JPS6326864B2 - - Google Patents
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- JPS6326864B2 JPS6326864B2 JP55049983A JP4998380A JPS6326864B2 JP S6326864 B2 JPS6326864 B2 JP S6326864B2 JP 55049983 A JP55049983 A JP 55049983A JP 4998380 A JP4998380 A JP 4998380A JP S6326864 B2 JPS6326864 B2 JP S6326864B2
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- JP
- Japan
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- probe
- inspected
- rotating
- probe holder
- flaw detector
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は探触子回転型超音波探傷機において、
軸方向に搬送される被検査材の軸心位置が変動し
ても被検査材に追従して回転できる回転探触子ホ
ルダに関する。
軸方向に搬送される被検査材の軸心位置が変動し
ても被検査材に追従して回転できる回転探触子ホ
ルダに関する。
パイプや丸棒のような外周が円形断面を持つ長
尺の圧延製品の超音波探傷を行うために、探触子
を被検査材外周に沿つて高速回転させながら被検
査材を軸方向に直進させ、被検査材外周に螺線状
の探触子走査を行わせ、全面全長を探傷するいわ
ゆる探触子回転型探傷機が多用されている。この
方式の超音波探傷装置では多チヤンネルの探触子
を装着した回転探触子ホルダを高速で回転させる
ため、探傷速度が早く、極めて高能率で検査でき
ることから鋼管製造工場、鋼棒製造工場などで重
要な非破壊検査機器として用いられている。
尺の圧延製品の超音波探傷を行うために、探触子
を被検査材外周に沿つて高速回転させながら被検
査材を軸方向に直進させ、被検査材外周に螺線状
の探触子走査を行わせ、全面全長を探傷するいわ
ゆる探触子回転型探傷機が多用されている。この
方式の超音波探傷装置では多チヤンネルの探触子
を装着した回転探触子ホルダを高速で回転させる
ため、探傷速度が早く、極めて高能率で検査でき
ることから鋼管製造工場、鋼棒製造工場などで重
要な非破壊検査機器として用いられている。
このように高能率な探傷に適した探傷装置であ
るが、一方被検査材の真直度が悪い場合には後述
するような問題を生じ探傷が不安定になつたり探
傷が出来なくなることもあり、従来は被検査材の
真直度に厳しい制限を設けてその制限の範囲内で
使用しなければならないと云う欠点があつた。
るが、一方被検査材の真直度が悪い場合には後述
するような問題を生じ探傷が不安定になつたり探
傷が出来なくなることもあり、従来は被検査材の
真直度に厳しい制限を設けてその制限の範囲内で
使用しなければならないと云う欠点があつた。
本発明はかゝる欠点を除去するため、探傷機の
ロータに取付られた回転探触子ホルダの構造を保
持フレームに支えられた回転軸を中心に揺動する
アームを設け、一方の端に先端に球面軸受を持つ
たロツドを被検査材に向つて取付け、さらに被検
査材の半周以下をおおう円筒面を有しかつ所要数
の探触子を取付けた探触子ヘツドを前記球面軸受
により浮動状態に保持すると共に前記アームの他
端にバランスウエイトを付けることにより、前記
探触子ヘツドを軸方向に搬送される被検査材の偏
心に追従させると共に被検査材の外周に沿つて高
速で回転させながら理想的な相対位置に保持して
螺線探傷が出来るので曲りの大きい被検査材でも
高速高能率に探傷することが出来る回転探触子型
超音波探傷機用探触子ホルダを提供しようとする
ものである。
ロータに取付られた回転探触子ホルダの構造を保
持フレームに支えられた回転軸を中心に揺動する
アームを設け、一方の端に先端に球面軸受を持つ
たロツドを被検査材に向つて取付け、さらに被検
査材の半周以下をおおう円筒面を有しかつ所要数
の探触子を取付けた探触子ヘツドを前記球面軸受
により浮動状態に保持すると共に前記アームの他
端にバランスウエイトを付けることにより、前記
