JPS6322926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の対象） 本発明は、導車対間にエンドレスに巻装した鋼
鉄製等の柔軟な帯鋸を走行させつつ下降させて、
該帯鋸の下方に位置した金属または非金属からな
る被切断物を切断する自動帯鋸切断装置に関す
る。

（従来技術） 一般的なこの種切断装置においては、帯鋸を水
平状態で走行させつつ下降させて被切断物を切断
するため、切削溝底は直線状となり、帯鋸が被切
断物を常時切削している長さ、つまり切断幅は被
切断物の幅に等しい。この切削幅が長くなると、
切削動作の進行に伴つて発生する切粉が切削溝内
で蓄積し、ついには帯鋸の刃間が目づまり状態と
なる。この目づまりは、上記切削幅が大であるほ
ど、また被切断物の材質が例えばステンレス鋼の
ように切削性の悪いものほど発生し易く、切削抵
抗の増大による発熱を招くと共に、切削効率を低
下させてついには切削を不能にし、帯鋸の寿命を
短くする。従つて、これを回避するには、機械効
率や作業能率を犠牲にして帯鋸の駆動モーターを
大型化したり、切削速度を低く抑える必要があ
り、また被切断物の幅を制限せざるを得なかつ
た。

これに対して本出願人らは先に、特願昭53−
46330号（特公昭57−20095号）および特願昭55−
181053号（特開昭57−107729号）等として、帯鋸
を装備した揺動本体をガイド支柱に沿つて昇降す
る架台に揺振傾動可能に保持し、連続的もしくは
間歇的な揺振傾動を伴つて走行しつつ下降する帯
鋸によつて下方の被切断物を切断する方法および
装置を提案している。この装置によれば、第１図
で示すように、揺動本体１の下降によつてこれに
装備された帯鋸２は被切断物３に対して、図示ａ
→ｇの順に角度を変えつつ該被切断物３を切断し
ていく。従つて第２図で示すように、被切断物３
の切削溝底４ａは中央部が高い弓形曲線状とな
り、被切断物３を常時切削する切削幅ｌは帯鋸２
の送り量Ｓにて決定される順次の切削溝底４ｂに
対する接線ｔと切削溝底４ａとの交叉幅に相当す
る。故に切削幅ｌは被切断物の幅Ｌに関係なく送
り量Ｓと切削溝底４ａの曲率半径とで定まる一定
値となり、ｌがＬに対して充分小さいことから、
切粉が帯鋸２の各刃間に侵入してもその直後に落
下して、目づまりの発生が大きく抑制される。

上述した装置においては、揺動本体を左右両側
の懸吊アームにより揺動可能に保持しているた
め、揺動本体が円弧状に揺動運動を行うととも
に、相当量の左右往復運動をも行うこととなつて
いる。したがつて、被切断物の寸法、形状、又は
材質等によつては、揺動本体に微妙な揺動運動を
行わせるために必ずしも最適なものではない。

（発明の目的） 本発明は、上述の装置を更に改善し、揺動本体
に微妙な揺動運動を行わせるための種々の構造を
備えた自動帯鋸切断装置を提供することを目的と
している。

（発明の構成） 本発明の第一は、導車対間にエンドレスに巻装
した帯鋸を走行させつつ下降させて、該帯鋸の下
方に位置する被切断物を切断する装置であつて、
略垂直に立設したガイド支柱に沿つて昇降する昇
降本体の両側部に、互いに同調して回動駆動する
偏心輪を軸支すると共に、これら両偏心輪のそれ
ぞれ上方には両偏心輪間の中点を中心とするよう
な円弧状に形成したガイド壁部をそれぞれ有する
ローラガイド部材を上記昇降本体の両側部に固設
し、上記導車対及び帯鋸を収めた揺動本体の両側
部に、前記偏心輪上を転接する支持ローラを軸支
し、これら支持ローラは、前記昇降本体に固設さ
れた前記ローラガイド部材に跨嵌されてそのガイ
ド壁部に沿つて上下方向にのみ移動自在に規制さ
れており、両支持ローラの移動軌跡に対応して揺
動本体を揺動せしめるよう構成してなるものであ
る。

