JPS6323404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、流体を用いた流体推進装置に関し、
特に、ロール状にしたロイレツトペーパのように
シート状材をロールにしたものの末端を当該ロー
ル（本体）に接着するため、接着剤塗布装置を上
記末端縁に沿つて動かすのに適した流体推進装置
に関する。

従来技術 シート状材を巻いてロールにする場合、その末
端を処理するには種々の方法があるが、その１つ
として、シート状材の末端縁にそつて接着剤を塗
布し、それをロール本体に接着する方法がある。
この場合、接着剤の塗布は、接着剤塗布装置をシ
ート状材の末端縁に沿つて動かして行うのが一般
的である。この接着作業は、ロール製造装置全体
の流れの中で考えた場合、出来るだけ迅速に行う
ことが好ましい。しかも、接着作業は連続的に繰
り返し行われるので、その移動推進装置は構造が
出来るだけ簡単で故障の起こりにくいものにする
ことが望まれている。しかし、このような要求を
十分に満たす装置は、これまで開発されていな
い。

発明の目的 本発明は、上記のような要求を満たす推進装置
を提供することを目的としている。

発明の構成 すなわち、本発明に係る推進装置は、支持フレ
ーム（以下に述べる実施例においては、参照番号
１で示してある）と、 支持フレームに取り付けられて両端から加圧流
体を導入し得るようにした管装置（同実施例にお
いて、参照番号２４で示してある）と、 加圧流体を管装置両端に導入する供給導管装置
（同実施例においては、加圧流体として加圧空気
を用いており、供給導管装置は空気導管装置４２
として実施化されている）と、 上記両端のそれぞれを選択的に大気に排出する
ため作動される排出装置（同実施例においては、
排気装置５６として実施化されている）と、 管装置内への加圧流体の導入に応答して上記両
端間を可動なるように管装置に作動係合して支持
フレームに取り付けた可動台装置（同実施例にお
いては参照番号４８で示してある）と、 供給導管装置及び排出装置に関係し、供給導管
装置内の加圧流体を両端の選択された一端に導入
し同時に選択された他端からの排出装置を経て流
体排出して上記一端から他端に向かう可動台装置
の加速された動きを生じさせる加速制御装置（同
実施例においては、加速ソレノイド９６，９８及
びそれを制御される回路から構成されるものとし
て実施化されている）と、 排出装置に関係して上記他端からの流体排出を
選択的に制限して上記他端に向かう可動台装置の
動きを減速する減速制御装置（同実施例において
は、減速ソレノイド９７，９９及びそれを制御す
る回路から構成されるものとして実施化されてい
る）とを備え、 上記両端を第１及び第２の管端とし、 上記供給導管装置は供給導管装置に連結して第
１及び第２の管端への加圧流体流を遮断する第１
の供給位置と、加圧流体を第１の管端に導入する
第２の供給位置と、加圧流体を第２の管端に導入
する第３の供給位置との間で可動とした供給弁装
置（同実施例においては、供給弁５４）を含み、
上記排出装置は該排出装置に関係して第１及び第
２の管端と大気との連通を遮断する第１の排出位
置と、第２の管端を大気に連通する第２の排出位
置と、第１の管端を大気に連通する第３の排出位
置との間で動く排出弁装置（同実施例において
は、参照番号５８で示している）を含み、上記加
速制御装置は供給弁装置が第１の供給位置にある
時に排出弁装置を第１の排出位置とし、供給弁装
置が第２の供給位置にある時に排出弁装置を第２
の排出位置とし、供給弁装置が第３の供給位置に
ある時に排出弁装置を第３の排出位置とする装置
を含み、上記排出弁装置は、第１の管端に関係し
て第１の管端と大気との連通を遮断する閉位置と
第１の管端を大気に連通する開位置との間に可動
とした第１の逆止弁（同実施例においては、参照
番号９１で示している）と、第２の管端に関係し
て第２の管端と大気との連通を遮断する閉位置と
第２の管端を大気に連通する開位置との間に可動
とした第２の逆止弁（同実施例においては、参照
番号９２で示している）とを含み、上記排出弁装
置が、第１の排出位置に対応して第１及び第２の
逆止弁を閉位置に可撓性をもつて押圧する装置
と、第２の排出位置に対応して流体が第２の管端
から押出さるのに対応して押圧装置の作用に抗し
て第２の逆止弁を閉位置から開位置に動かす装置
（同実施例においては、排出導管９４として実施
化されている）と、第３の排出位置に対応して流
体が第１の管端から押出されるのに応答して押圧
装置の作用に抗して第１の逆止弁を閉位置から開
位置に動かす装置（同実施例においては、排出導
管９３として実施化されている）とを含むことを
特徴とする。

発明の作用及び効果 本発明に係る推進装置は、以上の如く構成され
るものであり、加圧流体を管装置両端に導入する
供給導管装置と、管装置の両端から加圧流体を外
部に選択的に排出する排出装置とはそれぞれ独立
に設けられており、それらに対して加速制御装置
と、減速制御装置とを組合せている。

従つて、可動台装置を管装置上で動かす場合に
は、始めに加速制御装置の作用により可動台装置
を急激に加速し、所定距離だけ動かした時点で減
速制御装置を作動させ、それにより急激に減速し
て停止させるように制御することが出来る。しか
も、当該推進装置の可動部分に複雑な機構を含ま
ないので、故障が生じにく、従つて、前述のロー
ル末端の接着装置等の推進装置として非常に適し
たものとなる。

なお、本発明と同様に流体を利用した物品移送
装置は従来から知られたものがある。例えば、特
開昭50−95956号は、可撓性のホースの一端から
加圧流体を導入し、他端から流体を排出するよう
な構成とし、当該ホース上に係合した移送装置を
その一端から他端に向けて駆動する装置を開示し
ている。しかし、この装置においては、ホースの
両端が１つの３位置４方切換弁を通して加圧流体
源及び貯溜槽に連通されており、従つて、本発明
のように当該移送装置を駆動する際に、それを適
正に加速及び減速制御することが出来ない。

