JPS6322951B2 - - Google Patents
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- JPS6322951B2 JPS6322951B2 JP59215083A JP21508384A JPS6322951B2 JP S6322951 B2 JPS6322951 B2 JP S6322951B2 JP 59215083 A JP59215083 A JP 59215083A JP 21508384 A JP21508384 A JP 21508384A JP S6322951 B2 JPS6322951 B2 JP S6322951B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- pulley
- tape
- feed
- feeding
- Prior art date
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- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、特に微少サイズあるいは足長頭径化
（以下Ｌ／Ｄという）の小さいネジの供給に適し
たネジ供給装置に関する。
（以下Ｌ／Ｄという）の小さいネジの供給に適し
たネジ供給装置に関する。
自動ネジ締機あるいはネジ締ロボツトにおいて
は、一般にネジ締ビツトの下方に存するネジ捕捉
位置までネジを自動供給する装置が必要になる。
このための装置としては従来第７図に示すような
ネジ供給装置があつた。第７図ａに示す１は、所
謂揺動ホツパ式供給装置であり、ホツパ２がネジ
をすくい上げてネジ径より僅かに広い間隔を有し
て対向した平行平板より成る傾斜シユート３ａに
ネジを投入し、ネジは互いに隣接しながら重力に
よつてネジ締ビツト４の下方まで導かれる。一
方、第７図ｂに示す５は所謂振動式供給装置であ
り、ボウル６の内側に設けられたラセン軌道７に
沿つて振動子８による振動作用によつてネジが進
み、さらに前記揺動ホツパ式供給装置１と同様の
構成から成るシユート３ｂの中を通つてネジ締ビ
ツト４の捕捉位置まで導かれる。しかしながら両
装置共に、溝状のシユート３ａ，３ｂにネジを投
入し、かつネジ相互の隣接、接触を許して供給す
るため、第８図に示すような問題点が生じた。即
ち、第８図ａ及びｂに示すように、ネジS1，S2が
相互に接触しながら送られる途中で、相互のネジ
頭部またはネジ頭部と座金部との間でかみ合いが
生じ供給不良が生ずる。特に傾斜シユートの場
合、あるいは第８図ｂのようないわゆるセムスネ
ジが供給対象の場合にはこの傾向が著しい。さら
にＬ／Ｄ（足長対頭径比）が１以下のネジになる
と、シユート３を構成する対向平板の溝内にネジ
S3自体が落下してしまい、通常の送り状態の姿勢
にあるネジS4の如くネジを投入し送ることができ
なくなる。
は、一般にネジ締ビツトの下方に存するネジ捕捉
位置までネジを自動供給する装置が必要になる。
このための装置としては従来第７図に示すような
ネジ供給装置があつた。第７図ａに示す１は、所
謂揺動ホツパ式供給装置であり、ホツパ２がネジ
をすくい上げてネジ径より僅かに広い間隔を有し
て対向した平行平板より成る傾斜シユート３ａに
ネジを投入し、ネジは互いに隣接しながら重力に
よつてネジ締ビツト４の下方まで導かれる。一
方、第７図ｂに示す５は所謂振動式供給装置であ
り、ボウル６の内側に設けられたラセン軌道７に
沿つて振動子８による振動作用によつてネジが進
み、さらに前記揺動ホツパ式供給装置１と同様の
構成から成るシユート３ｂの中を通つてネジ締ビ
ツト４の捕捉位置まで導かれる。しかしながら両
装置共に、溝状のシユート３ａ，３ｂにネジを投
入し、かつネジ相互の隣接、接触を許して供給す
るため、第８図に示すような問題点が生じた。即
ち、第８図ａ及びｂに示すように、ネジS1，S2が
相互に接触しながら送られる途中で、相互のネジ
頭部またはネジ頭部と座金部との間でかみ合いが
生じ供給不良が生ずる。特に傾斜シユートの場
合、あるいは第８図ｂのようないわゆるセムスネ
ジが供給対象の場合にはこの傾向が著しい。さら
にＬ／Ｄ（足長対頭径比）が１以下のネジになる
と、シユート３を構成する対向平板の溝内にネジ
S3自体が落下してしまい、通常の送り状態の姿勢
にあるネジS4の如くネジを投入し送ることができ
なくなる。
本発明は上記のような問題点を解決するために
なされたもので、特に微少サイズあるいは足長頭
径比の小さいネジの供給に適したネジ供給装置を
得ることを目的とする。
なされたもので、特に微少サイズあるいは足長頭
径比の小さいネジの供給に適したネジ供給装置を
得ることを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するためになされた
