JPS6327128B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6327128B2 JPS6327128B2 JP57031089A JP3108982A JPS6327128B2 JP S6327128 B2 JPS6327128 B2 JP S6327128B2 JP 57031089 A JP57031089 A JP 57031089A JP 3108982 A JP3108982 A JP 3108982A JP S6327128 B2 JPS6327128 B2 JP S6327128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary table
- child
- seat
- main
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は微細手作業用のワークホールデイング
治具に係り特に多頭インデツクスヘツドのワーク
姿勢を規制し得る回転機構に関する。
治具に係り特に多頭インデツクスヘツドのワーク
姿勢を規制し得る回転機構に関する。
(b) 技術の背景
量産電子部品製造工程の微細手作業はワークを
ホールデイング治具で適正な姿勢に把持してなさ
れるケースが多く、作業能率向上のため該治具を
多頭化する傾向になつて来た。そして多頭ヘツド
のインデツクスモーシヨンに伴うワークの姿勢を
一様に規制する簡単かつ信頼性の高いワーク姿勢
規制手段の提供が望まれていた。
ホールデイング治具で適正な姿勢に把持してなさ
れるケースが多く、作業能率向上のため該治具を
多頭化する傾向になつて来た。そして多頭ヘツド
のインデツクスモーシヨンに伴うワークの姿勢を
一様に規制する簡単かつ信頼性の高いワーク姿勢
規制手段の提供が望まれていた。
(c) 従来技術と問題点
前記ワーク姿勢規制手段の内、回転位置制御方
法は通常衛星回転機構でなされるが位置決め機構
に複雑なものが多くトランスフア治具ラインなど
で汎用多頭治具を数多く使用する場合治具費が高
くなるという欠点があつた。
法は通常衛星回転機構でなされるが位置決め機構
に複雑なものが多くトランスフア治具ラインなど
で汎用多頭治具を数多く使用する場合治具費が高
くなるという欠点があつた。
(d) 発明の目的
本発明は多頭ホールデイング治具におけるワー
クを共通に規制するための簡単で信頼性が高い回
転機構の提供を目的としたものである。
クを共通に規制するための簡単で信頼性が高い回
転機構の提供を目的としたものである。
(e) 発明の構成
本発明は搬送パレツト上のスタンドを親回転座
とし、該親回転座の中心に植設したスタツドピン
を中心に回転可能に搭載した親回転台と、該親回
転台上にその回転中心から等角度で放射状に延
び、かつその延長方向と直交する方向の蝶番支点
により傾斜可能に支持され傾斜自在基板と、各傾
斜自在基板の外方端部を子回転座としてその中心
にそれぞれ植設したスタツドピンに回転可能に搭
載されたチヤツキングヘツドを具備する複数の子
回転台とからなり、さらに上記親回転座と上記親
回転台との摺動面間に所定位置で係合するノツチ
孔と圧縮バネで付勢された鋼球からなる位置決め
する手段を設けるとともに上記子回転座と子回転
台との摺動面間に所定位置で係合するノツチ孔と
圧縮バネで付勢された鋼球からなる位置決めする
手段を介在してなることを特徴とするものであ
る。
とし、該親回転座の中心に植設したスタツドピン
を中心に回転可能に搭載した親回転台と、該親回
転台上にその回転中心から等角度で放射状に延
び、かつその延長方向と直交する方向の蝶番支点
により傾斜可能に支持され傾斜自在基板と、各傾
斜自在基板の外方端部を子回転座としてその中心
にそれぞれ植設したスタツドピンに回転可能に搭
載されたチヤツキングヘツドを具備する複数の子
回転台とからなり、さらに上記親回転座と上記親
回転台との摺動面間に所定位置で係合するノツチ
孔と圧縮バネで付勢された鋼球からなる位置決め
する手段を設けるとともに上記子回転座と子回転
台との摺動面間に所定位置で係合するノツチ孔と
圧縮バネで付勢された鋼球からなる位置決めする
手段を介在してなることを特徴とするものであ
る。
(f) 発明の実施例
以下本発明の好ましい実施例について図面を参
照して詳細に説明する。なお、図を簡単にするた
めに２頭のホールデイング治具について説明す
る。
照して詳細に説明する。なお、図を簡単にするた
めに２頭のホールデイング治具について説明す
る。
第１図は本発明の一実施例による２頭ホールデ
イング治具回転機構の平面図、第２図は同じく一
部断面した側面図であつて、１はチヤツキングヘ
ツド、２は子回転台、３は傾斜自在基板（子回転
座）、４は親回転台、５はスタンド（親回転座）、
６はパレツト、７は鋼球、８は圧縮バネ、Ｗはワ
ークを示したものである。
イング治具回転機構の平面図、第２図は同じく一
部断面した側面図であつて、１はチヤツキングヘ
ツド、２は子回転台、３は傾斜自在基板（子回転
座）、４は親回転台、５はスタンド（親回転座）、
６はパレツト、７は鋼球、８は圧縮バネ、Ｗはワ
ークを示したものである。
図において、搬送パレツト６上に配設したスタ
ンド５の上面の親回転座上に親回転台４が搭載さ
れスタツドピン５１を中心に回転可能となつてい
る。該親回転台４上には回転中心に対し等角度
（180度）で放射状に延びる基板３が配設されてい
る。そして、該基板３はその延長方向と直交する
方向の蝶番支点４１によつて作業に適合する姿勢
が取れるように傾斜自在に構成されており、かつ
各基板３の外方端部を子回転座としてその中心に
回転中心となるスタツドピン３１を植設し、子回
転台２を搭載している。そして該子回転座に据え
た複数の子回転台２にチヤツキングヘツド１を配
設し該ヘツドのバイス機構１１によつてワークＷ
が所定の姿勢に把持されるわけである。このよう
な構成の多頭ホールデイング治具においては把持
された複数のワークは親回転台４の任意公転と子
回転台２の任意自転によつて所定の作業ポジシヨ
ンに搬送可能となる。
ンド５の上面の親回転座上に親回転台４が搭載さ
れスタツドピン５１を中心に回転可能となつてい
る。該親回転台４上には回転中心に対し等角度
（180度）で放射状に延びる基板３が配設されてい
る。そして、該基板３はその延長方向と直交する
方向の蝶番支点４１によつて作業に適合する姿勢
が取れるように傾斜自在に構成されており、かつ
各基板３の外方端部を子回転座としてその中心に
回転中心となるスタツドピン３１を植設し、子回
転台２を搭載している。そして該子回転座に据え
