JPS6323866B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323866B2 JPS6323866B2 JP55134574A JP13457480A JPS6323866B2 JP S6323866 B2 JPS6323866 B2 JP S6323866B2 JP 55134574 A JP55134574 A JP 55134574A JP 13457480 A JP13457480 A JP 13457480A JP S6323866 B2 JPS6323866 B2 JP S6323866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball holder
- spline shaft
- spline
- feed
- feed bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、等間隔に配設された複数の金型に対
して、ワークを順次移送させるプレスワークの順
送り装置に関するものである。
して、ワークを順次移送させるプレスワークの順
送り装置に関するものである。
一般に、トランスフアプレス機のように複数の
金型によつてワークを段階的にプレス加工して製
品を成形するものは、金型上の各ワークをその金
型に接近した次の金型に同時に順送りしている
が、ワークを挟持するフインガーの動きは、ワー
クをクランプ、アンクランプする水平方向の進退
動作と、ワークを金型上でリフト、ダウンする昇
降動作と、ワークの配列方向に沿つてキヤリー、
リターンする平行移動動作との三方向の運動機能
を必要とするため、数個以上の金型を具備するプ
レス機においては、上記の各動作を行なうための
各部材が長尺化、大形化するので、この各部材を
金型に干渉しないように配設するには、各部材の
組合せ構造が複雑になつて取付けが困難であり、
また保守管理も容易でないなどの問題点がある。
金型によつてワークを段階的にプレス加工して製
品を成形するものは、金型上の各ワークをその金
型に接近した次の金型に同時に順送りしている
が、ワークを挟持するフインガーの動きは、ワー
クをクランプ、アンクランプする水平方向の進退
動作と、ワークを金型上でリフト、ダウンする昇
降動作と、ワークの配列方向に沿つてキヤリー、
リターンする平行移動動作との三方向の運動機能
を必要とするため、数個以上の金型を具備するプ
レス機においては、上記の各動作を行なうための
各部材が長尺化、大形化するので、この各部材を
金型に干渉しないように配設するには、各部材の
組合せ構造が複雑になつて取付けが困難であり、
また保守管理も容易でないなどの問題点がある。
なお、ワークの送り手段の先行技術としては、
特公昭47−48995号公報および特公昭44−6504号
公報にも示されているが、いずれもキヤリー、リ
ターンとクランプ、アンクランプの二方向だけの
運動機能を備えたものであり、また、特公昭48−
42917号公報に記載されているものはクランプ、
アンクランプとリフト、ダウンの二方向だけの運
動機能を備えたものであつて、作動部を簡単に構
成してワークの三方向の送り動作を高速で行なわ
せるためには、改善の余地が残されている。
特公昭47−48995号公報および特公昭44−6504号
公報にも示されているが、いずれもキヤリー、リ
ターンとクランプ、アンクランプの二方向だけの
運動機能を備えたものであり、また、特公昭48−
42917号公報に記載されているものはクランプ、
アンクランプとリフト、ダウンの二方向だけの運
動機能を備えたものであつて、作動部を簡単に構
成してワークの三方向の送り動作を高速で行なわ
せるためには、改善の余地が残されている。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、スプライン軸に多数のボールを内在したボー
ルホルダを嵌合してなるボールスプライン機構
は、ボールホルダが軸長方向には移動自在であ
り、半径方向にはボールの介在によつてボールホ
ルダの回動が制止される特徴に着目して、この各
特徴を適宜利用することにより、プレスワークを