もので、ネジ締ビツトのネジ捕捉位置までネジを
逐次供給するネジ供給装置において、次の(1)〜(9)
の構成要素より成るネジ供給装置を提供するもの
である。
もので、ネジ締ビツトのネジ捕捉位置までネジを
逐次供給するネジ供給装置において、次の(1)〜(9)
の構成要素より成るネジ供給装置を提供するもの
である。
(1) ループ状の可撓性薄帯であつて、その帯面に
供給対象のネジ径より僅かに大きい貫通孔を所
定ピツチで形成した送りテープ、 (2) 前記送りテープを巻掛け、送りテープの巾よ
り小なる巾であつてネジの首下長さより大なる
深さの切欠部を円周面に形成し、フイード側送
りテープとの接触部近傍の貫通孔ピツチ線上に
ネジ捕捉位置が存するよう設けられた第１プー
リ、 (3) 前記送りテープを巻掛け、前記第１プーリと
対になつて送りテープを張掛ける第２プーリ、 (4) 前記第２プーリ側に設けられ、フイード側送
りテープの貫通孔にネジを投入せしめるネジ投
入供給手段、 (5) 前記第１プーリまたは第２プーリのいずれか
に連結されたプーリ回転手段、 (6) 前記送りテープのリターン側で送りテープ貫
通孔のピツチを検出すると共に、該検出信号を
前記プーリ回転手段に伝送する送り検出セン
サ、 (7) 前記第１プーリの切欠部又は第１プーリ近傍
に設けられ、ネジ捕捉位置における送りテープ
貫通孔に投入されたネジの存在有無を判別し、
該判別信号を前記プーリ回転手段に伝送するネ
ジ検出センサ、 (8) 前記第１プーリ、第２プーリ、ネジ投入供給
手段、プーリ回転手段、送り検出センサ、ネジ
検出センサを夫々載置するベース部、及び (9) 前記ベース部に係合し、ネジ締ビツトがネジ
捕捉位置よりネジ締位置まで降下可能な範囲に
ベース部を移動せしめるベース移動手段。
供給対象のネジ径より僅かに大きい貫通孔を所
定ピツチで形成した送りテープ、 (2) 前記送りテープを巻掛け、送りテープの巾よ
り小なる巾であつてネジの首下長さより大なる
深さの切欠部を円周面に形成し、フイード側送
りテープとの接触部近傍の貫通孔ピツチ線上に
ネジ捕捉位置が存するよう設けられた第１プー
リ、 (3) 前記送りテープを巻掛け、前記第１プーリと
対になつて送りテープを張掛ける第２プーリ、 (4) 前記第２プーリ側に設けられ、フイード側送
りテープの貫通孔にネジを投入せしめるネジ投
入供給手段、 (5) 前記第１プーリまたは第２プーリのいずれか
に連結されたプーリ回転手段、 (6) 前記送りテープのリターン側で送りテープ貫
通孔のピツチを検出すると共に、該検出信号を
前記プーリ回転手段に伝送する送り検出セン
サ、 (7) 前記第１プーリの切欠部又は第１プーリ近傍
に設けられ、ネジ捕捉位置における送りテープ
貫通孔に投入されたネジの存在有無を判別し、
該判別信号を前記プーリ回転手段に伝送するネ
ジ検出センサ、 (8) 前記第１プーリ、第２プーリ、ネジ投入供給
手段、プーリ回転手段、送り検出センサ、ネジ
検出センサを夫々載置するベース部、及び (9) 前記ベース部に係合し、ネジ締ビツトがネジ
捕捉位置よりネジ締位置まで降下可能な範囲に
ベース部を移動せしめるベース移動手段。
可撓性薄帯に所定ピツチで貫通孔をあけた送り
テープに供給対象のネジを落とし込み、送りテー
プをピツチ送りして所定位置にネジを供給するこ
とにより、微少サイズのネジあるいはＬ／Ｄの小
さいネジであつても供給中途におけるネジのツマ
リや落下が生ずることなく所定位置まで供給す
る。
テープに供給対象のネジを落とし込み、送りテー
プをピツチ送りして所定位置にネジを供給するこ
とにより、微少サイズのネジあるいはＬ／Ｄの小
さいネジであつても供給中途におけるネジのツマ
リや落下が生ずることなく所定位置まで供給す
る。
第１図は本発明実施例の斜視図である。ループ
状の可撓性薄帯にネジＳの径より僅かに大きい貫
通孔を所定ピツチであけた送りテープ１１を第１
プーリ１２及び第２プーリ１３に巻掛け、いずれ
かのプーリにプーリ回転手段１４を設けてある。
第２プーリ側には送りテープ１１の貫通孔にネジ
を投入落下せしめるネジ投入供給手段１５を、第
１プーリ側にはネジ捕捉位置P1におけるネジＳ
の存在を検出するネジ検出センサ１６をそれぞれ
設け、さらに送りテープ１１の貫通孔ピツチを検
出する送り検出センサ１７をリターン側の送りテ
ープ１１に沿つて設けてある。以上の要素はベー
ス１８に取付けかつベース部１８にはネジ締ビツ
ト４がネジ締位置P2まで降下可能になるようベ
ース部１８を退避させるベース移動手段１９を附
設しておく。ここでネジ供給手段１５が回転しネ
ジを上方から第２プーリ１３近傍の送りテープ１
１の貫通孔へ投入するとプーリ回転手段１４が駆
動し、送り検出センサ１７からの信号に従つて送
りテープ１１がピツチ送りされる。このとき、ネ
ジ捕捉位置P1におけるネジ存在の有無は、ネジ
検出センサ１６によりチエツクされ、もしネジが
