JPS6325214B2 - - Google Patents
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- JPS6325214B2 JPS6325214B2 JP57080425A JP8042582A JPS6325214B2 JP S6325214 B2 JPS6325214 B2 JP S6325214B2 JP 57080425 A JP57080425 A JP 57080425A JP 8042582 A JP8042582 A JP 8042582A JP S6325214 B2 JPS6325214 B2 JP S6325214B2
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- coil
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- time
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1022—Electromagnet
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内蔵するクラツチコイルを励磁する
ことによりモーター軸に設けたクラツチ摩擦部材
と出力軸側に設けたクラツチライニングとを圧接
係合させ、常時高速運転を行なうモーターの回転
力を出力軸に伝達する電磁クラツチ機構を有する
電磁駆動装置に於て、前記クラツチライニングの
摩耗代の検出を行なう電磁駆動装置に係る。
ことによりモーター軸に設けたクラツチ摩擦部材
と出力軸側に設けたクラツチライニングとを圧接
係合させ、常時高速運転を行なうモーターの回転
力を出力軸に伝達する電磁クラツチ機構を有する
電磁駆動装置に於て、前記クラツチライニングの
摩耗代の検出を行なう電磁駆動装置に係る。
従来、上記電磁クラツチ機構を有する駆動装置
に例えばミシン駆動用に用いられており、前記ク
ラツチライニングの摩耗が促進し、クラツチライ
ニングを担持した連結部材とクラツチ摩擦部材が
接触するようになると、前記出力軸の速度が不安
定になつたり、あるいは圧接部に於て金属と金属
が当るようになるためかみ合つてしまい速度制御
不能となり、場合によつては高速で回転し止まら
なくなり危険でもあつた。また、上記の如く金属
同士が当たるため非常に温度が上昇し危険でもあ
り、又一方、前記クラツチ摩擦部材に金属同士の
接触にともなう傷ができて、補修が必要となつて
しまうというアフターサービス上の問題もあつ
た。
に例えばミシン駆動用に用いられており、前記ク
ラツチライニングの摩耗が促進し、クラツチライ
ニングを担持した連結部材とクラツチ摩擦部材が
接触するようになると、前記出力軸の速度が不安
定になつたり、あるいは圧接部に於て金属と金属
が当るようになるためかみ合つてしまい速度制御
不能となり、場合によつては高速で回転し止まら
なくなり危険でもあつた。また、上記の如く金属
同士が当たるため非常に温度が上昇し危険でもあ
り、又一方、前記クラツチ摩擦部材に金属同士の
接触にともなう傷ができて、補修が必要となつて
しまうというアフターサービス上の問題もあつ
た。
しかし乍ら、従来上記欠点に対し、何らの対策
も打たれていないのが現状であつた。
も打たれていないのが現状であつた。
本発明は、金属同士が接触する前に上記摩耗代
を検出し、上記危険あるいは不具合を除去し、安
全な電磁駆動装置を提供せんとするものである。
を検出し、上記危険あるいは不具合を除去し、安
全な電磁駆動装置を提供せんとするものである。
第１図は電磁クラツチモーターの構成を示すも
ので、フライホイール１はモーター軸２に固定さ
れており、常時高速で回転している。磁性体金属
よりなるクラツチ摩擦部分３は前記フライホイー
ル１に固定されており、クラツチ固定鉄心４及び
磁性体金属よりなるクラツチ連結部材５との間に
破線で示した磁気回路を構成し、クラツチコイル
６の励磁によりφAなる磁束を生ずる。クラツチ
ライニング７は通常コルクが用いられ、前記クラ
ツチ連結部材５に接着され担持されている。前記
クラツチ連結部材５は出力軸８に固定されたスプ
ライン軸９上をスラスト方向を自由に、回転方向
を固定した形で移動可能となつている。
