JPS6326036B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6326036B2 JPS6326036B2 JP58042882A JP4288283A JPS6326036B2 JP S6326036 B2 JPS6326036 B2 JP S6326036B2 JP 58042882 A JP58042882 A JP 58042882A JP 4288283 A JP4288283 A JP 4288283A JP S6326036 B2 JPS6326036 B2 JP S6326036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut gate
- storage tank
- set value
- amount
- input amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は骨材等の材料を貯蔵した貯蔵タンク
の取出口を開閉するカツトゲートの制御方法に関
する。
の取出口を開閉するカツトゲートの制御方法に関
する。
第１図に示すように、取出口１ａにエアーシリ
ンダ２によつて作動されるカツトゲート３が設け
られた骨材等の材料の貯蔵タンク（貯蔵ビン）１
から、所定重量の材料を取り出すには、従来、取
出口１の下に設けた計量ホツパ４の計量器４ａに
増幅器５を介して比較器６を接続し、計量ホツパ
４に取出口１から落下させた材料Ｍの重量値とあ
らかじめ比較器６にインプツトされた所定重量値
とを比較器６によつて比較し、これら重量値が同
値になつた時に比較器６に接続されたエアーシリ
ンダ２の制御用電磁弁７を比較器６によつて閉に
して取出口１ａをカツトゲート３によつて閉じる
といつた方法がとられていた。
ンダ２によつて作動されるカツトゲート３が設け
られた骨材等の材料の貯蔵タンク（貯蔵ビン）１
から、所定重量の材料を取り出すには、従来、取
出口１の下に設けた計量ホツパ４の計量器４ａに
増幅器５を介して比較器６を接続し、計量ホツパ
４に取出口１から落下させた材料Ｍの重量値とあ
らかじめ比較器６にインプツトされた所定重量値
とを比較器６によつて比較し、これら重量値が同
値になつた時に比較器６に接続されたエアーシリ
ンダ２の制御用電磁弁７を比較器６によつて閉に
して取出口１ａをカツトゲート３によつて閉じる
といつた方法がとられていた。
ところが、上記のように計量器４の計量値と所
定重量値とが等しくなつた時にカツトゲート３を
閉じたのでは、取出口１ａから出て計量ホツパ４
に向けて落下中の材料を無視したことになるため
計量ホツパ４には所定重量を大巾に超えた重量の
材料が入ってしまう。
定重量値とが等しくなつた時にカツトゲート３を
閉じたのでは、取出口１ａから出て計量ホツパ４
に向けて落下中の材料を無視したことになるため
計量ホツパ４には所定重量を大巾に超えた重量の
材料が入ってしまう。
そこで従来、このような計量誤差を解消するた
めに、予め生じると予測される誤差分を所定重量
値から差し引いた設定値Ｓを比較器６に入力して
おき、この設定値Ｓでカツトゲート３により取出
口１ａを閉じるようにして計量精度の向上を計つ
ている。
めに、予め生じると予測される誤差分を所定重量
値から差し引いた設定値Ｓを比較器６に入力して
おき、この設定値Ｓでカツトゲート３により取出
口１ａを閉じるようにして計量精度の向上を計つ
ている。
ところが取出口１ａから落下する材料の落下速
度は貯蔵タンク内の材料の貯蔵量、材料の粒度等
の変化により大きく変わるため、上記の設定値Ｓ
を用いた方法によつても精度の高い計量はできな
かつた。また、エアーシリンダ２や電磁弁７の動
作遅れに起因した取出口１ａからの材料落下分は
上記従来の方法では補正できないものであり、こ
の落下分以下の微小計量は従来の方法では不可能
であつた。
度は貯蔵タンク内の材料の貯蔵量、材料の粒度等
の変化により大きく変わるため、上記の設定値Ｓ
を用いた方法によつても精度の高い計量はできな
かつた。また、エアーシリンダ２や電磁弁７の動
作遅れに起因した取出口１ａからの材料落下分は
上記従来の方法では補正できないものであり、こ
の落下分以下の微小計量は従来の方法では不可能
であつた。
