JPS6326982B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果実の外周に被せてある袋を、その
袋付きの果実を搬送するコンベアの上面側に配設
したクランプにより掴んで果実から抜き上げるこ
とにより果実の外面から取り除くようにする果実
の除袋装置についての改良に関するものである。

上述の形態の果実の除袋装置は、コンベアの上
面に載置されて搬送されてくる袋付き果実の外面
から、コンベアの上面側に配設したクランプが、
その果実の外面に被つている紙袋を掴んで抜き上
るように作用するときに、紙袋が濡れていたり湿
つていたりすることで果実の外面に密着している
とその紙袋の掴み取りに不調が生ずる問題があ
る。この問題は、コンベアの下面側で、前記クラ
ンプが紙袋を挾持していく作動を行なう位置と対
応する部位に、コンベアで搬送されてくる果実に
被る袋に対し圧風を吹上げる送風装置を設けてお
いて、クランプが紙袋を掴もうとするところにこ
の送風装置で紙袋を吹上げていくようにすること
で解消し得るが、そのようにすると、果実の外面
に対し離れの良い状態にある紙袋が、クランプの
挾持部を通り越すように果実から高く吹き上り、
クランプによる紙袋の挾持にミスを生ぜしめたり
紙袋がクランプにからみついてトラブルを生ぜし
める問題が出てくる。

本発明は、これらの問題を解消せしめて、クラ
ンプによる果実の外面からの紙袋の除去が、確実
に行なわれるようにすることを目的に、コンベア
で搬送されてくる果実の外面に被る紙を、コンベ
アの下面に設けた送風装置で吹き上げる際に、一
定の高さ位置に吹き上げるようにし、その一定の
高さ位置に吹上げられた紙袋をクランプが掴み取
つていくようにしようとするものであつて、その
ために、袋付きの果実を搬送するコンベアの下面
側に、該コンベアにより搬送されてくる果実に被
る袋に対し圧風を吹上げる送風装置を設け、該コ
ンベアの上面側には、前記送風装置で果実の外面
から吹上げられる紙袋をその果実に対し所定の高
さ位置に抑える紙袋ストツパを配設するととも
に、果実に被る前記紙袋を掴むクランプを、該コ
ンベアの上面に対して上方に離れながら該コンベ
アの搬送方向に回動する回動支持体に支持せしめ
て配設したことを特長とするものである。

次に本発明の実施の一例を、果実の果梗を短く
切断する果梗切り装置に本発明装置を組合わせて
果梗切り除袋装置とした実施例について図面に従
い詳述する。

第１図及び第２図は、本発明を実施せる果実の
果梗切り除袋装置Ａの全体の概要を示している。
同図において、ａは機枠１に装架せしめたコンベ
アで、機枠１の前後の両端部（第１図で左右の両
端部）の上部及び下部に、左右に一対に並列せし
めて軸架せるスプロケツト１０…に、夫々チエン
１１…をエンドレスに張架し、それにより一対に
対向するチエン１１・１１（第２図参照）に搬送
プレート１２…を渡架連結して形成してあり、そ
れの各搬送プレート１２には、載置する果実２の
果梗２０及びその周辺の果梗部を搬送プレート１
２の下面側に露出させるための透孔状の果実受座
１３が、左右に２連に形設してある。そして、該
コンベアａは、機枠１に装架せるモーターＭによ
る駆動で、同第１図において矢印イ方向に回動す
る。

前述したコンベアａの各搬送プレート１２に対
する果実２の供給は、前述のコンベアａの搬送行
程の始端部である機枠１の後端側（第１図におい
て右端側）において、作業員が手作業により、紙
袋３が被せてある果実２をそれの果梗２０が搬送
プレート１２に設けた透孔状の果実受座１３の中
心部に位置する姿勢として個々に載置していくこ
とで行なわれる。

ｂは搬送プレート１２上に載置される果実２を
被覆して口元部３０が縛ばられている紙袋３を、
その果実２から剥離せしめるための前処理とし
て、その紙袋３の口元部３０を切り取るよう搬送
プレート１２の下面側に配設せる紙袋切断装置で
あり、紙袋３の口元部３０を果梗２０と一緒に左
右から挾持して果実２の姿勢を修正するよう左右
に一対に対向させた修正ベルト４０・４０と、該
修正ベルト４０・４０により修正された紙袋３の
口元部３０を掴んで搬送プレート１２の搬送方向
に同調して搬送しながら下方に引き寄せる紙袋つ
かみチヤツク４１…と、そのチヤツク４１で移動
させられる紙袋３の口元部３０に作用して果梗２
０を残し該紙袋３の口元部３０だけを切除する紙
袋切断ナイフ４２と、紙袋３の口元部３０の切除
により露出してきた果梗２０を挾持して所定の姿
勢に修正しながら搬送プレート１２に同調して搬
送する左右に一対の搬送ベルト４３・４３と、該
搬送ベルト４３・４３で搬送される間に果梗２０
の突出端部を切り落す果梗切断刃４４とよりな
る。

