JPS6324864B2

JPS6324864B2 -

Info

Publication number: JPS6324864B2
Application number: JP58241112A
Authority: JP
Inventors: Mitsutaa Erunsuto; Dotsutoshu Arunorudo; Burunsutainaa Ruperuto
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1988-05-23
Also published as: PL142282B1; DD216424A5; IN159384B; DE3343374C2; PL245201A1; JPS59192680A; CS950083A2; CS248046B2; AT383560B; HUT36036A; DE3343374A1; AU563838B2; ATA467482A; SU1210659A3; HU190652B; AU2242083A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、キヤタピラー台枠に装備されるキヤ
タピラー履帯が、駆動星形車と案内星形車との間
において多数のトロリーにより支えられ、各トロ
リーがそれぞれ別個の油圧シリンダー・ピスト
ン・セツトに支えられており、これら複数個の油
圧シリンダー・ピストン・セツトは、それぞれ少
なくとも２組の油圧シリンダー・ピストン・セツ
トよりなる複数個の油圧シリンダー・ピストン・
セツト群に区分されており、同一の群に属する油
圧シリンダー・ピストン・セツトの作動室は相互
に油圧で連結されており、一方異なつた群に属す
る油圧シリンダー・ピストン・セツトの作動室は
油圧作動上分離されているキヤタピラーにするも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, a caterpillar track mounted on a caterpillar underframe is supported by a number of trolleys between a driving star wheel and a guide star wheel, and each trolley is connected to a separate hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder piston sets are supported by a plurality of hydraulic cylinder piston sets each consisting of at least two hydraulic cylinder piston sets.
The working chambers of hydraulic cylinder/piston sets belonging to the same group are hydraulically connected to each other, while the working chambers of hydraulic cylinder/piston sets belonging to different groups are hydraulically operated. The top is separated into a caterpillar.

キヤタピラー車輛のトロリーは、車輛の荷重を
キヤタピラー履帯に伝達するとともに、地面の起
伏に対し適切に対応することが必要である。従
来、トロリー間の平衡はヤジロベー方式の揺り腕
により行われ、その際、トロリーのそれぞれ２個
が１組になつている。２個のトロリーが１個の揺
り腕の両端に軸受支持されている。これらの揺り
腕の旋回軸が、新たな揺り腕の両端において支持
され、さらにこの揺り腕の中心部が更に上位に配
置された揺り腕の両端において支持されており、
最終の揺り腕がキヤタピラー台枠に軸受で支えら
れている。このように多数の揺り腕を上下に配置
すればキヤタピラーの全高が比較的高くなる。キ
ヤタピラーが例えばパワーシヨベルに取付けられ
た時に、キヤタピラーの高い配置のために更に長
いパワーシヨベル・アームが必要となるから、こ
の全高の高いことが特に不利な結果となる。かく
て、キヤタピラー又はキヤタピラーを装備した機
械の重量が非常に重くなつた。 The trolley of a caterpillar vehicle is required to transmit the load of the vehicle to the caterpillar track and to appropriately respond to the undulations of the ground. Conventionally, the balancing between the trolleys is carried out by Yajirobe rocking arms, each pair of two trolleys. Two trolleys are supported by bearings at both ends of one rocking arm. The pivot axes of these rocking arms are supported at both ends of a new rocking arm, and furthermore, the center of this rocking arm is supported at both ends of a rocking arm located further above,
The final rocking arm is supported by bearings on the caterpillar frame. By arranging a large number of rocking arms above and below in this way, the total height of the caterpillar becomes relatively high. This high overall height has a particularly disadvantageous consequence when the caterpillar is mounted, for example, on a power shovel, since a longer shovel arm is required due to the high arrangement of the caterpillar. As a result, the weight of the track pillar or the machine equipped with the track pillar becomes very heavy.