ので、フライホイール１はモーター軸２に固定さ
れており、常時高速で回転している。磁性体金属
よりなるクラツチ摩擦部分３は前記フライホイー
ル１に固定されており、クラツチ固定鉄心４及び
磁性体金属よりなるクラツチ連結部材５との間に
破線で示した磁気回路を構成し、クラツチコイル
６の励磁によりφAなる磁束を生ずる。クラツチ
ライニング７は通常コルクが用いられ、前記クラ
ツチ連結部材５に接着され担持されている。前記
クラツチ連結部材５は出力軸８に固定されたスプ
ライン軸９上をスラスト方向を自由に、回転方向
を固定した形で移動可能となつている。
上記クラツチ機構と左右対称にそれぞれ、ブレ
ーキコイル１０、ブレーキ鉄心１１、ブレーキ摩
擦部材１２、ブレーキライニング１３、ブレーキ
連結部材１４よりなるブレーキ機構が配置されて
おり、上記ブレーキコイル１０の励磁によりφB
なる磁束を破線で示す如く生ずる。
ーキコイル１０、ブレーキ鉄心１１、ブレーキ摩
擦部材１２、ブレーキライニング１３、ブレーキ
連結部材１４よりなるブレーキ機構が配置されて
おり、上記ブレーキコイル１０の励磁によりφB
なる磁束を破線で示す如く生ずる。
上記のように構成された動作は下記の如く行な
われる。
われる。
前記クラツチコイル６を励磁すると、磁束φA
が生じ、前記クラツチ連結部材５が常時高速回転
するクラツチ摩擦部材３の方に移動しクラツチラ
イニング７が圧接係合し、前記クラツチ摩擦部材
３の回転力がクラツチ連結部材５、スプライン軸
９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は急激
に加速される。
が生じ、前記クラツチ連結部材５が常時高速回転
するクラツチ摩擦部材３の方に移動しクラツチラ
イニング７が圧接係合し、前記クラツチ摩擦部材
３の回転力がクラツチ連結部材５、スプライン軸
９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は急激
に加速される。
一方、設定速度よりも速度が上昇するとブレー
キコイル１０が励磁され、磁束φBが破線に示す
如く生じ、ブレーキ連結部材１４がブレーキ摩擦
部材１２の方に移動し、ブレーキライニング１３
の表面で圧接係合し、その静止力が前記スプライ
ン軸９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は
減速する。
キコイル１０が励磁され、磁束φBが破線に示す
如く生じ、ブレーキ連結部材１４がブレーキ摩擦
部材１２の方に移動し、ブレーキライニング１３
の表面で圧接係合し、その静止力が前記スプライ
ン軸９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は
減速する。
この様にして、所定の速度が得られるが、通常
の安定運転状態に於ては前記クラツチコイル６の
励磁力を調整し、従つて前記磁束φAを調整し前
記クラツチライニング７の表面での圧接力を調整
し、適当なすべりを生じさせる事により定速度が
維持されるように動作が行なわれる。
の安定運転状態に於ては前記クラツチコイル６の
励磁力を調整し、従つて前記磁束φAを調整し前
記クラツチライニング７の表面での圧接力を調整
し、適当なすべりを生じさせる事により定速度が
維持されるように動作が行なわれる。
上記の如く、クラツチライニング７はその表面
で常時すべり乍ら速度制御がなされるため、必然
的に摩耗が促進され、遂には前記クラツチ摩擦部
材５の端面から前記クラツチライニング７の高さ
GCが０となつてしまいクラツチ摩擦部材３とク
ラツチ連結部材５が直接当たるようになり、前記
に述べたように発熱をともない危険な状態になる
と共に、そのかみ合いによつて高速運転のまま止
まらなくなるなどの異常状態になる恐れがあつ
た。
で常時すべり乍ら速度制御がなされるため、必然
的に摩耗が促進され、遂には前記クラツチ摩擦部
材５の端面から前記クラツチライニング７の高さ
GCが０となつてしまいクラツチ摩擦部材３とク
ラツチ連結部材５が直接当たるようになり、前記
に述べたように発熱をともない危険な状態になる
と共に、そのかみ合いによつて高速運転のまま止
まらなくなるなどの異常状態になる恐れがあつ
た。
本発明に於いては上記異常状態に移る前に前記