本発明の第二は、導車対間にエンドレスに巻装
した帯鋸を走行させつつ下降させて、該帯鋸の下
方に位置する被切断物を切断する装置であつて、
略垂直に立設したガイド支柱に沿つて昇降する昇
降本体の両側部に略水平状の支持板を設け、上記
導車対及び帯鋸を収めた揺動本体の両側部に、上
記支持板上を転接しながら互に同調して回転駆動
する偏心輪を揺動軸を介して軸支すると共に、こ
れら揺動軸と同軸にガイドローラを軸支し、これ
ら両偏心輪間の中点を中心とするような円弧状に
形成したガイド壁部をそれぞれ有するローラガイ
ド部材を上記昇降本体の両側部に固設し、上記揺
動本体の両側部に軸支された前記ガイドローラ
は、前記昇降本体に固設された前記ローラガイド
部材に跨嵌されてそのガイド壁部に沿つて上下方
向にのみ移動自在に規制されており、両ガイドロ
ーラの移動軌跡に対応して揺動本体を揺動せしめ
るよう構成してなるものである。

本発明の第三は、導車対間にエンドレスに巻装
した帯鋸を走行させつつ下降させて、該帯鋸の下
方に位置する被切断物を切断する装置であつて、
略垂直に立設したガイド支柱に沿つて昇降する昇
降本体の両側部に支持ローラを軸支し、上記導車
対及び帯鋸を収めた揺動本体の両側部に上記支持
ローラ上を転接しながら互に同調して回転駆動す
る板カムを揺動軸を介して軸支すると共に、これ
ら揺動軸と同軸にガイドローラを軸支し、これら
両板カム間の中点を中心とするような円弧状に形
成したガイド壁部をそれぞれ有するローラガイド
部材を上記昇降本体の両側部に固設し、上記揺動
本体の両側部に軸支された前記ガイドローラは、
前記昇降本体に固設された前記ローラガイド部材
に跨嵌されてそのガイド壁部に沿つて上下方向に
のみ移動自在に規制されており、両ガイドローラ
の移動軌跡に対応して揺動本体を揺動せしめるよ
う構成してなるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図乃至第５図において、１１は昇降本体
で、基台１２に垂直に立設された２本のガイド支
柱１３，１３に摺動可能に嵌合するガイド筒１
４，１４とこれらの間に水平に架設したビーム１
５とから一体的に構成されると共に、伸縮方向が
ガイド支柱１３と平行となるように取付けた油圧
シリンダ１６，１６にてガイド支持１３，１３に
沿つて昇降動作する。１７は揺動本体で、鋼製等
の柔軟な帯鋸１８がエンドレスに巻装した一対の
導車１９ａ，１９ｂをそれぞれ収容するケース部
１７ａ，１７ｂと、両ケース部１７ａ，１７ｂの
上部間に架設されて且つ帯鋸１８の非切断側１８
ａを収めた上板部１７ｃとから構成されている。

両ガイド筒１４，１４には、外向きコ字状の支
持ブラケツト２０ａ，２０ｂが取付けられてお
り、この各支持ブラケツト２０ａ，２０ｂには両
端に取付けた偏心輪２１ａ，２１ａ，２１ｂ，２
１ｂと一体的に回転する揺動軸２２ａ，２２ｂが
軸支されている。そして、揺動本体１７は、ケー
ス部１７ａ，１７ｂに取付けられたブラケツト２
３ａ，２３ａ，２３ｂ，２３ｂにそれぞれ支軸２
４ａ，２４ａ，２４ｂ，２４ｂによつて軸支され
た支持ローラ２５ａ，２５ａ，２５ｂ，２５ｂ
が、上述の偏心輪２１ａ，２１ｂの周面に上方か
ら転接するとともに、この支持ローラ２５ａ，２
５ｂには、支持ブラケツト２０ａ，２０ｂに固定
された略下向きコ字状のローラガイド部材２６
ａ，２６ａ，２６ｂ，２６ｂが跨嵌してその左右
方向移動を規制するように保持されている。

一方、各揺動軸２２ａ，２２ｂには揺動レバー
２７ａ，２７ｂの下端が連結固定されており、揺
動レバー２７ａ，２７ｂの上端は水平レバー２８
ａ，２８ｂとピン２９ａ，２９ｂによりそれぞれ
回動自在に連結されている。水平レバー２８ａ，
２８ｂは、一端がビーム１５の中央上面のブラケ
ツト３０に軸支された垂直レバー３１の他端とと
もに駆動軸３２によつて回動自在に連結され、こ
の駆動軸３２にはビーム１５に固定したブラケツ
ト３３に枢支された油圧シリンダ３４のロツド３
４ａ先端部が回動可能に連結されている。