この発明は、貯蔵タンクの取出口に設けられた
カツトゲートを、演算装置によつて制御される開
閉制御用電磁機器で開閉して設定値よりも少ない
材料を貯蔵タンクから計量ホツパに投入し、その
実投入量を計量器で計測して実投入量とカツトゲ
ートの上記開閉時間から単位時間当たりの材料の
投入量を上記演算装置に演算させ、設定値と実投
入量の差、及び上記演算結果に基づいてカツトゲ
ートを再度開閉させて材料の不足分を計量ホツパ
に投入する構成としたものであり、貯蔵タンクか
ら所定重量の材料を正確に取り出すことのできる
カツトゲートの制御方法の提供を目的とする。
カツトゲートを、演算装置によつて制御される開
閉制御用電磁機器で開閉して設定値よりも少ない
材料を貯蔵タンクから計量ホツパに投入し、その
実投入量を計量器で計測して実投入量とカツトゲ
ートの上記開閉時間から単位時間当たりの材料の
投入量を上記演算装置に演算させ、設定値と実投
入量の差、及び上記演算結果に基づいてカツトゲ
ートを再度開閉させて材料の不足分を計量ホツパ
に投入する構成としたものであり、貯蔵タンクか
ら所定重量の材料を正確に取り出すことのできる
カツトゲートの制御方法の提供を目的とする。
以下この発明を図面を参照して説明する。
第２図はこの発明の実施に用いられるカツトゲ
ートの制御装置の一例を示すもので、第１図に示
す従来装置の部品と同じものには同一の符号を付
してそれらの説明を簡略化または省略する。
ートの制御装置の一例を示すもので、第１図に示
す従来装置の部品と同じものには同一の符号を付
してそれらの説明を簡略化または省略する。
図中１はアスフアルトプラントで用いられる骨
材等の材料を貯蔵する貯蔵タンク（貯蔵ビン）で
あり、この貯蔵タンク１の下にはロードセル等を
利用した計量器４ａを備えた計量ホツパ４が設け
られている。７はエアーシリンダ２の開閉制御用
電磁弁（開閉制御用電磁機器）であり、８は表示
装置、Ｓは第１図に示す従来装置と同様に比較器
６にインプツトされる設定値を示している。
材等の材料を貯蔵する貯蔵タンク（貯蔵ビン）で
あり、この貯蔵タンク１の下にはロードセル等を
利用した計量器４ａを備えた計量ホツパ４が設け
られている。７はエアーシリンダ２の開閉制御用
電磁弁（開閉制御用電磁機器）であり、８は表示
装置、Ｓは第１図に示す従来装置と同様に比較器
６にインプツトされる設定値を示している。
そして、図中１０は入力側が比較器６に接続さ
れるとともに設定値Ｓがインプツトされる演算装
置を示し、この演算装置１０の出力側は電磁弁７
に接続されている。
れるとともに設定値Ｓがインプツトされる演算装
置を示し、この演算装置１０の出力側は電磁弁７
に接続されている。
なお、第３図は電磁弁７への通電時間TXと取
出口１ａからの材料の落下量Ｑとの関係を直線Ａ
で示した図である。第３図においてＴφは電磁弁
７とエアーシリンダ２の動作遅れの時間を示し、
直線Ａの勾配（単位時間当りの落下量）ａはΔ
Ｑ／ΔＴとなり、落下量Ｑは(TX−Ｔφ)×ａの関
係式で示される。なお、本発明者が実際に行つた
試験において、微小計量部（数100msec）ではＱ
＝(TX−Ｔφ)×ａの計算の通りの関係であること
が確認されている。
出口１ａからの材料の落下量Ｑとの関係を直線Ａ
で示した図である。第３図においてＴφは電磁弁
７とエアーシリンダ２の動作遅れの時間を示し、
直線Ａの勾配（単位時間当りの落下量）ａはΔ
Ｑ／ΔＴとなり、落下量Ｑは(TX−Ｔφ)×ａの関
係式で示される。なお、本発明者が実際に行つた
試験において、微小計量部（数100msec）ではＱ
＝(TX−Ｔφ)×ａの計算の通りの関係であること
が確認されている。
ところで上記演算装置１０には上記関係式Ｑ＝
(TX−Ｔφ)×ａがインプツトされていて、演算装
置１０はこの関係式をもとに計量器４ａが示す材
料の計量値と設定値Ｓとの誤差および材料の必要
量を電磁弁７への通電時間に換算して電磁弁７を
作動させ、カツトゲート３により取出口１ａを開
閉させるものである。
(TX−Ｔφ)×ａがインプツトされていて、演算装
置１０はこの関係式をもとに計量器４ａが示す材
料の計量値と設定値Ｓとの誤差および材料の必要
量を電磁弁７への通電時間に換算して電磁弁７を
作動させ、カツトゲート３により取出口１ａを開
閉させるものである。
次に第２図に示す装置によつてこの発明の方法
