JPS6323865B2

JPS6323865B2 -

Info

Publication number: JPS6323865B2
Application number: JP10412382A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Iinuma; Masaru Masaki; Minoru Sugiura; Takeyoshi Sugyama
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Fuji Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1982-06-17
Filing date: 1982-06-17
Publication date: 1988-05-18
Also published as: JPS58221620A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はビード部とカール部とを有する円筒部
材の製造方法に係り、特にかかる円筒部材を長さ
方向の寸法誤差を少なく製造する方法に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of manufacturing a cylindrical member having a bead portion and a curled portion, and particularly to a method of manufacturing such a cylindrical member with less dimensional error in the longitudinal direction.

従来、この種の円筒部材の加工に際しては次の
方法が一般的に採用されていた。まず第１図ａに
示されるように帯状の薄板を必要寸法に切断して
長さL₁，幅Ｓの矩形板とし、これを同図ｂに示
されるように円筒状に湾曲させ、ついで近接した
端縁同士を接合する。この際、第１図ｃに示すよ
うに端縁同士を突き合せて溶接しても、第１図ｅ
のように重ね合せて溶接してもよい。そして第１
図ｄに示されるように溶接部のビード（重ね合せ
溶接の場合は重ね合せ部も）をローラで押しつぶ
すプラニツシユ処理（平滑化処理）を施し、続い
て、プラニツシユ処理によつて両端に生じた余肉
１を除去して長さL₁の円筒素材を得る。 Conventionally, the following method has generally been adopted when processing this type of cylindrical member. First, as shown in Figure 1a, a strip-shaped thin plate is cut to the required dimensions to form a rectangular plate of length L ₁ and width S, which is then curved into a cylindrical shape as shown in Figure 1b. Join the edges together. At this time, even if the edges are butted together and welded as shown in Figure 1 c, Figure 1 e
They may be overlapped and welded like this. and the first
As shown in Figure d, a planishing process (smoothing process) is performed to crush the bead of the welded part (and the overlapping part in the case of lap welding) with a roller, and then the residual material created at both ends by the planishing process is applied. Remove meat 1 to obtain a cylindrical material with length L ₁ .

次に、この円筒素材（以後加工進行状況の如何
を問わず単にワークＷと称する）を例えばコレツ
トチヤツクのように分割された金型２に保持さ
せ、ワークＷの中心線Ｘ−Ｘのまわりに回転させ
るのであるが、この金型２には、その内周面に円
周方向の環状溝４，６が刻設されているのであ
る。そして、この環状溝４，６に対応した環状突
起８，１０が形成されたビーデイングローラ１２
をワークＷの内周面に押しつけてワークＷにビー
ド部１４，１６を形成する。なお、このビーデイ
ングローラ１２はワークＷの中心線Ｘ−Ｘに平行
な軸線Ｙ−Ｙのまわりに回転自在とされる。 Next, this cylindrical material (hereinafter simply referred to as workpiece W regardless of the progress of processing) is held in a divided mold 2, such as a collect chuck, and rotated around the center line XX of workpiece W. This mold 2 has annular grooves 4 and 6 cut in the inner peripheral surface thereof in the circumferential direction. A beading roller 12 is formed with annular protrusions 8 and 10 corresponding to the annular grooves 4 and 6.
bead portions 14 and 16 are formed on the workpiece W by pressing it against the inner circumferential surface of the workpiece W. Note that this beading roller 12 is rotatable around an axis YY parallel to the center line XX of the workpiece W.

その後、ビーデイングローラ１２をワークＷ内
から退避させ、代りに図示しないカーリングロー
ラを用いてワークＷの右端周縁にカール部１８を
形成することによつて製品を得るのである。 Thereafter, the beading roller 12 is withdrawn from the workpiece W, and a curling roller (not shown) is used instead to form a curled portion 18 on the right edge of the workpiece W, thereby obtaining a product.