ない場合にはネジがあるまでそのまま送りテープ
１１は進んでネジがネジ捕捉位置P1に確実に位
置決めされる。その後、ネジ締めビツト４が一旦
降下しネジを捕捉後上昇すると共に、ベース部１
８がベース移動手段１９の作用により退避しネジ
締ビツト４が再度降下してネジ締作業が可能にな
るものである。
状の可撓性薄帯にネジＳの径より僅かに大きい貫
通孔を所定ピツチであけた送りテープ１１を第１
プーリ１２及び第２プーリ１３に巻掛け、いずれ
かのプーリにプーリ回転手段１４を設けてある。
第２プーリ側には送りテープ１１の貫通孔にネジ
を投入落下せしめるネジ投入供給手段１５を、第
１プーリ側にはネジ捕捉位置P1におけるネジＳ
の存在を検出するネジ検出センサ１６をそれぞれ
設け、さらに送りテープ１１の貫通孔ピツチを検
出する送り検出センサ１７をリターン側の送りテ
ープ１１に沿つて設けてある。以上の要素はベー
ス１８に取付けかつベース部１８にはネジ締ビツ
ト４がネジ締位置P2まで降下可能になるようベ
ース部１８を退避させるベース移動手段１９を附
設しておく。ここでネジ供給手段１５が回転しネ
ジを上方から第２プーリ１３近傍の送りテープ１
１の貫通孔へ投入するとプーリ回転手段１４が駆
動し、送り検出センサ１７からの信号に従つて送
りテープ１１がピツチ送りされる。このとき、ネ
ジ捕捉位置P1におけるネジ存在の有無は、ネジ
検出センサ１６によりチエツクされ、もしネジが
ない場合にはネジがあるまでそのまま送りテープ
１１は進んでネジがネジ捕捉位置P1に確実に位
置決めされる。その後、ネジ締めビツト４が一旦
降下しネジを捕捉後上昇すると共に、ベース部１
８がベース移動手段１９の作用により退避しネジ
締ビツト４が再度降下してネジ締作業が可能にな
るものである。
ところで第１図に示すネジ投入供給手段１５に
は各種の方式が応用できるが、本実施例では所謂
ドラムタイプの供給手段を利用している。即ちド
ラム体１５ａがドラム回転機構（図示せず）の作
用により回転すると、ドラム体１５ａの内周面に
沿つて取付けられた羽根状のブレード１５ｂがド
ラム体１５ａ内部に予め入れられている供給対象
のネジをすくい上げ、ドラム体１５ａの内部に位
置して設けられた第２プーリ１３の上方から第２
プーリ１３に巻掛けられた送りテープ１１の貫通
孔へネジを落下投入せしめる。斯るドラム体１５
ａの回転動作は連続的に行なつてもよく、または
投入後一旦停止し送りテープ１１が１ピツチ送ら
れた後再度回転を開始するようにしてもよい。
は各種の方式が応用できるが、本実施例では所謂
ドラムタイプの供給手段を利用している。即ちド
ラム体１５ａがドラム回転機構（図示せず）の作
用により回転すると、ドラム体１５ａの内周面に
沿つて取付けられた羽根状のブレード１５ｂがド
ラム体１５ａ内部に予め入れられている供給対象
のネジをすくい上げ、ドラム体１５ａの内部に位
置して設けられた第２プーリ１３の上方から第２
プーリ１３に巻掛けられた送りテープ１１の貫通
孔へネジを落下投入せしめる。斯るドラム体１５
ａの回転動作は連続的に行なつてもよく、または
投入後一旦停止し送りテープ１１が１ピツチ送ら
れた後再度回転を開始するようにしてもよい。
このようにして送りテープ１１の貫通孔に投入
されたネジは、第２プーリ１３から第１プーリ１
２に至る送りテープ１１、つまりフイード側送り
テープ１１上に吊り下げ状態で整列される。ここ
で送りテープ１１の貫通孔は供給対象のネジ径よ
り僅かに大きく、かつネジが隣接しない程度のピ
ツチ間隔を有しており、さらにピツチ間隔は後述
する送り検出センサ１７の機能上等間隔となつて
いる。従つて、第１プーリを、回転可能に取付け
られているプーリ回転手段１４が駆動すると、フ
イード側送りテープ１１に沿つてネジはネジ捕捉
位置P1まで送られることになる。
されたネジは、第２プーリ１３から第１プーリ１
２に至る送りテープ１１、つまりフイード側送り
テープ１１上に吊り下げ状態で整列される。ここ
で送りテープ１１の貫通孔は供給対象のネジ径よ
り僅かに大きく、かつネジが隣接しない程度のピ
ツチ間隔を有しており、さらにピツチ間隔は後述
する送り検出センサ１７の機能上等間隔となつて
いる。従つて、第１プーリを、回転可能に取付け
られているプーリ回転手段１４が駆動すると、フ
イード側送りテープ１１に沿つてネジはネジ捕捉
位置P1まで送られることになる。
次に、ネジをネジ捕捉位置に位置決めする手段
について説明する。第２図は、第１プーリ１２及
び周辺部の断面図で、第２図ｂは第２図ａのＢ−
Ｂ断面を示している。第１プーリ１２の円周最上
部がネジ捕捉位置P1となるよう第１プーリ１２
とネジ締ビツト４の相対位置を設定しておくと共
に、第１プーリ１２から第２プーリ１３に至る送
りテープ１１、つまりリターン側送りテープに沿
つて送りテープ１１の貫通孔ピツチ間隔を検出可