探触子ヘツドを軸方向に搬送される被検査材の偏
心に追従させると共に被検査材の外周に沿つて高
速で回転させながら理想的な相対位置に保持して
螺線探傷が出来るので曲りの大きい被検査材でも
高速高能率に探傷することが出来る回転探触子型
超音波探傷機用探触子ホルダを提供しようとする
ものである。
第１図は探触子回転型超音波探傷機の全貌を示
す概略図で、探触子回転型超音波探傷機の本体１
は昇降架台２の上に搭載され、３は被検査材入側
の２段ピンチロールスタンド、４は出側の２段ピ
ンチロールスタンドであり、これらは共通のベー
ス５の上に組立てられている。６は被検査材で本
体１を貫通し、かつ入側及び出側のピンチロール
スタンド３，４によつて踊りを制限されながら図
の矢印の方向に搬送される。第１図では図示され
ていないが、本体１に内蔵される回転探触子ホル
ダが被検査材６の外周を高速回転して螺線状に探
傷が遂行される。
す概略図で、探触子回転型超音波探傷機の本体１
は昇降架台２の上に搭載され、３は被検査材入側
の２段ピンチロールスタンド、４は出側の２段ピ
ンチロールスタンドであり、これらは共通のベー
ス５の上に組立てられている。６は被検査材で本
体１を貫通し、かつ入側及び出側のピンチロール
スタンド３，４によつて踊りを制限されながら図
の矢印の方向に搬送される。第１図では図示され
ていないが、本体１に内蔵される回転探触子ホル
ダが被検査材６の外周を高速回転して螺線状に探
傷が遂行される。
第２図は従来の回転探触子ホルダ部の軸方向の
断面説明図で、被検査材６は本体１内に軸受１５
ａ，１５ｂで支持されたロータ１２および該ロー
タの端面１３に取付けられた回転探触子ホルダ１
４を貫通して矢印の方向に搬送される。さらにロ
ータ１２はタイミングベルト１７とこれに噛合う
タイミングプーリ１６によつて外部の駆動源に連
接し回転駆動される。なおロータ１２の円筒部は
一般にスリツプリングその他の信号伝達のための
要素を配置する。またロータ１２の内側の穴に深
く挿入された固定ガイド１８は進入して来る被検
査材６の曲りのために振れていても入側、出側に
設けたテーパ案内１８ａ，１８ｂによつて被検査
材６を強制的に案内して回転探触子ホルダ１４の
内孔に安定的に導入するように働く。
断面説明図で、被検査材６は本体１内に軸受１５
ａ，１５ｂで支持されたロータ１２および該ロー
タの端面１３に取付けられた回転探触子ホルダ１
４を貫通して矢印の方向に搬送される。さらにロ
ータ１２はタイミングベルト１７とこれに噛合う
タイミングプーリ１６によつて外部の駆動源に連
接し回転駆動される。なおロータ１２の円筒部は
一般にスリツプリングその他の信号伝達のための
要素を配置する。またロータ１２の内側の穴に深
く挿入された固定ガイド１８は進入して来る被検
査材６の曲りのために振れていても入側、出側に
設けたテーパ案内１８ａ，１８ｂによつて被検査
材６を強制的に案内して回転探触子ホルダ１４の
内孔に安定的に導入するように働く。
一方回転探触子ホルダ１４には所要数の探触子
２０と噴出口１９及び水路２１を持ち、テーパ面
２２を通じて常に該テーパ面に押付けられている
固定給水子２３から接触媒質である水を供給され
るような手段を持ち、被検査材６の外面と回転探
触子ホルダ内面との間の空隙２４には常に接触媒
質である水を充満するように供給する。
２０と噴出口１９及び水路２１を持ち、テーパ面
２２を通じて常に該テーパ面に押付けられている
固定給水子２３から接触媒質である水を供給され
るような手段を持ち、被検査材６の外面と回転探
触子ホルダ内面との間の空隙２４には常に接触媒
質である水を充満するように供給する。
第３図は回転探触子１４と被検査材６との位置
と機能との関係を説明する図であつてＡは回転探
触子ホルダ１４と被検査材６が同心の場合、Ｂは
距離ｄだけ偏心している場合を示す。同心の場合
は空隙２４は全周に沿つて一様であり、接触媒質
水は一様に剪断され、流動状態は安定であるが、
偏心の場合は空隙２４が一様でなく、回転探触子
ホルダ１４の高速回転に伴なう水の周方向の流動
は不安定となり特に遠心力によつて水が回転探触
子ホルダの内壁面にはり付く傾向から偏心量が大
きいと最大空隙の部分に気泡を巻込み探傷不能と
なる。また一方例えば鋼管の斜角探傷の場合、図
示のように回転探触子ホルダ１４に装着された探
触子２０から発射された超音波ビームは水柱２５
を通つて被検査材６の表面から入射するが、回転
