JPS6320150B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はラジオコントロール等によつて操作さ
れる玩具自動車の走行装置に関し、更に詳しくは
差動歯車装置と同等の作用を行なう前記走行装置
に関する。

（従来の技術） 最近では玩具も高級化してきており、例えばラ
ジオコントロール自動車にも差動歯車機構等が装
着されるようになつてきた。

ところが従来公知のラジオコントロール自動車
用の差動歯車機構は、実車に搭載されている差動
歯車機構を小形化して、そのまま装着しているの
が実状であつた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記のような差動歯車機構を採用す
ると、製造コストがかなり高騰するばかりでな
く、歯車の加工精度上の問題から摩擦抵抗が大き
くなつてラジオコントロール自動車の性能低下を
もたらすものとなつていた。従つて、従来の差動
歯車機構は必ずしも良い結果のみを期待すること
はできなかつた。

又、玩具用自動車の差動装置では、オフロード
等の走行場所あるいは走行状態いかんによつて
は、差動装置のきき具合を調整できるようにして
おくことが望ましい。

例えば、ガタガタ路面を走行する場合には、差
動装置がきかない方が走行に便利である。なぜな
ら、ガタガタ路面では車輪の片方だけしか接地し
ていない状態が多く、このような場合に差動装置
がきき過ぎると実質走行が不可能となるおそれが
あるからである。

ところが、従来公知の差動装置には、そのよう
な工夫がなされていなかつた。このため、オフロ
ード用のラジオコントロール自動車には差動装置
を付けないのが一般的であつた。

そこで、本発明の目的は、上記従来公知の差動
装置の欠点を改善し、構造が極めて簡単で、従来
と同等の性能を有する差動装置を安価に提供する
ことにある。

又、本発明の他の目的は、簡単な構造かつ簡単
な操作で差動装置のきき具合を調整できるように
した前記走行装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とする構造は、モーター等の駆動
源の回転をボールを両側から挟持する接触板を介
してホイールハブへ伝達させるようにし、このボ
ールの転動によつて一方のホイールハブの回転差
を他方のホイールハブへ伝達させることにより差
動歯車機構と同一の作用を得んとするものであ
る。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。

図において、１は車軸であり、該車軸１の一方
端には第１のホイールハブ２が固着され、他方端
には第２のホイールハブ３が遊嵌されている。

第１のホイールハブ２に接してスペーサ４が設
けられ、スペーサ４は止めねじ５によつて車軸１
に固定されている。

車軸１には縮径する段部６が設けられ、該段部
６に当接してインナーハブ７が車軸１と一体ある
いは車軸に固定して設けられ、該インナーハブ７
のボス部８上にスパーギヤ９が遊嵌されている。
スパーギヤ９には孔が軸方向に貫通して設けら
れ、該孔にはボール１０が挿入設置されている。
なお、ボール１０の変わりに楕円コロ等、他の転
動体を設けることも可能である。それぞれのボー
ル１０は可回転となつており、該ボール１０はス
パーギヤ９の内側面から僅かに両側に突出してい
る。

スパーギヤ９の両側面にはボール１０を挟んで
接触板１１，１２が設けられている。一方の接触
板１１はインナーハブ７に固着され、他方の接触
板１２はホイールハブスペーサ１３に固着されて
いる。なお、接触板１１及び接触板１２は必ずし
もインナーハブ７及びホイールハブスペーサ１３
に固着される必要はなく、接触板１１はインナー
ハブ７とスパーギヤ９との間に挟持される構造で
もよく、又接触板１２はホイールハブスペーサ１
３とスパーギヤ９との間に挟持される構造として
も良い。なぜなら、ボール１０と接触板１１，１
２との接触抵抗の方がインサーハブ７とスパーギ
ヤ９とで挟まれる接触板１１の接触抵抗や、ホイ
ールハブスペーサ１３とスパーギヤ９とで挟まれ
る接触板１２の接触抵抗よりも大きければ所期の
作用を奏するからである。ホイールハブスペーサ
１３は車軸１に遊嵌され、同様に車軸１に遊嵌さ
れた第２のホイールハブ３とその側面が接して一
体に回転している。