クラツチライニング７の所定の摩耗代を検出し、
前記危険な状態を防止するものである。
クラツチライニング７の所定の摩耗代を検出し、
前記危険な状態を防止するものである。
ここで、前記ブレーキライニング１３も同様に
摩耗が促進するが、圧接係合する相手のブレーキ
摩擦部材１２は常に静止しているので危険がない
事、あるいは通常前述したように中間速度運転は
クラツチ側のみで主として行なわれるので前記ク
ラツチライニング７の方が摩耗が早い事などの理
由により、クラツチライニング７の規定の摩耗代
のみを検出する方法によつても本発明の目的は達
せられるものであり、以下その例について第２図
〜第５図を用いて説明する。
摩耗が促進するが、圧接係合する相手のブレーキ
摩擦部材１２は常に静止しているので危険がない
事、あるいは通常前述したように中間速度運転は
クラツチ側のみで主として行なわれるので前記ク
ラツチライニング７の方が摩耗が早い事などの理
由により、クラツチライニング７の規定の摩耗代
のみを検出する方法によつても本発明の目的は達
せられるものであり、以下その例について第２図
〜第５図を用いて説明する。
第２図に於て、１５は制御回路であり、マイコ
ンを中心とした論理IC回路で構成される。１６
はパルス発生器であり、単安定マルチバイブレー
タを中心として構成され、前記制御回路１５によ
り設定されたパルス幅が出力される。１７はモー
ター１８に内蔵されたクラツチコイル６を駆動す
るためのドライバ、１９は電流測定回路、２０は
比較器をそれぞれ示す。
ンを中心とした論理IC回路で構成される。１６
はパルス発生器であり、単安定マルチバイブレー
タを中心として構成され、前記制御回路１５によ
り設定されたパルス幅が出力される。１７はモー
ター１８に内蔵されたクラツチコイル６を駆動す
るためのドライバ、１９は電流測定回路、２０は
比較器をそれぞれ示す。
第３図は上記をさらに具体化した構成例であ
り、特に前記制御回路１５とパルス発生器１６は
１チヤツプマイクロコンピユータ２１（以下マイ
コンと言う）で構成している。
り、特に前記制御回路１５とパルス発生器１６は
１チヤツプマイクロコンピユータ２１（以下マイ
コンと言う）で構成している。
さらに第４図は動作のタイムチヤートを示して
いる。
いる。
第３図に於て、＋VDDクラツチコイル６の駆動
用直流電源電圧を示し、＋VCCはIC回路駆動用の
直流安定化電源電圧を示している。又、２１は前
述したように前記制御回路１５とパルス発生器１
６を内蔵しているマイコンを示し、IC１はイン
バータICであり、ダイオードＤ１を通じトラン
ジスタTR１をスイツチングさせ前記クラツチコ
イル６を駆動する。なお、ダイオードＤ２および
抵抗Ｒ１は前記トランジスタTR１がオフした時
にコレクタに発生する異常電圧を押さえ、該トラ
ンジスタを保護するためのフライホイール回路で
ある。
用直流電源電圧を示し、＋VCCはIC回路駆動用の
直流安定化電源電圧を示している。又、２１は前
述したように前記制御回路１５とパルス発生器１
６を内蔵しているマイコンを示し、IC１はイン
バータICであり、ダイオードＤ１を通じトラン
ジスタTR１をスイツチングさせ前記クラツチコ
イル６を駆動する。なお、ダイオードＤ２および
抵抗Ｒ１は前記トランジスタTR１がオフした時
にコレクタに発生する異常電圧を押さえ、該トラ
ンジスタを保護するためのフライホイール回路で
ある。
前記トランジスタTR１のエミツタに接続した
抵抗Ｒ２の両端の電圧は、前記トランジスタTR
１がオンした時に前記クラツチコイル６に流れる
電流に比例して変化する。前記抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５およびOPアンプICとIC２とによ
り前記電流測定回路１９が構成され、前記コイル
電流を表わす信号が必要なレベルに増幅され信号
Vaが出力される。
抵抗Ｒ２の両端の電圧は、前記トランジスタTR
１がオンした時に前記クラツチコイル６に流れる
電流に比例して変化する。前記抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５およびOPアンプICとIC２とによ
り前記電流測定回路１９が構成され、前記コイル
電流を表わす信号が必要なレベルに増幅され信号
Vaが出力される。