しかしながら、このようなビーデイング加工と
カーリング加工とを引続き実施すると次のような
不具合が生じ易い。例えば、ワークＷの右側の開
口部２０がビーデイング加工と同時に拡開成形さ
れる場合には、この開口部２０の成形によつてワ
ークＷが右側に引つ張られ、金型２に対してスリ
ツプしてワークＷ全体が右方へ引き出され易いの
であり、この現象は、ワークＷを把持する金型２
の内面が摩耗した場合、あるいはワークＷの外径
が小さ過ぎる場合等において特に起き易いのであ
る。 However, if such beading processing and curling processing are performed successively, the following problems are likely to occur. For example, when the opening 20 on the right side of the workpiece W is expanded and formed at the same time as the beading process, the workpiece W is pulled to the right due to the shaping of the opening 20 and slips against the mold 2. The entire workpiece W tends to be pulled out to the right, and this phenomenon is caused by the mold 2 that grips the workpiece W.
This is particularly likely to occur when the inner surface of the workpiece W is worn out or when the outer diameter of the workpiece W is too small.

そして、一旦ビード部１４，１６が形成されれ
ば、これらのビード部が金型２の環状溝４，６と
係合してワークＷの長さ方向の移動を阻止するた
め、このような状態でカール部１８が成形される
と開口部２０のカーリング量はワークＷが引き出
された分だけ多くなり、第４図に示される寸法
L₂は正規の値でありながら第５図に示される寸
法L₃が正規の値より小さくなり、不合格品とな
つてしまうのである。 Once the bead portions 14 and 16 are formed, these bead portions engage with the annular grooves 4 and 6 of the mold 2 and prevent the work W from moving in the length direction. When the curled portion 18 is formed, the amount of curling in the opening 20 increases by the amount that the workpiece W is pulled out, and the dimensions shown in FIG.
Although L ₂ is a regular value, the dimension L ₃ shown in FIG. 5 is smaller than the regular value, resulting in a rejected product.

また、前工程において製作された円筒素材が完
全な円筒形ではなく、微小なテーパを有するもの
となつた場合には大径側の端部は金型２によつて
確実に把持されるのに対し、小径側においては把
持力が不足することとなるため、このような状態
でビーデイング加工が行われれば、ビード部１
４，１６の形成に伴つて把持力の不足している側
の端部が金型２内に引き込まれる結果となる。そ
して、カール部１８が形成されるべき端部が引き
込まれた場合にはカール部１８のカーリング量が
不足し、逆に反対側の端部が引き込まれた場合に
はカール部１８のカーリング量は正常となるが、
ワークＷ全体の長さが不足し、いずれも不合格品
となつてしまうのである。 In addition, if the cylindrical material manufactured in the previous process is not perfectly cylindrical but has a slight taper, the end on the large diameter side will be securely gripped by the mold 2. On the other hand, the gripping force will be insufficient on the small diameter side, so if the beading process is performed in such a state, the bead portion 1
4 and 16, the ends on the side where the gripping force is insufficient are drawn into the mold 2. If the end where the curled part 18 is to be formed is pulled in, the curling amount of the curled part 18 is insufficient, and conversely, if the opposite end is pulled in, the curling amount of the curled part 18 is insufficient. It becomes normal, but
The length of the entire workpiece W is insufficient, and all of them end up being rejected.