第２のホイールハブ３の外側には接触板１４，
１５、スラストボールベアリング１６が遊嵌さ
れ、スラストボールベアリング１６は接触板１
４，１５によつて挟持されている。接触板１４は
ホイールハブ３に固定あるいは摩擦接触し、接触
板１５はスプリングワツシヤ１７に固定あるいは
摩擦接触している。スプリングワツシヤ１７は、
その他の弾性体に変更することができる。接触板
１４，１５及びスラストボールベアリング１６は
スプリングワツシヤ１７を介して接触圧調整ナツ
ト１８により互いに挟圧されている。スラストボ
ールベアリング１５はボール１９が両側面から僅
かに外側へ突出し、該ボール１９は接触板１４及
び接触板１５と摩擦接触している。車軸１の端部
にはねじ溝２０が切られており、該ねじ溝２０に
は接触圧調整ナツト１８が螺入されている。

スパーギヤ９の外周には歯２１が切られてお
り、図示しないピニオンギヤと噛合してエンジン
又はモーターにより回転駆動される。

前記の如き走行装置において、接触圧調整ナツ
ト１８を締め込んでボール１９と接触板１４，１
５との接触圧、さらにはボール１０と接触板１
１，１２との接触圧を調整するとボール１９さら
にはボール１０の回転抵抗が所定に調整される。

すると、第１のホイールハブ２と第２のホイー
ルハブ３とに作用する走行抵抗トルクの相違によ
りスパーギヤ９から車軸１及び第２のホイールハ
ブ３へ伝達される回転トルクの分配が相違し、次
のような走行状態を得ることができる。

(a) 第１のホイールハブ２と第２のホイールハブ
３にかかる走行抵抗トルクが同一の場合、接触
板１１と接触板１２との間にずれが生じないの
で、スパーギヤ９による回転は第１のホイール
ハブ２（即ち車軸１）と第２のホイールハブ３
へ均等に分配される。従つて、この状態では左
右の車輪は同一回転する。

(b) 第１のホイールハブ２にかかる走行抵抗トル
クの方が第２のホイールハブ３へかかる走行抵
抗トルクよりも大きい場合、接触板１１と接触
板１２との間にずれが生じる。すると、スパー
ギヤ９に設けられたボール１０が接触板１１，
１２と接しながら回転して一方の接触板１１の
ずれを他方の接触板１２の逆回転として伝達
し、車軸１側の回転の一部を第２のホイールハ
ブ３側へ戻す作用をする。即ち、ボール１０及
び接触板１１，１２によつて差動歯車機構と同
一作用を行なう。この作用は、２枚の接触板１
１，１２間でボール１０が回転し、それぞれの
接触板１１，１２に相対的な回転差が生じるた
めに起こるものである。このため、第１のホイ
ールハブ２よりも第２のホイールハブ３の回転
数の方が大きくなる。この場合、第１のホイー
ルハブ２（即ち車軸１）と第２のホイールハブ
３との回転数が異なるので、その回転差を吸収
しなければならないが、この回転差の吸収はス
ラストボールベアリング１６を挟む２枚の接接
触板１４，１５によつて吸収する。この吸収作
用は前記分配作用と同じである。

これによつて差動歯車機構と同じ作用を得る
ものである。

(c) 第１のホイールハブ２にかかる走行抵抗トル
クが第２のホイールハブ３にかかる走行抵抗ト
ルクよりも小さい場合には前記(b)と同様、ボー
ル１０が前記(b)とは逆回転をして第１のホイー
ルハブ２を多く回転させる。

(d) スパーギヤ９に設けられたボール１０とワツ
シヤ１１，１２間の接触圧及びスラストボール
ベアリング１６に設けられたボール１９と接触
板１４，１５間の接触圧はそれぞれ接触圧調整
ナツト１８によつて調整しうる。このため、接
触圧を大きくするとそれぞれのボール１０，１
９とそれぞれの接触板１１，１２及び接触板１
４，１５との間の回転抵抗が大きくなり、それ
ぞれボール１０，１９が回転し難くなる。