従つて、本発明はこのような従来装置と比較し
ても、優れた効果を奏し得るものとなつている。

実施例 以下、本発明をシート状材料のロールの末端縁
をロール本体に接着する装置に適用した実施例に
基づき説明する。

第１図に示す装置３２は、シート状材料のロー
ル３０を受け、同シート材料の末端３１をロール
３０本体に接着した後にロール３０を排出する装
置である。この装置は各種シート材料、即ち、
布、合成樹脂シート、金属シートに使用できる
が、図示の例においては、巻いた紙製品、例え
ば、トイレツトペーパのロールの末端の接着仕上
を行う装置として説明する。以下の説明から分か
るように、本発明に係る流体推進装置は、装置３
２における接着剤塗布装置を推進するためのもの
として実施化されている。

装置３２は、支持フレーム１と、該フレームに
取り付けられた供給テーブル２及び送出テーブル
１２とを有している。ローラー装置３４が供給テ
ーブル２と送出テーブル１２との間に設けられて
おり、紙のロール３０を長手軸線を中心として、
当該紙の末端をロール本体に巻き付ける方向に回
転する。

ローラー装置は、支持フレーム１に回転自在に
軸受された第１の駆動ローラー３と、チエーン又
はベルト伝達手段５を介して該ローラー３を回転
駆動するモータ４とを有している。ローラー装置
は更に、第１の駆動ローラー３と供給テーブル２
との間で第１の駆動ローラー３に平行にされた第
２の駆動ローラー６を有しており、該ローラー６
は、支持フレームに軸受された軸８に取付られた
２つの支持腕７に回転自在に支持されており、軸
を中心として回転するチエーンスプロケツト又は
プーリ３６とチエーン又はベルト１１とを有する
伝達装置１０を介してモータ４により回転駆動さ
れる。かくしてモータ４の作動によつて第１のロ
ーラー３と第２のローラー６とを共に反時計方向
に回転させ、ローラー３，６上のロール３０は第
１図に矢印で示す通り時計方向即ち巻取り方向に
回転する。

ロール３０がローラー３，６上を回転する間、
ロールの末端３１を吹出ノズル１４によつて巻戻
す。第１図に示す通り、供給テーブルの長手方向
に沿つて互に離間した吹出ノズル１４を有する。
第１０図に示す通り、空気供給源から導管４２、
常閉の空気弁４４を経て圧縮空気が吹出ノズル１
４に供給される。ソレノイド４６等によつて空気
弁４４を開位置とすれば圧縮空気は吹出ノズル１
４に供給される。

ロール３０の回転中、吹出ノズル１４から圧縮
空気が供給されれば、第１図に点線で示す通り、
圧縮空気流によつて末端３１はロール３０から離
れる。末端３１はロール３０から巻戻されて第８
図に点線で示す通り送出テーブル１２上の位置と
なる。

ローラー３，６の回転によつて、送出テーブル
１２上の末端３１は再びロール３０に巻込まれ
る。しかし、末端３１上の正確な位置に接着剤を
供給するために、末端３１が送出テーブル上の所
要位置に達した時にローラー３，６の回転を中止
し、接着剤塗布装置４０は静止した末端３１上に
接着剤を塗布する。図示の実施例においては、接
着剤塗布装置４０は送出テーブル上方を水平方向
で動く可動台装置４８に取付けた接着剤ガン１５
を有している。

第１０図に示す通り、接着剤ガン１５は常閉の
空気弁５０を経て圧縮空気供給導管４２に連通
し、空気弁４４と同様に、ソレノイド５２等によ
つて開位置となる。接着剤ガン１５は接着剤供給
源に連通し、弁５０が開位置となれば、接着剤は
ガン１５から空気圧で押圧されて末端３１に施さ
れる。所要の接着剤ノズルを使用すれば、接着剤
の噴霧として施すこともでき、接着剤の線として
施すこともできる。

第１，２図に示す実施例では、送出テーブル１
２上方で支持フレーム１に取付けた２個のビーム
２２，２３を可動台装置に設ける。ビーム２２，
２３は第１及び第２の駆動ローラー３，６の回転
軸線に平行に延長する。可動台シヤシー１７をビ
ーム２２，２３に２組の自由回転ローラー１８，
１９；２０，２１によつて可動に支持する。第２
図に示す通り、ローラー１８，１９；２０，２１
の回転軸線は互に直角とする。この構成によつ
て、可動台シヤシー１７はビームの長手方向に対
して垂直方向及び横方向に動くことはない。しか
し、可動台シヤシーはビーム２２，２３に沿つて
送出テーブル１２上を自由に前後に動き、従つて
送出テーブル１２上へ紙の末端３１上を前後に動
く。第１図に示す通り、可動台シヤシー１７の下
方にブラケツト１６によつて接着剤ガン１５を取
付ける。

可動台シヤシー１７は高速作動が望ましいた
め、ビーム２２，２３に沿つて空気圧駆動とす
る。通常は、管装置２４をビーム２２，２３の間
でフレーム１上に取付ける。第２，１０図に示す
通り、管装置２４の両端を空気供給導管４２と常
閉の弁５４を経て別々に圧縮空気供給源に連通さ
せ、排気装置５６は管２４の両端を常閉の弁５８
を経て個別に大気に連通させる。これによつて管
装置２４の両端に対する個別の空気流を制御す
る。

第２図に示す例では、管装置２４はゴム等の弾
性材料製の気密のホースの形状とし、可動台シヤ
シー１７には互に近接した挾みローラー２５，２
６を有してホース２４の一部を挾み、ホース内の
圧縮空気の流通を遮断する。圧縮空気が弁５４を
経て気密のホース２４の一端に供給されれば、ホ
ース２４の膨脹によつて可動台シヤシー１７は他
端に向けて動く。この時は、ホース２４の他端は
排気装置５６によつて大気に排出する量を調整す
る。この端部での大気への排出を急激に絞れば、
可動台シヤシー１７のこの端部に向う速度は急速
に減少する。かくして、シヤシー１７のビーム２
２，２３に沿う急速前後運動を有効に制御でき
る。

可動台装置４８の他の実施例を第３，４図に示
す。この例では水平方向に離間したビーム２２，
２３に代えて、シヤシー１７を垂直方向に離間し
た上下支持ビーム６２，６３に一体に固着した案
内部材６４を設ける。ホース２４は上下ビーム６
２，６４の間を通り、第１，２図の例と同様に２
個のローラー２５，２６によつてホース２４を挾
む。上下支持ビーム６２，６３に沿うシヤシー１
７の加速減速は前述の通り空気圧で行う。

