JPS6319293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばエンジンの自動組立工程に
おいて、クランクシヤフトのねじ部にワツシヤと
ナツトを供給する際に用いるワツシヤ・ナツトの
受渡し装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、エンジンの自動組立工程において、
クランクシヤフトのねじ部にナツトを締付ける場
合には、まずワツシヤを供給し、つぎにナツトを
供給してこのナツトをナツトランナなどのナツト
締付装置によつて締付け固定する。しかしなが
ら、エンジンは１機種に限らず数機種が混在して
ラインを流れるため、機種に応じてワツシヤおよ
びナツトも交換する必要がある。したがつて、複
数種のワツシヤを供給する多段式のワツシヤフイ
ーダと複数種のナツトを供給する多段式のナツト
フイーダとを備え、これらフイーダからワツシ
ヤ・ナツトを供給している。しかし、供給された
ワツシヤやナツトを１個づつチヤツキングするこ
とは非常に困難であり、特にワツシヤのように薄
肉板状体のものは平面に密接しているため機械的
にチヤツクすることは非常に難かしく、自動受渡
し装置が実用化されていないのが実情である。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、複数種のワツシヤ
およびナツトを供給するフイーダから１個づつ確
実に取り出して受渡すことができ、その受渡し時
にワツシヤおよびナツトを確実にチヤツキングで
きる。ワツシヤ・ナツトの受渡し装置を提供しよ
うとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は多段式のワツシヤフイーダおよびナ
ツトフイーダの各供給部に対応できる昇降台にワ
ツシヤ取出し部材およびナツト取出し部材を設
け、これら取出し部材に上記供給部に供給された
ワツシヤ・ナツトの通孔に下方から挿入するテー
パピンを突設し、このテーパピンに挿入されたワ
ツシヤ・ナツトをワツシヤチヤツクおよびナツト
チヤツクによつてチヤツキングできるようにした
ことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図中１は多段式のワツシヤフ
イーダで、２は多段式のナツトフイーダである。
これらフイーダ１，２は同一構造であるため、一
方について第２図にもとづき説明すると、上下３
段のボールフイーダ２ａ，２ｂ，２ｃによつて構
成され、サイズの異なる複数種のナツトが振動に
よつて供給されるようになつている。そして、こ
れら各ボールフイーダ２ａ，２ｂ，２ｃの搬出部
には直線フイーダ３ａ，３ｂ，３ｃが連設され、
この先端部には供給部４ａ，４ｂ，４ｃが設けら
れている。これら供給部４ａ，４ｂ，４ｃには切
欠部５が設けられ、この切欠部５には第４図Ａ，
Ｂに示すように、最前端のワツシヤ６の通孔６ａ
およびナツト７の通孔７ａが対向するようになつ
ている。

また、上記ワツシヤフイーダ１とナツトフイー
ダ２の供給部４ａ，４ｂ，４ｃは互いに90゜の角
度をもつて離間しており、これらの間には昇降装
置８が設置されている。この昇降装置８は第３図
に示すように構成されている。すなわち、９は立
設された枠体であり、この枠体９には上下方向に
架設した平行なガイドレール１０，１０とこれら
の間に架設したスクリユーロツド１１が配置され
ている。このスクリユーロツド１１の下端部には
プーリ１２が嵌着され、このプーリ１２は歯付ベ
ルト１３を介してACサーボモータ１４に連動し
ている。また、上記ガイドレール１０，１０には
昇降台１５が昇降自在に設けられ、この昇降台１
５の一部には上記スクリユーロツド１１と螺合す
る螺合部１６が設けられている。したがつて、昇
降台１５はスクリユーロツド１１の回転によつて
昇降し、上記ワツシヤフイーダ１とナツトフイー
ダ２の供給部４ａ，４ｂ，４ｃと対応できるよう
になつている。この昇降台１５はＬ字状に形成さ
れ、その一端部１５ａはワツシヤフイーダ１、他
端部１５ｂはナツトフイーダ２の各供給部４ａ，
４ｂ，４ｃに対向している。上記昇降台１５の一
端部１５ａにはその長手方向に沿つてレール１７
およびロツドレスシリンダ１８が平行に取付けら
れている。そして、このレール１７にはスライダ
１９を介してワツシヤ取出し部材２０が往復運動
自在に取付けられている。このワツシヤ取出し部
材２０は連結具２１を介して上記ロツドレスシリ
ンダ１８の可動部１８ａと連結されている。この
ワツシヤ取出し部材２０は第６図に示すように逆
Ｌ字状に形成されていて、この上板２２にはピン
支持台２３および通孔２４が設けられている。こ
のピン支持台２３にはボールブツシユ２５を介し
てテーパピン２７が上下方向に突没可能に軸支さ
れている。このテーパピン２７の上端部にテーパ
部２８が形成され、このテーパ部２８の小径部は
ワツシヤ６の通孔６ａより細く、大径部はその通
孔６ａより太く形成されている。このテーパピン
２７の下端部はブラケツト２９の一端部に取付け
られ、このブラケツト２９の他端部にはガイドロ
ツド３０が上下方向に固定されている。このガイ
ドロツド３０の上端部は上記通孔２４を貫通して
上板２２より上方へ突出しており、この下端部に
はガイドロツド３０を上方へ付勢するスプリング
３１が巻装されている。

