JPS6327072B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被計量物（以下、ワークと記す）を
一個ずつ計量して選別する計量選別装置に関す
る。

多数のワーク（例えば錠剤）を１個ずつ計量し
て許容範囲内の重量のものとそれ以外の重量のも
のとに選別する従来の装置は、複数の螺旋管状の
パイプにホツパーからワークを送り込み、パイプ
を微振動させながらワークを１個ずつ関欠的に下
降させ、パイプの出口に設けた秤上にワークを排
出して計量選別していた。

しかし、この装置では計量選別作業が非能率的
であつて、またワークの種類、大きさによつてパ
イプを交換しなければならず作業が繁雑であり、
またパイプの微振動によつてパイプ内を下降する
際に錠剤がパイプの内壁で接触磨耗する欠点もあ
つた。

この発明はこのような欠点を改め、多量のワー
クを極めて能率的に計量選別できるようにした計
量選別装置を提供することを目的としている。

この目的のために、この発明では、回転板上に
ワークを供給し回転板を回転させながら回転吸着
装置の穴に１個ずつ吸着して回転板上から秤上ま
で移送して計量選別するようにしたことを特徴と
している。

以下、図面に示すこの発明の一実施例を説明す
る。

第１図において、１１はホツパーであつて、ホ
ツパー１１には微振動を与えるバイブレータ１２
が設けられており、ホツパー１１内の多数のワー
ク（錠剤）Ｗはバイブレータ１２によつて与えら
れる振動に応じて下方の回転板１３の周縁部１３
ａ付近一帯に落下される。回転板１３は第３図に
示すように、垂直な固定軸１４に回動自在に取付
けられた回転筒体１５に、固定されている。回転
筒体１５はモータ（図示せず）によつて反時計方
向に回転駆動される。この回転板１３は円形平板
状で、その上面の周縁部１３ａには、第２図に示
すように、同心円状の溝１６が複数本刻設されて
いる。

この回転板１３の周縁部１３ａから外側へワー
クＷが落下しないように、周枠１７が回転板１３
の外側に設けられている。

固定軸１４の上端に取付けられた頭部１８に
は、十字状に交叉して水平に棒体１９，１９が取
付けられ、棒体１９，１９の両端はこの外枠１７
に固定されている。

このように回転板１３の上方に水平に設置され
た棒体１９，１９に、透明な平板２０が水平に取
付けられている。平板２０はホツパー１１から回
転板１３上へのワークＷの落下を妨げないように
ほぼ半円形をなしている。

平板２０の下面には、回転板１３上のワークＷ
が回転板１３の回転によつて当接して周縁部１３
ａへ案内されるように、複数のワークガイド２１
が適宜間隔で垂設されている。これらのワークガ
イド２１の下端面は回転板１３の上面との間にワ
ーク１個の高さより小なる間隔を形成している。

第１、第２のワークガイド２１ａ，２１ｂは、
第１図に示すように、ワークＷの落下地帯を囲む
ように中央の頭部１８から回転板１３の周縁部１
３ａ近傍まで回転板１３の回転方向に湾曲した円
弧状をなしている。

第３〜第６のワークガイド２１ｃ〜２１ｆは平
板２０の半円状の周縁部２０ａから回転板１３の
周縁部１３ａ近傍まで、回転板１３の回転方向に
湾曲した円弧状をなしている。

第１、第２のワークガイド２１ａ，２１ｂの側
方に位置して、第１、第２のレベル検出器２２
ａ，２２ｂが平板２０に固定されている。このレ
ベル検出器２２ａ，２２ｂは、ワークＷが第１、
第２のワークガイド２１ａ，２１ｂ付近に多量溜
つた状態となつて一定量以上のワークＷに当接す
るように傾動自在に垂設された振り子板（図示せ
ず）を有していて、この振り子板の傾斜角が一定
角以上になるか否かを検知するものであつて、こ
のレベル検出器２２ａ，２２ｂによつて回転板１
３上にホツパー１１から供給されたワークＷの量
を検出し、このレベル検出器２２ａ，２２ｂの信
号に基づいてホツパー下面に設けられたバイブレ
ータ１２の動作を制御してホツパー１１から回転
板１３へのワーク供給量を調整するようになつて
いる。