ドイツ特許公報第1091905号のキヤタピラーに
おいては、個々のトロリーが油圧シリンダー・ピ
ストン・セツトに支えられているが、該セツト
は、従来通り揺り腕に支持されている。この従来
の構造法では、個々のトロリーに対し側方に加え
ることのできる力は比較的小さく、トロリーを充
分に支えのための機械の幅が相対的に広くなると
いう不利がある。損傷した油圧装置を取り外すた
めには大規模な作業が必要となり、従つて、従来
の構造は保守面においても費用がかかる。 In the caterpillar of DE 1091905, the individual trolleys are supported on hydraulic cylinder and piston sets, which are conventionally supported on rocking arms. This conventional method of construction has the disadvantage that the forces that can be applied laterally to the individual trolleys are relatively small and that the width of the machine is relatively wide in order to adequately support the trolleys. Extensive work is required to remove a damaged hydraulic system, and conventional structures are therefore also expensive to maintain.

従つて、本発明はキヤタピラーの高さを低く
し、かつ全体の構造の簡素化を狙うものであり、
併せて、トロリーの横方向の支持を竪固にし、且
つ保守作業に必要な組立を可能な限り簡単にしよ
うとするものである。本発明はまた、損傷したシ
リンダー・ピストン・セツトを広範囲の準備作業
を行なわずに取外し可能にすることを意図するも
のである。これらの問題を解決するため、本発明
においては、トロリーがシリンダー・ピストン・
セツトのピストンに直接軸受支持されており、シ
リンダー・ピストン・セツトのシリンダーがキヤ
タピラー台枠に固定されており、さらにシリンダ
ー・ピストン・セツトのピストンがシリンダーに
対し、その軸廻りに相対的に回転しないようにさ
れている。トロリーとシリンダー・ピストン・セ
ツトとが１ブロツクにまとめられており、各ブロ
ツクがシリンダーを介してキヤタピラー台枠に固
定されていて、ブロツク全体として取外し取付け
が可能である。この構造が、シリンダー・ピスト
ン・セツトのピストンの該シリンダーに対する相
対回転を簡単な方法により拘束することを可能に
し、竪固な横方向支持が得られる。このように、
上下に重なる揺り腕を用いることなく個々のトロ
リーの荷重が油圧的に完全に平衡させられ、その
ためにキヤタピラー台枠の全高が著るしく縮小さ
れる。 Therefore, the present invention aims to reduce the height of the caterpillar and simplify the overall structure.
It is also intended to provide a rigid lateral support for the trolley and to simplify as much as possible the assembly required for maintenance work. The present invention is also intended to allow damaged cylinder-piston sets to be removed without extensive preparation. In order to solve these problems, in the present invention, the trolley has cylinders, pistons,
The piston of the cylinder/piston set is directly supported by a bearing, and the cylinder of the cylinder/piston set is fixed to the support frame, and the piston of the cylinder/piston set does not rotate around its axis relative to the cylinder. It is like that. The trolley and the cylinder/piston set are combined into one block, and each block is fixed to the caterpillar frame via the cylinder, so that the block as a whole can be removed and installed. This construction makes it possible to constrain the relative rotation of the pistons of the cylinder-piston set with respect to the cylinder in a simple manner, resulting in rigid lateral support. in this way,
The loads of the individual trolleys are perfectly balanced hydraulically without the use of overlapping rocking arms, so that the overall height of the caterpillar frame is significantly reduced.

