JPS6327133B2 - - Google Patents
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- JPS6327133B2 JPS6327133B2 JP57085187A JP8518782A JPS6327133B2 JP S6327133 B2 JPS6327133 B2 JP S6327133B2 JP 57085187 A JP57085187 A JP 57085187A JP 8518782 A JP8518782 A JP 8518782A JP S6327133 B2 JPS6327133 B2 JP S6327133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rod
- shuttle
- plate
- cylindrical roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はニードル軸受のような円筒コロ軸受の
自動組立装置における円筒コロ供給装置に関す
る。
自動組立装置における円筒コロ供給装置に関す
る。
最近、チエンソー等の普及により薄型のスプロ
ケツトホイールの需要が急増しているが、このス
プロケツトホイールには長さと外径とがほぼ等し
いニードルを有する軸受が必要となつている。こ
の種のニードル軸受の組立ではニードルを内輪と
外輪との間隙に供給する際にニードルを一定に整
列配置して供給できないため、その自動化が大幅
に遅れており、この種ニードル供給の改善が要望
されている。
ケツトホイールの需要が急増しているが、このス
プロケツトホイールには長さと外径とがほぼ等し
いニードルを有する軸受が必要となつている。こ
の種のニードル軸受の組立ではニードルを内輪と
外輪との間隙に供給する際にニードルを一定に整
列配置して供給できないため、その自動化が大幅
に遅れており、この種ニードル供給の改善が要望
されている。
本発明は上記要望に応えて創案されたもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図ない
し第５図において、１は軸受自動組立装置であ
り、円筒コロ供給装置２（以下、供給装置とい
う）と円筒移載装置３（以下、移載装置という）
と円筒コロ組込装置４（以下、組込装置という）
とからなつている。前記供給装置２は整列機構５
とシヤトル機構６とからなつている。この整列機
構５は、ボウル７内に長さと外径とが等しい円筒
コロ８を収納したフイーダ９とボウル７内の螺旋
シユートレール１０に連接されたシユートレール
１１を有する直進フイーダ６０とからなつてお
り、ボウル７内の円筒コロ８をその端面が滑行す
るように整列供給し、シユートレール１１上に案
内するように構成されている。又、前記シヤトル
機構６はシヤトルガイド１２とこれに往復自在に
案内されたシヤトルプレート１３とガイドカバー
１４と前記シヤトルプレート１３に往復動を与え
る第１シリンダ１５とシヤトルプレート１３に往
動のみを与える第２シリンダ１６とからなつてい
る。前記シヤトルガイド１２には前記シユートレ
ール１１及び後記する移載シユートレール１７を
収納する第１切欠１８第２切欠１９及び検出溝２
０が穿設されている。一方、前記シヤトルプレー
ト１３は所望個の円筒コロ８を一列に整列配置で
きる幅を有しており、しかもこのシヤトルプレー
ト１３にはその全幅にわたりかつ円筒コロ８が通
過可能な収納溝２１が前記シユートレール１１に
連通して穿設されている。又、このシヤトルプレ
ート１３には第１シリンダ１５の第１ロツド２２
が固定され、シヤトルプレート１３がシヤトルガ
イド１２内で前記円筒コロ８の整列方向と交叉す
る方向に往復動自在に案内されるように構成され
ている。前記第１シリンダ１５には並列に第２シ
リンダ１６が配置されており、その第２ロツド２
３がシヤトルプレート１３に往動のみを与えるよ
うに配置されている。前記第１シリンダ１５のシ
リンダ内径は第２シリンダ１６に比べて充分小さ
く設定されており、第２シリンダ１６の第２ロツ
ド２３を往動させるようにエアを供給する時に、
第１シリンダ１５の第１ロツド２２が復動する方
向にエアが供給されてもシヤトルプレート１３に
ブレーキを働かせながら第２ロツド２３を往動さ
せるように構成されている。しかも、第２シリン
ダ１６のストロークは第１シリンダ１５に比べて