第５図に示すように左右の偏心輪２１ａ，２１
ｂは、揺動本体１７の揺動する平均姿勢におい
て、偏心角が互いに90度ずれて線対称となるよう
な位置で取付けられており、またローラガイド部
材２６ａ，２６ｂは左右のガイド壁部２６ｃ，２
６ｃが両支持ローラ２５ａ，２５ｂあるいは両偏
心輪２１ａ，２１ｂの中心を結ぶ中心線の中点
P₁を中心とした円弧状をなしており、したがつ
て油圧シリンダ３４の伸縮駆動による両偏心輪２
１ａ，２１ｂの回動にともなつて、両支持ローラ
２５ａ，２５ｂはそれぞれガイド壁部２６ｃ，２
６ｃに沿つて互いに反対方向へ上下動し、揺動本
体１７はほぼ点P₁を中心として揺動運動を行う
ように構成されている。尚、揺動本体１７の上板
部１７ｃにはガイド支柱１３，１３が挿通する透
孔３５，３５が開設されている。３６は基台１２
上の所定位置に載置して固定された被切断物てあ
る。

上記構成において、昇降本体１１は揺動本体１
７と共に自重によつて下降し、この下降速度およ
び下降の開始と停止は油圧シリンダ１６，１６に
て制御される。また油圧シリンダ１６，１６はそ
の駆動により逆に昇降台１１を揺動本体１７と共
に上昇させる機能を有する。しかして、油圧シリ
ンダ２４の伸縮駆動に伴い、水平レバー２８ａ，
２８ｂ及び揺動レバー２７ａ，２７ｂを介して偏
心輪２１ａ，２１ｂが往復回動し、揺動本体１７
が支持ローラ２５ａ，２５ｂに介し点Ｐ１をほぼ
中心として左右に往復回動する揺動運動を行う。
例えば、油圧シリンダ３４が最大伸長位置にある
ときは、揺動レバー２７ａ，２７ｂはそれぞれ第
５図のＡ１の位置、支持ローラ２５ａ，２５ｂは
それぞれＢ１の位置にあつて、支持ローラ２５
ａ，２５ｂの中心を結ぶ中心線Ｃ１の位置に傾
く。これと逆に、油圧シリンダ３４が最大収縮位
置にあるときは、揺動レバー２７ａ，２７ｂはＡ
２、支持ローラ２５ａ，２５ｂはＢ２の位置にあ
つて上述中心線はＣ２の位置に傾く。

したがつて揺動本体１７は、揺動運動を行いつ
つ下降することとなるが、揺動運動の量は、油圧
シリンダ３４の伸縮ストローク、揺動レバー２７
ａ，２７ｂの長さ、偏心輪２１ａ，２１ｂの偏心
量等を変えて調整することができ、また支持ロー
ラ２５ａ，２５ｂの移動する軌跡はガイド壁部２
６ｃ……の形状により変更することができる。

次に、本発明の第二の実施例を第６図及び第７
図に基づいて説明するが、先に第３図乃至第５図
において説明した部分と同一の部分には同一の符
号を付して説明を省略する。

両ガイド筒１４，１４には、水平状の支持板３
７ａ，３７ｂが固定されている。一方、揺動本体
１７のケース部１７ａ，１７ｂに取付けられたブ
ラケツト３８ａ，３８ｂには、外周部に回転可能
なローラ３９ａ，３９ｂを有した偏心輪４０ａ，
４０ｂと一体的に回転する揺動軸４１ａ，４１ｂ
が軸支され、この偏心輪４０ａ，４０ｂが上述の
支持板３７ａ，３７ｂ上に転接するとともに、揺
動軸４１ａ，４１ｂの外端部に設けたガイドロー
ラ４２ａ，４２ｂには上述のガイド筒１４，１４
に固定された略下向きコ字状のローラガイド部材
４３ａ，４３ｂが跨嵌してその左右方向移動を規
制するようにして揺動本体１７が昇降本体１１に
保持されている。

上述の各揺動軸４１ａ，４１ｂには、揺動レバ
ー４４ａ，４４ｂの下端が連結固定されており、
各揺動レバー４４ａ，４４ｂは上板部１７ｃを貫
通し、その上端同士がピン４５ａ，４５ｂを介し
て水平レバー４６により連結されている。水平レ
バー４６の中央部には、上板部１７ｃにブラケツ
ト４７により枢支された油圧シリンダ４８のロツ
ド４８ａ先端部が回動可能に連結されている。