ホツパー１１から落下供給されたワークＷは回
転板１３の回転とともに反時計方向に移動し、ま
ず第２のワークガイド２１ｂに沿つて周縁部１３
ａ方向へと案内されるが、周縁部１３ａに多量の
ワークＷが溜つてブリツジ状態になるのを防ぐた
めに、偏心回転ローラ２４が平板２０の下面に回
転自在に垂設され、モータ２４ａによつて反時計
方向又は時計方向に回転駆動される。またこの偏
心回転ローラ２４の側方には、周枠１７と偏心回
転ローラ２４との間を通過したワークＷの二段積
み状態のワークＷの通過を阻止する二段積み防止
板２５が、平板２０の下面に垂設されている。

回転板１３の周縁部１３ａに沿つて適宜間隔を
おいて複数個の回転吸着装置３０が設置されてい
る。

第２〜５図はこの回転吸着装置３０を示し、回
転板１３の外方近傍に、バキユーム通路３１及び
エアー噴出通路３２を中央に備えた固定軸３３が
垂直に設置されている。この固定軸３３には、上
端に円柱状の鍔部３４を有する回転筒体３５が回
動自在に上方から嵌装され、鍔部３４の一部が第
２，３図に示すように、回転板１３の周縁部１３
ａ側上へ張り出した状態となつている。

回転筒体３５の鍔部３４は、第４，５図に示す
ように、固定軸３３より大径の円形の中空部３６
を有し、鍔部３４の周端面３４ａに等間隔に形成
された複数個の穴３７に連通させる複数の通路３
８が、中空部３６から放射状に形成されている。

この回転筒体３５の上方から、円柱状のキヤツ
プ筒体４０が、固定軸３３にピン４１と縦溝４２
によつて回動不能に嵌装されている。このキヤツ
プ筒体４０の上方から、締付ネジ４３が固定軸３
３上端のネジ穴４４にネジ止めされている。この
キヤツプ筒体４０は、中央下面に前記鍔部３４の
円形の中空部３６に適合する半円柱状の突出部４
５を有し、この突出部４５が中空部３６内に嵌挿
された状態となつている。そして突出部４５は水
平方向に貫通する通路４６を備えており、この通
路４６が固定軸３３のエアー噴出通路３２の穴３
２ａに一致させてある。またバキユーム通路３１
の穴３１ａはこの突出部４５とは反対側に位置さ
せてある。

回転筒体３５の下部には圧縮バネ４７が嵌挿さ
れていて、締付ネジ４３の締付け度合によつて回
転筒体３５の取付け高さを調節できるようになつ
ている。

すべての回転筒体３５は同一の駆動源によつて
同一速度で時計方向に回転する。そして鍔部３４
の周端面３４ａの周速度は、回転板１３の同位置
における周速度よりやや大に設定されている。

キヤツプ筒体４０の周端部には、穴３７に吸着
されたワークＷをかき落とすためのかき落とし板
４８が、回転筒体３５の鍔部３４の下端まで垂設
されている。かき落とし板４８の下方には秤５０
が設けられている。そしてこの秤５０で計量した
ワークＷを秤５０から排除する排除装置として、
エアーノズル５１が秤５０の近傍に設けられてい
る。

また秤５０と回転板１３との間には、上下方向
に移動可能なゲート５２が設けられている。この
ゲート５２は、通常は第２図ｂの状態であるが、
秤５０の零点補正時及び秤５０の異常発生時には
第２図ｃのように上昇して、鍔部３４の穴３７に
吸着されたワークＷを、秤５０の前方で回転板１
３上へかき落とす役割を担つている。即ち、秤５
０にはかき落とされたワークＷの磨耗粉体が徐々
に溜まるために零点がずれてくる。従つてワーク
Ｗを計数して所定数ごとにこのゲート５２が上昇
してワークＷが秤５０に載らないようにして、ワ
ークＷがない状態における計量によつて粉体が溜
つた状態で自動的に零点補正する。またゲート５
２は秤５０に異常が生じた時、例えばNGが連続
して一定数以上生じた時に上昇してワークＷが秤
５０に載らないようにする。