短かく、シヤトルプレート１３の収納溝２１が前
記検出溝２０に一致するように、又第１シリンダ
１５のストロークはシヤトルプレート１３が所望
位置を規制するストツパ２４に当接するように構
成されている。前記検出溝２０には円筒コロ有無
検出装置２５が配置されており、この円筒コロ有
無検出装置２５は第３シリンダ２６とその第３ロ
ツド２７に取付られて前記収納溝２１内を通過可
能な検出板２８と前記第３ロツド２７と一体に移
動するガイドロツド２９の移動量を検出するセン
サ（図示せず）とから構成されている。さらに前
記ガイドカバー１４には前記収納溝２１，検出溝
２０夫々に対応して切溝３０，３１，３２が穿設
されている。
以下実施例を図面について説明する。第１図ない
し第５図において、１は軸受自動組立装置であ
り、円筒コロ供給装置２（以下、供給装置とい
う）と円筒移載装置３（以下、移載装置という）
と円筒コロ組込装置４（以下、組込装置という）
とからなつている。前記供給装置２は整列機構５
とシヤトル機構６とからなつている。この整列機
構５は、ボウル７内に長さと外径とが等しい円筒
コロ８を収納したフイーダ９とボウル７内の螺旋
シユートレール１０に連接されたシユートレール
１１を有する直進フイーダ６０とからなつてお
り、ボウル７内の円筒コロ８をその端面が滑行す
るように整列供給し、シユートレール１１上に案
内するように構成されている。又、前記シヤトル
機構６はシヤトルガイド１２とこれに往復自在に
案内されたシヤトルプレート１３とガイドカバー
１４と前記シヤトルプレート１３に往復動を与え
る第１シリンダ１５とシヤトルプレート１３に往
動のみを与える第２シリンダ１６とからなつてい
る。前記シヤトルガイド１２には前記シユートレ
ール１１及び後記する移載シユートレール１７を
収納する第１切欠１８第２切欠１９及び検出溝２
０が穿設されている。一方、前記シヤトルプレー
ト１３は所望個の円筒コロ８を一列に整列配置で
きる幅を有しており、しかもこのシヤトルプレー
ト１３にはその全幅にわたりかつ円筒コロ８が通
過可能な収納溝２１が前記シユートレール１１に
連通して穿設されている。又、このシヤトルプレ
ート１３には第１シリンダ１５の第１ロツド２２
が固定され、シヤトルプレート１３がシヤトルガ
イド１２内で前記円筒コロ８の整列方向と交叉す
る方向に往復動自在に案内されるように構成され
ている。前記第１シリンダ１５には並列に第２シ
リンダ１６が配置されており、その第２ロツド２
３がシヤトルプレート１３に往動のみを与えるよ
うに配置されている。前記第１シリンダ１５のシ
リンダ内径は第２シリンダ１６に比べて充分小さ
く設定されており、第２シリンダ１６の第２ロツ
ド２３を往動させるようにエアを供給する時に、
第１シリンダ１５の第１ロツド２２が復動する方
向にエアが供給されてもシヤトルプレート１３に
ブレーキを働かせながら第２ロツド２３を往動さ
せるように構成されている。しかも、第２シリン
ダ１６のストロークは第１シリンダ１５に比べて
短かく、シヤトルプレート１３の収納溝２１が前
記検出溝２０に一致するように、又第１シリンダ
１５のストロークはシヤトルプレート１３が所望
位置を規制するストツパ２４に当接するように構
成されている。前記検出溝２０には円筒コロ有無
検出装置２５が配置されており、この円筒コロ有
無検出装置２５は第３シリンダ２６とその第３ロ
ツド２７に取付られて前記収納溝２１内を通過可
能な検出板２８と前記第３ロツド２７と一体に移
動するガイドロツド２９の移動量を検出するセン
サ（図示せず）とから構成されている。さらに前
記ガイドカバー１４には前記収納溝２１，検出溝
２０夫々に対応して切溝３０，３１，３２が穿設
されている。
前記シヤトルガイド１２には移載装置３が連接
されている。移載装置３は、第４シリンダ３３に
より昇降自在に移動する上取付板３４及び下取付
板板３５，下取付板３５に水平に取付けられた移
載シユートレール１７からなつている。前記移載
シユトレール１７は移載溝３６を有しており、移
載シユートレール１７が上昇位置にある時この移
載溝３６はシヤトルプレート１３がストツパ２４
に当接する時の収納溝２１に一致するように構成
されている。又、前記移載溝３６とこの収納溝２
１とを通る延長線上には押出し機構３７が配置さ
れている。この押出し機構３７は第５シリンダ３
８とその第５ロツド３９に取付けられた押出し部
材の押出し板４０とからなつており、第５シリン
ダ３８の往復動により押出し板４０が収納溝２１