を実施する場合について説明する。
を実施する場合について説明する。
貯蔵タンク１から設定値Ｓの材料を取り出すに
は、まず、設定値Ｓの70〜90％の重量の材料が取
出口１ａから排出されるように演算装置１０によ
つて電磁弁７に通電する。ここで演算装置１０は
インプツトされた関係式Ｑ＝（TX−Tφ）×ａを基
に電磁弁７に通電する時間を計算し、この計算さ
れた時間の間電磁弁７に通電する。すると電磁弁
７はエアーシリンダ２を作動させてカツトゲート
３を開け、所定量の70〜90％の重量の材料を取出
口１ａから排出させる。電磁弁７への通電が停止
するとエアーシリンダ２はカツトゲート３により
取出口１ａを閉じる。
は、まず、設定値Ｓの70〜90％の重量の材料が取
出口１ａから排出されるように演算装置１０によ
つて電磁弁７に通電する。ここで演算装置１０は
インプツトされた関係式Ｑ＝（TX−Tφ）×ａを基
に電磁弁７に通電する時間を計算し、この計算さ
れた時間の間電磁弁７に通電する。すると電磁弁
７はエアーシリンダ２を作動させてカツトゲート
３を開け、所定量の70〜90％の重量の材料を取出
口１ａから排出させる。電磁弁７への通電が停止
するとエアーシリンダ２はカツトゲート３により
取出口１ａを閉じる。
次に計量器４ａにより計量ホツパ４に投入され
た材料の重量を計り、比較器６によつてこの計量
値を演算装置１０に入れる。すると演算装置１０
は設定値Ｓと上記計量値との差によつて上記関係
式から電磁弁７への通電時間を算出し、この算出
した時間の間電磁弁７へ通電し再びカツトゲート
３により取出口１ａをあけて材料を計量ホツパ１
４に投入させる。
た材料の重量を計り、比較器６によつてこの計量
値を演算装置１０に入れる。すると演算装置１０
は設定値Ｓと上記計量値との差によつて上記関係
式から電磁弁７への通電時間を算出し、この算出
した時間の間電磁弁７へ通電し再びカツトゲート
３により取出口１ａをあけて材料を計量ホツパ１
４に投入させる。
材料の投入後、再び計量器４ａによつて計量ホ
ツパ４内の材料の重量を計量し、この計量値を再
び演算装置１０に入れて設定値Ｓとの差があれば
再び上記関係式をもとに電磁弁７へ通電させる。
ツパ４内の材料の重量を計量し、この計量値を再
び演算装置１０に入れて設定値Ｓとの差があれば
再び上記関係式をもとに電磁弁７へ通電させる。
以上の操作を計量器４ａの計量値と設定値Ｓと
の差が許容範囲内に入るまで、比較器６と演算装
置１０により自動的に行なわせて計量を完了す
る。
の差が許容範囲内に入るまで、比較器６と演算装
置１０により自動的に行なわせて計量を完了す
る。
以上のようにカツトゲート３を制御して材料の
計量を行う場合、計量ホツパ４に投入された材料
の重量の実際値を計量し、設定値Ｓとの間の不足
分を後に投入して最終投入量を制御するといつ
た、いわばフイードホワード制御であるため、落
下中の材料による計量誤差は生じない。このため
貯蔵タンク１から所定重量の材料を正確に取り出
すことができる。また、上記した関係式は微小計
量部では正しいことが上記した如く確認されてい
るため、この発明の方法によればどのような微小
量の材料をも正確に貯蔵タンク１から取り出すこ
とができる。なお、設定値Ｓが大きな場合には、
従来の方法で誤差を５０ｋｇ程度生じさせて計量し、
その後にこの発明の方法を適用して計量すればよ
い。
計量を行う場合、計量ホツパ４に投入された材料
の重量の実際値を計量し、設定値Ｓとの間の不足
分を後に投入して最終投入量を制御するといつ
た、いわばフイードホワード制御であるため、落
下中の材料による計量誤差は生じない。このため
貯蔵タンク１から所定重量の材料を正確に取り出
すことができる。また、上記した関係式は微小計
量部では正しいことが上記した如く確認されてい
るため、この発明の方法によればどのような微小
量の材料をも正確に貯蔵タンク１から取り出すこ
とができる。なお、設定値Ｓが大きな場合には、
従来の方法で誤差を５０ｋｇ程度生じさせて計量し、
その後にこの発明の方法を適用して計量すればよ
い。
ところで従来の方法では計量誤差が±15kg程度
であつたものが、この発明の方法によれば＋０〜
−３ｋｇ程度の誤差精度で計量可能である。
であつたものが、この発明の方法によれば＋０〜
