JPS6319746B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空圧式の間欠回転装置に関するもの
で、特に小型軽量化を図り、ユニツト化した装置
である。

従来の間欠回転装置は、ゼネバカム、バレルカ
ムなどの、電動カム方式が主であつたが、コスト
が高いこと、高精度な構成を要求されること、回
転方向が一方向に制限されること、スピード調整
が簡単にできないこと、などの欠点を有し、特に
小型タイプではカム形状を大きくできないためテ
ーブル重量を制限されるという問題があつた。又
空圧式に於いては、第１１図に示すように、本体
３２の一端からシリンダー３０が突出し、先端部
３１にリンク２９が取付き、爪歯車２８と爪３３
ａ，３３ｂによつて間欠回転ができるように構成
されているが、この方式ではシリンダー３０の突
出によつて過大構造になること、停止時に、ロツ
クができないことにより外部からの割出しが必要
になること、爪の摩耗が激しいこと、電動式同様
に回転方向に制限されることなどの欠点を有して
いた。

本発明は、前記従来例の問題であるコストが高
いこと、高精度な構成であること、回転方向に制
限があること、スピードの調整が困難であるこ
と、テーブル重量に制限があること、過大構造で
あること、割出しロツクが外部からでなければで
きないことなどを解決し、安価で、耐重性のある
小型間欠回転装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例を、第１図〜第１０図
により説明する。

第１，２，３図は、全体構成を示しており、１
は本体フレームである。

２は、本体フレーム１に回転自在に取付けら
れ、間欠的に回転する回転盤である。

３ａ，３ｂは、回転盤２を駆動するための空圧
ポート口である。

５ａ，５ｂは回転盤を回すために必要な動作確
認検出器、６ａ，６ｂは割出規正ピン１９の昇降
動作検出器である。

次に、第４図以降、詳細に説明する。

本体フレーム１の左右から取付く回転駆動用シ
リンダーチユーブ７ａ，７ｂそれぞれの先端に、
ストツパー８ａ，８ｂが取付いている。

このストツパー８ａ，８ｂに、シリンダーチユ
ーブ７ａ，７ｂに内蔵されているピストン９が当
ることにより、回転角度が決められる。

このピストン９には、ラツク１０が取付けられ
ている。更に上下端を回転自在に軸受２４，２５
で保持されている主軸１１の中間外周部に、軸受
１２を介して、回転自在に摺動自在にスライダー
クラツチ１３が支持され、前記ピストン９は、こ
のスライダークラツチ１３に固定されているピニ
オン１４と噛合つている。

１５は、主軸１１に固定されているクラツチ
で、スライダークラツチ１３の下降で噛合い、上
昇で離れる駆動伝達手段となつている。（第８図
参照）昇降レバー１６の一端は、ピン１７を介し
て、回動自在に支持されており、他端は、案内ガ
イド１８の両端を摺動し、割出し規正ピン１９を
昇降させるベース２０とピン２１を介在して連結
し、昇降レバー１６の中間部を、スライダークラ
ツチ１３と昇降自在に結んでいる。ピストンロツ
ド２２は、本体フレーム１内に取付けられた割出
規正用シリンダー本体２３に空気圧で昇降するよ
うに構成されており、その先端がピストンロツド
２２で割出規正ピン１９と締結されている。

以上の構成に於いて、動作を説明する。

反時計回りの場合について説明する。第１図、
第４図に示す割出規正ピン９の下降状態即ち、割
出規正解除信号６ｂを確認し、第２図と第８図に
示す割出回転用シリンダーの位置検出信号５ａ
を、確認し、次にシリンダーチユーブ７ａに取付
けられた空圧ポート口３ａに、エアーが供給され
ると、内蔵されているピストン９が移動し、ピス
トン９に取付けられたラツク１０が、主軸１１の
外周上のピニオン１４を回転させる。