このような事態を防止するためには金型２によ
るワークＷの把持を完全にすれば良いのである
が、これは極めて困難なことである。即ちワーク
Ｗは直径の大きさに対して肉厚が極めて薄いのが
普通であつて容易に変形するため、これを通常の
コレツトチヤツクのように締め付け状態において
も爪相互が互に密着しないような構造の金型２を
使用する場合には、締め付け力をワークＷが変形
することなく且つ長さ方向のずれを防止しうる大
きさに設定することが困難なのである。そのた
め、締め付け状態において金型２の構成部材相互
が密着してワークＷを押し潰すことがないように
されることが多いのであるが、この場合にはワー
クＷの外径寸法の管理を極めて厳格に行わなけれ
ば金型２によるワークＷの把持を完全にすること
ができない。しかし板材を円筒状に湾曲させて端
縁部同士を溶接する前工程はこのような外径寸法
の厳格な管理が極めて困難なものであるため、結
局不良率が相当高くなることを容認せざるを得な
いのが実情であつた。 In order to prevent such a situation, it would be sufficient to completely grip the workpiece W by the mold 2, but this is extremely difficult. In other words, the workpiece W is usually extremely thin in wall thickness relative to its diameter and easily deforms, so the workpiece W is designed to have a structure in which the claws do not come into close contact with each other even when tightened like a normal collect chuck. When using the mold 2, it is difficult to set the clamping force to a level that prevents the work W from being deformed and from shifting in the length direction. Therefore, in the tightened state, the components of the mold 2 are often prevented from coming into close contact with each other and crushing the workpiece W, but in this case, the outer diameter of the workpiece W must be controlled extremely strictly. Unless this is done, the workpiece W cannot be completely gripped by the mold 2. However, in the pre-process of bending the plate material into a cylindrical shape and welding the edges together, it is extremely difficult to strictly control the outer diameter dimensions, so in the end we have to accept that the defective rate will be quite high. The reality was that they did not get much.

本発明は、かかる事情に鑑みて為されたもので
あつて、たとえビーデイング加工時にワークが金
型に対して移動した場合でも、カーリング加工後
のワーク全長およびカール部の形状寸法は正常と
なる製造方法を提供することを目的とするもので
ある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the workpiece moves relative to the mold during the beading process, the overall length of the workpiece and the shape and dimensions of the curled part after the curling process are normal. The purpose is to provide a method.

そして、かかる目的を達成するために、本発明
に係る製造方法の特徴とするところは、(1)板材を
円筒材に湾曲させ、かつ互に近接した端縁同士を
接合して円筒形のワークを製造する工程と、(2)そ
のワークを内周面に円周方向の環状溝が形成され
た金型に保持させて、金型とワークとをワークの
中心線のまわりに回転させ、外周面に前記環状溝
に対応した環状突起が形成され、ワークの中心線
に平行な軸線のまわりに回転可能に支持されたビ
ーデイングローラをワークの内周面に押し付け
て、ワークにビード部を形成する工程と、(3)その
ビード部の形成されたワークを、チヤツク装置
に、ワークの中心線に平行な方向に移動可能に支
持させる工程と、(4)支持されたワークの一端にプ
ツシヤを押し当てて他端がストツパに当接するま
でワークをそれの中心線に平行な方向に移動させ
るとともに、プツシヤの停止位置を検出すること
によりワークの長さを検出し、ワークの長さが予
め定められた基準寸法範囲外であれば以後の工程
を中止し、基準寸法範囲内であれば以後の工程に
移行する工程と、(5)前記ワークの他端が前記スト
ツパに当接した状態を保つて前記チヤツク装置に
ワークをチヤツキングさせる工程と、(6)そのチヤ
ツキングされたワークの前記一端の縁に、保持部
材に回転可能に保持されたカーリングローラを押
し当てつつワークと保持部材とをワークの中心線
のまわりに相対的に回転させ、ワークの一端にカ
ール部を形成する工程とを含む点にある。 In order to achieve this object, the manufacturing method according to the present invention is characterized by: (1) Curving a plate material into a cylindrical material and joining adjacent edges to form a cylindrical workpiece. (2) The workpiece is held in a mold with a circumferential annular groove formed on the inner peripheral surface, and the mold and workpiece are rotated around the center line of the workpiece, and the outer circumference is A beading roller, which has an annular protrusion corresponding to the annular groove formed on the surface and is rotatably supported around an axis parallel to the center line of the workpiece, is pressed against the inner peripheral surface of the workpiece to form a bead portion on the workpiece. (3) supporting the workpiece in which the bead portion is formed in a chuck device so as to be movable in a direction parallel to the center line of the workpiece; and (4) applying a pusher to one end of the supported workpiece. The length of the workpiece is determined by moving the workpiece in a direction parallel to its center line until the other end contacts the stopper, and detecting the stop position of the pusher.The length of the workpiece is determined in advance. (5) The other end of the workpiece is kept in contact with the stopper. and (6) pressing a curling roller rotatably held by a holding member against the edge of the one end of the chucked work while moving the work and the holding member between the workpieces. The method includes a step of relatively rotating the workpiece around a center line to form a curled portion at one end of the workpiece.