全高が縮小され、揺り腕が不必要になつたこと
とによりキヤタピラー台枠の重量だけではなく車
輛全体の重量も減少する。例えばキヤタピラーが
バケツト輪型掘削車に利用された時には、枢動軸
の地面からの高さが縮小する。掘削された物質は
バケツトホイールからベルトコンベヤへ移され搬
出されており、ベルトコンベヤは一定の勾配を上
回つてはならないから、バケツトホイールブーム
の長さが縮小可能になる。例えば重量パワーシヨ
ベルにおいてブームの旋回軸の高さが１ｍ低くな
ると、ブームの長さが約４ｍ縮小され、大型バケ
ツトホイールエキスカベーターにおいて機械の重
量が約45000Kg縮小可能になつたことがある。 Since the overall height is reduced and the rocking arm is no longer necessary, not only the weight of the caterpillar underframe but also the weight of the entire vehicle is reduced. For example, when a caterpillar is used in a bucket excavator, the height of the pivot shaft above the ground is reduced. The excavated material is transferred from the bucket wheel to a belt conveyor and the belt conveyor must not exceed a certain slope, allowing the length of the bucket wheel boom to be reduced. For example, if the height of the boom pivot axis of a heavy power excavator is lowered by 1m, the length of the boom can be reduced by about 4m, and the weight of a large bucket wheel excavator can be reduced by about 45,000 kg.

本発明の好適な実施態様として、ピストンが中
空シリンダー状に構成され且つ、底板により密閉
されている作動室を取り囲んでおり、ピストンの
外側がシリンダー・ピストン・セツトのシリンダ
ー内を滑動し、且つピストンがその内側において
キー溝によつてシリンダーに対して案内されてい
る。 In a preferred embodiment of the invention, the piston is constructed in the form of a hollow cylinder and surrounds a working chamber which is sealed by a bottom plate, the outside of the piston slides within the cylinder of the cylinder-piston set, and the piston is guided relative to the cylinder on its inside by a keyway.

この方法においては、全高は縮小され、またピ
ストンとシリンダとの間の相対回転を防止するキ
ー溝機構はシリンダーとピストンの滑り面を決し
て損傷させることがない。さらに、本発明の好適
な実施例に基づけば、シリンダー・ピストン・セ
ツトのシリンダーがふたを装備しており、該ふた
につぼ形胴体が固定されており、中空シリンダー
状のピストンの内部に突き出ており、前記つぼ形
胴体の外側か、又は中空シリンダーの内側のいず
れかに、軸方向に向いた突起が設けられており、
該突起が相手の部品の案内溝に導かれている。 In this way, the overall height is reduced and the keyway mechanism that prevents relative rotation between the piston and cylinder never damages the sliding surfaces of the cylinder and piston. Furthermore, according to a preferred embodiment of the invention, the cylinder of the cylinder-piston set is equipped with a lid, to which a pot-shaped body is fixed, protruding into the interior of the hollow cylindrical piston. and an axially directed projection is provided either on the outside of the pot-shaped body or on the inside of the hollow cylinder,
The protrusion is guided into a guide groove of a mating component.

ドイツ特許公報第1091905号による周知の構造
と同じく本発明に基づく構造の車台においても、
それぞれのキヤタピラー台枠がその両端部に２群
のシリンダー・ピストン・セツト群を装備可能で
あり、キヤタピラーの安定性をより向上させるこ
とができる。この場合簡単な方法として、各群の
シリンダー・ピストン・セツトがキヤタピラー台
枠の中央からその端部まで配置され、少なくとも
キヤタピラー台枠の両端部に配置されているシリ
ンダー・ピストン・セツトは仕切弁により密閉可
能にしておく。この構造がドイツ特許公報第
1091905号からも推測できるように、キヤタピラ
ー台枠の末端に配置されているトロリーをキヤタ
ピラー台枠にしつかり支え且つ支点をキヤタピラ
ー台枠の末端に設定することを可能にする。 In the chassis according to the invention as well as the known construction according to German Patent Publication No. 1091905,
Each caterpillar underframe can be equipped with two groups of cylinder piston sets at both ends thereof, and the stability of the caterpillar can be further improved. In this case, a simple method is to arrange the cylinder/piston sets of each group from the center of the caterpillar frame to its ends, and at least the cylinder/piston sets located at both ends of the caterpillar frame to be connected by gate valves. Keep it airtight. This structure was published in German Patent Publication No.
As can be inferred from No. 1091905, it is possible to support the trolley placed at the end of the caterpillar underframe and to set the fulcrum at the end of the caterpillar underframe.