探触子ホルダ１４と被検査材６が同心の場合は屈
折角は回転位置によらず一様であり、理想的な探
傷が出来る。これに反し偏心の場合には回転探触
子ホルダ１４の方が回転するので屈折角が回転位
置により変動する。
と機能との関係を説明する図であつてＡは回転探
触子ホルダ１４と被検査材６が同心の場合、Ｂは
距離ｄだけ偏心している場合を示す。同心の場合
は空隙２４は全周に沿つて一様であり、接触媒質
水は一様に剪断され、流動状態は安定であるが、
偏心の場合は空隙２４が一様でなく、回転探触子
ホルダ１４の高速回転に伴なう水の周方向の流動
は不安定となり特に遠心力によつて水が回転探触
子ホルダの内壁面にはり付く傾向から偏心量が大
きいと最大空隙の部分に気泡を巻込み探傷不能と
なる。また一方例えば鋼管の斜角探傷の場合、図
示のように回転探触子ホルダ１４に装着された探
触子２０から発射された超音波ビームは水柱２５
を通つて被検査材６の表面から入射するが、回転
探触子ホルダ１４と被検査材６が同心の場合は屈
折角は回転位置によらず一様であり、理想的な探
傷が出来る。これに反し偏心の場合には回転探触
子ホルダ１４の方が回転するので屈折角が回転位
置により変動する。
この場合被検査材の軸方向に設けた溝状の人工
欠陥による探傷実験によれば偏心量が被検査材外
径の1.5％の場合3dBの欠陥エコー高さ変動が認
められ、通常の探傷では同一欠陥に対するエコー
高さ変動は3dB程度に抑える必要があることか
ら、偏心量は被検査材外径の1.5％程度を許容限
度とすべきであることが判る。
欠陥による探傷実験によれば偏心量が被検査材外
径の1.5％の場合3dBの欠陥エコー高さ変動が認
められ、通常の探傷では同一欠陥に対するエコー
高さ変動は3dB程度に抑える必要があることか
ら、偏心量は被検査材外径の1.5％程度を許容限
度とすべきであることが判る。
このような回転探触子ホルダ１４と被検査材６
の偏心の許容限度の関係から第１図に示すように
本体１の入側、出側をピンチロールで抑えて搬送
時の振動による被検査材６の踊りを規制するばか
りでなくできる限り同心保持を確保する手段が構
ぜられ、また第１図に示すように共通ベース５上
にピンチロール、本体１を組立て、上下左右の心
出し精度を高めたり、また被検査材６が小径薄肉
で外力によつて弾性的に撓み得る場合は、第２図
に示す固定ガイド１８の入側、出側の案内１８
ａ，１８ｂの内径を絞ることによつて即ち被検査
材６との空隙を出来るだけ小さくすることによつ
て回転探触子ホルダ１４と被検査材６の同心性を
高める手段が実施される。
の偏心の許容限度の関係から第１図に示すように
本体１の入側、出側をピンチロールで抑えて搬送
時の振動による被検査材６の踊りを規制するばか
りでなくできる限り同心保持を確保する手段が構
ぜられ、また第１図に示すように共通ベース５上
にピンチロール、本体１を組立て、上下左右の心
出し精度を高めたり、また被検査材６が小径薄肉
で外力によつて弾性的に撓み得る場合は、第２図
に示す固定ガイド１８の入側、出側の案内１８
ａ，１８ｂの内径を絞ることによつて即ち被検査
材６との空隙を出来るだけ小さくすることによつ
て回転探触子ホルダ１４と被検査材６の同心性を
高める手段が実施される。
また被検査材６が大径厚肉で外力で撓ませるこ
とが全く不可能な場合は第１図において本体１を
ばねなどで昇降架台２上に浮動的に支持して被検
査材６に第２図における固定ガイド１８のテーパ
案内１８ａ，１８ｂを介して本体１を倣わせると
云う考え方もあるが、本体１の質量が大きい上に
ロータ１２の回転慣性質量も大きく一種のジヤイ
ロの働きで角偏位するときに大きな摂動偶力を生
じ実際には実施困難である。
とが全く不可能な場合は第１図において本体１を
ばねなどで昇降架台２上に浮動的に支持して被検
査材６に第２図における固定ガイド１８のテーパ
案内１８ａ，１８ｂを介して本体１を倣わせると
云う考え方もあるが、本体１の質量が大きい上に
ロータ１２の回転慣性質量も大きく一種のジヤイ
ロの働きで角偏位するときに大きな摂動偶力を生
じ実際には実施困難である。
以上の点から従来は被検査材６は出来るだけ真
直なもののみを探傷するように曲り材は搬送上流
で曲りを検査してはね出すなどの処置が取られる
のが普通である。しかしながら鋼管類は製造工程
上、比較的曲りが少いが、丸棒鋼では一般に鋼管
に比べて曲りが大きいがこれを真直に矯正しても