即ち本発明はビード部の形成位置が製品の長さ
方向に多少ずれても実用上問題はなく、重要なこ
とは製品全長の精度を確保することとカール部を
所定の形状に仕上げることとの２つであることに
着目して、ビーデイング加工後のワークを金型か
ら取り外し、このワークを別のチヤツク装置に、
ビード部の位置に関係なく予め定められた相対位
置において把持させてカーリング加工を行うこと
としたものである。しかもチヤツク装置に対する
ワークの長さ方向の位置決めは、ワークをプツシ
ヤによつてストツパに押し付けることによつて行
い、一端がストツパによつて受けられた状態のワ
ークの他端にカーリングローラを押し付けてカー
リング加工を行うものであるため、カーリング加
工終了時におけるストツパとカーリングローラと
の距離を管理することによつて製品の全長寸法精
度を確保することができるのである。 In other words, in the present invention, there is no practical problem even if the formation position of the bead part is slightly shifted in the length direction of the product, and the important thing is to ensure the accuracy of the entire product length and to finish the curled part in a predetermined shape. Focusing on the fact that there are two parts, the workpiece after the beading process is removed from the mold, and this workpiece is transferred to another chuck device.
The curling process is performed by holding the bead at a predetermined relative position regardless of the position of the bead. Moreover, the lengthwise positioning of the workpiece relative to the chuck device is performed by pressing the workpiece against a stopper using a pusher, and curling is performed by pressing a curling roller against the other end of the workpiece with one end received by the stopper. Since the curling roller is used for processing, it is possible to ensure the dimensional accuracy of the entire length of the product by controlling the distance between the stopper and the curling roller at the end of the curling process.

また、上記ワークの位置決め時におけるプツシ
ヤの停止位置を検出することによりワークの長さ
を検出し、その長さが予め定められた基準寸法範
囲内である時、即ち過大でも過小でもないカール
部の形成が可能な長さである場合にのみカーリン
グ加工を行うものであるため、カール部の形状寸
法が不良となることもないのである。しかも、こ
のワークの長さ検出は、ワークをチヤツク装置に
対して位置決めするためのプツシヤの移動に基い
て行われるものであるため、長さ検出のために余
分な時間を必要とせず作業能率の低下が回避され
得るのである。 In addition, the length of the workpiece is detected by detecting the stop position of the pusher when positioning the workpiece, and when the length is within a predetermined reference dimension range, that is, the curled part is neither too large nor too small. Since the curling process is performed only when the length is such that it can be formed, the shape and dimensions of the curled portion will not be defective. Moreover, since this workpiece length detection is performed based on the movement of the pusher to position the workpiece with respect to the chuck device, no extra time is required for length detection, which improves work efficiency. The decline can be avoided.

また、ワークの長さ検出は前工程の不具合をい
ち速く発見して必要な処置を取ることにより、連
続的に不良製品が発生することを防止することを
可能とする。ビーデイング加工後の円筒部材の長
さが基準寸法範囲外であることは、ビーデイング
加工前のワークの長さ自体が不適当であつたか、
または外径寸法が不適当であつたことを意味する
からである。ビーデイング加工前のワークの外径
が予定通り仕上げられており、金型２によるワー
クの把持が確実に行われた場合には、ビード部の
形成は主としてワークの部分的な伸びによつて行
われるものであるのに対し、外径が不適当であつ
て金型によるワークの把持が充分でない場合には
ビード部の形成が、ワークが金型内に引き込まれ
ることによつて行われるため、ビーデイング加工
後のワークの全長が短くなつてしまうからであ
る。ワークの外径を精度良く仕上げることは前述
のように困難なことであるため、ワークの外径が
不適当であることをいち速く発見して必要な処置
を取ることは不良率を低下させる上で極めて有効
なのである。 In addition, detecting the length of the workpiece makes it possible to quickly discover defects in the previous process and take necessary measures, thereby preventing the continuous production of defective products. The fact that the length of the cylindrical member after the beading process is outside the standard size range means that the length of the workpiece before the beading process itself was inappropriate.
Otherwise, it means that the outer diameter was inappropriate. If the outer diameter of the workpiece before beading processing is finished as planned and the workpiece is reliably gripped by the mold 2, the bead portion is formed mainly by partial elongation of the workpiece. On the other hand, if the outside diameter is inappropriate and the mold cannot grip the workpiece sufficiently, the bead is formed by drawing the workpiece into the mold. This is because the total length of the workpiece after machining becomes shorter. As mentioned above, it is difficult to finish the outer diameter of a workpiece with high precision, so it is important to quickly discover that the outer diameter of the workpiece is inappropriate and take necessary measures to reduce the defective rate. It is extremely effective.