挟持するためのフインガーを備えたフイードバー
の三方向の運動を簡単な構造で動作させることが
でき、かつ軽量化を図つたプレスワークの順送り
装置を提供することを目的とする。
り、スプライン軸に多数のボールを内在したボー
ルホルダを嵌合してなるボールスプライン機構
は、ボールホルダが軸長方向には移動自在であ
り、半径方向にはボールの介在によつてボールホ
ルダの回動が制止される特徴に着目して、この各
特徴を適宜利用することにより、プレスワークを
挟持するためのフインガーを備えたフイードバー
の三方向の運動を簡単な構造で動作させることが
でき、かつ軽量化を図つたプレスワークの順送り
装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の構成を一実施例について詳細に
説明する。
説明する。
第１図ないし第４図に示すように、１はプレス
ワーク２，２…を、ピツチＰで配置した複数のプ
レス金型３，３…に順次移送する順送り装置であ
る。該順送り装置は前記ワーク２を保持せしめる
複数のフインガー４，４…が備えられた二つの相
互に平行なフイードバー５，５と、該フイードバ
ーの各両端部にフイードバー５の長さ方向へブラ
ケツト６，６…を介して平行に固設された第１ス
プライン軸７，７…と、フイードバー５，５の下
方位置に該フイードバーに対して直角方向へ支持
部材８，８…により回動自在に支持された二つの
第２スプライン軸９，９と、多数のボール１０，
１０…を内在し第１スプライン軸７方向へのみ移
動自在に前記第１スプライン軸７に嵌合された第
１ボールホルダ１１，１１…と、多数のボール１
０，１０…を内在し第２スプライン軸９，９方向
へだけ移動自在かつ第２スプライン軸９，９に対
して一体で回動すべく第２スプライン軸９，９に
嵌合された第２ボールホルダ１２，１２…と、第
２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１２，
１２…から延設してフイードバー５，５の各両端
部における第１スプライン軸７，７…の第１ボー
ルホルダ１１，１１…にピン１３，１３…により
枢着されたアーム１４，１４…と、二つの第２ス
プライン軸９を連結して相互に逆方向へ回動させ
る後述の連結バー４４と、第２スプライン軸９，
９と平行に設けられ下面歯部２５を有する後述の
短尺ラツク２６，２６と、該短尺ラツクに噛合さ
れた後述の中間ピニオン２７，２７と、該中間ピ
ニオンの下側に短尺ラツク２６，２６と平行に配
設され、かつ上面歯部２８を有し該上面歯部を前
記中間ピニオン２７，２７に噛合せしめた後述の
長尺ラツク２９，２９と、短尺ラツク２６，２６
と第２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１
２，１２…とを連結し一端部が第２ボールホルダ
１２，１２…に回動自在に連接された後述の短脚
ブラケツト３０，３０と、長尺ラツク２９，２９
と第２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１
２，１２…とを連結し一端部が第２ボールホルダ
１２，１２…に回動自在に連接された後述の長脚
ブラケツト３１，３１と、第２スプライン軸９，
９を相互に逆方向に回動させてフイードバー５，
５をプレスワーク２，２…配列の水平面Ｘに対し
て昇降するリフト運動Ｂおよびダウン運動Ｄをさ
せるための第１駆動手段１５と、各アーム１４，
１４…を第２スプライン軸９，９軸上で該第２ス
プライン軸方向移動させるべく長尺ラツク２９，
２９を移動させてフイードバー５，５をプレスワ
ーク２，２…配列の両側から水平方向に進退する
クランプ運動Ａおよびアンクランプ運動Ｅをさせ
るための第２駆動手段１６と、両フイードバー
５，５の端部に設けたガイドローラ１７，１７…
に係合され、該フイードバーをプレスワーク２，
２…の配列方向に沿つて平行移動するキヤリー運
動Ｃおよびリターン運動Ｆをさせるための第３駆
動手段１８とを包含して形成されている。
ワーク２，２…を、ピツチＰで配置した複数のプ
レス金型３，３…に順次移送する順送り装置であ