両ガイド筒１４，１４には、偏心輪４０ａ，４
０ｂの回動によつてその側面と摺動する部分に、
第８図に示すような摺動面受け機構が設けられて
いる。この図において、ガイド筒１４にはガイド
板４９が取付けられており、このガイド板４９に
軸支されたローラ５０，５０が偏心輪４０ａの内
側面と転接し、偏心輪４０ａの揺動軸４１ａ軸方
向移動が規制されている。

第７図に示すように左右の偏心輪４０ａ，４０
ｂは、揺動本体１７の揺動する平均姿勢におい
て、偏心角が互いに90度ずれて線対称となるよう
な位置で取付けられており、またローラガイド部
材４３ａ，４３ｂは、左右のガイド壁部４３ｃ，
４３ｃが両揺動軸４１ａ，４１ｂあるいは両偏心
輪４０ａ，４０ｂの中心を結ぶ中心線の中点Ｐ２
を中心とした円弧状をなしている。したがつて、
油圧シリンダ４８の伸縮駆動による両偏心輪４０
ａ，４０ｂの回転にともなつて、ローラ３９ａ，
３９ｂが支持板３７ａ，３７ｂ上で転接すると共
に、ガイドローラ４２ａ，４２ｂがガイド壁部４
３ｃ，４３ｃに沿つて互いに反対方向へ上下動
し、揺動本体１７はほぼ中点Ｐ２を中心として揺
動運動を行うように構成されている。例えば、油
圧シリンダ４８が最大伸長位置にあるときは、揺
動レバー４４ａ，４４ｂはそれぞれ第７図のＤ１
の位置、ガイドローラ４２ａ，４２ｂはそれぞれ
Ｅ１の位置にあつて、支持軸４１ａ，４１ｂの中
心を結ぶ中心線はＦ１の位置に傾く。これと逆
に、油圧シリンダ４８が最大収縮位置にあるとき
は、揺動レバー４４ａ，４４ｂはＤ２、ガイドロ
ーラ４２ａ，４２ｂはＥ２の位置にあつて上述中
心線はＦ２の位置に傾く。

したがつて揺動本体１７は、揺動運転を行いつ
つ下降することとなるが、揺動運動の量は、油圧
シリンダ４８の伸縮ストローク、揺動レバー４４
ａ，４４ｂの長さ、偏心輪４０ａ，４０ｂの偏心
量等を変えて調整することができ、またガイドロ
ーラ４２ａ，４２ｂの移動する軌跡はガイド壁部
４３ｃ……の形状により変更することができる。

次に本発明の第三の実施例を第９図及び第１０
図に基づいて説明するが、前述の説明と同一部分
に同一の符号を付して説明を省略する。

両ガイド筒１４，１４には、ブラケツト５１
ａ，５１ｂを介して支持ローラ５２ａ，５２ｂが
軸支されている一方、揺動本体１７のケース部１
７ａ，１７ｂに取付けられたブラケツト５３ａ，
５３ｂには、板カム５４ａ，５４ｂと一体的に回
転する揺動軸５５ａ，５５ｂが軸支され、この板
カム５４ａ，５４ｂが上述の支持ローラ５２ａ，
５２ｂ上に転接するとともに、揺動軸５５ａ，５
５ｂの外端部に設けたガイドローラ５６ａ，５６
ｂには上述のガイド筒１４，１４に固定された略
下向きコ字状のローラガイド部材５７ａ，５７ｂ
が跨嵌してその左右方向移動を規制するようにし
て揺動本体１７が昇降本体１１に保持されてい
る。

上述の各揺動軸５５ａ，５５ｂには、スプロケ
ツト５８ａ，５８ｂが固定されており、このスプ
ロケツト５８ａ，５８ｂがこれらと上板部１７ｃ
に設けられたスプロケツト５８ｃ，５８ｄ，５８
ｅとの間に張架されたチエーン５９ａ，５９ｂ，
５９ｃ，５９ｄを介して減速機付のモータ６０に
より同一方向且つ同一速度で回転駆動されるよう
になつている。