本発明の構造の車台においては、全ての作動室
を仕切弁を介して車輛の油圧系統と連結しておく
ことが有利であり、それにより、修理のため部品
を取外すとき油圧系統からの油の損失を防止でき
る。又各作動室に遮断可能な排油管を接続してお
くことも有利であり、作動室を空にしたシリンダ
ー・ピストン・セツトを短縮すれば、シリンダ
ー・ピストン・セツトとトロリーとを取り外すこ
とが容易になる。新らしいシリンダー・ピスト
ン・セツトを取り付けた後に、作動室は再び車輛
の油圧系統から油の補充を受ける。 In a chassis constructed according to the invention, it is advantageous to connect all working chambers with the hydraulic system of the vehicle via gate valves, so that when parts are removed for repair, oil from the hydraulic system is removed. Loss can be prevented. It is also advantageous to connect a shutoff oil drain pipe to each working chamber, and by shortening the cylinder/piston set with the working chamber empty, it is easy to remove the cylinder/piston set and the trolley. become. After installing a new cylinder-piston set, the working chamber is refilled with oil from the vehicle's hydraulic system.

油圧シリンダー・ピストン・セツトのシリンダ
ーが特に有利な仕方でキヤタピラー台枠の外側に
取り付けられており、分解と組立とが容易であ
る。シリンダー・ピストン・セツトはキヤタピラ
ー台枠に固定されているので、充分な安定性が確
保できる。 The cylinders of the hydraulic cylinder piston set are mounted in a particularly advantageous manner on the outside of the caterpillar frame, which facilitates disassembly and assembly. The cylinder/piston set is fixed to the caterpillar frame, ensuring sufficient stability.

本発明の一実施例を図面を参照し説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

キヤタピラー履帯４と係合する駆動星形車２と
案内星形車３とは、キヤタピラー台枠１に軸受支
持されている。５は駆動星形車２の油圧式駆動モ
ーターである。６はキヤタピラー台枠１を車輛の
車台と連結している支柱である。 The drive star wheel 2 and the guide star wheel 3 that engage with the caterpillar track 4 are supported by bearings on the caterpillar underframe 1. 5 is a hydraulic drive motor for the drive star wheel 2. Reference numeral 6 denotes a support that connects the caterpillar underframe 1 to the chassis of the vehicle.

キヤタピラー履帯４がトロリー７により支えら
れており、該トロリーがシリンダー・ピストン・
セツト８に支えられ、これと一体となり、該セツ
トがボルト９によりキヤタピラー台枠１との接続
架台１０に取り付けられている。シリンダー・ピ
ストン・セツト８の一部だけが図に示されてい
る。部分的に接続架台１０だけが描かれている。 The caterpillar crawler track 4 is supported by a trolley 7, and the trolley has cylinders, pistons,
The set 8 is supported by and integrated with the set 8, and the set is attached by bolts 9 to a connecting pedestal 10 to the caterpillar underframe 1. Only part of the cylinder-piston set 8 is shown in the figure. Only the connecting frame 10 is partially depicted.

それぞれトロリー７を備えた12個のシリンダ
ー・ピストン・セツト８が、(a)と(b)との２群に区
分けして配置されている。各群が６個のシリンダ
ー・ピストン・セツトを包含している。(a)群のシ
リンダー・ピストン・セツト８の作動室は相互に
油圧で連絡されており、(b)群のシリンダー・ピス
トン・セツト８の作動室も同様に相互に油圧で連
絡されている。しかし(a)群のシリンダー・ピスト
ン・セツトの作動室と、(b)群のシリンダー・ピス
トン・セツトの作動室とは、油圧作動上分離され
ている。従つて、(a)群と(b)群とのそれぞれの群の
内部においてだけトロリー７の荷重の平衡が維持
されている。 Twelve cylinder-piston sets 8, each equipped with a trolley 7, are arranged in two groups (a) and (b). Each group includes six cylinder-piston sets. The working chambers of the cylinder/piston sets 8 of group (a) are hydraulically connected to each other, and the working chambers of the cylinder/piston sets 8 of group (b) are also hydraulically connected to each other. However, the working chambers of the cylinder/piston set in group (a) and the working chambers of the cylinder/piston set in group (b) are hydraulically separated. Therefore, the balance of the load on the trolley 7 is maintained only within each of the groups (a) and (b).