第５図に示す中子６６をホース２４の全長につ
いて設けることができ、第１〜４図にも適用でき
る。中子６６の上下端６８，７０間ではホース２
４は伸長されるようにする。中子６６には対称の
内方に凹面とした側壁７２を形成する。これに対
応して、挾みローラー２５，２６の外面形も凸面
として側壁７２と共働してホース２４を気密に挾
む。中子は合成樹脂、アルミニウム等の個形材料
とすることもでき、成型した袋に圧縮性流体を充
填した弾性部材とすることもできる。

中子６６によつて、ローラー２５，２６が挾む
時のホース２４の変形を最小にする。挾みローラ
ー２５，２６とホース２４との接触部はホース２
４の中間部だけであり、ホース２４の外方端６
８，７０は変形も挾みも受けない。従つて、挾み
ローラー２５，２６とホース２４との間は作動中
には低摩擦介面となり、ローラー２５，２６間の
変形によるホース２４の劣化は特に両端６８，７
０において著しく少なくなる。

末端３１に接着剤を施した後に、第１，第２の
駆動ローラー３，６を再び回転させ、接着剤を施
した末端３１をロール３０に巻込み、排出装置９
によつてロール３０を装置３２から排出する。

排出装置としては各種の構造とすることができ
るが、第１図に示す例では第２の駆動ローラーを
支承する支持腕７を空気圧作動シリンダ９に作動
連結する。作動シリンダ９は第１０図に示す通り
常閉の弁７４を経て供給導管４２に連通させる。
弁７４は上述の弁４４，５０と同様にソレノイド
７６等によつて開位置とする。

弁７４が開位置となれば、作動シリンダ９は作
動して支持腕７は軸８を中心として時計方向に回
動する。第２のローラー６が第１のローラー３に
対して回動するため、紙のロール３０はローラー
３，６から外れて送出テーブル１２上に放出され
る。弁７４が閉位置に戻れば、作動シリンダは引
込み、第２のローラー６は第１図に示す位置に戻
る。

次に、装置の作動について説明する。

上述の装置３２の機械部分、空気圧作動部は第
６，７図に示す電気制御回路に応答して作動す
る。作動段階を３段階とする。

第１の作動段階を末端位置ぎめ段階とし、紙等
のロール３０が図示しない巻取機等から供給テー
ブル２に供給されて第１及び第２のローラー３，
６上の位置に転がりこんだ時に開始される。ロー
ル３０が回転し空気吹出ノズル１４が圧縮空気を
吹付けてロール３０の末端３１を上げて送出テー
ブル上の位置とする。末端が送出テーブル上の所
定位置となつた時は、モータ４を停止し、ロール
３０の回転は停止する。

こゝで第２の作動段階として末端接着剤塗布段
階が開始され、可動台に取付けた接着剤ガン１５
を空気圧作動して送出テーブルの直角方向に動
き、接着剤を静止の末端引上に施す。

第３の作動段階は末端巻取、排出段階であり、
紙のロール３０の回転を再開して接着剤を塗布し
た末端３１をロール３０に巻取り、この後に排出
シリンダ９を作動してロール３０をローラー３，
６上から排出する。

末端位置ぎめ段階について説明する。

第６図の第１〜第10のラインは、ロール３０の
巻戻された末端３１を送出テーブル１２上に正確
に位置ぎめして接着剤塗布準備位置とする制御回
路の実施例を示す。

作動開始ボタンを押せば、主制御リレーMCR
が附勢され、電力は全制御回路に供給される。特
に電力はローラー駆動モータ４にライン７に示す
３個の常閉の接点Ｒ３ａ，Ｒ５ａ，Ｒ７ａを径て
供給される。

電力は更に３個のセンサ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ（第１図）に供給される。センサは例えば光電
池とする。光電池は通常の構造として、光を放射
する内蔵光源と、通過する物体の光の反射を検出
する光電池とを有する。

光電池１３ａは１個の光電池ユニツトPC１を
有し、第１図、第８図及び第１１図に示す２個の
駆動ローラー３，６の中間に置き、ローラー３，
６上に紙のロール３０が存在することを検出する
位置とする。光電池PC１は第６図のライン２に
示す通り接点Ｘ６を作動し、光電池PC１の光源
からの光が物体から反射しない時は接点Ｘ６は開
となり、光電池PC１の光源からの光ビームが物
体から反射する時は接点Ｘ６は閉となる。

光電池１３ｂは同様に１組の光電池ユニツト
PC４を有し、第１図に示す駆動ローラー３，６
の上方直角方向に置き、ロール３０の末端３１が
ロール３０から吹き上げられて送出テーブルに向
つて動く時に光電池１３ｂからの光ビームは一時
的に遮断される。光電池１３ｂは第６図のライン
４に示す接点Ｘ４を作動し、光電池１３ｂからの
光ビームが直進する時は接点Ｘ４は開であり、光
ビームが物体に遮蔽された時は接点Ｘ４は閉とな
る。

光電池１３ｃは単一の光電池ユニツトPC５を
有し、第１図及び第８図に示す通り送出テーブル
１２の僅に後方とし、送出テーブル１２上の末端
３１の存在を検出する。光電池PC５は第６図の
ライン５に示す接点PC５を作動する。常開接点
Ｘ６，Ｘ４と異なり、接点PC５は常閉接点であ
る。光電池PC５が作動状態となり且つ光ビーム
が物体に遮蔽された時のみ接点PC５が開となる。

第６図のライン１〜１０に示す回路の作動は、
ロール３０が駆動ローラー上に第１図の点線位置
となつた状態から開始する。

光電池PC１の光ビームが遮蔽され、接点Ｘ６
が閉となる。閉となつた接点Ｘ６、常閉の接点Ｒ
１４、Ｒ９ａを介してリレーYOが附勢される。
リレーYOは、接点YOを閉とする。この閉回路
によつてソレノイド４６が作動する。

第１０図によつて前述した通り、ソレノイド４
６の作動は弁４４を常閉位置から開位置とし圧縮
空気は吹出ノズル１４から吹出される。このた
め、ロール３０はローラー３，６上で回転開始し
た僅な時間後に末端３１は吹上げられる。

末端３１は送出テーブルに向つて動く間に一時
的に光電池PC４の光ビームを遮蔽する。従つて、
接点Ｘ４は閉となり、常閉の接点Ｒ９ａ及び閉と
なつた接点YO、Ｘ４を経てリレーYPが附勢さ
れる。リレーYPが附勢されれば接点YPは閉とな
つて光電池PC５を作動させる。この時には末端
３１は送出テーブル１２上となる。