以下、本発明に係るビード部とカール部とを有
する円筒部材の製造方法の一例を図面に基いて説
明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an example of the manufacturing method of the cylindrical member which has a bead part and a curl part based on this invention is demonstrated based on drawing.

まず、板材を円筒状に湾曲させた後、端縁同士
を溶接して円筒形のワークＷを製造する工程、及
びこのワークＷを環状溝付分割金型に把持せしめ
て、これを回転させ、かつ環状突起を付したビー
デイングローラをワークＷの内周面に押しつけて
ビード部を形成せしめる工程に関しては、前述の
従来例と同様であるため、第１図ａ乃至第１図ｅ
及び第２図、並びにこれらに関する説明をそのま
ま流用して更なる説明を省略することとする。 First, a step of manufacturing a cylindrical work W by bending a plate material into a cylindrical shape and then welding the edges together, and gripping this work W in a split mold with an annular groove and rotating it, The process of pressing a beading roller with an annular projection against the inner peripheral surface of the workpiece W to form a bead portion is the same as that of the conventional example described above, and therefore, FIGS. 1a to 1e
, FIG. 2, and the explanation thereof will be used as is, and further explanation will be omitted.

次にビード部を形成されたワークＷをチヤツク
装置に対して位置決めするとともにワークＷの全
長を検出するのであるが、この工程の実施には、
第３図に示される装置を使用する。図において、
チヤツク装置２１の一部を構成する支持部材２２
はほぼ半円形の支持面２４を有し、この支持面２
４においてワークＷを支持するとともに垂直面２
６を有するストツパ２８を備えている。そして、
支持面２４には、ワークＷの２個のビード部１
４，１６にそれぞれ対応する位置において、幅の
広い逃がし溝３０が円弧状に刻設されており、ワ
ークＷの中心線に平行な方向にビード部１４，１
６が移動することを許容する。 Next, the workpiece W on which the bead portion has been formed is positioned with respect to the chuck device, and the total length of the workpiece W is detected.
The apparatus shown in FIG. 3 is used. In the figure,
Support member 22 forming part of chuck device 21
has a substantially semicircular support surface 24, and this support surface 2
4 supports the workpiece W and supports the vertical surface 2.
A stopper 28 having a diameter of 6 is provided. and,
Two bead portions 1 of the workpiece W are attached to the support surface 24.
4 and 16, wide relief grooves 30 are carved in an arc shape, and the bead portions 14 and 1 extend in a direction parallel to the center line of the workpiece W.
6 is allowed to move.

支持部材２２に支持されたワークＷは押込み兼
検測装置３２によつてストツパ２８に押し付けら
れる。第３図において上下及び左右に移動可能な
ロツド３４の下端に固定されたブロツク３５には
水平方向の貫通孔３６が形成されており、この貫
通孔３６には頭付きピン３８が頭部をストツパ２
８とは反対側に向けて摺動可能に挿入されてい
る。このピン３８の先端部（頭部とは反対側の端
部）には平板からなるプツシヤ４０が垂直に固定
され、且つ、ピン３８のまわりには圧縮ばね４２
が、ブロツク３５の前面とプツシヤ４０の背面と
に着座する状態で配設されており、プツシヤ４０
をブロツク３５から遠ざかる向き、即ちストツパ
２８に向う向きに付勢している。 The workpiece W supported by the support member 22 is pressed against the stopper 28 by the pushing and measuring device 32. In FIG. 3, a horizontal through hole 36 is formed in a block 35 fixed to the lower end of a rod 34 that can move up and down and left and right, and a headed pin 38 is inserted into this through hole 36 to stop the head. 2
8 and is slidably inserted toward the opposite side. A pusher 40 made of a flat plate is vertically fixed to the tip end (end opposite to the head) of the pin 38, and a compression spring 42 is attached around the pin 38.
are arranged so as to be seated on the front surface of the block 35 and the back surface of the pusher 40.
is biased away from the block 35, that is, toward the stopper 28.