又、抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８、可変抵抗VR１、
及びOPアンプICのIC３は、前記比較器２０を構
成し、前記信号Vaが、前記可変抵抗VR１により
設定された電圧Vcに達すると、前記IC３の出力
Vbは反転する。
及びOPアンプICのIC３は、前記比較器２０を構
成し、前記信号Vaが、前記可変抵抗VR１により
設定された電圧Vcに達すると、前記IC３の出力
Vbは反転する。
上記の如く構成された前記クラツチ連結部材５
の端面からの前記クラツチライニング７の高さ
GC、即ちクラツチライニング７の摩耗量の検出
動作は下記の如くなる。
の端面からの前記クラツチライニング７の高さ
GC、即ちクラツチライニング７の摩耗量の検出
動作は下記の如くなる。
まず前記制御回路１５はパルス発生器１６に時
間幅Ｔ１なるパルスを発生するよう指令し、該パ
ルス発生器１６はドライバ１７を通じクラツチコ
イル６を時間Ｔ１だけ励磁する。この時間Ｔ１は
前記クラツチライニング７が前記クラツチ摩擦部
材３に接するに必要な時間が設定される。
間幅Ｔ１なるパルスを発生するよう指令し、該パ
ルス発生器１６はドライバ１７を通じクラツチコ
イル６を時間Ｔ１だけ励磁する。この時間Ｔ１は
前記クラツチライニング７が前記クラツチ摩擦部
材３に接するに必要な時間が設定される。
次に、前記フライホイール回路のＤ２，Ｒ１を
通じて流れるクラツチコイル電流が流れなくなる
時間Ｔ２だけ待つた後、前記と同様にして時間Ｔ
だけ前記クラツチコイル６を励磁する。該時間Ｔ
の経過後マイコン２１は信号Vbが“高レベル”
であれば“正常”であり、“低レベル”であれば
“摩耗量大”と判断する。
通じて流れるクラツチコイル電流が流れなくなる
時間Ｔ２だけ待つた後、前記と同様にして時間Ｔ
だけ前記クラツチコイル６を励磁する。該時間Ｔ
の経過後マイコン２１は信号Vbが“高レベル”
であれば“正常”であり、“低レベル”であれば
“摩耗量大”と判断する。
上述のクラツチライニング７の摩耗量の検出の
原理は、以下による。すなわち、クラツチコイル
６のインダクタンスＬはその磁気回路のバーミア
ンスＰに比例して変化し、そのパーミアンスＰは
鉄心部の磁気飽和がなければギヤツプ部の距離の
変化に応じて大きく変化する。すなわちクラツチ
ライニング７の摩耗が進んでクラツチ摩擦部材３
とクラツチ連結部材５とのギヤツプが小さくなれ
ばパーミアンスＰが大きくなり、インダクタンス
Ｌが大きくなる如く変化する。一方、前記クラツ
チコイル６の励磁電流の立ち上がり時間の目安と
なる時定数τはτ＝Ｌ／Ｒで表わされ、この式に
おける直列抵抗Ｒは一定であるのでτはインダク
タンスＬに比例すると言える。
原理は、以下による。すなわち、クラツチコイル
６のインダクタンスＬはその磁気回路のバーミア
ンスＰに比例して変化し、そのパーミアンスＰは
鉄心部の磁気飽和がなければギヤツプ部の距離の
変化に応じて大きく変化する。すなわちクラツチ
ライニング７の摩耗が進んでクラツチ摩擦部材３
とクラツチ連結部材５とのギヤツプが小さくなれ
ばパーミアンスＰが大きくなり、インダクタンス
Ｌが大きくなる如く変化する。一方、前記クラツ
チコイル６の励磁電流の立ち上がり時間の目安と
なる時定数τはτ＝Ｌ／Ｒで表わされ、この式に
おける直列抵抗Ｒは一定であるのでτはインダク
タンスＬに比例すると言える。
従つて、検出すべき前記クラツチ連結部材５の
端面からのクラツチライニング７の高さGCを治
具などによりセツトした状態において、あらかじ
め第４図鎖線で示すように時間Ｔ経過後の信号
Vaが基準電圧VCと一致するようにセツトしてお
けば、通常の使用において、摩耗が促進し規定値
に達した事が検出可能となる。
端面からのクラツチライニング７の高さGCを治
具などによりセツトした状態において、あらかじ
め第４図鎖線で示すように時間Ｔ経過後の信号
Vaが基準電圧VCと一致するようにセツトしてお
けば、通常の使用において、摩耗が促進し規定値
に達した事が検出可能となる。
第５図に、前述の前記マイコン２１の動作をフ
ローチヤートで示している。２２でクラツチライ
ニング７が前記クラツチクラツチ摩擦部材３に接
するように移動させるようダミーの前記クラツチ
コイル６の励磁用パルス号を時間Ｔ１だけ発生し