コストが上るのみで品質的には価値を認められな
いので矯正は行われず、この意味で探触子回転型
探傷機の丸棒鋼への適用は鋼管への適用に比べて
実施例が少いのが現状である。
直なもののみを探傷するように曲り材は搬送上流
で曲りを検査してはね出すなどの処置が取られる
のが普通である。しかしながら鋼管類は製造工程
上、比較的曲りが少いが、丸棒鋼では一般に鋼管
に比べて曲りが大きいがこれを真直に矯正しても
コストが上るのみで品質的には価値を認められな
いので矯正は行われず、この意味で探触子回転型
探傷機の丸棒鋼への適用は鋼管への適用に比べて
実施例が少いのが現状である。
本発明は被検査材の位置が変動した場合質量の
小さい回転探触子ホルダの探触子ヘツドのみを回
転させながら被検査材に追従させることにより直
径の大きな厚肉の曲り材でも探傷可能にしたもの
である。以下に図について本発明の要旨を詳述す
る。
小さい回転探触子ホルダの探触子ヘツドのみを回
転させながら被検査材に追従させることにより直
径の大きな厚肉の曲り材でも探傷可能にしたもの
である。以下に図について本発明の要旨を詳述す
る。
第４図の本発明の探触子回転型超音波探傷機用
探触子ホルダの一実施例の軸方向断面説明図につ
き説明する。なお以後の説明中第３図以前で説明
したのと同一符号のものは同一名称同一部品であ
るから説明を省略する。
探触子ホルダの一実施例の軸方向断面説明図につ
き説明する。なお以後の説明中第３図以前で説明
したのと同一符号のものは同一名称同一部品であ
るから説明を省略する。
ロータ１２の端面１３に取付けられた回転探触
子ホルダの取付円板３１には２枚の保持フレーム
３２-1，３２-2が一体的に突出し、該保持フレー
ムに固定された回転軸３３に被検査材６に遠近す
る方向に揺動自在に軸支されたアーム３４が設け
られ、一方の端に先端に球面軸受３５を持つたロ
ツド３６を被検査材に向つて取付け、さらに被検
査材６の半周以下をおおう円筒面３７ａと乗り上
げシユー３７ｂを有し、かつ所要数の探触子２０
を取付けた探触子ヘツド３７を前記球面軸受３５
により被検査材６に接触し得るように保持すると
共に前記アーム３４の他端には探触子ヘツド３７
を適度な力で被検査材６を押付ける重さのバラン
スウエイト３９が取付けられる。また前記ロツド
３６をおおい前記アーム３４と探触子ヘツド３７
との間にはベローズ４０が取付けられ、該ベロー
ズ４０のアーム３４側には水管４１が導入され、
またベローズ４０の探触子ヘツド３７側は球面軸
受３５の上端に開口し、さらに通路４２から前記
探触子２０の先端から前記円筒面３７-aに至る水
柱室４３に回転接触媒質である水を導く。
子ホルダの取付円板３１には２枚の保持フレーム
３２-1，３２-2が一体的に突出し、該保持フレー
ムに固定された回転軸３３に被検査材６に遠近す
る方向に揺動自在に軸支されたアーム３４が設け
られ、一方の端に先端に球面軸受３５を持つたロ
ツド３６を被検査材に向つて取付け、さらに被検
査材６の半周以下をおおう円筒面３７ａと乗り上
げシユー３７ｂを有し、かつ所要数の探触子２０
を取付けた探触子ヘツド３７を前記球面軸受３５
により被検査材６に接触し得るように保持すると
共に前記アーム３４の他端には探触子ヘツド３７
を適度な力で被検査材６を押付ける重さのバラン
スウエイト３９が取付けられる。また前記ロツド
３６をおおい前記アーム３４と探触子ヘツド３７
との間にはベローズ４０が取付けられ、該ベロー
ズ４０のアーム３４側には水管４１が導入され、
またベローズ４０の探触子ヘツド３７側は球面軸
受３５の上端に開口し、さらに通路４２から前記
探触子２０の先端から前記円筒面３７-aに至る水
柱室４３に回転接触媒質である水を導く。
なお第４図のように保持フレーム３２-1，３２
-2には回転軸３３の他に回転軸３３′が固定され
上記と同様な部品が対象的に組込まれていて探触
子ヘツド３７′の円筒面３７′-aと前記円筒面３７
−ａとで被検査材６を挾み込むようになつている
が、図が煩雑になるので引出線と符号を付けるこ
とは省略した。
-2には回転軸３３の他に回転軸３３′が固定され
上記と同様な部品が対象的に組込まれていて探触
子ヘツド３７′の円筒面３７′-aと前記円筒面３７
−ａとで被検査材６を挾み込むようになつている
が、図が煩雑になるので引出線と符号を付けるこ
とは省略した。
また前記保持フレーム３２-1，３２-2の先端に
は前記水管４１に連がる水路４４ａ及びテーパ面