また、ブロツク３５の背面には、ブラケツト４
４が固定され、このブラケツト４４には電気的な
検出装置４６が配設されており、この検測装置４
６から延びたプランジヤタイプの測定子４８の先
端は前記ピン３８の頭部に常時接触させられてい
る。 Also, on the back of the block 35, there is a bracket 4.
4 is fixed, and an electric detection device 46 is disposed on this bracket 44, and this detection device 4
The tip of a plunger type probe 48 extending from 6 is kept in constant contact with the head of the pin 38.

以上のように構成された装置において、支持部
材２２の支持面２４上にワークＷの円筒部を載せ
た後、押込み兼検測装置３２のロツド３４を上方
より降下させ、更に左方即ちストツパ２８に接近
する向きに移動させると、プツシヤ４０がワーク
Ｗ一端に当接し、これをストツパ２８に向つて移
動させる。なおワークＷのビード部１４，１６は
これより幅の広い逃がし溝３０内で移動可能であ
るため、これが移動の支障となることはないので
あり、ワークＷはストツパ２８の垂直面２６に押
しつけられて位置決めされる。この状態でロツド
３４を更に左方に、ブロツク３５がストツパ５０
に当接するまで移動させれば、その間、前記プツ
シヤ４０とピン３８とは移動することなく、圧縮
ばね４２が圧縮され、ピン３８の頭部がブロツク
３５の後方へ相対的に突出することとなる。この
ピン３８の突出量は検測装置４６によつて精密に
測定が可能である。また支持部材２２に固定され
たダイヤルゲージ５２によつても、プツシヤ４０
の前面の位置が目視により測定可能である。この
ようにして、ワークＷの長さL₂（第４図）は極め
て精密に測定され得るので、長さL₂が予め定め
られた基準寸法範囲外であれば、以後の工程を中
止し、不良寸法の発生原因を調査して、再発を防
ぐ手段を構ずることとなり、また、基準寸法範囲
内であれば、以後の工程に移行するのである。 In the apparatus configured as described above, after the cylindrical part of the workpiece W is placed on the support surface 24 of the support member 22, the rod 34 of the pushing/inspection device 32 is lowered from above, and then the rod 34 of the pushing/inspection device 32 is lowered from above, that is, the stopper 28 When the pusher 40 is moved toward the stopper 28, the pusher 40 comes into contact with one end of the workpiece W and moves it toward the stopper 28. Note that since the bead portions 14 and 16 of the workpiece W are movable within the relief groove 30 which is wider than this, this does not hinder movement, and the workpiece W is pressed against the vertical surface 26 of the stopper 28. position. In this state, the rod 34 is moved further to the left, and the block 35 is moved to the stopper 50.
During this period, the pusher 40 and pin 38 do not move, the compression spring 42 is compressed, and the head of the pin 38 relatively protrudes toward the rear of the block 35. . The amount of protrusion of the pin 38 can be precisely measured by the measuring device 46. Further, the dial gauge 52 fixed to the support member 22 also controls the pusher 40.
The position of the front surface can be visually measured. In this way, the length L ₂ (Fig. 4) of the workpiece W can be measured extremely precisely, so if the length L ₂ is outside the predetermined reference dimension range, the subsequent steps are stopped, The cause of defective dimensions is investigated and measures are taken to prevent recurrence, and if the dimensions are within the standard dimension range, the process moves on to subsequent steps.