シリンダー１１は穴１２を貫通しているボルト
９によりキヤタピラー台枠の接続架台１０に締め
付けられている。１３はシリンダー・ピストン・
セツトの作動室である。ピストンは底板１５によ
り密閉されている中空シリンダー１４として形成
されている。中空シリンダー状ピストン１４の外
側がシリンダー１１の中に滑り込む。シリンダー
１１は植え込みボルト２４を用いて取り付けられ
たふた１６により上部を密閉されており、つぼ形
胴体１７が該ふたに結合又は溶接されており、ピ
ストンを形成している中空シリンダー１４の中に
入り込み且つ下面を平板１８により密閉されてい
る。軸方向の案内突起１９がつぼ形胴体１７に溶
接されており、ピストンを形成している中空シリ
ンダー１４の案内溝２０と係合し、ピストンがシ
リンダーの中で軸廻りに回転することを防止して
いる。ピストン底板１５がトロリー７の取付具２
１を支えているから、ピストンが回転しないこと
により、トロリー７の方向は安定している。環状
路２２がつぼ形胴体１７と中空シリンダー状ピス
トン１４との間でピストンの作動室１３と連絡し
ており、該環状路に継手２３が嵌め込まれてい
る。継手２３と図示されていない１個の配管とに
よつて、(a)群の全てのシリンダー・ピストン・セ
ツトの作動室１３が相互に連絡されている。同様
に(b)群の全てのシリンダー・ピストン・セツトの
作動室１３も相互に連絡されている。しかし、(a)
群の作動室１３は(b)群の作動室に対して遮断され
ている。 The cylinder 11 is fastened to a connecting frame 10 of the caterpillar underframe by a bolt 9 passing through a hole 12. 13 is cylinder piston
This is the working chamber of the set. The piston is designed as a hollow cylinder 14 which is sealed by a bottom plate 15 . The outside of the hollow cylindrical piston 14 slides into the cylinder 11. The cylinder 11 is sealed at the top by a lid 16 attached using studs 24, to which a pot-shaped body 17 is connected or welded and extends into the hollow cylinder 14 forming the piston. Moreover, the lower surface is sealed by a flat plate 18. An axial guide projection 19 is welded to the pot-shaped body 17 and engages a guide groove 20 of the hollow cylinder 14 forming the piston, preventing the piston from rotating about its axis within the cylinder. ing. The piston bottom plate 15 is the fixture 2 of the trolley 7
1, the direction of the trolley 7 is stable because the piston does not rotate. An annular channel 22 communicates between the pot-shaped body 17 and the hollow cylindrical piston 14 with the working chamber 13 of the piston, into which a coupling 23 is inserted. The working chambers 13 of all cylinder-piston sets of group (a) are interconnected by a joint 23 and a pipe (not shown). Similarly, the working chambers 13 of all cylinder-piston sets of group (b) are also interconnected. However, (a)
The group working chamber 13 is isolated from the group (b) working chamber.

継手２３に接続される配管において、各シリン
ダー・ピストン・セツトに対しそれぞれ別個の仕
切弁が設けられ、各シリンダー・ピストン・セツ
ト８が独立に閉鎖可能となつており、トロリー７
を固定支持することもできる。 Separate gate valves are provided for each cylinder/piston set 8 in the piping connected to the joint 23, so that each cylinder/piston set 8 can be closed independently.
It can also be fixedly supported.