第１０図に示すように左右の板カム５４ａ，５
４ｂは、揺動本体１７の揺動する平均姿勢におい
て、中心角が互いに180度ずれて線対称となるよ
うな位置で取付けられており、またローラガイド
部材５７ａ，５７ｂは、左右のガイド壁部５７
ｃ，５７ｃが両揺動軸５５ａ，５５ｂあるいは両
板カム５４ａ，５４ｂの中心を結ぶ中心線の中点
Ｐ３を中心とした円弧状をなしている。したがつ
て、油圧モータ６０の回転駆動による両板カム５
４ａ，５４ｂの回転にともなつて、板カム５４
ａ，５４ｂの周面が支持ローラ５２ａ，５２ｂ上
で転接すると共に、ガイドローラ５６ａ，５６ｂ
がガイド壁部５７ｃ，５７ｃに沿つて互いに反対
方向へ上下動し、揺動本体１７はほぼ中点Ｐ３を
中心として中心線がＧ１とＧ２との間で揺動運動
を行うように構成されている。

したがつて揺動本体１７は、揺動運動を行いつ
つ下降することとなるが、揺動運動の量は、板カ
ム５４ａ，５４ｂの偏心量等を変えて調整するこ
とができ、またガイドローラ５６ａ，５６ｂの移
動する軌跡はガイド壁部５７ｃ……の形状により
変更することができる。

以上、本発明の各実施例を第３図乃至第１０図
によつて説明したが、これらのいずれにおいても
昇降本体１１の下降速度を左右の２個の油圧シリ
ンダ１６，１６で調整することにより、種々の切
断パターンを得ることができる。例えば、揺動本
体１７を一定の周期で揺動させつつ油圧シリンダ
１６，１６を一定の速度で下降させると、第１２
図Ａに示すように、各揺動運動サイクルにおける
切断量X₁，X₂……は、初期ｘで少なく末期で多
くなり、また油圧シリンダ１６，１６を各揺動運
動サイクルの初期（つまり揺動本体１７の各最大
傾動角度位置）にのみ一定量下降させることとす
ると、第１２図Ｂに示すように、切断量Y₁，Y₂
……の如く初期ｙから末期に至るまでほぼ切断量
を均一化することができる。