第６図において、５４は前述の支持部材２２お
よび図示しないアクチユエータと共にチヤツク装
置２１を構成する押え部材であり、ワークＷのビ
ード部１４，１６に対応する位置に、支持部材２
２と同様の逃がし溝３０が円弧状に設けられてい
る。また、固定されたワークＷの開口部２０が定
める円周上には、リング溝５６をそれぞれ備えた
複数個のカーリングローラ５８が配置され、それ
ぞれラジアル方向の軸のまわりに回転自在にブロ
ツク６０（保持部材）に取付けられており、この
ブロツク６０はスピンドルユニツト６２に固定さ
れている。そして、このスピンドルユニツト６２
はワークＷの中心線と同心の軸線まわりに回転可
能、かつ開口部２０に接近離隔可能とされている
のである。 In FIG. 6, reference numeral 54 denotes a holding member that constitutes the chuck device 21 together with the above-mentioned supporting member 22 and an actuator (not shown), and the supporting member 22 is placed at a position corresponding to the bead portions 14, 16 of the workpiece W.
A relief groove 30 similar to 2 is provided in an arc shape. Further, a plurality of curling rollers 58 each having a ring groove 56 are arranged on the circumference defined by the opening 20 of the fixed workpiece W, and each curling roller 58 is rotatably rotated around an axis in the radial direction. This block 60 is fixed to a spindle unit 62. And this spindle unit 62
is rotatable around an axis concentric with the center line of the workpiece W, and is also capable of approaching and separating from the opening 20.

上記装置において、ワークＷの左端がストツパ
２８に当接した状態で、押え部材５４と支持部材
２２とにワークＷを把持させる。 In the above device, the workpiece W is held by the holding member 54 and the support member 22 with the left end of the workpiece W in contact with the stopper 28.

次に、スピンドルユニツト６２を回転させつつ
左方へ移動させ、カーリングローラ５８の凹溝５
６をワークＷの開口部２０に押しつける。そして
所定距離更に左方へ移動させることによつて開口
部２０を除々にカールさせれば、所定のカール部
１８を備えた所定長さの製品が得られる。換言す
れば、ストツパ２８の垂直な面２６から一定の距
離までカーリングローラ５８を接近させることに
よつて、第５図における長さL₃を所望の長さと
することが可能なのである。かくして、たとえビ
ーデイング加工時にビード部１４，１６の位置が
正確さを欠いたとしても、カーリング加工時に製
品の長さを一定長さとし得て、寸法誤差の極めて
少ない製品を得ることが可能となるのである。か
つまた、カーリング加工前のワークＷの長さL₂
が基準寸法範囲外であれば、以後の工程を中止
し、原因を追究して、その再発を防止する手段を
構ずることができ、連続的な不良の発生を防止し
得るとともに、カール部１８の形状寸法も管理し
得るのである。 Next, the spindle unit 62 is rotated and moved to the left, and the concave groove 5 of the curling roller 58 is
6 is pressed against the opening 20 of the workpiece W. If the opening 20 is gradually curled by further moving it a predetermined distance to the left, a product having a predetermined length and a predetermined curl portion 18 can be obtained. In other words, by approaching the curling roller 58 to a certain distance from the perpendicular surface 26 of the stopper 28, it is possible to set the length _L3 in FIG. 5 to a desired length. In this way, even if the positions of the bead parts 14 and 16 lack accuracy during the beading process, the length of the product can be kept constant during the curling process, and it is possible to obtain a product with extremely small dimensional errors. be. Moreover, the length of the workpiece W before curling L ₂
If the curled portion 18 is outside the standard dimension range, the subsequent steps can be stopped, the cause can be investigated, and measures can be taken to prevent recurrence. It is also possible to control the shape and dimensions of