このように構成されたワツシヤ取出し部材２０
はロツドレスシリンダ１８によつて図中最左端に
移動したときそのテーパピン２７が上記ワツシヤ
フイーダ１の供給部４ａ，４ｂ，４ｃに設けた切
欠部５の直下に対向し、図中最右端に移動したと
きワツシヤ受渡し部３２に位置するようになつて
いる。

また、上記昇降台１５の他端部１５ｂにはナツ
ト取出し部材３３が設けられているが、基本的構
成はワツシヤ取出し部材２０と同一であり、同一
構成部分は同一番号にａを付して説明を省略し、
異なる部分のみ説明する。すなわち、ピン支持台
２３ａの上面には環状溝３４が設けられ、この環
状溝３４には摩擦抵抗の大きいゴム材料からなる
Ｏリング３５が嵌合されていて、この上面はピン
支持台２３ａよりわずかに突出している。また、
テーパピン２７ａの扁平軸状をなし、そのテーパ
部２８ａの小径部はナツト７の通孔７ａより細
く、大径部はその通孔７ａより太く形成されてい
る。さらに、テーパ部２８ａは両側面が平坦に切
欠されており、ナツト７の通孔７ａすなわち、ね
じとの接触面積を小さくして噛み合いを防止して
いる。なお、３６はナツト受渡し部である。

一方、上記昇降装置８の隣側にはロボツト４０
が設けられ、このロボツト４０の旋回アーム４１
には回動アーム４２を介してナツト締付装置４３
が設けられている。このナツト締付装置４３はワ
ツシヤチヤツク４４とナツトランナ４５とからな
り、このナツトランナ４５の下端部にはナツトチ
ヤツク４６が設けられている。なお、４７はエン
ジンのクランクシヤフトなどのナツト締付部であ
る。

つぎに、上述のように構成されたワツシヤ・ナ
ツトの受渡し装置の作用について説明する。ま
ず、ワツシヤフイーダ１のボールフイーダ２ａか
らワツシヤ６を、ナツトフイーダ２のボールフイ
ーダ２ａからナツト７を供給して上記ねじ部４７
にワツシヤ６、ナツト７の順に供給する場合につ
いて説明すると、ワツシヤ６は直線フイーダ３ａ
を介して供給部４ａに、ナツト７は直線フイーダ
３ａを介して供給部４ａにそれぞれ供給され、そ
の通孔６ａ，７ａが切欠部５に対向する。一方、
昇降台１５はスクリユーロツド１１の回転によつ
て最上段すなわちボールフイーダ２ａ，２ａの高
さまで上昇して停止する。そこで、ロツドレスシ
リンダ１８が作動すると、ワツシヤ取出し部材２
０はレール１７に沿つて図中左方へ往動し、最左
端に位置すると、テーパピン２７が供給部４ａの
切欠部５の直下に対向する。また、ナツト取外し
部材３３はレール１７ａに沿つて往動し、テーパ
ピン２７ａが供給部４ａの切欠部５の直下に対向
する。したがつて、テーパピン２７はワツシヤ６
の通孔６ａに、テーパピン２７ａはナツト７の通
孔７ａに対向する。この状態で、昇降装置８によ
つて昇降台１５が１ピツチ上昇すると、テーパピ
ン２７はワツシヤ６の通孔６ａに挿入され、テー
パピン２７ａはナツト７の通孔７ａに挿入され
る。つぎに、ロツドレスシリンダ１８，１８ａに
よつてワツシヤ取出部材２０およびナツト取出部
材３３が復動すると、ワツシヤ６はワツシヤ受渡
し部３２、ナツト７はナツト受渡し部３６に搬送
されて待機する。

