JPS6323780B2

JPS6323780B2 -

Info

Publication number: JPS6323780B2
Application number: JP54149989A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Asano
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-11-21
Filing date: 1979-11-21
Publication date: 1988-05-18
Also published as: JPS5672848A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多方向（例えば二方向）から同時撮
影を行なうことができるＸ線装置に関するもので
ある。

近年、Ｘ線テレビジヨン装置（以下Ｘ線テレビ
と略称する）の発達と普及により広範な分野に亘
つてＸ線検査が利用されつつあるが、例えば血管
造影時のカテーテルの位置確認や、骨折の復位、
或いは体内異物の摘出等においては一方向からの
撮影では必要とする情報が十分に得られないた
め、二方向から撮影を行なう必要がある。

前記要請に応えるために現在採用されている二
方向撮影装置として第１図ａ，ｂに示すようなも
のを挙げることができる。この装置は同図に示す
ように、天井から垂下する支持部材に回転軸４を
介して回転自在に取付けられた横Ｕ字状アーム
（以下単にＵ字状アーム）３の先端部に、天板２
に載置された被検体１を挾むように上下に対向配
置されるＸ線映像検出装置（例えばイメージイン
テンシフアイアＩ・Ｉ）６及びＸ線管５を固定し
てなるＵ字状Ｘ線撮影装置と、天井に吊持された
伸縮自在の２本の支持器８，９の下端部に、前記
被検体１を挾むように左右に対向配置されるＸ線
管１０及びＩ・Ｉ１１を取付けてなる天井吊りＸ
線装置とによつて構成されている。そして、両装
置を同時又は交互に駆動して、例えばＵ字状Ｘ線
撮影装置により垂直方向からの撮影を行ない、他
方の天井吊りＸ線装置により水平方向からの撮影
を行なうようにしている。

ところで、被検体の撮影部位（例えば心臓等）
にあつては単に水平及び垂直の二方向のみ撮影で
は所望の情報が得られない場合があり、かかる場
合にはＸ線管及びこれと対向するＩ・Ｉを相対的
に傾斜させて斜め方向からの撮影が行なえる装置
が要求される。しかしながら、前述のような装置
ではＸ線管５，１０及びＩ・Ｉ６，１１が固定さ
れており傾斜できない構造となつているものが多
く、前記要求に応えられないという欠点がある。
又、例え、それぞれが傾斜できる構造となつてい
るものにあつても、それぞれを個別的に動かすも
のであるため、Ｘ線管５，１０とＩ・Ｉ６，１１
の各中心軸を対向一致させるための位置決めが困
難であり、位置決めに時間がかかると共に、被検
体に不要なＸ線被曝を強いるという問題があつ
た。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、垂直、水平方向はもとより斜め方向における
撮影をも容易にした多方向撮影Ｘ線装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第２図ａ，ｂは本発明装置の一実施例を示す一
部破断概略図である。尚、第１図ａ，ｂに示した
ものと同一の部材には同一符号を付してある。同
図において、Ｕ字状アーム３の先端３ａ，３ｂに
はそれぞれＸ線管５及びＩ・Ｉ６が取付けられて
おり、このＵ字状アーム３は、天井から垂下する
逆Ｌ字状支持部材４０の下端部でベアリング４０
ａを介して回転自在に支持された回転軸４によつ
て保持されており、手動或いは図示しない駆動機
構によつて回転されるようになつている。又、こ
の回転軸４にはギヤ４０ｂを介してポテンシヨメ
ータ１２が連結されており、ポテンシヨメータ１
２の出力信号によつてＵ字状アーム３の回転角度
を検出できるようになつている。

又、天井走行レール７に沿つて移動し、かつ天
井から垂下するように配置された２本の支持器
８，９の下端部にはそれぞれＸ線管１０及びＩ・
Ｉ１１が取付けられており、この支持器８，９、
は、上端取付部において、モータ１３，１４、巻
上げドラム１５，１６及びワイヤ１７，１８を備
えており、これらの部材によつてＸ線管１０及び
Ｉ・Ｉ１１を上下動させるようになつている。
又、巻上げドラム１５，１６の回転軸にはギヤを
介してポテンシヨメータ１９，２０が連結されて
おり、このポテンシヨメータ１９，２０の出力信
号によつてＸ線管１０及びＩ・Ｉ１１の天井から
の距離を検出できるようになつている。