能な送り検出センサ１７を設け、かつ送り検出セ
ンサ１７はネジ捕捉位置P1にフイード側送りテ
ープの貫通孔がちようど位置したときにリターン
側送りテープの貫通孔が検出される個所に位置し
て設けられる。一方、第１プーリ１２の円周面に
は送りテープ１１の巾より巾が狭く、ネジの首下
長さより深い切欠部が形成されている。この切欠
部内またはその近傍にはネジ検出センサ１６を設
け、ネジ捕捉位置P1におけるネジの存在を検出
する。
について説明する。第２図は、第１プーリ１２及
び周辺部の断面図で、第２図ｂは第２図ａのＢ−
Ｂ断面を示している。第１プーリ１２の円周最上
部がネジ捕捉位置P1となるよう第１プーリ１２
とネジ締ビツト４の相対位置を設定しておくと共
に、第１プーリ１２から第２プーリ１３に至る送
りテープ１１、つまりリターン側送りテープに沿
つて送りテープ１１の貫通孔ピツチ間隔を検出可
能な送り検出センサ１７を設け、かつ送り検出セ
ンサ１７はネジ捕捉位置P1にフイード側送りテ
ープの貫通孔がちようど位置したときにリターン
側送りテープの貫通孔が検出される個所に位置し
て設けられる。一方、第１プーリ１２の円周面に
は送りテープ１１の巾より巾が狭く、ネジの首下
長さより深い切欠部が形成されている。この切欠
部内またはその近傍にはネジ検出センサ１６を設
け、ネジ捕捉位置P1におけるネジの存在を検出
する。
なお、第１プーリ１２の切欠部はネジをネジ捕
捉位置P1まで第１プーリ１２に干渉することな
く送るためと、ネジ検出センサ１６を検出可能な
位置に設けるためのものである。而して、第２図
ｂに示す第１プーリ１２を軸２０を介してプーリ
回転手段１４が回すと送りテープ１１が送られ、
フイード側送りテープの貫通孔内に吊下げられた
ネジがネジ捕捉位置P1に接近し送り検出センサ
１７がリターン側送りテープの貫通孔を検出する
と送り検出信号Q1をプーリ回転手段１４に送出
する。このとき、ネジ捕捉位置P1には必ずフイ
ード側送りテープの貫通孔が位置するからネジ検
出センサ１６はネジ検出信号Q2を同じくプーリ
回転手段１４に送出する。従つてプーリ回転手段
１４は、送り検出信号Q1及びネジ検出信号Q2が
共に検出状態のとき駆動を停止すれば、ネジ捕捉
位置P1には必ずネジが存在してかつ位置決めさ
れる。
捉位置P1まで第１プーリ１２に干渉することな
く送るためと、ネジ検出センサ１６を検出可能な
位置に設けるためのものである。而して、第２図
ｂに示す第１プーリ１２を軸２０を介してプーリ
回転手段１４が回すと送りテープ１１が送られ、
フイード側送りテープの貫通孔内に吊下げられた
ネジがネジ捕捉位置P1に接近し送り検出センサ
１７がリターン側送りテープの貫通孔を検出する
と送り検出信号Q1をプーリ回転手段１４に送出
する。このとき、ネジ捕捉位置P1には必ずフイ
ード側送りテープの貫通孔が位置するからネジ検
出センサ１６はネジ検出信号Q2を同じくプーリ
回転手段１４に送出する。従つてプーリ回転手段
１４は、送り検出信号Q1及びネジ検出信号Q2が
共に検出状態のとき駆動を停止すれば、ネジ捕捉
位置P1には必ずネジが存在してかつ位置決めさ
れる。
第３図は、上述の位置決め動作を実現するプー
リ回転手段１４内に存する制御回路である。図に
示すように、送り検出信号Q1、ネジ検出信号Q2
（共に検出状態を正論理とする）は夫々アンドゲ
ート１０１に接続され、また外部制御装置（図示
せず）等からの駆動信号Q3はインバータゲート
１０２に接続されている。またアンドゲート１０
１及びインバータゲート１０２の出力はそれぞれ
インバーテイドアンドゲート１０３に入力され
る。さらにインバーテイドアンドゲート１０３の
出力はトランジスタ１０４のベース及び抵抗１０
５の一端にそれぞれ接続され、抵抗１０５の他端
は電源１０６の正極側に接続される。またトラン
ジスタ１０４のエミツタは電源の負極に、コレク
タはリレー１０７のコイルに夫々接続され、この
コイルの他端は電源１０６の正極に接続される。
リレーのａ接点端子、ｂ接点端子はそれぞれ電源
の正極、負極に接続され、コモン端子はモータ１
０８の正極へ接続され、モータ１０８の負極は電
源１０６の負極に結線されている。ここでインバ
ーテイドアンドゲート１０３の出力がONのとき
は抵抗１０５を通じてトランジスタ１０４のベー
スにバイアス電流がかかりトランジスタ１０４が
導通する結果、リレー１０７がONしモータ１０
８が回転する。インバーテイドアンドゲート１０
３の出力がOFFのときはリレー１０７もOFFで
あり、このときモータ１０８の正負極間が短絡さ
れてブレーキがかかつている状態になる。なお、
モータ１０８はプーリ回転手段１４の駆動源とな
る。ここでモータ１０８が回転するのは、インバ
ーテイドゲート１０３の入力が共にOFF、即ち
駆動信号Q3がONでかつ送り検出信号Q1及びネジ
検出信号Q2が共にONでないときである。しかし