種々の継手２３に連結されている配管には仕切
弁を介して、図示されていない１本の配管が接続
されており、該配管を経てシリンダー・ピスト
ン・セツト８の全ての作動室１３が車輛の油圧装
置に連絡可能となつている。更に作動室１３に図
示されていない遮断可能な排油管が接続されてい
る。 A single pipe (not shown) is connected to the pipes connected to the various joints 23 via gate valves, and all working chambers 13 of the cylinder/piston set 8 are connected to the vehicle through this pipe. The hydraulic system can be contacted. Furthermore, a shuttable oil drain pipe (not shown) is connected to the working chamber 13.

[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図及び第３図はキヤタピラー台枠
を示す。第１図は側面図を示しており、シリンダ
ー・ピストン・セツトの一部が除かれている、第
２図は平面図を示しており、一部は第１図の−
による断面を示し、一部は上面図を示し、第３
図は第１図の−による断面を示す。第４図、
第５図及び第６図はシリンダー・ピストン・セツ
トとトロリーとから成るユニツトを大きな縮尺で
示しており、第４図は第６図の−による断面
を、第５図は第４図の−による断面を、第６
図は第４図の−による断面を示す。図において、１：キヤタピラー台枠、２：駆動
星形車、３：案内星形車、４：キヤタピラー履
帯、７：トロリー、８：シリンダー・ピストン・
セツト。 Figures 1, 2 and 3 show the caterpillar underframe. FIG. 1 shows a side view, with parts of the cylinder-piston set removed, and FIG. 2 shows a plan view, with parts of the cylinder-piston set removed.
A cross section is shown, a part shows a top view, and a third part shows a top view.
The figure shows a cross section taken along the line - in FIG. Figure 4,
5 and 6 show the unit consisting of the cylinder-piston set and the trolley on a larger scale, FIG. The cross section is the 6th
The figure shows a cross section taken along the line - in FIG. 4. In the figure, 1: Caterpillar underframe, 2: Drive star wheel, 3: Guide star wheel, 4: Caterpillar track, 7: Trolley, 8: Cylinder/piston.
Set.

Claims

[Claims] 1. A caterpillar track mounted on a caterpillar underframe is supported by a number of trolleys between a driving star wheel and a guide star wheel, each trolley having a separate hydraulic cylinder piston set. The plurality of hydraulic cylinder piston sets each have at least two
The hydraulic cylinder/piston sets are divided into a plurality of hydraulic cylinder/piston set groups, and the working chambers of the hydraulic cylinder/piston sets belonging to the same group are hydraulically connected to each other. On the other hand, the working chambers of the hydraulic cylinder/piston sets belonging to different groups are hydraulically separated, and the trolley 7 is directly supported by a bearing on the piston 14 of the hydraulic cylinder/piston set 8, Cylinder 1 of cylinder piston set
1 is fixed to the caterpillar underframe 1, and the piston 14 and cylinder 11 of the hydraulic cylinder piston set are prevented from rotating relative to each other around their axes. Kiyatapillar. 2. Working chamber 1 in which the piston 14 is configured in the shape of a hollow cylinder and is sealed by a bottom plate 15.
3, the outside of the piston slides within the cylinder 11 of the cylinder-piston set 8, and the piston has a keyway 1 on the inside thereof.
2. Caterpillar according to claim 1, characterized in that it is guided relative to the cylinder by means 9 and 20. 3. The cylinder 11 of the cylinder-piston set 8 is equipped with a lid 16, on which a pot-shaped body 17 is fixed and protrudes into the interior of the hollow cylinder-shaped piston 14. The patent claim is characterized in that either on the outside or on the inside of the hollow cylinder an axially directed guide projection 19 is provided, which projection is guided along a guide groove of the mating part. Range 2nd
Catapillar as described in section. 4. The caterpillar according to any one of claims 1 to 3, wherein all of the working chambers are connectable to the hydraulic system of the caterpillar via gate valves. 5. The caterpillar according to any one of claims 1 to 4, wherein a shuttable oil drain pipe is connected to each of the working chambers. 6. The caterpillar according to any one of claims 1 to 5, wherein the cylinder 11 is fixed to the outside of the caterpillar underframe.