光電池PC５が作動し、光ビームが末端３１に
よつて遮蔽されるので、常閉の接点PC５が開と
なる。駆動ローラー３，６は回転を続け、ロール
３０は巻取方向に回転し、末端３１は送出テーブ
ル１２上をロール３０に向けて巻取られる。末端
３１が光電池PC５を遮蔽しない状態になれば、
接点PC５は閉位置に戻る。リレーCR３は接点
YO、PC５を経て附勢される。

リレーCR３が附勢されれば常閉の接点Ｒ３ａ
は開き、常開接点Ｒ３ｂは閉じる。第６図のライ
ン７に示す通り、接点Ｒ３ａの開によつてモータ
４に対する電力供給は遮断され、駆動ローラー
３，６によるロール３０の回転は停止する。

上述の制御回路によつて、特に光電池PC４，
PC５を相互接続回路によつて、末端３１が送出
テーブル１２上に達する前に、光電池PC５の光
ビームが何等かの物体によつて不意に遮蔽されて
も、光電池PC５を作動させて紙のロール３０を
停止させることはない。何故なら、光電池PC５
は常時は非作動状態にあり、送出テーブル１２上
に末端３１があることのみを検知する時間に作動
状態となるからである。かくして、光電池PC５
は不意に作動することがなく、ロール３０の回転
が不意に停止することもない。

ロール３０の末端３１が送出テーブル１２上に
到着するのが遅れることはあり、この場合はリレ
ーYPによる光電池PC５の作動が送出テーブル１
２上に末端３１が到着するより前になる。この場
合は常閉の接点PC５と、これに直列の閉接点YP
によつてリレーCR３を附勢し、ローラー駆動モ
ータ４の電流を遮断する。この結果、末端３１が
送出テーブル１２上の所要位置でなくともロール
３０の回転は停止する。

末端３１が送出テーブル１２上となる前に光電
池PC５が作動するのを防ぐために、第６図のラ
イン４に点線で示すタイマーユニツトTD５を光
電池PC４に直列として接続し、末端３１が光電
池PC４を通過した後に所定時間後にリレーYPを
附勢する。この遅延時間を介挿することによつ
て、末端３１が送出テーブル１２上に到達する前
に光電池PC５が附勢するのを防ぐ。

第７図は末端位置ぎめ段階の制御回路の他の実
施例を示し、第６図の実施例と同様の部分は同じ
符号によつて示す。

この実施例は第１の実施例と同様に、光電池１
３ａの１個の光電池ユニツトPC１は駆動ローラ
ー３，６間の位置とする。しかし、光電池１３ｂ
は省略し、光電池１３ｃは２個の光電池ユニツト
PC２，PC３を有し、第１１図に示す通り、送出
テーブル１２の面の両端僅に下方の位置とし、送
出テーブル１２上の末端３１の両外縁部３１ａ，
３１ｂの存在を検出するようにする。

各光電池PC２，PC３は第７図のライン４ａに
示す通り、光電池PC２の接点Ｘ７ａ，Ｘ７ｂ、
光電池PC３の接点Ｘ８ａ，Ｘ８ｂを作動させる。
光電池PC２、又はPC３の光ビームの遮蔽のない
時は接点Ｘ７ａ又はＸ８ａは開であり、接点Ｘ７
ｂ又はＸ８ｂは閉である。光電池PC２又はPC３
が遮蔽されれば、接点の開閉は反対となり、接点
Ｘ７ａ，Ｘ８ａは閉となり、接点Ｘ７ｂ，Ｘ８ｂ
は開となる。

ロール３０の末端３１が吹き上げられ送出テー
ブル１２上となつたとする。光電池PC２，PC３
は遮蔽され、接点Ｘ７ａ，Ｘ８ａは閉となり、接
点Ｘ７ｂ，Ｘ８ｂは開となる。閉じた接点Ｘ７
ａ，Ｘ８ａ，YO、常閉接点Ｒ９ａを経てリレー
CR２が附勢する。リレーCR２が附勢すれば接点
Ｒ２は閉じ、第７図のライン８，９に示す通りリ
レーCR１５が附勢し、接点Ｒ１５が閉となる。

駆動ローラー３，６は紙のロール３０を巻取方
向に駆動し、末端３１は送出テーブル１２上をロ
ール３０に向けて引かれる。末端３１が光電池
PC２，PC３を遮蔽しない位置となれば、接点Ｘ
７ａ，Ｘ７ｂ，Ｘ８ａ，Ｘ８ｂは反転し、接点Ｘ
７ａ，Ｘ８ａは開となり、接点Ｘ７ｂ，Ｘ８ｂは
閉となる。

閉となつた接点Ｘ７ｂ，Ｘ８ｂ，YO，Ｒ１
５、常閉接点Ｒ９ａを経てリレーCR３が附勢さ
れる。前述した通り、リレーCR３の附勢によつ
て常閉接点Ｒ３ａは開となり、常開接点Ｒ３ｂは
閉となり、モータ４に対する電力は遮断される。
（第７図ライン４ａ、ライン７参照） 光電池PC２，PC３について、接点Ｘ７ａ，Ｘ
８ａを直列に、接点Ｘ７ｂ，Ｘ８ｂを直列に接続
する。これによつて、第７図ライン４ａにおける
回路の電気作用の継続は、紙の末端の両縁部３１
ａ，３１ｂが同時に光電池PC２，PC３の光ビー
ムを通ることが必要である。末端３１の外方縁３
１ａ，３１ｂが裂ける等の理由によつて第１１図
の鎖線のように不均等となり、光電池PC２，PC
３の一方又は双方が遮蔽されない時は、ロール３
０の回転を停止させる信号は生じない。かくして
光電池PC２，PC３によつてロール３０の末端３
１が接着できない状態であることを感知する。

第６図及び第７図の実施例において、ロール３
０の回転が停止した時は、末端３１は送出テーブ
ル１２上の所定位置である。かくして、接着剤
は、末端３１の外端から所定寸法の位置に必らず
施される。

末端接着剤塗布段階について説明する。

第６図のライン１１〜１８は末端３１に接着剤
を塗布するための制御回路を示し、第９図及び第
１０図は接着剤ガン可動台シヤシー１７を第１図
及び２図に示すビーム２２，２３又は第３図及び
第４図に示すビーム６２，６３に沿つて前後運動
させる空気圧制御装置を示す。