ながら、送り検出センサ１７が所定のピツチ送り
をなしかつネジ捕捉位置P1にネジが存在するこ
とをネジ検出センサ１６が検出したときにプーリ
回転手段１４は停止し、もしピツチ送りされても
貫通孔へネジが投入されていない場合にはそのま
ま送りテープは進んで、ネジが存在する貫通孔が
ネジ捕捉位置に到着するのを待つて停止する。
リ回転手段１４内に存する制御回路である。図に
示すように、送り検出信号Q1、ネジ検出信号Q2
（共に検出状態を正論理とする）は夫々アンドゲ
ート１０１に接続され、また外部制御装置（図示
せず）等からの駆動信号Q3はインバータゲート
１０２に接続されている。またアンドゲート１０
１及びインバータゲート１０２の出力はそれぞれ
インバーテイドアンドゲート１０３に入力され
る。さらにインバーテイドアンドゲート１０３の
出力はトランジスタ１０４のベース及び抵抗１０
５の一端にそれぞれ接続され、抵抗１０５の他端
は電源１０６の正極側に接続される。またトラン
ジスタ１０４のエミツタは電源の負極に、コレク
タはリレー１０７のコイルに夫々接続され、この
コイルの他端は電源１０６の正極に接続される。
リレーのａ接点端子、ｂ接点端子はそれぞれ電源
の正極、負極に接続され、コモン端子はモータ１
０８の正極へ接続され、モータ１０８の負極は電
源１０６の負極に結線されている。ここでインバ
ーテイドアンドゲート１０３の出力がONのとき
は抵抗１０５を通じてトランジスタ１０４のベー
スにバイアス電流がかかりトランジスタ１０４が
導通する結果、リレー１０７がONしモータ１０
８が回転する。インバーテイドアンドゲート１０
３の出力がOFFのときはリレー１０７もOFFで
あり、このときモータ１０８の正負極間が短絡さ
れてブレーキがかかつている状態になる。なお、
モータ１０８はプーリ回転手段１４の駆動源とな
る。ここでモータ１０８が回転するのは、インバ
ーテイドゲート１０３の入力が共にOFF、即ち
駆動信号Q3がONでかつ送り検出信号Q1及びネジ
検出信号Q2が共にONでないときである。しかし
ながら、送り検出センサ１７が所定のピツチ送り
をなしかつネジ捕捉位置P1にネジが存在するこ
とをネジ検出センサ１６が検出したときにプーリ
回転手段１４は停止し、もしピツチ送りされても
貫通孔へネジが投入されていない場合にはそのま
ま送りテープは進んで、ネジが存在する貫通孔が
ネジ捕捉位置に到着するのを待つて停止する。
上述のようにしてネジ捕捉位置にネジが位置決
めされると、第１図、第２図に示すネジ締ビツト
４が降下しこのネジを吸着等によつて捕捉すると
再び一旦上昇する。ここで、ネジ締ビツト４が上
昇すると第１図におけるベース部１８がベース移
動手段１９の作用により後方、即ちリターン側送
りテープの進行方向と同方向に移動する。その移
動量は少くとも第１プーリ１２の半径より大であ
つて、ネジ締ビツト４がネジ締位置P2まで降下
したときに干渉しない範囲まで移動すればよい。
その後ネジ締ビツト４がネジ締位置まで降下して
ネジ締作業を実行し再び上昇するとベース部は前
方、即ちフイード側送りテープと同方向に移動、
復帰するものである。
めされると、第１図、第２図に示すネジ締ビツト
４が降下しこのネジを吸着等によつて捕捉すると
再び一旦上昇する。ここで、ネジ締ビツト４が上
昇すると第１図におけるベース部１８がベース移
動手段１９の作用により後方、即ちリターン側送
りテープの進行方向と同方向に移動する。その移
動量は少くとも第１プーリ１２の半径より大であ
つて、ネジ締ビツト４がネジ締位置P2まで降下
したときに干渉しない範囲まで移動すればよい。
その後ネジ締ビツト４がネジ締位置まで降下して
ネジ締作業を実行し再び上昇するとベース部は前
方、即ちフイード側送りテープと同方向に移動、
復帰するものである。
然して以上の動作を繰返すことにより、ネジが
ネジ捕捉位置P1まで逐次送られ連続的なネジ締
作業が可能となる。
ネジ捕捉位置P1まで逐次送られ連続的なネジ締
作業が可能となる。
ところで本発明においては、送りテープ１１の
全ての貫通孔にネジ投入供給手段１５からのネジ
を投入する必然性はない。しかし貫通孔への投入
確率を上げればそれだけタクト短縮等のメリツト
が生ずるのは当然である。そこで、第４図及び第
５図に示すような送りテープ１１の貫通孔へのネ
ジの投入確率を高める手段を付加することが有効
になる。第４図は、ネジ投入供給手段１５と送り
テープ１１との間に揺動トレー２１を設け、ネジ
を一旦該揺動トレー２１に受けて、ネジに揺動運
動を与えながら揺動トレー２１の下面に設けた切
欠部より送りテープ１１の貫通孔へネジを落下投
入せしめるものである。
全ての貫通孔にネジ投入供給手段１５からのネジ
を投入する必然性はない。しかし貫通孔への投入
確率を上げればそれだけタクト短縮等のメリツト
が生ずるのは当然である。そこで、第４図及び第
５図に示すような送りテープ１１の貫通孔へのネ