た後、前記クラツチコイル６の電流がほぼ零とな
るまでの時間Ｔ２だけ待つ。
ローチヤートで示している。２２でクラツチライ
ニング７が前記クラツチクラツチ摩擦部材３に接
するように移動させるようダミーの前記クラツチ
コイル６の励磁用パルス号を時間Ｔ１だけ発生し
た後、前記クラツチコイル６の電流がほぼ零とな
るまでの時間Ｔ２だけ待つ。
２３で、前記クラツチ連結部材端面からのクラ
ツチライニング７の高さGCの実測のため、時間
Ｔなる前記クラツチコイル吸引信号を発生する。
ツチライニング７の高さGCの実測のため、時間
Ｔなる前記クラツチコイル吸引信号を発生する。
２４で、前記信号Vbをチユツクし、“高レベ
ル”であれば正常、そうでなければ摩耗量大と判
断し、以後の動作を停止するような処理が行なわ
れる。
ル”であれば正常、そうでなければ摩耗量大と判
断し、以後の動作を停止するような処理が行なわ
れる。
ここで、前記Ｔ１、あるいはＴなる時間前記ク
ラツチコイル６を励磁すると、その際、前記出力
軸８がわずか回転する現象が生ずるが、この対策
として当クラツチライニング７の高さGCの測定
中前記ブレーキコイル１０を励磁する方法を用い
れば本発明はさらに有効に実現される。
ラツチコイル６を励磁すると、その際、前記出力
軸８がわずか回転する現象が生ずるが、この対策
として当クラツチライニング７の高さGCの測定
中前記ブレーキコイル１０を励磁する方法を用い
れば本発明はさらに有効に実現される。
又、通常前記ライニング７の摩耗は急激に生ず
るものでなく、従つて電源をオンした直後に１回
判定し、その後は前記制御回路１５は直接ドライ
バ１７を介して前記クラツチコイル６を駆動する
という方式が本発明の有効な一つの実現手段とな
ると言える。
るものでなく、従つて電源をオンした直後に１回
判定し、その後は前記制御回路１５は直接ドライ
バ１７を介して前記クラツチコイル６を駆動する
という方式が本発明の有効な一つの実現手段とな
ると言える。
以上述べたように、本発明はまず時間Ｔ１の間
前記クラツチコイルを励磁した後時間Ｔ２の間待
つという、いわゆるダミーの区間を設け、その磁
気回路を初期化した後、前記クラツチライニング
７の高さGCの変化にともなうパーミアンスの変
化をコイルのインダクタンスの変化としてとら
え、従つて前記クラツチコイルへの励磁電流の時
間推移の変化分を所定の時間Ｔ後に検出する事に
より前記クラツチライニング７の高さGCを検出
するものであり、本発明によれば、従来の如く発
熱あるいは出力軸の暴走による危険を未然に防止
でき、また前記クラツチ摩擦部材表面が損傷する
前に検出できるのでサービスにおいても有利であ
り、しかも単純な回路構成で、安価に提供できる
という多大なる効果を有するものである。
前記クラツチコイルを励磁した後時間Ｔ２の間待
つという、いわゆるダミーの区間を設け、その磁
気回路を初期化した後、前記クラツチライニング
７の高さGCの変化にともなうパーミアンスの変
化をコイルのインダクタンスの変化としてとら
え、従つて前記クラツチコイルへの励磁電流の時
間推移の変化分を所定の時間Ｔ後に検出する事に
より前記クラツチライニング７の高さGCを検出
するものであり、本発明によれば、従来の如く発
熱あるいは出力軸の暴走による危険を未然に防止
でき、また前記クラツチ摩擦部材表面が損傷する
前に検出できるのでサービスにおいても有利であ
り、しかも単純な回路構成で、安価に提供できる
という多大なる効果を有するものである。
第１図は電磁クラツチモーターの断面図、第２
図は本発明の電磁駆動装置のブロツク図、第３図
は同装置に用いる摩耗検出手段の回路図、第４図
は同回路の動作説明図、第５図は同摩耗検出の動
作説明図である。 ２……モーター軸、３……クラツチ摩擦部材、
４……固定鉄心、５……クラツチ連結部材、６…
…クラツチコイル、７……クラツチライニング、
８……出力軸、１５……制御回路、１６……パル
ス発生器、１７……ドライバ、１８……モータ
ー、１９……電流測定回路、２０……比較器。
図は本発明の電磁駆動装置のブロツク図、第３図
は同装置に用いる摩耗検出手段の回路図、第４図
は同回路の動作説明図、第５図は同摩耗検出の動
作説明図である。 ２……モーター軸、３……クラツチ摩擦部材、
４……固定鉄心、５……クラツチ連結部材、６…
