JPS632067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遊戯用乗り物装置に係り、特に入力を
利用した遊戯用乗り物が一対の軌条に沿つてロー
リング更には宙返りしつゝ走行するようにして、
ダイナミツクで且つスリルのある乗り心地を楽し
めるように構成した遊戯用乗り物装置を提供する
ことを目的とする。

以下図面と共に本考案になる遊戯用乗り物装置
の一実施例について説明する。

本考案になる遊戯用乗り物装置は第１図に示す
ように、車輌１が入力で軌条構造２上をローリン
グ又は宙返りつゝ走行する構成としてある。軌条
構造２はこれに沿つて走行する車輌１をローリン
グ動作させるように一対の平行な軌条２Ａ，２Ｂ
を後述するように敷設してなり、車輌１はツイス
トして無理なくローリング動作しうる構造として
ある。

車輌１は、第２図に併せて示すように、前ボギ
ー３と後ボギー４とをフレーム部材５，６で連結
してなるボギー構造を有する。前ボギー３の左右
側には、軌条２Ａ，２Ｂ上に載る主輪７ａ，７ｂ
と、軌条２Ａ，２Ｂの下面側に当接して対応する
主輪７ａ，７ｂと協働して軌条２Ａ，２Ｂの上下
を挾むガイド輪８ａ，８ｂと、軌条２Ａ，２Ｂの
内側に当接するガイド輪９ａ，９ｂとが設けてあ
る。後ボギー４の左右側にも、主輪１０ａ，１０
ｂ、上記ガイド輪８ａ，８ｂに対応するガイド輪
１１ａ，１１ｂ、上記ガイド輪９ａ，９ｂに対応
するガイド輪１２ａ，１２ｂが設けてある。これ
により、車輌１は、軌条２Ａ，２Ｂの内側面を転
動するガイド輪８ａ，８ｂ，１１ａ，１１ｂによ
り軌条構造２に対する水平幅方向の変位を制限さ
れ、且つガイド輪９ａ，９ｂ，１２ａ，１２ｂに
より軌条構造２に対する上方向の変位を制限され
て、主輪７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂは後述する
ローリング運動時及び宙返り運動時にも軌条２
Ａ，２Ｂより外れることなくこの上面を転動し
つゝ走行する。各主軸及びガイド輪は共にウレタ
ン製タイヤが嵌着された構造であり、振動等を吸
収して乗り心地の向上が図られている。

前ボギー３と固定してあるフレーム部材５と、
別のフレーム部材６とは、垂直軸線を中心に回動
しうる第１のジヨイント１３により連結してあ
る。またフレーム部材６と後ボギー４とは車輌１
の長手方向軸線を中心に回動しうる第２のジヨイ
ント１４により連結してある。これにより、車輌
１は、第４図に示すように、フレーム部材５，６
とが第１のジヨイント１３の個所で折れ曲がるこ
とにより前後ボギーが矢印Ａで示す平面回転運動
をして、軌条２Ａ，２Ｂのカーブの個所をスムー
ズに通過する。更に、車輌１は、第２のジヨイン
ト１４の作用により、第５図に示すように前ボギ
ー３が後ボギー４に対して、また後ボギー４が前
ボギー３に対して車輌長手方向上捩る方向に回動
し得、矢印Ｂで示す垂直回転運動が可能となる。
特に車輌１が垂直回転運動可能な構造であること
により、車輌１の後述するローリング及び宙返り
動作がスムーズに行なわれる。

また、上記の車輌１は一人乗用の人力車輌であ
り、第１図に示すように運転者１５がシート１６
に腰をかけ、自転車と略同じ要領で両足でペダル
１７を踏むことによりスプロケツト１８が回転
し、この回転がチエーン１９を介してスプロケツ
ト２０に伝達され、車軸２１が主輪７ａ，７ｂと
一体的に回転する。これにより、車輌１は、前輪
である主輪７ａ，７ｂが駆動輪として回転するこ
とにより、軌条上をこれに沿つて矢印Ｃ方向に人
力で走行する。