ジの投入確率を高める手段を付加することが有効
になる。第４図は、ネジ投入供給手段１５と送り
テープ１１との間に揺動トレー２１を設け、ネジ
を一旦該揺動トレー２１に受けて、ネジに揺動運
動を与えながら揺動トレー２１の下面に設けた切
欠部より送りテープ１１の貫通孔へネジを落下投
入せしめるものである。
第４図ａ，ｂは揺動トレー２１に揺動運動を与
える機構の平面図及び正面図である。図におい
て、モータ２２に円板２３が連結され、円板２３
の中心から所定の偏心位置にピン２４が固着され
る。一方揺動トレー２１から延びた揺動腕２５は
ピン２４に遊嵌すると共に、固定腕２６と互いに
直交した溝部において連結ピン２７を介して係合
する。その結果、モータ２２が回転すると揺動腕
２５、即ち揺動トレーは、揺動腕２５と固定腕２
６のそれぞれの溝部に遊嵌した連結ピン２７の作
用により回転運動を規制されているため、図示矢
印方向に揺動運動を行なうことになる。従つて、
揺動トレー２１は揺動運動をしながらネジ投入供
給手段１５からのネジを受止めつつ切欠部を通じ
て下方の送りテープ１１側にネジを落下させてい
くため、投入位置の貫通孔にネジを相当量集中さ
せることができ、投入確率を高めることとなる。
なお、揺動トレー２１の下側面に投入後のネジ頭
部と僅かにすきまを有する可撓性のスイーパブレ
ード２８を設ければ、投入ミスとなり送りテープ
１１上に残つたネジを排除できるから、より有効
である。
える機構の平面図及び正面図である。図におい
て、モータ２２に円板２３が連結され、円板２３
の中心から所定の偏心位置にピン２４が固着され
る。一方揺動トレー２１から延びた揺動腕２５は
ピン２４に遊嵌すると共に、固定腕２６と互いに
直交した溝部において連結ピン２７を介して係合
する。その結果、モータ２２が回転すると揺動腕
２５、即ち揺動トレーは、揺動腕２５と固定腕２
６のそれぞれの溝部に遊嵌した連結ピン２７の作
用により回転運動を規制されているため、図示矢
印方向に揺動運動を行なうことになる。従つて、
揺動トレー２１は揺動運動をしながらネジ投入供
給手段１５からのネジを受止めつつ切欠部を通じ
て下方の送りテープ１１側にネジを落下させてい
くため、投入位置の貫通孔にネジを相当量集中さ
せることができ、投入確率を高めることとなる。
なお、揺動トレー２１の下側面に投入後のネジ頭
部と僅かにすきまを有する可撓性のスイーパブレ
ード２８を設ければ、投入ミスとなり送りテープ
１１上に残つたネジを排除できるから、より有効
である。
第５図は、同じく送りテープ１１の貫通孔への
ネジ投入確率を高める手段であつて、加振手段を
用いたものの説明図である。図において、送りテ
ープ１１のフイード側のネジ投入部近傍で送りテ
ープ１１に接触させて加振器を設け、送りテープ
１１の長手方向に一致する水平振動を加える。そ
の結果、送りテープ１１上ににネジが乗つたまま
の状態が生じたとしても、加振力を受けてネジは
貫通孔に入りやすくなるため、ネジが送りテープ
１１の貫通孔へ投入される確率が高まる。なおこ
のような加振手段は、送りテープ１１上に残つた
投入ミスであるネジを排除する効果もある。
ネジ投入確率を高める手段であつて、加振手段を
用いたものの説明図である。図において、送りテ
ープ１１のフイード側のネジ投入部近傍で送りテ
ープ１１に接触させて加振器を設け、送りテープ
１１の長手方向に一致する水平振動を加える。そ
の結果、送りテープ１１上ににネジが乗つたまま
の状態が生じたとしても、加振力を受けてネジは
貫通孔に入りやすくなるため、ネジが送りテープ
１１の貫通孔へ投入される確率が高まる。なおこ
のような加振手段は、送りテープ１１上に残つた
投入ミスであるネジを排除する効果もある。
第６図は、本発明に係るネジ供給装置の信頼性
をさらに高めるために送りテープの貫通孔の形状
を改善した状態を示す説明図である。第６図ａは
通常の貫通孔であつて、ネジＳはネジ捕捉位置で
ネジ締めビツト４により捕捉され上方に引上げら
れる。この際に送りテープ１１の肉厚が薄い場
合、より厳密にはネジＳのネジ山ピツチより小さ
い場合には、ネジ山の谷部に送りテープ１１の貫
通孔側面が入り込むため、ネジＳの排出がスムー
ズに行かない場合があり得る。通常はネジＳの山
形状がテーパ状になつているため斯る不都合は殆
ど生じないが、ネジ山形状、寸法と送りテープの
厚みによつては完全に排出ミスを防止しきれな
い。そこで、第６図ｂに示すように、送りテープ
１１の貫通孔をネジ山ピツチより長い高さを有す
る円筒形状とし、円筒形状部３０の下側先端を外
側に僅かに折曲げた形状にすることによつて、完
全に解決することができる。なお上記の円筒形状
部３０及び曲げ形状部３１は、それぞれバーリン
グ加工、カーリング加工によつて容易に形成する
ことができ、また斯る形状にすればネジの送りテ
ープの貫通孔への投入時にも有用である。