一方、ロボツト４０の旋回アーム４１が旋回す
ると、ワツシヤチヤツク４４がワツシヤ受渡し部
３２に対向し、ナツトチヤツク４６がナツト受渡
し部３６に対向する。そして、ワツシヤチヤツク
４４が下降すると、その一部がガイドロツドロツ
ド３０に当接し、さらに下降すると、ガイドロツ
ド３０はスプリング３１の復元力に抗して没入
し、ブラケツト２９を介してテーパピン２７も没
入する。このとき、テーパピン２７のテーパ部２
８にはワツシヤ６が嵌合されており、このワツシ
ヤ６が傾斜して嵌合している場合もある。しか
し、テーパピン２７が没入し、そのテーパ部２８
がピン支持台２３のワツシヤ支承部２３ｂまで没
入されると、ワツシヤ６はピン支持台２３のワツ
シヤ支承部２３ｂに支承され、ワツシヤ６が傾斜
していても水平状態に整位される。このとき、上
記ワツシヤチヤツク４４がワツシヤ支承部２３ｂ
上のワツシヤ６をチヤツキングする。ワツシヤチ
ヤツキングが完了してワツシヤチヤツク４４が上
昇すると、ガイドロツド３０はスプリング３１の
復元力によつて上方へ突出し、テーパピン２７も
復帰する。一方、ナツトランナ４５によつてナツ
トチヤツク４６が下降すると、その一部がガイド
ロツド３０ａを押し下げ、テーパピン２７ａも上
述と同様に没入するが、ナツト７はテーパピン２
７ａのテーパ部２８ａに嵌合している。

したがつて、テーパピン２７ａが没入すると、
ナツト６はＯリング３５上に載置される。そし
て、ナツトチヤツク４６がさらに下降すると、上
記Ｏリング３５上のナツト７はナツトチヤツク４
６に吸着される。

このようにして、ワツシヤ６とナツト７がチヤ
ツキングされると、旋回アーム４１が旋回し、さ
らに、回動アーム４２が回動する。そして、ワツ
シヤチヤツク４４がまずクランクシヤフトのナツ
ト締付部４７に対向し、ワツシヤチヤツク４４を
開いてワツシヤ６をねじ部に供給する。つぎに、
ナツトチヤツク４６が同じくねじ部に対向し、ナ
ツト７をねじ部に供給する。そして、ナツトラン
ナ４５によつてねじ部４７にナツト７を締付け
る。

なお、上記一実施例においては、上段のボール
フイーダ２ａ，２ａからワツシヤ６およびナツト
７を供給する場合について述べたが、中段あるい
は下段のボールフイーダ２ｃ，２ｃからサイズの
異なるワツシヤ６、ナツト７を供給する場合には
昇降装置８によつて昇降台１５を下降させればよ
く、いずれのボールフイーダ２ａ，２ｂ，２ｃか
らも取り出すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、多段
式のワツシヤフイーダおよびナツトフイーダの各
供給部に供給されたワツシヤおよびナツトを１個
づつ確実に取り出してワツシヤチヤツクおよびナ
ツトチヤツクに受渡すことができ、また、このと
き、ワツシヤやナツトを整位して受渡すことがで
きるため、チヤツキングが確実で、ねじ部の供給
も容易に行なうことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は全体の平面図、第２図はその側面図、第３図
は昇降装置の斜視図、第４図Ａ，Ｂは供給部の平
面図、第５図は要部の一部切欠した正面図、第６
図は第５図の−線に沿う断面図、第７図は第
５図の方向から見た側面図である。 １……ワツシヤフイーダ、２……ナツトフイー
ダ、４ａ，４ｂ，４ｃ……供給部、６……ワツシ
ヤ、７……ナツト、８……昇降装置、１５……昇
降台、２０……ワツシヤ取出し部材、２７，２７
ａ……テーパピン、３３……ナツト取出し部材、
３２……ワツシヤ受渡し部、３６……ナツト受渡
し部、４３……ナツト締付装置、４７……ナツト
締付部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数種のワツシヤを供給する多段式のワツシ
   ヤフイーダと、複数種のナツトを供給する多段式
   のナツトフイーダとを備え、これら両フイーダか
   ら供給されるワツシヤとナツトをナツト締付装置
   に受渡すワツシヤ・ナツトの受渡し装置におい
   て、上記ワツシヤフイーダおよびナツトフイーダ
   の両供給部に対向して設置された昇降装置と、こ
   の昇降装置によつて昇降し上記ワツシヤフイーダ
   およびナツトフイーダの各段の供給部に対応でき
   る昇降台と、この昇降台にこの昇降方向と直交す
   る方向に往復運動自在に設けられ上記ワツシヤフ
   イーダの供給部の最前端に位置する１個のワツシ
   ヤの通孔に下方から挿入するテーパピンを突設し
   たワツシヤ取出し部材と、同じく昇降台にこの昇
   降方向と直交する方向に往復運動自在に設けられ
   上記ナツトフイーダの供給部の最前端に位置する
   １個のナツトの通孔に下方から挿入するテーパピ
   ンを突設したナツト取出し部材と、上記ワツシヤ
   取出し部材およびナツト取出し部材の移動通路上
   に設けられたワツシヤ受渡し部およびナツト受渡
   し部と、ワツシヤチヤツクおよびナツトチヤツク
   を備え上記ワツシヤ受渡し部およびナツト受渡し
   部からワツシヤとナツトとをチヤツキングしてナ
   ツト締付部へ搬送するナツト締付装置とを具備し
   たことを特徴とするワツシヤの受渡し装置。