次に上記の車輌用の軌条構造について、説明す
る。軌条構造２は、第１図に示すように、軌条２
Ａ，２Ｂを基礎３０上に立設した支柱３１上に支
持してなる高架構造をなし、途中に後述するうね
り領域又はねじり領域を設けてエンドレス状に敷
設してある。なお、軌条２Ａ，２Ｂとしては、円
形断面のパイプ材が使用されている。

第６図Ａ乃至Ｄは車輌１をローリング運動させ
るうねり領域の一例を示す。軌条２Ａについてみ
ると、平担部３２ａ、登り坂部３２ｂ、下り坂部
３２ｃ、平担部３２ｄ、下り坂部３２ｅ、登り坂
部３２ｆ、平担部３２ｇと連続する。別の軌条２
Ｂについてみると、上記平担部３２ａ，３２ｄ，
３２ｇに対応する個所は平担部３３ａ，３３ｄ，
３３ｇとされ、登り坂部３２ｂ，３２ｆに対応す
る個所は下り坂部３３ｂ，３３ｆとされ、下り坂
部３２ｃ，３２ｅに対応する個所は上り坂部３３
ｃ，３３ｅとなつている。即ち、軌条２Ａ，２Ｂ
は、登り坂部と下り坂部とが対応する関係として
ある。なお、軌条２Ａ，２Ｂは、区間３４の個所
では、第６図Ｃに示す敷設方向に沿つてみた矢視
図上、平担部３２ａ，３３ａ上に載つている車輌
１の重心Ｇの位置を中心とする半径ｒの円弧３６
に沿つて基準面３７に対して、軌条２Ａが上方、
軌条２Ｂが下方となるように軌条２Ａ，２Ｂが共
に時計方向に角度θねじれ変位している。また区
間３５の個所では、第６図Ｄに示すように、軌条
２Ａ，２Ｂが重心Ｇの位置を中心として反時計方
向に基準面３７に対して角度θねじれ変位してい
る。両軌条２Ａ，２Ｂの間の距離Ｄはねじれ変位
区間３４，３５でも変化せず、区間３４，３５で
は軌条２Ａ，２Ｂは第６図Ａに示す平面図上他の
区間部に比べて多少幅狭となつて表わされる。

次に、第２図の車輌１が第６図Ａ，Ｂに示す軌
条構造２の個所を走行するときでの車輌１の運動
について説明する。

車輌１は、この後方側よりみて、区間３８では
第７図Ａに示す水平状態にあり、区間３４では同
図Ｂに示すように時計方向に回動して傾斜状態と
なり、区間３９では同図Ａに示す元の水平状態と
なり、区間３５では同図Ｃに示すように反時計方
向に回動して傾斜状態となり、区間４０では同図
Ａに示す元の水平状態となる。これにより、車輌
１は時計方向傾斜と反時計方向傾斜とを繰り返え
すローリング運動をしつゝ走行する。これによ
り、運転者はダイナミツクな乗り心地を楽しめる
ことになる。

こゝで、車輌１は、片側の主輪が登り軌条を登
るとき他側の主輪は下り坂を下ることになり、両
主輪の登坂抵抗が相殺されつゝ、重心Ｇをローリ
ングセンタとしてローリング運動を行ない、ロー
リング運動中も重心Ｇの基準面３７に対する高さ
Ｈを一定とされたまゝ走行する。このため、ロー
リング運動のために車輌１には特別の出力は必要
とされず、車輌１は小なる力でローリング運動し
うることになり、車輌が前記のようにモータ等の
動力を用いずに人力で走行させる限られた出力の
構造の場合にも、車輌を走行中にローリング動作
させることが可能となる。なお、一対の軌条を一
方を基準面に保つて他方を上下方向に変位させて
敷設しても、車輌はローリング運動するが、この
場合には、ローリングセンタは片側の主輪とな
り、車輌の重心の位置は上下方向に変位すること
になつて、ローリング運動の際に主輪には登坂抵
抗が作用することになり、ローリング運動をさせ
るために特別の出力を必要とする。このため車輌
としては人力走行型では無理で、モータ動力型と
する必要がある。