をさらに高めるために送りテープの貫通孔の形状
を改善した状態を示す説明図である。第６図ａは
通常の貫通孔であつて、ネジＳはネジ捕捉位置で
ネジ締めビツト４により捕捉され上方に引上げら
れる。この際に送りテープ１１の肉厚が薄い場
合、より厳密にはネジＳのネジ山ピツチより小さ
い場合には、ネジ山の谷部に送りテープ１１の貫
通孔側面が入り込むため、ネジＳの排出がスムー
ズに行かない場合があり得る。通常はネジＳの山
形状がテーパ状になつているため斯る不都合は殆
ど生じないが、ネジ山形状、寸法と送りテープの
厚みによつては完全に排出ミスを防止しきれな
い。そこで、第６図ｂに示すように、送りテープ
１１の貫通孔をネジ山ピツチより長い高さを有す
る円筒形状とし、円筒形状部３０の下側先端を外
側に僅かに折曲げた形状にすることによつて、完
全に解決することができる。なお上記の円筒形状
部３０及び曲げ形状部３１は、それぞれバーリン
グ加工、カーリング加工によつて容易に形成する
ことができ、また斯る形状にすればネジの送りテ
ープの貫通孔への投入時にも有用である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば次のような顕著な効果をあげることができる。
ば次のような顕著な効果をあげることができる。
(1) 構造上、ネジ投入位置からネジ捕捉位置まで
供給対象のネジが相互に隣接することがないた
め、いわゆるセムスネジやサラネジであつても
供給中途におけるツマリ現象を完全に除去する
ことができ、供給の信頼性が極めて高い。
供給対象のネジが相互に隣接することがないた
め、いわゆるセムスネジやサラネジであつても
供給中途におけるツマリ現象を完全に除去する
ことができ、供給の信頼性が極めて高い。
(2) 微少のサイズのネジや、特にＬ／Ｄ（足長対
頭径比）の小さいネジであつても確実に供給す
ることができる。
頭径比）の小さいネジであつても確実に供給す
ることができる。
(3) ネジ径が同一である限り、ネジ頭部の形状に
左右されることなく、本発明に係るネジ供給装
置を変更なしにそのまま利用できる。またネジ
径が変つた場合でも送りテープの掛け変えだけ
でも対処し得る。
左右されることなく、本発明に係るネジ供給装
置を変更なしにそのまま利用できる。またネジ
径が変つた場合でも送りテープの掛け変えだけ
でも対処し得る。
(4) 装置の構造自体、簡易軽量であるから、ロボ
ツトへの搭載が容易である。
ツトへの搭載が容易である。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
ａ，ｂは本発明実施例の要部断面図、第３図は本
発明実施例の制御回路図、第４図ａ，ｂは、本発
明実施例の要部の平面図及び正面図、第５図及び
第６図ａ，ｂは本発明実施例の説明図、第７図
ａ，ｂはそれぞれ従来のネジ供給装置の一例を示
す斜視図、第８図ａ，ｂ，ｃは従来のネジ供給装
置の問題点を説明する説明図である。 １１……送りテープ、１２……第１プーリ、１
３……第２プーリ、１４……プーリ回転手段、１
５……ネジ投入供給手段、１６……ネジ検出セン
サ、１７……送り検出センサ、１８……ベース
部、１９……ベース移動手段、２１……揺動トレ
ー、２９……加振器。なお、図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。
ａ，ｂは本発明実施例の要部断面図、第３図は本
発明実施例の制御回路図、第４図ａ，ｂは、本発
明実施例の要部の平面図及び正面図、第５図及び
第６図ａ，ｂは本発明実施例の説明図、第７図
ａ，ｂはそれぞれ従来のネジ供給装置の一例を示
す斜視図、第８図ａ，ｂ，ｃは従来のネジ供給装
置の問題点を説明する説明図である。 １１……送りテープ、１２……第１プーリ、１
３……第２プーリ、１４……プーリ回転手段、１
５……ネジ投入供給手段、１６……ネジ検出セン
サ、１７……送り検出センサ、１８……ベース
部、１９……ベース移動手段、２１……揺動トレ
ー、２９……加振器。なお、図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ネジ締ビツトのネジ捕捉位置までネジを逐次
供給するネジ供給装置において、 (イ) ループ状の可撓性薄帯であつて、その帯面に
供給対象のネジ径より僅かに大きい貫通孔を所
定ピツチで形成した送りテープ、 (ロ) 該送りテープを巻掛け送りテープの巾より小
なる巾であつてネジの首下長さより大なる深さ
の切欠部を円周面に形成し、フイード側送りテ
ープとの接触部近傍の貫通孔ピツチ線上にネジ
捕捉位置が存するよう設けられた第１プーリ、 (ハ) 前記送りテープを巻掛け、前記第１プーリと
対になつて送りテープを張掛ける第２プーリ、 (ニ) 前記第２プーリ側に設けられフイード側送り
テープの貫通孔にネジを投入せしめるネジ投入