このため、スパーギヤ９の回転が分配され難
くなる。従つて、接触圧を変えることにより、
差動装置のきき具合、即ちどの程度の走行抵孔
トルクで差動機構が働き出すかを変更すること
ができるものである。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、車軸側と第２のホイールハブ側とにそれ
ぞれ接して回転する２個のボールを用いて差動機
構を得る全ての装置を含むものであり、当業者の
設計変更の範囲の全てを含むことはその全趣旨か
ら容易に理解されるところである。

（発明の効果） 以上のように本発明の走行装置では、かさ歯車
機構等の複雑な機構を使用しなくとも差動歯車機
構と同様な機能を実現することができ、従つて本
発明によれば、安価な走行玩具用走行装置が提供
される。

又、接触圧調整ナツトを回転させるだけで、差
動装置のきき具合を調整しうるので、操作が簡単
である。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の走行玩具用走行装置の要部
縦断面図である。 １：車軸、２：第１のホイールハブ、３：第２
のホイールハブ、９：スパーギヤ、１０：ボー
ル、１１：接触板、１２：接触板、１４：接触
板、１５：接触板、１６：スラストボールベアリ
ング、１７：スプリングワツシヤ、１８：接触圧
調整ナツト、１９：ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム等に回転可能に支持された車軸１
   と、 該車軸１の一端に固定された第１のホイールハ
   ブ２と、 該車軸１の他端に遊嵌された第２のホイールハ
   ブ３と、 該第２のホイールハブ３に隣接して前記車軸１
   に遊嵌された駆動用歯車９と、 該駆動用歯車９に回転可能に設けられた転動体
   １０と、 該転動体１０を両側から挟持して転がり接触す
   ると共に、一方は車軸１側に固着され、他方は第
   ２のホイールハブ３側に固着された２枚の接触板
   １１，１２からなり、車軸１側に作用する走行抵
   抗トルクと第２のホイールハブ３側に作用する走
   行抵抗トルクに応じて駆動用歯車９に作用する回
   転を車軸１と第２のホイールハブ３とへ分配する
   機構と、 車軸１側に固着された接触板１５と第２のホイ
   ールハブ３側に固着された接触板１４と、該両接
   触板１４，１５間に設けられた摺動接触体１６と
   からなり、前記分配する機構によつて生じた車軸
   １と第２のホイールハブ３との間の回転差を吸収
   する機構と、 からなり、前記分配する機構と吸収する機構とが
   協働して差動機能を行なうことを特徴とする走行
   玩具用走行装置。 ２ フレーム等に回転可能に支持された車軸１
   と、 該車軸１の一端に固定された第１のホイールハ
   ブ２と、 該車軸１の他端に遊嵌された第２のホイールハ
   ブ３と、 該第２のホイールハブ３に隣接して前記車軸１
   に遊嵌された駆動用歯車９と、 該駆動用歯車９に回転可能に設けられた転動体
   １０と、 該転動体１０を両側から挟持して転がり接触す
   ると共に、一方は車軸１側に固着され、他方は第
   ２のホイールハブ３側に固着された２枚の接触板
   １１，１２からなり、車軸１側に作用する走行抵
   抗トルクと第２のホイールハブ３側に作用する走
   行抵抗トルクに応じて駆動用歯車９に作用する回
   転を車軸１と第２のホイールハブ３とへ分配する
   機構と、 車軸１側に保持された接触板１５と第２のホイ
   ールハブ３側に保持された接触板１４と、該面接
   触板１４，１５間に設けられた摺動接触体１６と
   からなり、前記分配する機構によつて生じた車軸
   １と第２のホイールハブ３との間の回転差を吸収
   する機構と、 車軸１の端部に軸方向変位可能に設けられた接
   触圧調整ナツト１８と該接触圧調整ナツト１８と
   前記接触板１５との間に設けられた弾性体１７
   と、 からなり、前記吸収する機構における接触圧を調
   節可能とすると共に、前記分配する機構と吸収す
   る機構とが協働して差動機能を行なうことを特徴
   とする走行玩具用走行装置。