エアーノズル５１による排出方向には選別ゲー
ト５３が設けられていて、計量結果によつて許容
範囲内の重量である場合には、選別ゲート５３は
OKシユート５４が塞がず、それ以外の重量の場
合には、このOKシユート５４を塞いでNGシユ
ート５５へと導くようになつている。

次に上記実施例の計量選別装置の動作を説明す
る。

ホツパー１１内のワークＷはバイブレータ１２
による微振動で回転板１３上に落下する。回転板
１３の回転とともに回転板１３上に落下したワー
クＷは回転するが、まず第２のワークガイド２１
ｂに当接して回転板１３の周縁部１３ａ方向へ案
内される。そして、このとき多量のワークＷが重
なつた状態になつていると二段積み以上のワーク
Ｗが第２レベル検出器２２ｂの振り子板に当接す
るので、この振り子板の傾く角度がある一定角を
越えるとレベル検出器の出力によつてバイブレー
タ１２の動作が停止してホツパー１１からワーク
Ｗの供給が停止される。

この第２のワークガイド２１ｂの先端部で偏心
回転ローラ２４が回転している。このため周枠１
７とローラ２４との距離が常に変化するのでワー
クＷのブリツジ状態発生が防止される。ワークＷ
は二段積み防止板２５によつて二重積みが解除さ
れた回転板１３とともに回転する。

回転板１３の周縁部１３ａには回転筒体３５の
鍔部３４が張り出した状態となつて回転してい
る。鍔部３４の周端面３４ａの穴３７は、回転板
１３側において、前記キヤツプ筒体４０の突出部
４５と鍔部３４の中空部３６とによつて構成され
た空間Ｓに連通するから、固定軸３３のバキユー
ム通路３１に連通して吸引する。一方、回転板１
３とは反対側のある位置において、穴３７は、エ
アー噴出通路３２に連通する突出部４５の通路４
６に連通してエアーを噴出する。従つて、回転板
１３の周縁部１３ａ上の多量のワークＷ中に回転
筒体３５の鍔部３４は突入したごとき状態で回転
しているので、鍔部３４の周端面３４ａの穴３７
に回転板１３上のワークＷは吸着され、吸着され
たまま鍔部３４とともに回転した回転板１３から
外方へ運び去られる。

吸着されなかつたワークＷは鍔部３４によつて
押しやられるが、その次のワークガイド２１ｄ〜
２１ｆによつて再び回転板１３の周縁部１３ａ方
向へと案内され、吸着の機会を次々と与えられ
る。

なお、このワークガイド２１ｃ〜２１ｆよりも
さらに中央へと押しやられたワークＷは第１のワ
ークガイド２１ａによつて再び周縁部１３ａ方向
へと案内される。第１のワークガイド２１ａ近傍
のレベル検出器２２ａによつてもワークＷの量が
検出され、多すぎる場合はホツパー１１からの供
給が停止される。

なお、鍔部３４の一個の穴３７に二つのワーク
Ｗが同時に吸着しようとしても、溝１６のために
二つのワークＷへの吸着力のバランスがこわれる
ので一つだけワークＷが吸着される。