第６図のライン５に示すリレーCR３の附勢と
同時にリレーCR２が附勢する。第７図のライン
４ａに示す実施例では、末端３１が送出テーブル
１２上に達して光電池PC２，PC３を遮蔽した時
にリレーCR２が附勢する。何れの実施例でも、
リレーCR２の附勢は接点Ｒ２を閉として第６図
及び第７図のライン８に示すリレーCR１５を附
勢する。リレーCR１５が附勢すれば接点Ｒ１５
が閉じる。

接点Ｒ１５が閉となれば第６図のライン１１の
ソレノイド５２を附勢する。第１０図に示す通
り、ソレノイド５２の作動は弁５０を常閉位置か
ら開位置とし、圧縮空気は接着剤ガン１４に流れ
て接着剤を空気圧で押し出す。

同時に、可動台シヤシー１７は空気圧で送出テ
ーブル１２上を動き、空気圧で接着剤ガン１４か
ら押出された接着剤は静止の末端３１の長手方向
の長さに沿つて塗布する。

第１０図に示す通り、空気弁５４は３種の位置
に動き得る。第１の位置即ち中央位置は圧縮空気
をホース２４の左右何れの端部にも供給しない。
第２の位置即ち右位置は圧縮空気を右側導管７８
を経て供給し、常閉の逆止弁８０を開いてホース
２４の右端に供給する。第３の位置即ち左位置で
は圧縮空気を左側導管８２、常閉の逆止弁８４を
経てホース２４の左端に供給する。

排出弁装置５８はホース２４の左右端を個別に
大気に連通させる。各種の構造を使用できるが第
１０図の実施例では、排出導管８６，８８、夫々
の排出弁８７，８９を経てホース２４の左端、右
端を個別に排気する。各排出弁８７，８９は、ホ
ース２４の端部を自由に大気に連通する定常全開
位置と、ホース２４の端部を絞りオリフイス９０
等を経て大気に排出する部分開位置との間に可動
とする。

常閉の逆止弁９１，９２をホース２４の両端と
排出弁８７，８９との間に介挿し、定常状態では
ホースの左端、右端が大気に排気されないように
する。第２の排出導管９３，９４内の空気通過に
応答して逆止弁９１，９２が開き、ホース端を排
気する。可動台シヤシー１７が一方のホース端に
近接することに応答してこの端部内に保留された
空気が進出される時に導管９３，９４内に空気流
が生ずる。

上述の構成において、加速ソレノイド９６，９
８を供給弁５４及び第６図のライン１５，１６の
電気制御回路に作動結合して可動台シヤシー１７
を左方に及び右方に加速運動させる。これに対応
して、右側排出弁８７、左側排出弁８９及び第６
図ライン１７，１８の電気制御回路に減速ソレノ
イド９７，９９を作動結合して、夫々のホース端
の排気を選択的に制御して加速ソレノイド９６，
９８によつて生じた加速運動を減速する。

第９図に示す通り、４組の既知の近接スイツチ
PS１，PS２，PS４，PS５をホース２４に近接
した位置で可動台シヤシー１７の進行経路に沿つ
て配置する。近接スイツチPS１，PS２はホース
２４の右端、左端に配置する。近接スイツチPS
４はスイツチPS２に近い位置でホース２４の左
側とし、近接スイツチPS５はスイツチPS１に近
接してホース２４の右側とする。近接スイツチ
PS１，PS２，PS４，PS５は夫々の電気接点に
接続し、第６図のライン１２〜１８に示す通り、
制御回路に接点Ｘ９，Ｘ１０，Ｘ１２，Ｘ１３と
して介挿する。接点Ｘ９，Ｘ１０，Ｘ１２，Ｘ１
３は常開とし、可動台シヤシー１７が何れかの近
接スイツチに接近すれば、その近接スイツチはそ
の接点を閉にする。

第６図ライン１１〜１８の制御回路の作動説明
に際して、第１に、可動台シヤシー１７はホース
２４の右端、即ち近接スイツチPS１の附近にあ
ると仮定する。接点Ｘ９は閉となり、第６図のラ
イン１３のリレーCR５は閉接点Ｘ９、末端位置
ぎめ段階で附勢したリレーCR３によつて閉とな
つた接点Ｒ３ｂ、常閉接点Ｒ９ａを経て附勢す
る。リレーCR５の附勢によつて常閉接点Ｒ５ａ
は開となり、常開接点Ｒ５ｂは閉となる。

接点Ｒ５ａが開となれば第６図のライン６に示
すリレーCR３は開路され、接点Ｒ３ａは常閉位
置となり接点Ｒ３ｂは常開位置となる。接点Ｒ５
ａが開となるため、接点Ｒ３ａが閉となつても第
６図のライン７のローラー駆動モータ４は開路を
保つ。

接点Ｒ５ｂが閉となれば、加速ソレノイド９６
は第６図ライン１５に示す通り、閉接点Ｒ５ｂ、
常閉接点Ｒ１０を経て附勢される。供給弁５４は
中央位置から右位置に動き、圧縮空気はホース２
４の右端に、導管７８、逆止弁８０を経て供給さ
れる。可動台シヤシー１７はホース２４の右端に
あるため、ホース２４の右端に圧縮空気が供給さ
れ、ホース２４を膨脹させると共に可動台シヤシ
ー１７は右端から左端に向けて加速運動を行な
う。

第６図ライン９に示すリレーCR１５は閉接点
Ｒ５ｂによつて附勢を保ち、接点Ｒ１５は閉であ
つてソレノイド５２を附勢して接着剤はガン１５
から可動台シヤシー１７の移動中に押出される。

可動台シヤシー１７がホース２４の左端に向け
て動く間に第９図に示す近接スイツチPS４を作
動させ接点Ｘ１２を閉じる。第６図ライン１７に
示す通り、これによつて、閉接点Ｘ１２、常閉接
点Ｒ７ａを経て減速ソレノイド９９を附勢する。
更にリレーCR１０を附勢して常閉接点Ｒ１０を
開く。

減速ソレノイド９９の附勢は左側排出弁８９を
全開位置から絞り位置に動かす。導管９４、左側
逆止弁９２、左排出弁８９を通る排出空気流は自
由流出であつたのがオリフイス９０によつて絞さ
れ、背圧即ち空気圧クツシヨンがホース２４の左
側に生ずる。

