し足部を
俯仰方向に屈曲自在とした義足において、下腿部
に減速モーターを付設しその垂下駆動ねじ軸を、
支柱を介在した上下の固定台に軸承し、下部の固
定台には足部連結部材をそなえ、前記駆動ねじ軸
にはナツトを装着しこのナツトと足部の前寄り部
分をリンクで連結し、前記モーターの回転はスイ
ツチにより正逆変換自在としたことを特徴とする
義足。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20002882A JPS5988147A (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 義足 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20002882A JPS5988147A (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 義足 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988147A JPS5988147A (ja) | 1984-05-22 |
| JPS6319183B2 true JPS6319183B2 (ja) | 1988-04-21 |
Family
ID=16417611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20002882A Granted JPS5988147A (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 義足 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988147A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7811334B2 (en) * | 2004-02-12 | 2010-10-12 | Ossur Hf. | System and method for motion-controlled foot unit |
| JP4975755B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2012-07-11 | チャス．エー．ブラッチフォード アンド サンズ リミテッド | 下肢人工装具用調整装置 |
| WO2008080231A1 (en) | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Victhom Human Bionics Inc. | Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission |
| EP2120801B1 (en) | 2007-01-19 | 2018-04-11 | Victhom Laboratory Inc. | Reactive layer control system for prosthetic and orthotic devices |
| CN102036626B (zh) | 2008-03-24 | 2014-07-02 | 奥瑟Hf公司 | 经股的假肢系统和用于操作该系统的方法 |
| US9060884B2 (en) | 2011-05-03 | 2015-06-23 | Victhom Human Bionics Inc. | Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications |
| US10543109B2 (en) | 2011-11-11 | 2020-01-28 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic device and method with compliant linking member and actuating linking member |
| US9532877B2 (en) | 2011-11-11 | 2017-01-03 | Springactive, Inc. | Robotic device and method of using a parallel mechanism |
| US9044346B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-06-02 | össur hf | Powered prosthetic hip joint |
| US9561118B2 (en) | 2013-02-26 | 2017-02-07 | össur hf | Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return |
| WO2014159114A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | össur hf | Prosthetic ankle: a method of controlling based on adaptation to speed |
| EP3128958B1 (en) | 2014-04-11 | 2019-08-07 | Össur HF | Prosthetic foot with removable flexible members |
| US9949850B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-04-24 | Össur Iceland Ehf | Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints |
| WO2021055851A1 (en) | 2019-09-18 | 2021-03-25 | Össur Iceland Ehf | Methods and systems for controlling a prosthetic or orthotic device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4334205A (en) * | 1980-05-02 | 1982-06-08 | Lucas Industries Limited | Electromagnetic devices |
-
1982
- 1982-11-13 JP JP20002882A patent/JPS5988147A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5988147A (ja) | 1984-05-22 |
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