穴３７に吸着されたワークＷは順次かき落とし
板４８によつて秤５０上にかき落とされる。そし
て秤５０で計量が済むとエアーノズル５１によつ
て吹き落され、計量結果によつて許容範囲のもの
はOKシユート５４へと排出され、それ以外のも
のは選別ゲート５３の働きによつてNGシユート
５５へと排出される。この鍔部３４の穴３７は一
回転の間に一度エアーを外方へと噴出され、ワー
クＷ（錠剤）の粉末が穴３７内に溜まるのが防止
される。また、秤５０の上にはワークＷの粉末が
多数計量するうちに徐々に溜つてくるので、一定
数計量するごとにゲート５２が上昇する。このた
め穴３７に吸着されたワークＷはこのゲート５２
で回転板１３の周縁部１３ａ上にかき落とされ
て、回転板１３とともに回転する。そしてワーク
Ｗを載せない状態で計量して零点補正がその都度
なされる。

なお、かき落とし板４８を設ける代りに、この
位置において穴３７がバキユーム通路３１に連通
しなくなるようにしてもよい。またゲート５２を
設ける代りに、所定数のワークＷの計量ごとにバ
キユームを一時停止させてもよい。

なお上記実施例では錠剤の計量選別を例にとつ
て説明したが、この発明は錠剤以外のワークにも
適用できることは勿論である。

以上説明したように、本発明の計量選別装置で
は、多量のワークＷを回転板１３によつて回転さ
せつつ回転吸着装置で順次吸着して計量選別する
ので、計量選別作業が格段に能率的となり、また
ワークＷを破壊したりすることがない。またワー
クの種類に応じて回転筒体１５の取付け高さを変
化させるだけでよいので面倒な交換作業が不要に
なる。

また、レベル検出器２２ａ，２２ｂを設けてワ
ークの供給量を制御し、ブリツジ防止用の回転体
を設けてワークのブリツジ状の堆積を壊し、また
二段積み防止板２５によつて、回転吸着装置３０
へワークが重なることなく到達するので、円滑に
１個ずつの吸着回転がなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による計量選別装置の一実施
例を示す一部を切り欠いた斜視図、第２図ａは第
１図に示す実施例の要部を示す平面図、第２図
ｂ，ｃはゲート５２の動作を示す要部の側面図、
第３図は第１図に示す実施例の要部を示す断面
図、第４図は回転吸着装置の要部を示す分解斜視
図、第５図は第３図におけるＶ―Ｖ線に沿つた拡
大断面図である。 １１…ホツパー、１３…回転板、１３ａ…周縁
部、１６…溝、１７…周枠、１９…棒体、２０…
平板、２１…ワークガイド、２２…レベル検出
器、２４…偏心回転ローラ、２５…二段積み防止
板、３０…回転吸着装置、３１…バキユーム通
路、３２…エアー噴出通路、３３…固定軸、３４
…鍔部、３５…回転筒体、３６…中空部、３７…
穴、３８…通路、４０…キヤツプ筒体、４３…締
付ネジ、４５…突出部、４６…通路、４８…かき
落とし板、５０…秤、５１…エアーノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホツパーから供給されたワークを載置して回
   転する回転板と、 前記回転板に載置されたワークが回転板の回転
   によつて当接して回転板の周縁部へ案内されるよ
   うに回転板の上方から垂設された複数のワークガ
   イドと、 前記ワークガイドの近傍に設けられ、前記回転
   板上のワークの堆積した高さが一定レベル以上に
   なると、前記ホツパーによるワーク供給量を制限
   させるレベル検出器と、 前記ワークガイドの回転板周縁部側の先端部と
   回転板周縁部間でのワークのブリツジ状の堆積状
   態を壊すために、ワークガイド先端部の近傍に設
   けられたブリツジ防止用の回転体と、 前記回転板の外周近傍に配置された秤と、 前記回転板の外周近傍に配置され、回転板と反
   対方向に回転し、回転板の周縁部上のワークをバ
   キユーム吸着して前記秤へ回転移送する回転吸着
   装置と、 前記ブリツジ防止用回転体の後方で前記回転板
   の上方に設けられたワークの二段積み状態を壊す
   ための二段積み防止体と、 前記秤で計量したワークを前記秤から排除する
   排除装置と、 前記排除装置で排除されたワークを計量結果に
   よつて振り分ける選別ゲートとを具備した計量選
   別装置。