なお、上記軌条２Ａ，２Ｂのねじれ変位角度θ
を適宜変えることにより、うねりの程度が小波、
中波、大波となつて、車輌１のローリング運動の
激しさの程度も適宜変わることになり、より一層
ダイナミツクな乗り心地を楽しめるという効果が
ある。

第８図Ａ，Ｂ，Ｃは上記のねじれ変位角θを
360゜とした場合のねじり領域の軌条構造２を示
す。軌条２Ａ，２Ｂは、重心Ｇを中心に時計方向
に360゜ねじれ変位させて敷設してある。車輌１は
このねじり領域を通過するとき、第９図Ａ〜Ｄに
示すように宙返り運動する。第９図Ａに示す水平
状態の車輌１は、車輌の後方側よりみて時計方向
に回動して、位置P₁では同図Ｂに示す垂直状態
となり、位置P₂では同図Ｃに示す宙返り状態と
なり、位置P₃では同図Ｄに示す垂直状態となり、
位置P₄に到ると同図Ａに示す元の水平状態とな
る。このように、車輌１は走行しつゝ宙返り運動
することになり、運転者はスリルのあるダイナミ
ツクな乗り心地が楽しめる。なお、車輌１は宙返
りするとき重心Ｇを中心に回転することになり、
前記のローリング運動の場合と同様に宙返り運動
自体は車輌１の走行負荷とはならないようになつ
ているが、実際上は車輌１の走行を容易とするた
めにねじり領域は全体的に下り坂として敷設した
軌条構造部分に形成してある。

また、車輌１は、第２のジヨイント１４の個所
で第５図に示すように前ボギー３と後ボギー４と
が自由に捩られるように変形することにより、上
記のローリング及び宙返り運動が無理なく円滑に
行なわれる。更に、車輌１は、単車運転又は必要
に応じて複数台連結して連結運転される。

第１０図は軌条ガイド構造の変形例を示す。ガ
イド輪５０ａ，５０ｂは夫々軌条２Ａ，２Ｂの下
面側に45゜の方向に向けて取付けてあり、主輪７
ａ，７ｂと協働して軌条２Ａ，２Ｂを二方向より
挾んで、主輪７ａ，７ｂが軌条２Ａ，２Ｂより外
れない構成としてある。この構成によれば、前記
の二つのガイド輪７ａ，８ａ（７ｂ，８ｂ）を一
個のガイド輪５０ａ，５０ｂで済ますことが出来
る。更には軌条ガイド構造としては、ガイド輪を
軌条の外側に当接させた構成、又はガイド輪の代
わり軌条を包み込むような形状のガイド部材を設
けた構成とすることも出来る。

更には、車輌１は、第１及び第２のジヨイント
１３，１４の代わりに、第１１図に示すユニバー
サルジヨイント５１を第１のジヨイント１３の個
所に設けけてなる構成としてもよい。このユニバ
ーサルジヨイント５１は矢印Ｅ及びＦ方向に回動
変位可能な構造である。

また、軌条２Ａ，２Ｂとしては、上記の断面円
パイプの他に、第１２図に示す断面矩形状パイプ
５２又は第１３図に示す鉄道レールに似た断面Ｉ
形鋼５３を用いることも出来る。

また、上記実施例では、車輌が軌条上に支持さ
れて走行する構成としてあるが、車輌が軌条より
懸吊された状態で走行する構成とすることも出来
る。

上述の如く、本考案の遊戯用乗り物装置は、車
輌がその左右の車輌を一対の軌条に案内されて走
行する遊戯用乗り物装置であつて、一対の軌条
を、上記車輌の走行方向よりみて該軌条に支持さ
れた上記車輌の重心位置を実質上中心とする円弧
に沿つて、一方が登り坂部となると他方が下り坂
部となるようにねじれ変位させて、平面的に敷設
してなる構造とし、 上記車輌がその重心の高さを一定に保つたまゝ
該重心を中心にローリングしつゝ走行する構成で
あるため、ローリングのとき一方の車輌は登り坂
部を登り、他方の車輪は下り坂部を下り、上記一
方の車輪の登坂抵抗が上記他方の車輪の下る力に
より相殺されることになり、ロKgーリングさせる
ために特別の出力は必要とせず、即ち、走行負荷
を伴わずにローリングが可能となり、人力で運転
して走行させるような、限られた出力の車輌の場
合にも、ローリング区間で走行速度が遅くなつた
り停止したりすることなく、平担な区間を走行し
ているときと同じ負荷の感覚で走行させることが
出来、ローリング運動を無理なく得ることができ
る。