ピニオン１４と固定のスライダークラツチ１３
は下降し、固定クラツチ１５と噛合つているため
に、回転が伝達され、主軸１１と共に回転盤２を
回転させる。割出し回転は、移動限のストツパー
８ｂで決められる。さらにストツパー８ｂは調整
可能に構成している。ストツパー８ｂで決められ
た移動端に検出器５ｂを設けて位置検出をする
と、次に第３図に示す本体フレーム１から通して
なる割出し規正用シリンダー空圧ポート口４ｂよ
りエヤーが供給され、ピストンロツド２２が上昇
し、ピストンロツド２２と締結されている割出規
正ピン１９が上昇する。さらに割出規正ピンの昇
降動作を保持するベース２０が、ピン２１に介在
され、割出規正ピン１９と結ばれており、ピスト
ンロツド２２の動作により割出規正ピン１９と同
一にベース２０も案内ガイド１８の両端を摺動し
て上昇する。さらにそのベース２０に固定される
昇降レバー１６も同時に支点ピン１７を介して押
上げられる。昇降レバー１６の押上げにともな
い、主軸１１の外周部に、摺動自在に取付けられ
ているスライダークラツチ１３が昇降レバー１６
の中間部に取付いているローラ２７を通じて押上
げられることにより、固定クラツチ１５と離さ
れ、割出規正ピン１９が、割出テーブル２６に挿
入し、位置規正をした状態に於いて、スライダー
クラツチ１３は完全にフリーとなる。その時点で
検出器６ａを用いて確認信号を取る。次に、割出
テーブル２６は、位置規正されたままの状態で、
割出回転用シリンダーの空圧ポート口３ｂに、エ
ヤーが供給され、再びピストン９が移動し、ピス
トン９に取付けられたラツク１０が、主軸１１外
周上のスライダークラツチ１３に固定されるピニ
オン１４を回転させ、スタート時点の所定位置へ
戻る。

その過程に於いて、スライダークラツチ１３と
固定クラツチ１５は離れて、スライダークラツチ
１３はフリーであるから、主軸１１外周上を軸受
け１２を介して、空回転を行ない、回転盤２に何
の影響も与えない。

所定の位置へ戻つた確認信号５ａによつて、割
出規正用シリンダ本体２３上の空圧ポート口４ａ
にエヤーが供給され、割出テーブル２６に挿入さ
れ、位置決めしていた割出ピン１９が、下降する
ことにより規正解除され、上昇時とは反対にスラ
イダークラツチ１３も下げられ、固定クラツチ１
５と再び噛合い、下降確認を検出器で取ると１サ
イクル完了となる。以上のサイクルを第１０図の
タイミング線図に示す。尚、図中Ａは前進、Ｂは
後退を表す。時計回りの場合はスタート時点のエ
ヤー供給ポート口を切換えるだけでよいし、スピ
ードについてもスピコンの調整で決めることがで
きる。

以上の説明から明らかなように、本発明の空圧
式間欠回転装置は、スライダークラツチ部と固定
クラツチ部を設けた主軸１１ａに取付くピニオン
１４と、噛合するクラツチ付ピストンを内蔵する
割出回転用シリンダーと、前記クラツチ部を入・
切させるレバーと共に昇降する割出規正ピンと、
その駆動体である割出規正用シリンダーとで構成
されるものであり軽量で、コンパクトな形状で、
かつ耐重性があり、方向性スピードも自在に決め
ることができるばかりでなく、停止時のロツク、
割出精度も簡単に出すことができるという特徴を
持つものである。

従つて自動化システムへ、ユニツトとしての組
込みも容易であることなど、安価でその効果は大
きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に於ける空圧式間欠
回転装置の正面図、第２図は同平面図、第３図は
同側面図、第４図はクラツチが入り割出決め前の
同断面図、第５図はクラツチが切られ割出位置決
め後の同断面図、第６図は同装置の規正用シリン
ダーの部分断面図、第７図は同部分平面図、第８
図は同装置の平面から見た断面図、第９図は同装
置の側面から見た断面図、第１０図は同装置のタ
イミング線図、第１１図は、従来の空圧式間欠回
転装置の平面図である。 ９……ピストン、１４……ピニオン、１３……
スライダークラツチ、１５……固定クラツチ、１
９……割出規正ピン、２２……シリンダーロツ
ド、２３……割出規正用シリンダー本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に設けられた回転盤と、この回転盤
   の中心に固定された主軸と、この主軸に固定さ
   れ、かつ周囲に所定間隔に穴を有した割出しテー
   ブルと、この割出しテーブルの穴に嵌合し、かつ
   着脱可能に設けられた割出し規正ピンと、前記主
   軸に固定された固定クラツチと、前記主軸と軸受
   を介して摺動かつ回転可能なスライダークラツチ
   と、摺動可能に設けられたピストンと、このピス
   トンの摺動方向に設けられたラツクと、前記スラ
   イダークラツチに固定され、前記ラツクと噛合さ
   れたピニオンと、前記割出し規正ピンを割出しテ
   ーブルの穴に挿入し、かつ固定クラツチとスライ
   ダークラツチを離脱させる駆動源とからなる間欠
   回転装置。