４４ｂを有する回転給水子４４が取付けられ、前
記テーパ面４４ｂを通じて常に該テーパ面４４ｂ
に押付けられていて、かつテーパ面と給水用の配
管口４５ａを持つ固定給水子４５から接触媒質で
ある水が供給される。
は前記水管４１に連がる水路４４ａ及びテーパ面
４４ｂを有する回転給水子４４が取付けられ、前
記テーパ面４４ｂを通じて常に該テーパ面４４ｂ
に押付けられていて、かつテーパ面と給水用の配
管口４５ａを持つ固定給水子４５から接触媒質で
ある水が供給される。
以上のような構造であるから被検査材６が矢印
方向に入つて来ると取付け円板３１と共に回転し
ている探触子ヘツドは乗り上げシユー３７ｂ、球
面軸受３５、及び回転軸３３の働きで円筒面３７
ａ，３７′ａは被検査材６の円筒面に倣つてバラ
ンスウエイト３９の働きで適度な力で押付けなが
ら相対的に螺線摺動を行う。この時若し被検査材
６の曲りにより該被検査材の中心Ｃがロツド３６
の軸方向に偏心すれば、球面軸受３５及び回転軸
３３の働きで円筒面３７ａは被検査材６の円筒面
に倣うことは容易に理解出来ようが、保持フレー
ム３２-1，３２-2の面に直角な方向にｄだけ偏心
した場合には第６図のように球面軸受３５、回転
軸３３の働きとベローズ４０の撓みにより探触子
ヘツド３７を傾けて円筒面３７ａを被検査材６の
円筒面に倣わせることが出来る。また被検査材６
の曲りにより前記の中心Ｃが探触子ホルダに対し
て種々な方向に偏心移動する過程で被検査材６の
円筒面が傾斜することに対しては球面軸受３５の
旋回運動のみで円筒面３７ａを倣わすことが出来
ることは容易に理解出来よう。実際には被検査材
６の曲りによる偏心方向は上記のように個々の場
合の合成された状態になることが多いが、上記の
各動きが合成されて確実に円筒面３７ａ，３７′
ａを被検査材６の円筒面に追従して倣わせること
が出来る。
方向に入つて来ると取付け円板３１と共に回転し
ている探触子ヘツドは乗り上げシユー３７ｂ、球
面軸受３５、及び回転軸３３の働きで円筒面３７
ａ，３７′ａは被検査材６の円筒面に倣つてバラ
ンスウエイト３９の働きで適度な力で押付けなが
ら相対的に螺線摺動を行う。この時若し被検査材
６の曲りにより該被検査材の中心Ｃがロツド３６
の軸方向に偏心すれば、球面軸受３５及び回転軸
３３の働きで円筒面３７ａは被検査材６の円筒面
に倣うことは容易に理解出来ようが、保持フレー
ム３２-1，３２-2の面に直角な方向にｄだけ偏心
した場合には第６図のように球面軸受３５、回転
軸３３の働きとベローズ４０の撓みにより探触子
ヘツド３７を傾けて円筒面３７ａを被検査材６の
円筒面に倣わせることが出来る。また被検査材６
の曲りにより前記の中心Ｃが探触子ホルダに対し
て種々な方向に偏心移動する過程で被検査材６の
円筒面が傾斜することに対しては球面軸受３５の
旋回運動のみで円筒面３７ａを倣わすことが出来
ることは容易に理解出来よう。実際には被検査材
６の曲りによる偏心方向は上記のように個々の場
合の合成された状態になることが多いが、上記の
各動きが合成されて確実に円筒面３７ａ，３７′
ａを被検査材６の円筒面に追従して倣わせること
が出来る。
一方水は配管口４５ａから供給され、テーパ面
４４ｂを介して水路４４ａ，水管４１、ベローズ
４０の内面、水路４２を経て水柱室４３に接触媒
質水を充満させて円筒面３７ａと被検査材６の外
周円筒面との隙間の間から出て行くから探触子２
０から発射される超音波ビームを被検査材６に入
射し、また反射エコーを探触子２０で受信するこ
とができる。
４４ｂを介して水路４４ａ，水管４１、ベローズ
４０の内面、水路４２を経て水柱室４３に接触媒
質水を充満させて円筒面３７ａと被検査材６の外
周円筒面との隙間の間から出て行くから探触子２
０から発射される超音波ビームを被検査材６に入
射し、また反射エコーを探触子２０で受信するこ
とができる。
以上のように本発明によれば被検査材６の曲り
が大きくても探触子ヘツド３７，３７′は高速回
転しながら円筒面３７ａ，３７′ａを確実に被検
査材６の外周円筒面に追従して倣わすことが出来
るから接触媒質水の厚みの変化が殆んどなく、そ
ためエコー高さ変動の殆んど無い安定した螺線探
傷を高速かつ能率的に出来、また従来検査出来な
かつたピンチロールや固定ガイドで矯正出来なか
つた太い曲りの大きな棒材でも探傷可能である広
用途の探触子回転型超音波探傷機用探触子ホルダ
を提供することが出来る。