た複数の子回転台２にチヤツキングヘツド１を配
設し該ヘツドのバイス機構１１によつてワークＷ
が所定の姿勢に把持されるわけである。このよう
な構成の多頭ホールデイング治具においては把持
された複数のワークは親回転台４の任意公転と子
回転台２の任意自転によつて所定の作業ポジシヨ
ンに搬送可能となる。
つぎにチヤツキングヘツド１に把持されたワー
クＷの姿勢制御機構について説明する。前記親回
転台４と親回転座５との摺動面および前記子回転
台２と子回転座３との摺動面のそれぞれの相対向
する等径円周上のチヤツキングヘツド配設数の整
数倍割り出し位置へ、回転台４，２の側には鋼球
７が所定量沈むノツチ孔４２，２１を、回転座
５，３の側には該鋼球７を圧接すべき圧縮バネ８
を封入した鋼球割り出し孔５２，３２がそれぞれ
設けられ回転位置決め機構を構成している。この
ような構成の場合チヤツキングヘツドのインデツ
クスモーシヨンの位置決めは、ノツチ孔４２へ鋼
球が圧接されることによつて、位置決めされた当
該ヘツドのワークの姿勢制御は子回転座のノツチ
孔２１と子回転座の鋼球割り出し孔３２とを選択
することによつて容易になし得ることになる。
クＷの姿勢制御機構について説明する。前記親回
転台４と親回転座５との摺動面および前記子回転
台２と子回転座３との摺動面のそれぞれの相対向
する等径円周上のチヤツキングヘツド配設数の整
数倍割り出し位置へ、回転台４，２の側には鋼球
７が所定量沈むノツチ孔４２，２１を、回転座
５，３の側には該鋼球７を圧接すべき圧縮バネ８
を封入した鋼球割り出し孔５２，３２がそれぞれ
設けられ回転位置決め機構を構成している。この
ような構成の場合チヤツキングヘツドのインデツ
クスモーシヨンの位置決めは、ノツチ孔４２へ鋼
球が圧接されることによつて、位置決めされた当
該ヘツドのワークの姿勢制御は子回転座のノツチ
孔２１と子回転座の鋼球割り出し孔３２とを選択
することによつて容易になし得ることになる。
(g) 発明の効果
以上説明したように本発明による多頭ホールデ
イング治具の回転機構は構造が簡単なため安価で
信頼が高くかつ作業性の良いワーク把持姿勢の制
御構造を提供することができる。
イング治具の回転機構は構造が簡単なため安価で
信頼が高くかつ作業性の良いワーク把持姿勢の制
御構造を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例による２頭ホールデ
イング治具回転機構の平面図、第２図は同じく側
面図を示す。 図において１はチヤツキングヘツド、２は子回
転台、３は傾斜自在基板（子回転座）、４は親回
転台、５はスタンド（親回転座）、６はパレツト、
７は鋼球、８は圧縮バネ、Ｗはワークを示したも
のである。
イング治具回転機構の平面図、第２図は同じく側
面図を示す。 図において１はチヤツキングヘツド、２は子回
転台、３は傾斜自在基板（子回転座）、４は親回
転台、５はスタンド（親回転座）、６はパレツト、
７は鋼球、８は圧縮バネ、Ｗはワークを示したも
のである。
Claims (1)
- １ 搬送パレツト上のスタンド５を親回転座と
し、該親回転座の中心に植設したスタツドピン５
１を中心に回転可能に搭載した親回転台４と、該
親回転台４上にその回転中心から等角度で放射状
に延び、かつその延長方向と直交する方向の蝶番
支点４１により傾斜可能に支持され傾斜自在基板
３と、各傾斜自在基板３の外方端部を子回転座と
してその中心にそれぞれ植設したスタツドピン３
１に回転可能に搭載されたチヤツキングヘツド１
を具備する複数の子回転台１とからなり、さらに
上記親回転座と上記親回転台４との摺動面間に所
定位置で係合するノツチ孔４２と圧縮バネ８で付
勢された鋼球７からなる位置決めする手段を設け
るとともに上記子回転座と子回転台１との摺動面
間に所定位置で係合するノツチ孔２１と圧縮バネ
８で付勢された鋼球７からなる位置決めする手段
を介在してなることを特徴とする多頭ホールデイ
ング治具の回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108982A JPS58155129A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108982A JPS58155129A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155129A JPS58155129A (ja) | 1983-09-14 |
| JPS6327128B2 true JPS6327128B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=12321674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108982A Granted JPS58155129A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155129A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295245U (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-30 | ||
| JPH0379436U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148077U (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-09 | ||
| JPS5249811A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic assembling device |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP3108982A patent/JPS58155129A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295245U (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-30 | ||
| JPH0379436U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155129A (ja) | 1983-09-14 |
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