減速ソレノイド９９の作動によるクツシヨンと
同時に、常閉接点Ｒ１０は第６図ライン１５に示
す加速ソレノイド９６に対する電流を遮断し、供
給弁５４は右位置から中央位置に戻る。ホース２
４の右側に対する圧縮空気流は停止する。

かくして、背圧を生じて可動台シヤシー１７の
ホース２４の左端に向う加速を停止すると共にホ
ース２４の右側に対する圧縮空気流を停止させる
ことによつて、加速運動は停止される。可動台シ
ヤシー１７は急速に減速される。ホース２４の左
端には通常の緩衝器を置いて衝撃を吸収すること
もできる。

ホース２４の左側となつた可動台シヤシー１７
は第９図に示す近接スイツチRS２を作動し、接
点Ｘ１０を閉とする。これは第６図ライン１２の
リレーCR５を開路して接点Ｒ５ａを閉とし、接
点Ｒ５ｂを開とする。第６図のライン９のリレー
CR１５は開路して、接点Ｒ１５を開き、ソレノ
イド５２を開路してガン１５からの接着剤押出を
停止する。

リレーCR５の閉路は直に第６図ライン６のリ
レーCR３の開路となり、接点Ｒ３ｂを開く。第
６図ライン１３に示す電気シーケンス、即ちホー
ス２４の一端で可動台シヤシー１７の位置を感知
し、シヤシー１７を反対側端に向けて加速する過
程は末端接着剤塗布段階では１回だけ生ずる。か
くして、１回の段階でシヤシー１７は末端３１上
を１回だけ移動する。

可動台シヤシー１７がホース２４の左端から右
端に向けて動くのは上述と同じ電気シーケンスと
なるが、作動するリレー等は異なる。シヤシー１
７がホース２４の左端にある時は、近接スイツチ
PS２が作動し、接点Ｘ１０を閉として第６図の
ライン１３のリレーCR７を附勢する。リレーCR
７が附勢すれば、常閉接点Ｒ７ａは開となり、常
開接点Ｒ７ｂは閉となる。接点Ｒ７ｂの閉は第６
図のライン１６の加速ソレノイド９８を作動させ
供給弁５４を第１０図の中央位置から左位置に動
かす。圧縮空気はホースの左端に流入し、シヤシ
ー１７を右に推進する。

シヤシー１７が右に加速されれば、第９図に示
す近接スイツチPS５が作動して接点Ｘ１３を閉
とし減速ソレノイド９７、リレーCR１１を第６
図ライン１８に示す通りに附勢する。右側排出弁
８７は絞り排気位置にシフトし、同時に加速ソレ
ノイド９８を開路する。シヤシー１７は急速に減
速され、図示しないシヨツクアブソーバはホース
の右端附近で衝撃を吸収する。

上述の回路の作動によつて、接着剤の１本の線
が急速に末端に塗布され、この過程は末端３１が
送出テーブル１２上に位置ぎめされた後に短時間
で行なはれる。

末端巻取排出段階について説明する。

第６図のライン１９〜２６は接着剤を塗布した
末端３１をロール３０に再び巻取り、次にロール
３０をローラー３，６から排出する制御回路を示
す。

第６図のライン１３の末端接着剤塗布段階開始
の時のリレーCR５又はCR７の附勢は接点Ｒ５ｂ
又はＲ７ｂを閉とし、第６図のライン２０，２１
のリレーCR９を附勢する。リレーCR９が附勢す
れば常閉接点Ｒ９ａは開となり、常開接点Ｒ９ｂ
は閉となる。

接点Ｒ９ａの開は第６図のライン２のソレノイ
ド４６を開路し、弁４４は常閉位置に戻り吹出ノ
ズル１４に対する空気供給を停止する。この段階
では末端３１はロール３０から吹上げられて送出
テーブル１２上にあり、吹出ノズル１４の作動は
不必要である。

接点Ｒ９ｂの閉は第６図のライン２３のタイマ
ーTD２を附勢する。タイマーTD２は所定遅延
時間後にソレノイド７６、リレーCR４を作動さ
せる。

タイマーTD２の行なう時間遅れの間に、ソレ
ノイド７６、リレーCR４の作動の前に、接着剤
ガンの可動台シヤシー１７は上述の空気圧制御回
路によつてホース２４の右又は左端に停止する。
上述した通り、接着剤塗布段階の終りにシヤシー
１７が所定位置に停止した時に加速リレーCR５，
CR７は開路して接点Ｒ５ａ，Ｒ７ａを閉とする。
接点Ｒ３ａ，Ｒ５ａ，Ｒ７ａが常閉位置に戻れ
ば、ローラー駆動モータは第６図のライン７に示
す通りに電力を供給され、接着剤を塗布した末端
３１はロール３０に巻取られる。

タイマーTD２による遅れ時間の長さは、可動
台の移動時間を含み更にローラー３，６が末端３
１をロール３０に巻取られる時間を含み、この後
にソレノイド７６の作動が開始される。通常の可
動台シヤシー１７の移動時間は１秒以下であり、
タイマーTD２の遅れは２秒とすれば、巻取時間
は１秒以上となり、十分な時間となる。

遅れ時間の後にソレノイド７６が附勢して空気
弁７４を開き、加圧空気を排出シリンダ９に供給
する。ロール３０は駆動ローラー３，６、上から
排出される。

第８図に示す別の近接スイツチPS３を排出シ
リンダ９の作動の時の第２のローラー６の動きの
経路内でフレーム１に取付ける。近接スイツチ
PS３は巻排出段階での第２のローラー６の回動
の最上部位置を検出する取付とする。近接スイツ
チPS３は第６図のライン２２〜２４の回路の常
閉接点Ｘ１４に接続し、第２のローラー６が近接
スイツチPS３に接近すれば常閉接点Ｘ１４を開
とする。

接点Ｘ１４の開は第６図のライン２４のタイマ
ーTD２をリセツトする。同時に、接点Ｘ１４の
開は第６図のライン２２のリレーCR９を開路し、
接点Ｒ９ａは閉となり接点Ｒ９ｂは開となる。第
６図のライン２３の接点Ｒ９ｂの開によつてソレ
ノイド７６は開路し、弁７４は常閉位置に戻り、
排出シリンダ９に対する圧縮空気供給を停止す
る。第２のローラー６は第１のローラー３に並列
する位置に戻る。