る。該順送り装置は前記ワーク２を保持せしめる
複数のフインガー４，４…が備えられた二つの相
互に平行なフイードバー５，５と、該フイードバ
ーの各両端部にフイードバー５の長さ方向へブラ
ケツト６，６…を介して平行に固設された第１ス
プライン軸７，７…と、フイードバー５，５の下
方位置に該フイードバーに対して直角方向へ支持
部材８，８…により回動自在に支持された二つの
第２スプライン軸９，９と、多数のボール１０，
１０…を内在し第１スプライン軸７方向へのみ移
動自在に前記第１スプライン軸７に嵌合された第
１ボールホルダ１１，１１…と、多数のボール１
０，１０…を内在し第２スプライン軸９，９方向
へだけ移動自在かつ第２スプライン軸９，９に対
して一体で回動すべく第２スプライン軸９，９に
嵌合された第２ボールホルダ１２，１２…と、第
２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１２，
１２…から延設してフイードバー５，５の各両端
部における第１スプライン軸７，７…の第１ボー
ルホルダ１１，１１…にピン１３，１３…により
枢着されたアーム１４，１４…と、二つの第２ス
プライン軸９を連結して相互に逆方向へ回動させ
る後述の連結バー４４と、第２スプライン軸９，
９と平行に設けられ下面歯部２５を有する後述の
短尺ラツク２６，２６と、該短尺ラツクに噛合さ
れた後述の中間ピニオン２７，２７と、該中間ピ
ニオンの下側に短尺ラツク２６，２６と平行に配
設され、かつ上面歯部２８を有し該上面歯部を前
記中間ピニオン２７，２７に噛合せしめた後述の
長尺ラツク２９，２９と、短尺ラツク２６，２６
と第２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１
２，１２…とを連結し一端部が第２ボールホルダ
１２，１２…に回動自在に連接された後述の短脚
ブラケツト３０，３０と、長尺ラツク２９，２９
と第２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１
２，１２…とを連結し一端部が第２ボールホルダ
１２，１２…に回動自在に連接された後述の長脚
ブラケツト３１，３１と、第２スプライン軸９，
９を相互に逆方向に回動させてフイードバー５，
５をプレスワーク２，２…配列の水平面Ｘに対し
て昇降するリフト運動Ｂおよびダウン運動Ｄをさ
せるための第１駆動手段１５と、各アーム１４，
１４…を第２スプライン軸９，９軸上で該第２ス
プライン軸方向移動させるべく長尺ラツク２９，
２９を移動させてフイードバー５，５をプレスワ
ーク２，２…配列の両側から水平方向に進退する
クランプ運動Ａおよびアンクランプ運動Ｅをさせ
るための第２駆動手段１６と、両フイードバー
５，５の端部に設けたガイドローラ１７，１７…
に係合され、該フイードバーをプレスワーク２，
２…の配列方向に沿つて平行移動するキヤリー運
動Ｃおよびリターン運動Ｆをさせるための第３駆
動手段１８とを包含して形成されている。
すなわち、前記第１スプライン軸７、第２スプ
ライン軸９と第１ボールホルダ１１、第２ボール
ホルダ１２とをそれぞれ結合してボールスプライ
ン機構１９が構成され、該ボールスプライン機構
は、第１ボールホルダ１１、第２ボールホルダ１
２に内在する多数のボール１０，１０…が第１ス
プライン軸７、第２スプライン軸９の凸条２０，
２０，２０の両側面に密接し、かつ該凸条に沿つ
て配列されているので、第１ボールホルダ１１、
第２ボールホルダ１２は、凸条２０，２０，２０
に沿つて転動するボール１０，１０…により軸長
方向に移動自在であるが、各スプライン軸７，９
の外周方向の動きに対しては、各ボール１０，１
０…がその転動を凸条２０，２０，２０の側面に
よつて制止されているので、第１ボールホルダ１
１、第２ボールホルダ１２と第１スプライン軸
７、第２スプライン軸９とに外周方向の外力が加
わると、一体状に固定されて同時に回動するとい
う機能を有している。
ライン軸９と第１ボールホルダ１１、第２ボール
ホルダ１２とをそれぞれ結合してボールスプライ
ン機構１９が構成され、該ボールスプライン機構
は、第１ボールホルダ１１、第２ボールホルダ１