この第１２図Ｂに示す切断パターンを得るため
には、上述した油圧シリンダ１６の下降タイミン
グを制御する方法の他に、第１１図に示すように
板カムにより制御する方法が考えられる。第１１
図において、油圧シリンダ１６のロツド１６ａは
ガイド筒１４に突設した環状支持部１４ａに摺動
可能に内嵌貫通し、その先端にはローラ６１が取
付けられており、昇降本体１１のビーム１５の下
面にブラケツト６２を介して取付けられた板カム
６３の外周縁が上記ローラ６１に当接している。
また板カム６３は、スプロケツトおよびチエーン
等（図示せず）を介して回転駆動し、且つ板カム
６３の回転は揺動本体１７の揺動運動と同期する
ようになつている。この板カム６３は外周縁の対
称位置に、凹陥部６３ａ，６３ａとこれに連続し
徐々に半径の大となる滑らかな曲線部６３ｂ，６
３ｂとが形成されており、揺動本体１７が左右の
最大傾動角度に達する時点の近辺において、凹陥
部６３ａ，６３ａの一方がローラ６１と当接する
ような位置に設定されている。したがつて、揺動
本体１７は、揺動運動を行うとともにローラ６１
に対して上下運動し、この上下運動は揺動本体１
７が左右の最大傾動角度に達するときに最大の下
降量となり、その後徐々に上昇して反対側の最大
傾動角度に達するときに再び最大の下降量とな
る。なお、上述の板カム６３の回転を揺動本体１
７の揺動運動と同期させるための方法としては、
例えば第９図において説明したモータ６０によつ
て板カム６３を回転させるようにすればよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、揺動本体
の揺動運動を偏心輪又は板カムの形状及び駆動量
を調整することによつて微妙に調整することがで
き、また揺動本体をその中点を中心としたほぼ回
動運動のように揺動させることができるため、被
切断物の寸法、形状又は材質等に応じて最適な揺
動運動を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術による自動帯鋸切断操作を示
す模式正面図、第２図は上記操作における被切断
物の切断状態を示す断面正面図、第３図は本発明
の自動帯鋸切断装置の第１の実施例を示す正面
図、第４図は同要部平面図、第５図は同装置の揺
動運動の模式図、第６図は本発明の自動帯鋸切断
装置の第２の実施例を示す正面図、第７図は同装
置の揺動運動の模式図、第８図は同装置の偏心輪
部分の要部側面図、第９図は本発明の自動帯鋸切
断装置の第３の実施例を示す正面図、第１０図は
同装置の揺動運動の模式図、第１１図は昇降本体
の下降運動を制御する装置の一例を示す部分図、
第１２図Ａ及びＢは本発明における各揺動サイク
ル毎の被切断物の切断量を示す説明図である。 １１……昇降本体、１３……ガイド支柱、１７
……揺動本体、１７ａ，１７ｂ……ケース部、１
８……帯鋸、１９ａ，１９ｂ……導車、２１ａ，
２１ｂ……偏心輪、２５ａ，２５ｂ……支持ロー
ラ、２６ａ，２６ｂ……ローラガイド部材、２６
ｃ……ガイド壁部、３６……被切断物、３７ａ，
３７ｂ……支持板、４０ａ，４０ｂ……偏心輪、
４１ａ，４１ｂ……揺動軸、４２ａ，４２ｂ……
ガイドローラ、４３ａ，４３ｂ……ローラガイド
部材、５２ａ，５２ｂ……支持ローラ、５４ａ，
５４ｂ……板カム、５５ａ，５５ｂ……揺動軸、
５６ａ，５６ｂ……ガイドローラ、５７ａ，５７
ｂ……ローラガイド部材、５７ｃ……ガイド壁
部、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……中点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 導車対間にエンドレスに巻装した帯鋸を走行
   させつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置する被
   切断物を切断する装置であつて、略垂直に立設し
   たガイド支柱に沿つて昇降する昇降本体の両側部
   に、互いに同調して回動駆動する偏心輪を軸支す
   ると共に、これら両偏心輪のそれぞれ上方には両
   偏心輪間の中点を中心とするような円弧状に形成
   したガイド壁部をそれぞれ有するローラガイド部
   材を上記昇降本体の両側部に固設し、上記導車対
   及び帯鋸を収めた揺動本体の両側部に、前記偏心
   輪上を転接する支持ローラを軸支し、これら支持
   ローラは、前記昇降本体に固設された前記ローラ
   ガイド部材に跨嵌されてそのガイド壁部に沿つて
   上下方向にのみ移動自在に規制されており、両支
   持ローラの移動軌跡に対応して揺動本体を揺動せ
   しめるよう構成してなることを特徴とする自動帯
   鋸切断装置。 ２ 導車対間にエンドレスに巻装した帯鋸を走行
   させつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置する被
   切断物を切断する装置であつて、略垂直に立設し
   たガイド支柱に沿つて昇降する昇降本体の両側部
   に略水平状の支持板を設け、上記導車対及び帯鋸
   を収めた揺動本体の両側部に、上記支持板上を転
   接しながら互に同調して回転駆動する偏心輪を揺
   動軸を介して軸支すると共に、これら揺動軸と同
   軸にガイドローラを軸支し、これら両偏心輪間の
   中点を中心とするような円弧状に形成したガイド
   壁部をそれぞれ有するローラガイド部材を上記昇
   降本体の両側部に固設し、上記揺動本体の両側部
   に軸支された前記ガイドローラは、前記昇降本体
   に固設された前記ローラガイド部材に跨嵌されて
   そのガイド壁部に沿つて上下方向にのみ移動自在
   に規制されており、両ガイドローラの移動軌跡に
   対応して揺動本体を揺動せしめるよう構成してな
   ることを特徴とする自動帯鋸切断装置。 ３ 導車対間にエンドレスに巻装した帯鋸を走行
   させつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置する被
   切断物を切断する装置であつて、略垂直に立設し
   たガイド支柱に沿つて昇降する昇降本体の両側部
   に支持ローラを軸支し、上記導車対及び帯鋸を収
   めた揺動本体の両側部に、上記支持ローラ上を転
   接しながら互に同調して回転駆動する板カムを揺
   動軸を介して軸支すると共に、これら揺動軸と同
   軸にガイドローラを軸支し、これら両板カム間の
   中点を中心とするような円弧状に形成したガイド
   壁部をそれぞれ有するローラガイド部材を上記昇
   降本体の両側部に固設し、上記揺動本体の両側部
   に軸支された前記ガイドローラは、前記昇降本体
   に固設された前記ローラガイド部材に跨嵌されて
   そのガイド壁部に沿つて上下方向にのみ移動自在
   に規制されており、両ガイドローラの移動軌跡に
   対応して揺動本体を揺動せしめるよう構成してな
   ることを特徴とする自動帯鋸切断装置。