供給手段、 (ホ) 前記第１プーリまたは第２プーリのいずれか
に連結されたプーリ回転手段、 (ヘ) 前記送りテープのリターン側で送りテープ貫
通孔のピツチを検出すると共に、該検出信号を
前記プーリ回転手段に伝送する送り検出セン
サ、 (ト) 前記第１プーリの切欠部または第１プーリ近
傍に設けられ、ネジ捕捉位置における送りテー
プ貫通孔に投入されたネジの存在有無を判別
し、該判別信号を前記プーリ回転手段に伝送す
るネジ検出センサ、 (チ) 前記第１プーリ、第２プーリ、ネジ投入供給
手段、プーリ回転手段、送り検出センサ、ネジ
検出センサをそれぞれ載置するベース部、及び (リ) 前記ベース部に係合し、ネジ締ビツトがネジ
捕捉位置よりネジ締位置まで降下可能な範囲に
ベース部を移動せしめるベース移動手段、 よりなることを特徴とするネジ供給装置。 ２ 送りテープの貫通孔が、該送りテープ裏面に
供給対象ネジのネジ山ピツチ長より長い円筒部を
バーリング形成し、さらに該円筒部先端をカーリ
ング形成により外側に催かに折曲げた形状から成
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ネジ供給装置。 ３ 前記ベース部に載置され、前記送りテープに
水平振動を与える加振器を設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のネジ供給装置。 ４ 前記ネジ投入供給手段からのネジを受け、ネ
ジが通過可能な切欠孔を有するトレー形状であつ
て水平向に揺動して送りテープの貫通孔にネジを
落下投入せしめる揺動トレーを前記ネジ投入供給
手段と送りテープとの間に設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のネジ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215083A JPS6195882A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | ネジ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215083A JPS6195882A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | ネジ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195882A JPS6195882A (ja) | 1986-05-14 |
| JPS6322951B2 true JPS6322951B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=16666465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215083A Granted JPS6195882A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | ネジ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717264U (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-28 | ダイワゴルフ株式会社 | ゴルフクラブセット |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2745512B2 (ja) * | 1987-12-02 | 1998-04-28 | 松下電器産業株式会社 | ねじ締め方法 |
| JPH01145918A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ねじ部品供給装置 |
| JP5656471B2 (ja) * | 2010-06-24 | 2015-01-21 | 日特エンジニアリング株式会社 | 部品供給装置及び部品供給方法 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215083A patent/JPS6195882A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717264U (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-28 | ダイワゴルフ株式会社 | ゴルフクラブセット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6195882A (ja) | 1986-05-14 |
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