２に内在する多数のボール１０，１０…が第１ス
プライン軸７、第２スプライン軸９の凸条２０，
２０，２０の両側面に密接し、かつ該凸条に沿つ
て配列されているので、第１ボールホルダ１１、
第２ボールホルダ１２は、凸条２０，２０，２０
に沿つて転動するボール１０，１０…により軸長
方向に移動自在であるが、各スプライン軸７，９
の外周方向の動きに対しては、各ボール１０，１
０…がその転動を凸条２０，２０，２０の側面に
よつて制止されているので、第１ボールホルダ１
１、第２ボールホルダ１２と第１スプライン軸
７、第２スプライン軸９とに外周方向の外力が加
わると、一体状に固定されて同時に回動するとい
う機能を有している。
前記第１駆動手段１５は、いずれか一方の第２
スプライン軸９の中間部に固設された回動リンク
２１と、該回動リンクに一端部のワーク２２が連
結ピン２３によつて枢支された往復ロツド２４
と、該往復ロツド他端部に連設されたシリンダ等
の第１駆動機（図示せず）とで形成されている。
スプライン軸９の中間部に固設された回動リンク
２１と、該回動リンクに一端部のワーク２２が連
結ピン２３によつて枢支された往復ロツド２４
と、該往復ロツド他端部に連設されたシリンダ等
の第１駆動機（図示せず）とで形成されている。
前記第２駆動手段１６は、第２スプライン軸
９，９の下方位置に該第２スプライン軸と平行し
て設けられ、下面歯部２５を有する短尺ラツク２
６，２６と、該短尺ラツクに噛合された中間ピニ
オン２７，２７と、該中間ピニオンの下側に短尺
ラツク２６，２６と平行して配設され、かつその
上面歯部２８，２８を前記中間ピニオン２７，２
７に噛合せしめた長尺ラツク２９，２９と、短尺
ラツク２６，２６および長尺ラツク２９，２９と
各第２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１
２，１２とを連結するように一端部が該第２ボー
ルホルダの端部に回動自在に連設された短脚ブラ
ケツト３０，３０および長脚ブラケツト３１，３
１と、いずれか一方の長尺ラツク２９に形成され
た下面歯部３２に噛合せしめた駆動ピニオン３３
と、該駆動ピニオンの回転軸３４の他端部に連設
された正、逆回転可能なるモータ等の第２駆動機
（図示せず）とで形成され、駆動ピニオン３３に
よつて長尺ラツク２９と短尺ラツク２６とを相互
に逆方向に移動せしめ、該両ラツク２６，２８の
移動動作をフイードバー５，５に伝達するように
構成されている。
９，９の下方位置に該第２スプライン軸と平行し
て設けられ、下面歯部２５を有する短尺ラツク２
６，２６と、該短尺ラツクに噛合された中間ピニ
オン２７，２７と、該中間ピニオンの下側に短尺
ラツク２６，２６と平行して配設され、かつその
上面歯部２８，２８を前記中間ピニオン２７，２
７に噛合せしめた長尺ラツク２９，２９と、短尺
ラツク２６，２６および長尺ラツク２９，２９と
各第２スプライン軸９，９の第２ボールホルダ１
２，１２とを連結するように一端部が該第２ボー
ルホルダの端部に回動自在に連設された短脚ブラ
ケツト３０，３０および長脚ブラケツト３１，３
１と、いずれか一方の長尺ラツク２９に形成され
た下面歯部３２に噛合せしめた駆動ピニオン３３
と、該駆動ピニオンの回転軸３４の他端部に連設
された正、逆回転可能なるモータ等の第２駆動機
（図示せず）とで形成され、駆動ピニオン３３に
よつて長尺ラツク２９と短尺ラツク２６とを相互
に逆方向に移動せしめ、該両ラツク２６，２８の
移動動作をフイードバー５，５に伝達するように
構成されている。
前記第３駆動手段１８は、ガイドローラ１７，
１７…に係合されたスライドバー３５と、該スラ
イドバーの背面に連設したブラケツト３６，３６
に連結ピン３７，３７により枢支された往復リン
ク３８，３８と、該往復リンクの他端部に連結さ
れ、前記スライドバー３５を進退せしめるシリン
ダ等の第３駆動機（図示せず）とで形成されてい
る。３９，３９…は長尺ラツク２９，２９を移動
自在に支承するガイドローラ、４０は第２スプラ
イン軸９，９を相互に逆方向に回動させるための
連動機構であり、該連動機構は各第２スプライン
軸９，９端部に固設した連動アーム４１，４１