第１図に示す通り、第１のローラー３に対する
第２のローラー６の回動は第２のローラーが一時
的に光電池１３ａの前を通過する。このため、第
６図のライン２の接点Ｘ６を閉じ、不時に吹出ノ
ズルソレノイド４６を作動させる。吹出ノズルソ
レノイド４６の不時の作動を防ぐために、第３の
タイマーユニツトTD３を第６図のライン２５に
示す。即ち、ロール３０をローラーから排出する
ソレノイド７６の作動と同時にタイマーTD２は
リレーCR４を作動し、常閉の接点Ｒ４を開とし
てタイマーTD３を作動させる。

タイマーTD３が作動すればリレーCR１４が
所定時間だけ作動する。リレーCR１４の附勢し
ている間は常閉接点Ｒ１４は開となる。接点Ｒ１
４は第６図のライン２に示し、開となれば吹出ノ
ズルソレノイド４６に対する電流は遮断され、第
２のローラ６が光電池１３ａの前を通つて光電池
接点Ｘ６が閉となつてもソレノイド４６は附勢し
ない。

タイマTD３の遅延時間は、第２のローラー６
が第１のローラー３と並列する位置から近接スイ
ツチPS３の附近の最上回動位置に達して戻る時
間に相当する。この時間後はタイマーTD３は開
路し、リレーCR１４は開路し、接点Ｒ１４は常
閉位置となる。この後に、ローラー３，６上に新
らしいロール３０が到達すれば光電池接点Ｘ６を
閉とし、吹出ノズルソレノイド４６を再び作動す
る。

ロール排出二次制御について説明する。

紙のロール３０は例えばロール取装置から順次
短い間隔でコンベアベルト等によつて供給される
次のロールが到着する前に前のロールを排出す
る。ために排出二次制御回路によつて、駆動ロー
ラー３，６上にロールが所定時間滞留すれば、上
述の作動シーケンスが完了したかどうかに無関係
にロールを排出する。例えば、末端３１がロール
３０の本体に附着していれば、第６図のライン１
〜１０の作動は開始されない。光電池PC４，PC
５が末端３１によつて遮蔽されないためである。
末端３１が第１１図に示すように不均等の場合第
７図に示す制御回路は作動せず、光電池PC２，
PC３が末端３１によつて同時作動しない。この
ため、次のロールが到達する前に不良のロールを
排出し、ロール相互の衝突、機械的作動不良を防
ぐ必要がある。

第６図及び第７図のライン２において、駆動ロ
ーラー３，６上のロールを光電池PC１が検出し
て接点Ｘ６を閉とすれば、第６，７図に点線で示
すタイマーTD１を作動させる。所定遅延時間後
にタイマーTD１はリレーCR１を附勢し接点Ｒ
１を閉とする。このためリレーCR９は附勢され、
第６図のライン１９のロール排出シーケンスが作
動する。ロール排出サイクル間のリレーCR４の
附勢は接点Ｒ４を開とし、第６図及び第７図のラ
インのタイマーTD１をリセツトする。

第６図及び第７図の実施例共に、リレーCR５
又はCR７が所定時間内に附勢されない時はロー
ル排出リレーCR９を第６図のライン２０，２１
に示す通り作動させ、リレーCR１の附勢によつ
て行なう。