ところで、前記Ｘ線管１０及びＩ・Ｉ１１は共
に支持器８，９の先端部において、ベアリング８
ａ，９ａを介して回転自在に支持された回転軸２
１，２２の一端に連結されており、回転軸２１，
２２に連結されたモータ２３，２４によつて回転
駆動されるようになつている。即ち、Ｘ線管１０
及びＩ・Ｉ１１が共に首振動作を行なう。又、回
転軸２１，２２にはギヤを介してポテンシヨメー
タ２５，２６が連結されており、このポテンシヨ
メータ２５，２６の出力信号によつてＸ線管１０
及びＩ・Ｉ１１の回転角度を検出できるようにな
つている。

更に、一方の支持器９の上端部側面にはワイヤ
２７の一端が固着されており、このワイヤ２７は
他方の支持器８の上端部内部においてポテンシヨ
メータ２８を介して巻取ドラム２９に巻取られる
ようになつている。この巻取ドラム２９は例えば
巻取スプリングによつて巻取方向に付勢されてお
りワイヤ２７に常に張力を与えるようになつてい
る。そして、前記ポテンシヨメータ２８の出力信
号によつて２本の支持器８と９との間の距離を検
出できるようになつている。

次に、第３図及び第４図を参照して前記装置を
駆動するための制御装置の構成の一実施例につい
て説明する。第３図は各部材の動作態様を示す図
であり、第４図は制御装置の構成の一例を示すブ
ロツク図である。Ｕ字状アーム３の回転角θを検
出するポテンシヨメータ１２の出力信号V₁は制
御器３０に印加される。この制御器３０は前記信
号V₁により、Ｘ線管１０の回転駆動用モータ２
３及びＩ・Ｉ１１の回転駆動用モータ２４をそれ
ぞれ駆動するための駆動信号V₂，V₃を出力する。
この駆動信号V₂，V₃によつて駆動されたモータ
２３，２４の回転角θ（即ち、Ｘ線管１０及び
Ｉ・Ｉ１１の首振角度）は、それぞれに連結され
たポテンシヨメータ２５，２６によつて検出さ
れ、このポテンシヨメータ２５，２６の出力信号
V₄，V₅はそれぞれ前記制御器３０に帰還される。
従つて、制御器３０ではＸ線管１０及びＩ・Ｉ１
１の首振角度を検出するポテンシヨメータ２５，
２６の出力V₄，V₅が前記Ｕ字状アーム３の回転
角θを検出するポテンシヨメータ１２の出力V₁
と等しくなつた際にモータ２３，２４を停止させ
るような駆動信号V₂，V₃を出力する。又、この
制御装置には、前記Ｕ字状アーム３の回転角検出
用のポテンシヨメータ１２の出力信号V₁と、前
記２本の支持器８，９の間の距離Ｌを検出するポ
テンシヨメータ２８の出力信号V₆とが入力され
る演算器３１が設けられており、その出力端子か
ら出力信号V₇（＝Lxtanθ）が出力されるようにな
つている。更に、この演算器３１の出力信号V₇
が入力される制御器３２があり、この制御器３２
からの出力信号V₈，V₉によつてＸ線管１０及び
Ｉ・Ｉ１１の上下動駆動用モータ１３，１４がそ
れぞれ駆動される。このモータ１３，１４の回転
数（即ち、Ｘ線管１０の天井からの距離l₁及び
Ｉ・Ｉ１１の天井からの距離l₂）はポテンシヨメ
ータ１９，２０によつて検出され、このポテンシ
ヨメータ１９，２０の出力信号V₁₀，V₁₁は共に
前記制御器３２に帰還されている。従つて、制御
器３２は、前記演算器３１の出力信号V₇と、前
記ポテンシヨメータ１９，２０の両出力信号の差
V₁₁―V₁₀とが一致したときにモータ１３，１４
の回転を停止させる信号V₈，V₉を出力する。即
ち、制御器３２は常に次式(1)を満足するような動
作を行なう。

Lxtanθ＝l₂−l₁ ……(1) 尚、Ｘ線管１０及びＩ・Ｉ１１の首振駆動用の
モータ２３，２４は相互に逆回転を行ない、常に
Ｘ線管１０とＩ・Ｉ１１の中心軸Ｄ―D′を一致
させるようになつている。又、Ｕ字状アーム３に
取付けられたＸ線管５とＩ・Ｉ６とは中心軸Ｃ―
C′上に一致するように対向していることは言うま
でもない。更に前記制御器３２は、Ｘ線管１０及
びＩ・Ｉ１１の天井からの距離l₁，l₂のいずれか
を変化させた場合、それに応じてl₁又はl₂を変化
させ、常に前記(1)式を満足するような動作機能を
有している。又、この実施例装置では一方の中心
軸Ｃ―C′と他方の中心軸Ｄ―D′が常に直交するよ
うに制御されるようになつている。