と、該連動アームに両端のヨーク４２，４２が連
結ピン４３，４３により枢支された連結バー４４
とで形成されている。４５は軸受（図示せず）に
支承された前記中間ピニオン２７，２７の連結軸
である。
１７…に係合されたスライドバー３５と、該スラ
イドバーの背面に連設したブラケツト３６，３６
に連結ピン３７，３７により枢支された往復リン
ク３８，３８と、該往復リンクの他端部に連結さ
れ、前記スライドバー３５を進退せしめるシリン
ダ等の第３駆動機（図示せず）とで形成されてい
る。３９，３９…は長尺ラツク２９，２９を移動
自在に支承するガイドローラ、４０は第２スプラ
イン軸９，９を相互に逆方向に回動させるための
連動機構であり、該連動機構は各第２スプライン
軸９，９端部に固設した連動アーム４１，４１
と、該連動アームに両端のヨーク４２，４２が連
結ピン４３，４３により枢支された連結バー４４
とで形成されている。４５は軸受（図示せず）に
支承された前記中間ピニオン２７，２７の連結軸
である。
次に、本発明の作用について説明する。
まず、第２駆動手段１６の回転軸３４を正回転
（矢符ａ）方向に駆動して、待機位置（第１図に
示す位置）にあるフイードバー５，５をクランプ
運動Ａさせ、各フインガー４，４…でプレスワー
ク２，２…をクランプして、このクランプ状態で
回転軸３４を停止する。
（矢符ａ）方向に駆動して、待機位置（第１図に
示す位置）にあるフイードバー５，５をクランプ
運動Ａさせ、各フインガー４，４…でプレスワー
ク２，２…をクランプして、このクランプ状態で
回転軸３４を停止する。
次に、第１駆動手段１５の往復ロツド２４を前
進（矢符ｂ）方向に駆動してフイードバー５，５
をリフト運動Ｂさせ、この状態で往復ロツド２４
を停止する。
進（矢符ｂ）方向に駆動してフイードバー５，５
をリフト運動Ｂさせ、この状態で往復ロツド２４
を停止する。
続いて第３駆動手段１８の往復リンク３８，３
８を前進（矢符ｃ）方向に駆動してフイードバー
５，５をキヤリー運動Ｃさせ、各プレスワーク
２，２…をそれぞれプレス金型３，３…のピツチ
Ｐだけ移送して隣接の金型３の上方に位置せしめ
て往復リンク３８，３８を停止する。
８を前進（矢符ｃ）方向に駆動してフイードバー
５，５をキヤリー運動Ｃさせ、各プレスワーク
２，２…をそれぞれプレス金型３，３…のピツチ
Ｐだけ移送して隣接の金型３の上方に位置せしめ
て往復リンク３８，３８を停止する。
再び第１駆動手段１５の往復ロツド２４を後退
（矢符ｄ）方向に駆動してフイードバー５，５を
ダウン運動Ｄさせ、各プレスワーク２，２…をそ
れぞれプレス金型３，３…上に載置して往復ロツ
ド２４を停止する。
（矢符ｄ）方向に駆動してフイードバー５，５を
ダウン運動Ｄさせ、各プレスワーク２，２…をそ
れぞれプレス金型３，３…上に載置して往復ロツ
ド２４を停止する。
次に、第２駆動手段１６の回転軸３４を逆回転
（矢符ｅ）方向に駆動してフイードバー５，５を
アンクランプ運動Ｅさせ、フインガー４，４…を
プレスワーク２，２…から離脱させて回転軸３４
を停止する。このアンクランプ運動Ｅと前記クラ
ンプ運動Ａは、短尺ラツク２６，２６、中間ピニ
オン２７，２７および長尺ラツク２９，２９によ
つて対称にかつ高速で行なわれる。
（矢符ｅ）方向に駆動してフイードバー５，５を
アンクランプ運動Ｅさせ、フインガー４，４…を
プレスワーク２，２…から離脱させて回転軸３４
を停止する。このアンクランプ運動Ｅと前記クラ
ンプ運動Ａは、短尺ラツク２６，２６、中間ピニ
オン２７，２７および長尺ラツク２９，２９によ
つて対称にかつ高速で行なわれる。
続いて第３駆動手段１８の往復リンク３８，３
８を後退（矢符ｆ）方向に駆動してフイードバー
５，５をリターン運動Ｆさせて待機位置に復帰せ
しめ、往復リンク３８，３８を停止して順送り動
作の１サイクルを完了する。
８を後退（矢符ｆ）方向に駆動してフイードバー
５，５をリターン運動Ｆさせて待機位置に復帰せ
しめ、往復リンク３８，３８を停止して順送り動
作の１サイクルを完了する。
本発明は上記の構成により、フインガーを備え
たフイードバーはキヤリー運動およびリターン運
動と、クランプ運動およびアンクランプ運動をさ