なお、上述の実施例のカーリング工程において
は、スピンドルユニツト６２を回転させ、チヤツ
ク装置２１を固定してカーリング加工を実施する
例を示したのであるが、本発明は何等これに限定
されるものではなく、その逆、即ちカーリングロ
ーラの保持部材は回転させずチヤツク装置を回転
させてもよい。また、ビーデイング加工時及びカ
ーリング加工時の金型やチヤツク装置の分割数そ
の他の構造は前記実施例のものに限定されるもの
ではなく、更にまた、ワークの円筒部をチヤツク
する例を示したが、ビード部が多い場合はビード
部の山の尾根をチヤツクしても何等差支えないの
である。 In addition, in the curling process of the above-mentioned embodiment, an example was shown in which the spindle unit 62 was rotated and the chuck device 21 was fixed to perform the curling process, but the present invention is not limited to this in any way. Alternatively, it is possible to do the opposite, that is, to rotate the chuck device without rotating the holding member of the curling roller. Furthermore, the number of divisions and other structures of the mold and chuck device during beading and curling are not limited to those of the above embodiments, and an example of chucking the cylindrical part of the workpiece has been shown. If there are many bead parts, there is no problem even if you check the ridges of the mountains in the bead parts.

また、その他、本発明はその趣旨を逸脱しない
範囲内において、当業者の知識に基づいて種々な
る変形・改良を加えた態様で実施し得ることは勿
論である。 In addition, it goes without saying that the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.

[Brief explanation of the drawing]

第１図ａ乃至第１図ｅは従来例及び本発明の一
実施例における平板より円筒部材を製造する工程
を示す説明図であり、第２図は従来例及び本発明
の一実施例において円筒部材にビード部を形成す
る装置の要部を示す縦断面図、第３図は本発明の
一実施例において使用されるチヤツク装置の一部
および押込み検測装置の要部を示す縦断面図、第
４図、第５図はそれぞれ円筒部材のカーリング前
及び後の寸法説明図、第６図は本発明の一実施例
において使用されるチヤツク装置及びカーリング
装置の要部を示す縦断面図である。２：金型、４，６：環状溝、８，１０：環状突
起、１２：ビーデイングローラ、１４，１６：ビ
ード部、１８：カール部、２１：チヤツク装置、
２８：ストツパ、３２：押込み兼検測装置、４
０：プツシヤ、４６：検測装置、５８：カーリン
グローラ、６０：ブロツク（保持部材）。 FIGS. 1a to 1e are explanatory diagrams showing the process of manufacturing a cylindrical member from a flat plate in a conventional example and an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a main part of a device for forming a bead on a member; FIG. 4 and 5 are explanatory views of the dimensions of the cylindrical member before and after curling, respectively, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the main parts of the chuck device and curling device used in one embodiment of the present invention. . 2: mold, 4, 6: annular groove, 8, 10: annular projection, 12: beading roller, 14, 16: bead section, 18: curl section, 21: chuck device,
28: Stopper, 32: Push-in and inspection device, 4
0: Pusher, 46: Inspection device, 58: Curling roller, 60: Block (holding member).

Claims

[Claims] 1. A step of manufacturing a cylindrical member by curving a plate material into a cylindrical shape and joining adjacent edges thereof; The mold and the cylindrical member are held in the formed mold and rotated around the center line of the cylindrical member, so that an annular protrusion corresponding to the annular groove is formed on the outer peripheral surface, and the center of the cylindrical member is rotated. a step of pressing a beading roller rotatably supported around an axis parallel to the line against the inner peripheral surface of the cylindrical member to form a bead portion in the cylindrical member; and a cylindrical member on which the bead portion is formed. a step of supporting the cylindrical member movably in a direction parallel to the center line of the cylindrical member using a chuck device, and pressing a pusher against one end of the supported cylindrical member until the other end abuts the stopper. The length of the cylindrical member is detected by moving the pusher in a direction parallel to its center line and detecting the stop position of the pusher. If the cylindrical member is in contact with the stopper, the cylindrical member is placed in the chuck device; chucking the cylindrical member and the holding member around the center line of the cylindrical member while pressing a curling roller rotatably held by the holding member against the edge of the one end of the chucked cylindrical member; A method for manufacturing a cylindrical member having a bead portion and a curl portion, the method comprising the step of rotating the cylindrical member relative to the cylindrical member and forming a curl portion at one end of the cylindrical member.