上述した通り、本発明装置３２は効率良く、高
速でロール製品の仕上を行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による紙のロールの末
端を処理する機械の一部を除去した側面図；第２
図は第１図の機械の可動台の拡大図；第３図は可
動台の別の実施例を示す拡大正面図；第４図は第
３図の４−４線に沿う断面図；第５図は可動台の
ホースと挾みローラーとの別の実施例を示す拡大
部分断面図；第６図は第１図の機械に組合せる制
御回路図；第７図は第１図の機械の末端位置ぎめ
段階の制御回路の他の実施例を示す制御回路図；
第８図は第１図の機械の一部の拡大側面図；第９
図は第１図〜第４図の機械の可動台空気圧制御回
路の一部を示す図；第１０図は第６図及び第９図
の制御回路に組合せる空気供給回路の図、第１１
図は第１図及び第８図に示す機械の部分拡大平面
図である。 １……支持フレーム、２４……管装置、４２…
…供給導管装置、４８……可動台装置、５４……
供給弁装置、５６……排出装置、５８……排出弁
装置、９１，９２……逆止弁、９６，９８……加
速制御装置、９７，９９……減速制御装置、９
３，９４……逆止弁を閉位置から開位置に動かす
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持フレーム１と、 両端を有しており、支持フレームに取り付けら
   れて加圧流体を導入し得るようにした管装置２４
   と、 加圧流体を管装置両端に導入する供給導管装置
   ４２と、 上記両端のそれぞれを選択的に大気に排出する
   ため作動される排出装置５６と、 管装置内への加圧流体の導入に応答して上記両
   端間を可動なるように管装置に作動係合して支持
   フレームに取り付けた可動台装置４８と、 供給導管装置及び排出装置に関係し、供給導管
   装置内の加圧流体を両端の選択された一端に導入
   し同時に選択された他端からの排出装置を経て流
   体排出して上記一端から他端に向かう可動台装置
   の加速された動きを生じさせる加速制御装置９
   ６，９８と、 排出装置に関係して上記他端からの流体排出を
   選択的に制限して上記他端に向かう可動台装置の
   動きを減速する減速制御装置９７，９９とを備
   え、上記両端を第１及び第２の管端とし、 上記供給導管装置は供給導管装置に連結して第
   １及び第２の管端への加圧流体流を遮断する第１
   の供給位置と、加圧流体を第１の管端に導入する
   第２の供給位置と、加圧流体を第２の管端に導入
   する第３の供給位置との間で可動とした供給弁装
   置５４を含み、上記排出装置は該排出装置に関係
   して第１及び第２の管端と大気との連通を遮断す
   る第１の排出位置と、第２の管端を大気に連通す
   る第２の排出位置と、第１の管端を大気に連通す
   る第３の排出位置との間で動く排出弁装置５８を
   含み、上記加速制御装置は供給弁装置が第１の供
   給位置にある時に排出弁装置を第１の排出位置と
   し、供給弁装置が第２の供給位置にある時に排出
   弁装置を第２の排出位置とし、供給弁装置が第３
   の供給位置にある時に排出弁装置を第３の排出位
   置とする装置を含み、上記排出弁装置は、第１の
   管端に関係して第１の管端と大気との連通を遮断
   する閉位置と第１の管端を大気に連通する開位置
   との間に可動とした第１の逆止弁９１と、第２の
   管端に関係して第２の管端と大気との連通を遮断
   する閉位置と第２の管端を大気に連通する開位置
   との間に可動とした第２の逆止弁９２とを含み、
   上記排出弁装置が、第１の排出位置に対応して第
   １及び第２の逆止弁を閉位置に可撓性をもつて押
   圧する装置と、第２の排出位置に対応して流体が
   第２の管端から押出さるのに対応して押圧装置の
   作用に抗して第２の逆止弁を閉位置から開位置に
   動かす装置９４と、第３の排出位置に対応して流
   体が第１の管端から押出されるのに応答して押圧
   装置の作用に抗して第１の逆止弁を閉位置から開
   位置に動かす装置９３とを含むことを特徴とする
   流体推進装置。 ２ 上記加速制御装置は、可動台装置が第１の管
   端にある時に供給弁装置を第１の供給位置から第
   ２の供給位置に動かすための第１の感知装置PS
   １と、可動台装置が第２の管端にある時に供給弁
   装置を第１の供給位置から第３の供給位置に動か
   すための第２の感知装置PS２と含む特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ３ 上記第１の感知装置は、第１の管端に近接し
   て取り付けられた近接スイツチ装置で、可動台装
   置がそれから離間している時に開位置となり、可
   動台装置が近接している時に閉位置となり、可動
   台装置が近接している時に閉位置となるように動
   く第１の近接スイツチ装置PS１を有し、上記第
   ２の感知装置は第２の管端には近接して取り付け
   られた第２の近接スイツチで、可動台装置がそれ
   から離間している時に開位置となり可動台装置が
   近接している時に閉位置となるように動く第２の
   近接スイツチPS２を有し、上記加速制御装置は
   供給弁装置５４及び第１の近接スイツチ装置PS
   １に作動係合して第１の近接スイツチ装置の開位
   置と閉位置との間の動きに応答して供給弁装置を
   第１の供給位置と第２の供給位置との間に動かす
   第１の加速ソレノイド装置９７と、供給弁装置５
   ４及び第２の近接スイツチ装置PS２に作動結合
   して第２の近接スイツチ装置の開位置と閉位置と
   の間の動きに応答して供給弁装置を第１の供給位
   置と第３の供給位置との間に動かす第２の加速ソ
   レノイド装置９９とを含む特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 ４ 上記排出弁装置は、第１の管端に近接して排
   出弁装置に連結され、排出弁装置が第３の排出位
   置にある時に第１の管端を抵抗なく大気に排出す
   る全排出位置となり、また、排出弁装置が第３の
   排出位置にある時に第１の管端を部分的に大気に
   排気する部分排出位置となるように可動とした第
   １の出口弁装置８７と、第２の管端に近接して排
   出弁装置に連結され、排出弁装置が第２の排出位
   置にある時に第２の管端を抵抗なく大気に排出す
   る全排出位置となり、排出弁装置が第２の排出位
   置にある時に第２の管端を部分的に大気に排出す
   る部分排出位置となるように可動とした第２の出
   口弁装置８９とを含む特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ５ 上記管装置は第１及び第２の管端の中間の中
   央部分と、第１の管端と中央部分との中間の第１
   の部分と、第２の管端と中央部分との間の第２の
   部分とを含み、上記減速制御装置は可動台装置が
   第１の部分の位置にある時に第１の出口弁装置を
   全排出位置から部分排出位置に動かす第３の感知
   装置PS５と、可動台装置が第２の部分の位置に
   ある時に第２の出口弁装置を全排出位置から部分
   排出位置に動かす第４の感知装置PS４とを含む
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６ 上記第３の感知装置は、第１の部分に近接し
   て取付けられた第３の近接スイツチで、可動台が
   それから離間している開位置となり可動台が近接
   している時に閉位置となる第３の近接スイツチ装
   置PS５を有し、上記第４の感知装置は第２の部
   分に近接して取り付けられた第４の近接スイツチ
   で、可動台がそれから離間している時に開位置と
   なり可動台が近接している時に閉位置となるよう
   に動く第４の近接スイツチ装置PS４を有してお
   り、上記減速制御装置は、第１の出口弁装置８７
   と第３の近接スイツチ装置PS５とに作動結合し
   て第３の近接スイツチ装置の開位置と閉位置との
   間の動きに応答して第１の出口弁装置を全排出位
   置と部分排出位置との間に動かす第１の減速ソレ
   ノイド装置と、第２の出口弁装置８９と第４の近
   接スイツチ装置PS４とに作動結合して第４の近
   接スイツチ装置の開位置と閉位置との間の動きに
   応答して第２の出口弁装置８９を全排出位置と部
   分排出位置との間に動かす第２の減速ソレノイド
   装置９９とを有している特許請求の範囲第５項に
   記載の装置。 ７ 上記管装置２４は、弾性ホースからなる特許
   請求の範囲第６項に記載の装置。 ８ 上記可動台装置４８は、弾性のホースに可動
   に接触して弾性ホースの一部を挾み加圧流体の通
   過を遮断するローラー装置２５，２６を含む特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 ９ 上記可動台装置４８は、可動台シヤシー１７
   と、可動台シヤシーの両側に軸受された車装置１
   ８，１９，２０，２１とを有し、車装置はフレー
   ムに取付られた一対の平行なビームに係合して、
   当該可動台シヤーシを該ビームに沿つて案内する
   ようにした特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０ 上記車装置は、それぞれ、回転軸線を互い
   に直角に配置された一対のローラ１８，１９，２
   ０，２１を有する特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 １１ 上記ローラー装置は中間に弾性ホースを挾
   むように狭い間隔とした２個のローラー２５，２
   ６を含み、それぞれのローラーの形成線を外方に
   凸面とし、上記管装置は弾性ホース内に配置しロ
   ーラーの外方凸面に対応する凹面の対称両側壁を
   有する中子部材６８を含み、弾性ホースがローラ
   ーと中子部材との間に挾まれるようにする特許請
   求の範囲第８項に記載の装置。 １２ 上記中子部材６８を固体の材料製とする特
   許請求の範囲第１１項に記載の装置。