内を貫通するように構成されている。又、前記移
載シユートレール１７の下降位置にはこれの延長
線上に第６シリンダ４１が配設されており、その
第６ロツド４２に取付けられた押出し部材の排除
板４３は前記移載溝３６を通過可能に構成されて
いる。
されている。移載装置３は、第４シリンダ３３に
より昇降自在に移動する上取付板３４及び下取付
板板３５，下取付板３５に水平に取付けられた移
載シユートレール１７からなつている。前記移載
シユトレール１７は移載溝３６を有しており、移
載シユートレール１７が上昇位置にある時この移
載溝３６はシヤトルプレート１３がストツパ２４
に当接する時の収納溝２１に一致するように構成
されている。又、前記移載溝３６とこの収納溝２
１とを通る延長線上には押出し機構３７が配置さ
れている。この押出し機構３７は第５シリンダ３
８とその第５ロツド３９に取付けられた押出し部
材の押出し板４０とからなつており、第５シリン
ダ３８の往復動により押出し板４０が収納溝２１
内を貫通するように構成されている。又、前記移
載シユートレール１７の下降位置にはこれの延長
線上に第６シリンダ４１が配設されており、その
第６ロツド４２に取付けられた押出し部材の排除
板４３は前記移載溝３６を通過可能に構成されて
いる。
前記上取付板３４には、組込装置４が取付けら
れている。この組込装置４では、上取付板３４に
その駆動軸４４が下方となるように駆動源４５が
固定されており、この駆動軸４４に連結具４６を
介して回転軸が回転自在に垂下されている。又、
この回転軸４７は前記下取付板３５において前記
移載シユートレール１７の移載溝３６と偏心位置
で連通するように穿設された作業穴４８内で所定
の間隙をもつて位置できるように構成されてい
る。しかも、この回転軸４７には第７シリンダ４
９の第７ロツド５０により昇降する押圧リング５
１が配置されており、この押圧リング５１は前記
作業穴４８内に挿通可能に構成されている。又、
前記下取付板３５の下側の作業穴７８の周囲には
押えリング部５２が設けられており、下取付板３
５下降時に治具５３上の所定の位置に配置された
軸受の外輪５４を押圧するように構成されてい
る。
れている。この組込装置４では、上取付板３４に
その駆動軸４４が下方となるように駆動源４５が
固定されており、この駆動軸４４に連結具４６を
介して回転軸が回転自在に垂下されている。又、
この回転軸４７は前記下取付板３５において前記
移載シユートレール１７の移載溝３６と偏心位置
で連通するように穿設された作業穴４８内で所定
の間隙をもつて位置できるように構成されてい
る。しかも、この回転軸４７には第７シリンダ４
９の第７ロツド５０により昇降する押圧リング５
１が配置されており、この押圧リング５１は前記
作業穴４８内に挿通可能に構成されている。又、
前記下取付板３５の下側の作業穴７８の周囲には
押えリング部５２が設けられており、下取付板３
５下降時に治具５３上の所定の位置に配置された
軸受の外輪５４を押圧するように構成されてい
る。
前記治具５３には、前記押圧リング５１に対応
して引込み自在の円筒コロ受リング５５が配置さ
れており、押圧リング５１の下降に伴つて円筒コ
ロ受リング５５はその上面が治具５３の作業面と
一致するまで下降するように構成されている。
又、前記円筒コロ受けリング５５の内部には前記
回転軸４７が回転可能に挿通できるよう構成され
ており、この回転軸４７が円筒コロ受リング５５
内に位置する時前記作業穴４８の内壁、円筒コロ
受リング５５の上面及び回転軸４７の周面により
環状の円筒コロガイド溝が形成され、所望軸受の
外輪５４と内輪５９との間隙に対応した間隙をな
すように構成されている。又、前記治具５３には
二段ロツク機構５６が取付けられており、円筒コ
ロ受リング５５が最上位置にある時、最下位置に
ある時に交互にこれをロツクするように構成され
ている。さらに、この円筒コロ受リング５５は、
ばね５７により常時上方に付勢されており、最下
位置のロツク解除により最上位置に復帰するよう
に構成されている。又、前記円筒コロ軸受リング
５５内には前記回転軸４７に対応してワーク保持
台５８が固定されており、これに軸受の内輪５９
を保持するように構成されている。
して引込み自在の円筒コロ受リング５５が配置さ
れており、押圧リング５１の下降に伴つて円筒コ
ロ受リング５５はその上面が治具５３の作業面と
一致するまで下降するように構成されている。
又、前記円筒コロ受けリング５５の内部には前記