更には一対の軌条のねじれ変位を360゜とし、上
記車輌がその重心の高さを一定に保つたまゝ重心
を中心に宙返りつゝ走行する構成とすることによ
り、宙返りを走行負荷を伴わずに行なわせるこ
と、即ち人力走行型の車輌で宙返りを行なわせる
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる遊戯用乗り物装置の一実
施例の斜視図、第２図は第１図中車輌を取り出し
て示す斜視図、第３図は車輌の概略正面図、第４
図及び第５図は夫々車輌が夫々矢印Ａ方向及び矢
印Ｂ方向に屈曲及び捩れることを概略的に示す
図、第６図Ａ，Ｂは夫々軌条構造のうねり領域で
の敷設状態を示す平面図及び正面図、第６図Ｃ，
Ｄは夫々第６図Ｂ中Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線
の方向よりみた矢視図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々
車輌が第６図Ａ，Ｂのうねり領域を通過するとき
での車輌のローリング運動状態を示す車輌の後方
側よりみた図、第８図Ａ，Ｂは夫々軌条構造のね
じり領域での敷設状態を示す平面図、正面図、第
８図Ｃは第８図Ｂ中Ｃ−Ｃ線方向よりみた矢
視図、第９図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは夫々第８図Ａ，Ｂ
のねじり領域を通過するときでの車輌の宙返り運
動状態を順を追つて示す図、第１０図は車輌の変
形例の概略正面図、第１１図は第１図の車輌に第
１及び第２のジヨイントの代わりに組込みうるユ
ニバーザルジヨイントの斜視図、第１２図及び第
１３図は夫々軌条の別の例の断面図である。 １……車輌、２……軌条構造、２Ａ，２Ｂ……
軌条、３……前ボギー、４……後ボギー、５，６
……フレーム部材、７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｅ
……主輪、８ａ，８ｂ，１１ａ，１１ｂ，９ａ，
９ｅ，１２ａ，１２ｂ，５０ａ，５０ｂ……ガイ
ド輪、，１３……第１のジヨイント、１４……第
２のジヨイント、１５……運転者、１６……シー
ト、１７……ペダル、１８，２０……スプロケツ
ト、１９……チエーン、２１……車軸、３０……
基礎、３１……支柱、３２ａ，３２ｄ，３２ｇ，
３３ａ，３３ｄ，３３ｇ……平担部、３２ｂ，３
２ｆ，３３ｃ，３３ｅ……登り坂部、３２ｃ，３
２ｆ，３３ｂ，３３ｆ……下り坂部、３４，３５
……ねじれ変位区間、３６……円弧、３７……基
準面、３８，３９，４０……平担区間、５１……
ユニバーサルジヨイント、５２……断面矩形状パ
イプ、５３……断面Ｉ形鋼。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車輌がその左右の車輪を一対の軌条に案内さ
   れて走行する遊戯用乗り物装置であつて、該一
   対の軌条を、上記車輌の走行方向よりみて該軌
   条に支持された上記車輌の重心位置を実質上中
   心とする円弧に沿つて、一方が登り坂部となる
   と他方が下り坂部となるようにねじれ変位させ
   て、平面的に敷設してなる構造とし、 上記車輌がその重心の高さを一定に保つた
   まゝ該重心を中心にローリングしつゝ走行する
   構成の遊戯用乗り物装置。 (2) 上記一対の軌条のねじれ変位は360゜であり、 上記車輌がその重心の高さを一定に保つた
   まゝ該重心を中心に宙返りしつゝ走行する実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の遊戯用乗り物
   装置。