−３ｋｇ程度の誤差精度で計量可能である。
なお、上記した装置においてはカツトゲート３
がエアーシリンダ１２によつて作動されるように
なつているが、カツトゲート１３を作動させる装
置はモータやギア等を利用した機械装置でもよ
い。
がエアーシリンダ１２によつて作動されるように
なつているが、カツトゲート１３を作動させる装
置はモータやギア等を利用した機械装置でもよ
い。
以上説明したように、この発明に係るカツトゲ
ートの制御方法は、貯蔵タンクの取出口に設けら
れたカツトゲートを、演算装置によつて制御され
る開閉制御用電磁機器で開閉して設定値よりも少
ない材料を貯蔵タンクから計量ホツパに投入し、
その実投入量を計量器で計測して実投入量とカツ
トゲートの上記開閉時間から単位時間当たりの材
料の投入量を上記演算装置に演算させ、設定値と
実投入量の差、及び上記演算結果に基づいてカツ
トゲートを再度開閉させて材料の不足分を計量ホ
ツパに投入するものであり、貯蔵タンクの取出口
から実際に取り出した材料の重量を基に取出口を
開閉するものであるため、取出口から計量ホツパ
に落下する材料の落下速度の変動や電磁機器の作
動遅れに関係なく貯蔵タンクから所定重量の材料
を正確に取り出すことができる。
ートの制御方法は、貯蔵タンクの取出口に設けら
れたカツトゲートを、演算装置によつて制御され
る開閉制御用電磁機器で開閉して設定値よりも少
ない材料を貯蔵タンクから計量ホツパに投入し、
その実投入量を計量器で計測して実投入量とカツ
トゲートの上記開閉時間から単位時間当たりの材
料の投入量を上記演算装置に演算させ、設定値と
実投入量の差、及び上記演算結果に基づいてカツ
トゲートを再度開閉させて材料の不足分を計量ホ
ツパに投入するものであり、貯蔵タンクの取出口
から実際に取り出した材料の重量を基に取出口を
開閉するものであるため、取出口から計量ホツパ
に落下する材料の落下速度の変動や電磁機器の作
動遅れに関係なく貯蔵タンクから所定重量の材料
を正確に取り出すことができる。
第１図は従来のカツトゲートの制御方法を説明
するためのブロツク図、第２図はこの発明の方法
を説明するためのブロツク図、第３図は貯蔵タン
クの取出口からの材料落下量とカツトゲートの開
閉制御用電磁機器への通電時間との関係を示す説
明図である。 １……貯蔵タンク（貯蔵ビン）、１ａ……取出
口、３……カツトゲート、４……計量ホツパ、４
ａ……計量器、７……電磁弁（電磁機器）、１０
……演算装置、Ｍ……材料。
するためのブロツク図、第２図はこの発明の方法
を説明するためのブロツク図、第３図は貯蔵タン
クの取出口からの材料落下量とカツトゲートの開
閉制御用電磁機器への通電時間との関係を示す説
明図である。 １……貯蔵タンク（貯蔵ビン）、１ａ……取出
口、３……カツトゲート、４……計量ホツパ、４
ａ……計量器、７……電磁弁（電磁機器）、１０
……演算装置、Ｍ……材料。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 貯蔵タンクの取出口に設けられたカツトゲー
トを、演算装置によつて制御される開閉制御用電
磁機器で開閉して設定値よりも少ない材料を貯蔵
タンクから計量ホツパに投入し、その実投入量を
計量器で計測して実投入量とカツトゲートの上記
開閉時間から単位時間当たりの材料の投入量を上
記演算装置に演算させ、設定値と実投入量の差、
及び上記演算結果に基づいてカツトゲートを再度
開閉させて材料の不足分を計量ホツパに投入する
ことを特徴とするカツトゲートの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042882A JPS59174487A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | カツトゲ−トの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042882A JPS59174487A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | カツトゲ−トの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174487A JPS59174487A (ja) | 1984-10-02 |