このような装置であれば、Ｕ字状アーム３を所
定角度θだけ回転させることにより、これに伴つ
て支持器８，９に支持されたＸ線管１０及びＩ・
Ｉ１１は上下動及び首振駆動されてその中心軸を
一致させながら同一角度θだけ傾くことになる。
このとき、Ｕ字状アーム３に取付けられたＸ線管
５及びＩ・Ｉ６がその中心軸を一致させた状態で
移動できることは言うまでもない。即ち、中心軸
Ｃ―C′とＤ―D′とは常に直交しながら回転する状
態となるので、被検部位を移動させる必要は全く
ない。このようにして水平及び垂直方向から撮影
に加えて傾斜方向からの撮影をも容易に行なえる
装置を提供することができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されず、その要
旨を変更しない範囲内で種々変形して実施するこ
とができる。

例えば、前記実施例においては支持器８，９の
距離Ｌ，Ｘ線管１０及びＩ・Ｉ１１の天井からの
距離l₁，l₂等を測定検出するのにポテンシヨメー
タを用いたが、この他各種エンコーダや超音波装
置等によつて距離を検出するようにしてもよい。

又、前記実施例における支持器８，９はモータ
駆動により上下動するようにしたが、スプリン
グ・バランス機構等を用いて上下動させるように
してもよい。但し、この場合は電磁ロツク機構等
を付加して所定の位置にて上下動動作を強制的に
ロツクさせるような機能を例えば制御器３２等に
持たせるようにすることが好ましい。

更に、前記実施例ではＸ線管５及びＩ・Ｉ６の
中心軸Ｃ―C′と他のＸ線管１０及びＩ・Ｉ１１の
中心軸Ｄ―D′の成す角度を常に一定（直交）に
するようにしたが、制御器３２等により予め任意
の値を設定することとすれば、或る平面内におけ
る任意の二方向からの撮影を行なうこともでき
る。

又、前記実施例のようにＵ字状アーム３の回転
と同時に支持器８，９に保持されたＸ線管５及び
Ｉ・Ｉ６とを動かす機構においては、例えばＩ・
Ｉ１１が被検体１に接触するという危険性も考え
られるが、Ｕ字状アーム３の回動動作と、Ｘ線管
１０及びＩ・Ｉ１１の動作とを時分割的に行なう
ようにすれば前記危険性は全くない。又は、上記
実施例はＵ字状アームについて説明したが、一般
的に用いられているＣ字状アームであつてもよ
く、二又状アームであれば本発明は適用できる。

尚、前記実施例では二方向撮影について説明し
たが、これらの装置を複数個設置して三方向、四
方向等の多方向撮影を行なう場合に適用できるこ
とは言うまでもない。

以上詳述した本発明によれば、現在一般に使用
されている二又状アームや支持器に僅かの改良を
加えるだけで容易に多方向撮影を行なうことがで
きるＸ線装置を提供できる。又、前記実施例のよ
うな制御装置を用いれば、位置決め時間の短縮化
を図ることができ、かつ被検者に対するＸ線被曝
線量の減少化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来の二方向撮影用Ｘ線装置の
正面図、側面図、第２図ａ，ｂは本発明装置の一
実施例を示す一部を破断した正面図、側面図、第
３図は本発明装置の動作態様を示す側面図、第４
図はその制御装置の構成の一例を示すブロツク図
である。１…被検体、２…天板、３…Ｕ字状アーム、４
…回転軸、５，１０…Ｘ線管、６，１１…Ｉ・
Ｉ、７…移動用レール、８，９…支持器、１２，
１９，２０，２５，２６，２８…ポテンシヨメー
タ、１３，１４，２３，２４…モータ、１５，１
６，２９…巻取ドラム、１７，１８，２７…ワイ
ヤ、２１，２２…回転軸、３０，３２…制御器、
３１…演算器。

Claims

【特許請求の範囲】

１適宜支持部材に回転可能に支持され、先端部
に第１のＸ線管及びＸ線映像検出装置が天板上に
載置される被検体を挾む如く対向配置されて取付
けられる二又状アームと、移動用レールに沿つて
相互に近接又は離反可能に設置され、かつそれぞ
れが伸縮自在な少なくとも２本の支持器と、該各
支持器先端に回転自在に取付けられると共に、前
記第１のＸ線管及びＸ線映像検出装置の対向方向
とは異なる方向から被検体を挾む如く対向配置さ
れる第２のＸ線管及びＸ線映像検出装置と、前記
二又状アームを所定角度回転駆動すると共に支持
器先端の第２のＸ線管及びＸ線映像検出装置を前
記二又状アームと同一の角度回転駆動し、かつこ
のＸ線管及びＸ線映像検出装置の中心軸を常に一
致させるように２本の支持器を相対的に伸縮動さ
せる制御装置とを具備することを特徴とする多方
向撮影用Ｘ線装置。