Ｃは前述の紙袋切断装置ｂで紙袋３の口元部３
０の切除処理がなされた状態の果実２に対し、そ
れの果梗２０を短く切り揃える果梗切り装置であ
つて、移動する搬送プレート１２の下面側におい
て、搬送プレート１２の果実受座１３を介してそ
の下面側に露出する果実２の果梗２０に対し作用
するよう設けるニツパ状の果梗切り刃物５０と、
その果梗切り刃物５０を支持して前記搬送プレー
ト１２の移動方向に同調せしめて移動さす移動装
置５１と、その移動装置５１により前記果梗切り
刃物５０が移動する間の所定のタイミング時に該
果梗切り刃物５０を搬送プレート１２の果実受座
１３の中心部位に向けて押上げる上昇ガイド５２
と該果梗切り刃物５０に喰い切り作動を行なわす
開閉ガイド５３を具備する。

ｄは、口元部３０が切断されて開口した紙袋３
を果実２の外周から取り除く前に、その紙袋３を
予め果実２の外面から剥離せしめるよう圧風を吹
上げる送風装置で、後述するクランプｅが、コン
ベアａにより搬送されてくる果実２に被る紙袋３
を掴み取る作動を行なう位置に対応させて、コン
ベアａの下面側に配設してある。該送風装置ｄ
は、この実施例ではパイプ６０を介し圧風源また
はコンプレツサー６１に連通するノズルであり、
前記パイプ６０には該送風装置ｄの上方にコンベ
アａの搬送プレート１２に設けてある果実受座１
３が位置するタイミングをもつて開放する弁機構
６２が設けてある。

ｅは、前述せるコンベアａの上面側に配設した
クランプで、前記コンベアａの上面側に、該コン
ベアａの上面に対し上方に離れながら該コンベア
ａの搬送方向に沿い回動するよう設けた回動支持
体ｆに支持せしめてある。回動支持体ｆは、前記
コンベアａの上面側に、三本の回転軸７０・７
１・７２を、第３図に示している如く、二本の回
転軸７０・７１が前記コンベアａの搬送方向の手
前側において上下に並び一本の回転軸７２が搬送
方向の前方において前記二本の回転軸７０・７１
のうちの下位の回転軸７１より幾分上方に位置す
る状態に配位して、機枠１に横架軸支し、それら
回転軸７０・７１・７２に夫々スプロケツト７３
…を軸架し、それらスプロケツト７３…にエンド
レスのチエン７４を第３図に示している如く、側
面視において、前記コンベアａの上面に対向する
底辺側が該コンベアａの搬送方向に向い次第に上
方に離れる三角形状に張設し、かつ、その底辺側
が前記搬送方向に回動するよう前記三本の回転軸
７０・７１・７２のうちの何れかの回転軸を駆動
しておくことで構成してある。そして、該回動支
持体ｆに支持せしめる前記クランプｅは、前述の
チエン７４に、一対に対向する二本の挾持アーム
８０・８０の夫々を、該チエン７４のリンクプレ
ート７４ａに設けた取付金７５に支軸８１を介し
て左右に自在に回動するよう取付け、それら一対
の挾持アーム８０・８０にはそれらの先端の挾持
部８２・８２が拡く方向のバネ８３を作用させ、
かつ、前記支軸８１を越して延出する基端部にロ
ーラー８４を夫々軸支し、そのローラー８４に接
して該挾持アーム８０・８０を前記バネ８３の付
勢に抗して閉じ合わせるためのガイドレール８
５・８５を、前述チエン７４の内側位置に配位し
て支持部材８６により機枠１に支持せしめて構成
してあり、チエン７４の回動により、第３図にお
いて記号Ｉに示している如く前記コンベアａ上の
果実２に向けて下降してきた位置において、挾持
アーム８０・８０の各基端部のローラー８４がガ
イドレール８５・８５に接しそのレール８５・８
５による押圧を受けることで、先端側の挾持部８
２・８２が閉じ合わされて紙袋３を掴んでいくよ
う作用する。

ｇは、コンベアａにより搬送されてくる果実２
の外面から、前述の送風装置ｄより吹出される圧
風によつて、クランプｅの閉じ合わされていく挾
持部８２・８２の間隔内に吹上げられていく紙袋
３を、その閉じ合わされるクランプｅの挾持部８
２・８２が挾持し得るよう果実２に対し所定の高
さ位置に抑えるように、コンベアａの上面側に配
設せる紙袋ストツパーで、前述のクランプｅの左
右に一対の挾持アーム８０・８０の夫々の先端側
で挾持部８２・８２よりも幾分基端側に寄せた部
位に、ヒンジ９０・９０により第４図において上
下に自在に回動するプレート９１・９１を一対に
対向するよう軸支し、それら一対のプレート９
１・９１の各突出端部を突合わせて連結軸９２に
より蝶番状に連結して構成してあり、これによ
り、前述の送風装置ｄから吹出される圧風で、コ
ンベアａにより搬送されてくる果実２の外面から
紙袋３が吹上げられたときに、その紙袋３を、ク
ランプｅの挾持部８２・８２の少し上方位置にお
いて挾持アーム８０・８０間に渡架されるように
なる該紙袋ストツパーｇで押えて、閉じ合わされ
ていくクランプｅの挾持部８２・８２の間隔内に
該紙袋３の上部側を保持せしめるようにしてあ
る。