が大きくても探触子ヘツド３７，３７′は高速回
転しながら円筒面３７ａ，３７′ａを確実に被検
査材６の外周円筒面に追従して倣わすことが出来
るから接触媒質水の厚みの変化が殆んどなく、そ
ためエコー高さ変動の殆んど無い安定した螺線探
傷を高速かつ能率的に出来、また従来検査出来な
かつたピンチロールや固定ガイドで矯正出来なか
つた太い曲りの大きな棒材でも探傷可能である広
用途の探触子回転型超音波探傷機用探触子ホルダ
を提供することが出来る。
なお第４図に於て被検査材６が探触子ホルダに
入つて来る前に探触子ヘツド３７，３７′がバラ
ンスウエイトの働きで互に接触して押合つていた
り不都合な向きになつていると被検査材６を受入
れられなかつたり、該被検査材で破壊されたりす
るので第５図に示すように探触子ヘツド３７，３
７′の両側面にはストツパ突起３７Ｃ，３７′Ｃが
出ていて、保持フレーム３２-1，３２-2先端の傾
斜面３２-1aa，３２-2aに乗せることにより探触子
ヘツド３７，３７′を理想的に保つ。また被検査
材６が探触子ホルダから抜け切つた時ストツパ突
起３７Ｃ，３７′Ｃが傾斜面３２-1a，３２-2aに
うまく案内されて乗るように探触子ヘツド３７，
３７′には案内斜面３７ｄ，３７′ｄが設けられて
いる。
入つて来る前に探触子ヘツド３７，３７′がバラ
ンスウエイトの働きで互に接触して押合つていた
り不都合な向きになつていると被検査材６を受入
れられなかつたり、該被検査材で破壊されたりす
るので第５図に示すように探触子ヘツド３７，３
７′の両側面にはストツパ突起３７Ｃ，３７′Ｃが
出ていて、保持フレーム３２-1，３２-2先端の傾
斜面３２-1aa，３２-2aに乗せることにより探触子
ヘツド３７，３７′を理想的に保つ。また被検査
材６が探触子ホルダから抜け切つた時ストツパ突
起３７Ｃ，３７′Ｃが傾斜面３２-1a，３２-2aに
うまく案内されて乗るように探触子ヘツド３７，
３７′には案内斜面３７ｄ，３７′ｄが設けられて
いる。
なお第４図及び第５図の本発明の一実施例では
２ケの回転軸３３，３３′にそれぞれ浮遊状態に
支持された２ケの探触子ヘツド３７，３７′があ
つたが、該探触子ヘツドの数は必ずしも２ケと限
つたことはなく１ケでも又３ケ以上としても本発
明の技術思想に沿うものである。
２ケの回転軸３３，３３′にそれぞれ浮遊状態に
支持された２ケの探触子ヘツド３７，３７′があ
つたが、該探触子ヘツドの数は必ずしも２ケと限
つたことはなく１ケでも又３ケ以上としても本発
明の技術思想に沿うものである。
第１図は探触子回転型超音波探傷機の全貌を示
す概略図。第２図は従来の回転探触子ホルダ部の
軸方向の断面説明図。第３図は回転探触子と被検
査材との位置と機能の関係の説明図でＡは回転探
触子と被検査材が同心の場合、Ｂは中心が距離ｄ
だけ偏心した場合である。第４図は本発明の探触
子回転型超音波探傷機用探触子ホルダの一実施例
の軸方向の断面説明図、第５図は第４図の探触子
ホルダの一部分を切断した斜視図、第６図は被検
査材の中心が動いた時の探触子ヘツドの追従倣い
状態を示す説明図である。 １…本体、６…被検査材、１２…ロータ、１４
…回転探触子ホルダ、１７…タイミングベルト、
１８…固定ガイド、１９…噴出口、２０…探触
子、２２，４４ｂ…テーパ面、２３，４５…固定
給水子、２４…空隙、２５…水柱、３２-1，３２
-2…保持フレーム、３３，３３′…回転軸、３４
…アーム、３５…球面軸受、３７，３７′…探触
子ヘツド、３９…バランスウエイト、４０…ベロ
ーズ、４３…水柱室、４４…回転給水子。
す概略図。第２図は従来の回転探触子ホルダ部の
軸方向の断面説明図。第３図は回転探触子と被検
査材との位置と機能の関係の説明図でＡは回転探
触子と被検査材が同心の場合、Ｂは中心が距離ｄ
だけ偏心した場合である。第４図は本発明の探触
子回転型超音波探傷機用探触子ホルダの一実施例
の軸方向の断面説明図、第５図は第４図の探触子
ホルダの一部分を切断した斜視図、第６図は被検
査材の中心が動いた時の探触子ヘツドの追従倣い
状態を示す説明図である。 １…本体、６…被検査材、１２…ロータ、１４
…回転探触子ホルダ、１７…タイミングベルト、
１８…固定ガイド、１９…噴出口、２０…探触
子、２２，４４ｂ…テーパ面、２３，４５…固定
給水子、２４…空隙、２５…水柱、３２-1，３２
-2…保持フレーム、３３，３３′…回転軸、３４
…アーム、３５…球面軸受、３７，３７′…探触