せるためのガイド部と上下駆動部とが、スプライ
ン軸およびボールホルダを組合せてなるボールス
プライン機構と連結バーとの適用によつて単純な
構造でかつ小形化され、ボルスタ面積が有効に使
用できるほか、各動作部材の重量が軽量であるた
めに駆動力が小さくなつて順送り動作の高速化が
可能となり、作業性、生産性がともに著しく向上
するという優れた効果をもつものである。
たフイードバーはキヤリー運動およびリターン運
動と、クランプ運動およびアンクランプ運動をさ
せるためのガイド部と上下駆動部とが、スプライ
ン軸およびボールホルダを組合せてなるボールス
プライン機構と連結バーとの適用によつて単純な
構造でかつ小形化され、ボルスタ面積が有効に使
用できるほか、各動作部材の重量が軽量であるた
めに駆動力が小さくなつて順送り動作の高速化が
可能となり、作業性、生産性がともに著しく向上
するという優れた効果をもつものである。
図面は本発明装置の実施態様を例示し、第１図
は順送り装置の主要部を示す斜視図、第２図は第
１図の部を拡大したボールスプライン機構の縦
断面図、第３図は第２図の−線におけるスプ
ライン軸の断面図、第４図は順送り装置の動作順
序を説明する図である。 １……順送り装置、２……プレスワーク、３…
…プレス金型、４……フインガー、５……フイー
ドバー、７……第１スプライン軸、９……第２ス
プライン軸、１０……ボール、１１……第１ボー
ルホルダ、１２……第２ボールホルダ、１４……
アーム、１５……第１駆動手段、１６……第２駆
動手段、１８……第３駆動手段、２５……下面歯
部、２６……短尺ラツク、２７……中間ピニオ
ン、２８……上面歯部、２９……長尺ラツク、３
０……短脚ブラケツト、３１……長脚ブラケツ
ト、４４……連結バー、Ａ……クランプ運動、Ｂ
……リフト運動、Ｃ……キヤリー運動、Ｄ……ダ
ウン運動、Ｅ……アンクランプ運動、Ｆ……リタ
ーン運動、Ｘ……ワーク配列の水平面。
は順送り装置の主要部を示す斜視図、第２図は第
１図の部を拡大したボールスプライン機構の縦
断面図、第３図は第２図の−線におけるスプ
ライン軸の断面図、第４図は順送り装置の動作順
序を説明する図である。 １……順送り装置、２……プレスワーク、３…
…プレス金型、４……フインガー、５……フイー
ドバー、７……第１スプライン軸、９……第２ス
プライン軸、１０……ボール、１１……第１ボー
ルホルダ、１２……第２ボールホルダ、１４……
アーム、１５……第１駆動手段、１６……第２駆
動手段、１８……第３駆動手段、２５……下面歯
部、２６……短尺ラツク、２７……中間ピニオ
ン、２８……上面歯部、２９……長尺ラツク、３
０……短脚ブラケツト、３１……長脚ブラケツ
ト、４４……連結バー、Ａ……クランプ運動、Ｂ
……リフト運動、Ｃ……キヤリー運動、Ｄ……ダ
ウン運動、Ｅ……アンクランプ運動、Ｆ……リタ
ーン運動、Ｘ……ワーク配列の水平面。
Claims (1)
- １ フインガーを備えた二つの相互に平行なフイ
ードバーが、ワーク配列の両側から水平方向に進
退するクランプ、アンクランプ運動と、ワークの
配列方向に沿つて平行移動するキヤリー、リター
ン運動と、ワーク配列の水平面に対して昇降する
リフト、ダウン運動との三運動をせしめて、プレ
スワークを等間隔で配置したプレス金型に順次移
送するようにした順送り装置において、フイード
バーの各両端部に該フイードバーの長さ方向に平
行に固設された第１スプライン軸と、フイードバ
ーの下方位置に該フイードバーに対して直角方向
へ回動自在に支持されたた二つの相互に平行な第
２スプライン軸と、多数のボールを内在し第１ス
プライン軸方向へのみ移動自在に第１スプライン
軸に嵌合された第１ボールホルダと、多数のボー
ルを内在し第２スプライン軸方向へだけ移動自在
かつ第２スプライン軸に対して一体で回動すべく
第２スプライン軸に嵌合された第２ボールホルダ
と、第２スプライン軸の第２ボールホルダから延
設してフイードバーの各両端部における第１スプ
ライン軸の第１ボールホルダに枢着されたアーム
と、二つの第２スプライン軸を連結して相互に逆
方向へ回動させる連結バーと、第２スプライン軸
と平行に設けられ下面歯部を有する短尺ラツク