この紙袋ストツパーｇは、上記実施例において
は、剛体の２枚のプレート９１・９１により構成
してあるが、布地・ゴムなどの柔軟なバンドをク
ランプｅの左右の挾持アーム８０・８０の間に渡
架して構成する場合があり、圧風により吹上げら
れる紙袋３を果実２に対し一定の高さ位置に抑え
て閉じ合わされていくクランプｅの挾持部８２・
８２が掴み込んでいけるようになればよく、その
構造は任意である。

再び第１図において、ｈは搬送プレート１２上
に載置されて搬送される果実２が紙袋切断装置ｂ
の作用を受けている間、その果実２を搬送プレー
ト１２の上面に押しつけるように、前記コンベア
ａの上面に配設した押圧コンベア、ｉは果実２が
果梗切り装置Ｃの作用を受けているときに、その
果実２を搬送プレート１２の上面に押し付けるよ
うに搬送コンベアａの上面に設けた押圧ドラム、
ｊはクランプｅが紙袋３を放出する位置に配設し
た紙袋排出案内板、ｋは放出した紙袋３を誘導す
る誘導樋である。

次に作用効果について説明すると、上述の如く
構成してある本発明による果実の除袋装置は、コ
ンベアａの上面に載置されて搬送されてくる袋付
きの果実２に対し、コンベアａの上面側に配設し
たクランプｅが作用して、その果実２の外面に被
つている紙袋３を該クランプｅの挾持部８２・８
２の閉じ合わせで掴み込んでいくときに、コンベ
アａの下面側に配設した送風装置ｄから吹出す圧
風により、果実２の外面の紙袋３が前記閉じ合わ
されていくクランプｅの挾持部８２・８２の間隔
内に向け吹上げられて、紙袋ストツパーｇにより
前記挾持部８２・８２の間隔内に位置するように
保持され、その紙袋３を前記クランプｅの挾持部
８２・８２が掴み込んでいくようになるので、果
実２の外面に被る紙袋３が濡れていたり湿つてい
たりして果実２の外面に密着している場合にも、
また、その紙袋３が果実２の外面から剥離し易い
状態のときにも、クランプｅが略一定の状態で紙
袋３を掴み込んでいくようになつて、クランプｅ
による果実２からの除袋を確実・円滑にし、か
つ、クランプｅに対する紙袋のからみ付きも防止
し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の全体概要側面
図、第２図は同上装置の全体概要平面図、第３図
は同上装置の要部の一部破断した縦断側面図、第
４図は同上装置の要部の縦断正面図、第５図は第
３図のＶ―Ｖ線断面図である。 図面符号の説明、Ａ…除袋装置、ａ…コンベ
ア、１…機枠、１０…スプロケツト、１１…チエ
ン、１２…搬送プレート、１３…果実受座、２…
果実、２０…果梗、３…紙袋、３０…口元部、４
０…修正ベルト、４１…紙袋つかみチヤツク、４
２…紙袋切断ナイフ、４３…搬送ベルト、４４…
果実切断刃、Ｍ…モーター、ｂ…紙袋切断装置、
Ｃ…果梗切り装置、ｄ…送風装置（ノズル）、ｅ
…クランプ、ｆ…回動支持体、ｇ…紙袋ストツパ
ー、ｈ…押圧コンベア、ｉ…押圧ドラム、ｊ…紙
袋排出案内板、ｋ…誘導樋、５０…果梗切り刃
物、５１…移動装置、５２…上昇ガイド、５３…
開閉ガイド、６０…パイプ、６１…コンプレツサ
ー、６２…弁機構、７０・７１・７２…回転軸、
７３…スプロケツト、７４…チエン、７４ａ…リ
ンクプレート、７５…取付金、８０…挾持アー
ム、８１…支軸、８２…挾持部、８３…バネ、８
４…ローラー、８５…ガイドレール、８６…支持
部材、９０…ヒンジ、９１…プレート、９２…連
結軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋付きの果実を搬送するコンベアの下面側
   に、該コンベアにより搬送されてくる果実に被る
   袋に対し圧風を吹上げる送風装置を設け、該コン
   ベアの上面側には、前記送風装置で果実の外面か
   ら吹上げられる紙袋をその果実に対し所定の高さ
   位置に抑える紙袋ストツパを配設するとともに、
   果実に被る前記紙袋を掴むクランプを、該コンベ
   アの上面に対して上方に離れながら該コンベアの
   搬送方向に回動する回動支持体に支持せしめて配
   設したことを特長とする果実の除袋装置。