| JPS6326036B2 true JPS6326036B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=12648405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042882A Granted JPS59174487A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | カツトゲ−トの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174487A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140931A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-24 | Fujita Corp | 粉粒体の流量調整装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537851Y2 (ja) * | 1975-10-21 | 1980-09-04 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042882A patent/JPS59174487A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59174487A (ja) | 1984-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3595328A (en) | Automatic batch weighing system | |
| US4222448A (en) | Automatic batch weighing system | |
| JPS6044833A (ja) | 秤量システム用振動供給装置制御 | |
| US4793512A (en) | Apparatus and method for feeding particulate material such as coal and other bulk materials | |
| US3708026A (en) | Digital batching | |
| CN101398327B (zh) | 皮带给料秤在线实物校验装置及方法 | |
| JPS6225971B2 (ja) | ||
| JPS6326036B2 (ja) | ||
| CA1094039A (en) | Weigh feeder system | |
| US4582150A (en) | Automated, integrated, filling, check weighing, and self-correcting bagging apparatus and method | |
| JPS6148845B2 (ja) | ||
| JPH0835878A (ja) | 原料投入装置 | |
| JPS6151247B2 (ja) | ||
| JPS6191520A (ja) | 計量充填制御方法およびその装置 | |
| JPH0136887B2 (ja) | ||
| JP3565568B2 (ja) | 原料切出し秤量制御方法 | |
| JPH079006B2 (ja) | 高炉ベルレス装入設備の制御方法 | |
| JP2699100B2 (ja) | 定量充填方法 | |
| JPS60135727A (ja) | 定量切出し秤量機の落差量補正方法 | |
| JPH10197321A (ja) | 充填計量の落差補正装置 | |
| JPH0196516A (ja) | 材料計量方法 | |
| JPS6147535A (ja) | 高炉コ−クス切出制御装置 | |
| JPH04145329A (ja) | 材料計量方法 | |
| SU1642256A1 (ru) | Способ весового дискретного дозировани сыпучих материалов | |
| GB2155645A (en) | Filling bags |