…クラツチコイル、７……クラツチライニング、
８……出力軸、１５……制御回路、１６……パル
ス発生器、１７……ドライバ、１８……モータ
ー、１９……電流測定回路、２０……比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 常時高速運転を行なうモーターと、このモー
ターの一部に配置した磁性体金属よりなるクラツ
チ摩擦部材と、出力軸に配置し前記クラツチ摩擦
部材に対向して、位置するクラツチライニングを
担持したクラツチ連結部材と、前記クラツチ摩擦
部材との間に適当なギヤツプを設けて配置した固
定鉄心と、この固定鉄心の中央部に前記クラツチ
摩擦部材と前記固定鉄心間に磁路を形成する如く
配置したコイルと、このコイルに通電することに
より前記クラツチ連結部材とクラツチ連結部材と
をクラツチライニングを介して圧接係合させ、前
記モーターの回転力を前記出力軸に伝達する如く
前記コイルを励磁する制御手段と、前記クラツチ
ライニングの摩耗代を検出する摩耗検出手段とよ
り成り、前記摩耗検出手段は、前記制御手段から
の指令に従い所定時間Ｔのパルス信号を発生する
パルス発生手段と、前記時間Ｔの間前記コイルを
励磁するドライバと、前記コイルへの電流値を測
定する電流測定手段と、前記時間Ｔ経過後の前記
電流測定結果と規定値とを比較する比較器とによ
り構成し、前記時間Ｔ経過後の前記比較結果に基
づき、前記制御手段が前記クラツチライニングの
規定量以上の摩耗代を検出する如く摩耗検出動作
を行なうよう構成した電磁駆動装置。 ２ 前記制御手段の指令に基づき前記パルス発生
手段は、まずＴ１なるパルス信号を発生し、この
パルス信号Ｔ１の間前記ドライバにより前記コイ
ルを励磁した後、続いてＴ２なる時間経過後、前
記摩耗検出動作を行なうよう構成した特許請求の
範囲第１項記載の電磁駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080425A JPS58196331A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080425A JPS58196331A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196331A JPS58196331A (ja) | 1983-11-15 |
| JPS6325214B2 true JPS6325214B2 (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=13717921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080425A Granted JPS58196331A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07298461A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-11-10 | Kansei Corp | 車両用ハーネスの配索構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009138798A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Jtekt Corp | 電磁クラッチ及び駆動力伝達装置 |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP57080425A patent/JPS58196331A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07298461A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-11-10 | Kansei Corp | 車両用ハーネスの配索構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58196331A (ja) | 1983-11-15 |
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