子ヘツド、３９…バランスウエイト、４０…ベロ
ーズ、４３…水柱室、４４…回転給水子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 探触子回転型の探傷機に装着されている回転
探触子ホルダにおいて、 探傷機のロータに取付けられて回転する保持フ
レームに設けられた回転軸を中心軸として被検査
材に遠近するように揺動するアームを設け、 該アームの一端には球面軸受を先端に有するロ
ツドを設けてあるとともに、他端にはバランスウ
エイトを設け、 前記被検査材の半周以下をおおう円筒面を有
し、かつ所要数の探触子を前記被検査材に向けて
取付けた探触子ヘツドを前記球面軸受に係合さ
せ、被検査材が進入する方向にラツパ状に開口す
るよう保持するとともに、被検査材が進入すると
きは前記探傷機のロータの回転に伴なつて前記バ
ランスウエイトに発生する遠心力により探触子ヘ
ツドを被検査材に圧着するようにした探触子回転
型超音波探傷機用探触子ホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4998380A JPS56147062A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Probe holder for probe rotation type ultrasonic flaw detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4998380A JPS56147062A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Probe holder for probe rotation type ultrasonic flaw detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56147062A JPS56147062A (en) | 1981-11-14 |
| JPS6326864B2 true JPS6326864B2 (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=12846244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4998380A Granted JPS56147062A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Probe holder for probe rotation type ultrasonic flaw detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56147062A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076264U (ja) * | 1984-08-27 | 1985-05-28 | 株式会社トキメック | 極小径管超音波探傷装置 |
| GB2461864A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-20 | Rolls Royce Plc | Ultrasonic inspection probe with spherical bearing joint |
| CN109771851A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-21 | 常州市第二人民医院 | 超声引导放疗辅助摆位用扫描装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243347Y2 (ja) * | 1972-10-31 | 1977-10-01 |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP4998380A patent/JPS56147062A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56147062A (en) | 1981-11-14 |
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