と、短尺ラツクに噛合された中間ピニオンと、中
間ピニオンの下側に短尺ラツクと平行に配設さ
れ、かつ上面歯部を有し上面歯部を前記中間ピニ
オンに噛合せしめた長尺ラツクと、短尺ラツクと
第２スプライン軸の第２ボールホルダとを連結し
一端部が第２ボールホルダに回動自在に連接され
た短脚ブラケツトと、長尺ラツクと第２スプライ
ン軸の第２ボールホルダとを連結し一端部が第２
ボールホルダに回動自在に連接された長脚ブラケ
ツトと、第２スプライン軸を相互に逆方向に回動
させてフイードバーをリフト、ダウン運動させる
ための第１駆動手段と、各アームを第２スプライ
ン軸上で第２スプライン軸方向へ移動させるべく
長尺ラツクを移動させてフイードバーをクラン
プ、アンクランプ運動させるための第２駆動手段
と、両フイードバーに係合され該フイードバーを
キヤリー、リターン運動させるための第３駆動手
段とを包含してなり、各スプライン軸とボールホ
ルダとにより、フイードバーの三方向の運動を案
内するようにしたことを特徴とするプレスワーク
の順送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13457480A JPS5758933A (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Passing device for press work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13457480A JPS5758933A (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Passing device for press work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5758933A JPS5758933A (en) | 1982-04-09 |
| JPS6323866B2 true JPS6323866B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15131526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13457480A Granted JPS5758933A (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Passing device for press work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5758933A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113115U (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-18 | ||
| US10233033B2 (en) * | 2013-11-27 | 2019-03-19 | Diebotics Ip, Llc | Multiple axis work-piece tranfser apparatus |
| CN104759552B (zh) * | 2015-04-09 | 2017-09-26 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种压缩机外壳扩孔站自动上料机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842917A (ja) * | 1971-10-07 | 1973-06-21 |
-
1980
- 1980-09-26 JP JP13457480A patent/JPS5758933A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5758933A (en) | 1982-04-09 |
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