回転軸４７が回転可能に挿通できるよう構成され
ており、この回転軸４７が円筒コロ受リング５５
内に位置する時前記作業穴４８の内壁、円筒コロ
受リング５５の上面及び回転軸４７の周面により
環状の円筒コロガイド溝が形成され、所望軸受の
外輪５４と内輪５９との間隙に対応した間隙をな
すように構成されている。又、前記治具５３には
二段ロツク機構５６が取付けられており、円筒コ
ロ受リング５５が最上位置にある時、最下位置に
ある時に交互にこれをロツクするように構成され
ている。さらに、この円筒コロ受リング５５は、
ばね５７により常時上方に付勢されており、最下
位置のロツク解除により最上位置に復帰するよう
に構成されている。又、前記円筒コロ軸受リング
５５内には前記回転軸４７に対応してワーク保持
台５８が固定されており、これに軸受の内輪５９
を保持するように構成されている。
前記第１シリンダ４５、第２シリンダ１６およ
び第３シリンダ２６は作業開始前にはそれぞれの
ロツド２２，２３，２７を後退して位置させるよ
うにエアを供給するエア制御回路により制御さ
れ、しかもこのエア制御回路は作業開始信号によ
り第２シリンダ１６の第２ロツド２３を前進させ
るようにエアを供給し、第２シリンダ１６がその
ストローク長前進して後、第３シリンダ２６を作
動させるように構成されている。しかも、前記エ
ア制御回路は第３シリンダ２６の第３ロツド２７
が後退すると同時に、前記第１シリンダ１５およ
び第２シリンダ１６へのエア供給方向を切換え、
第１ロツド２２が前進するとともに、第２ロツド
２３が後退するように構成されている。また、前
記エア制御回路は前記第４シリンダ３３、第５シ
リンダ３８、第６シリンダ４１および第７シリン
ダ４９を制御し、これらを順次作動させて円筒コ
ロ８を所定位置まで供給するように構成されてい
る。
び第３シリンダ２６は作業開始前にはそれぞれの
ロツド２２，２３，２７を後退して位置させるよ
うにエアを供給するエア制御回路により制御さ
れ、しかもこのエア制御回路は作業開始信号によ
り第２シリンダ１６の第２ロツド２３を前進させ
るようにエアを供給し、第２シリンダ１６がその
ストローク長前進して後、第３シリンダ２６を作
動させるように構成されている。しかも、前記エ
ア制御回路は第３シリンダ２６の第３ロツド２７
が後退すると同時に、前記第１シリンダ１５およ
び第２シリンダ１６へのエア供給方向を切換え、
第１ロツド２２が前進するとともに、第２ロツド
２３が後退するように構成されている。また、前
記エア制御回路は前記第４シリンダ３３、第５シ
リンダ３８、第６シリンダ４１および第７シリン
ダ４９を制御し、これらを順次作動させて円筒コ
ロ８を所定位置まで供給するように構成されてい
る。
上記軸受自動組立装置の供給装置２において、
長さと外径とがほぼ等しい円筒コロ８が一方の端
面を螺旋シユートレール１０に沿つて滑走させな
がらフイーダ９により整列配置される。この円筒
ゴロ８はシユートレール１１を通つてシヤトルプ
レート１３の収納溝２１内に一例に整列配置され
る。この状態で、第１シリンダ１５の第１ロツド
２２が復動し、かつ第２シリンダ１６の第２ロツ
ド２３が往動するようにエアが供給され、第２ロ
ツド２３がブレーキを受けながら往動する。第２
シリンダ１６が所定のストロークに達すると、収
納溝２１が検出溝２０に一致する位置でシヤトル
プレート１３が停止する。この時、第３シリンダ
２６が作動し、第３ロツド２７に取付けられた検
出板２８が検出溝２０を通過し、前記収納溝２１
に達する。検出板２８が円筒コロ８に当接して停
止する時ガイドロツド２９の移動量をセンサによ
り検出して円筒コロ８の個数が確認される。
長さと外径とがほぼ等しい円筒コロ８が一方の端
面を螺旋シユートレール１０に沿つて滑走させな
がらフイーダ９により整列配置される。この円筒
ゴロ８はシユートレール１１を通つてシヤトルプ
レート１３の収納溝２１内に一例に整列配置され
る。この状態で、第１シリンダ１５の第１ロツド
２２が復動し、かつ第２シリンダ１６の第２ロツ
ド２３が往動するようにエアが供給され、第２ロ
ツド２３がブレーキを受けながら往動する。第２
シリンダ１６が所定のストロークに達すると、収
納溝２１が検出溝２０に一致する位置でシヤトル
プレート１３が停止する。この時、第３シリンダ
２６が作動し、第３ロツド２７に取付けられた検
出板２８が検出溝２０を通過し、前記収納溝２１
に達する。検出板２８が円筒コロ８に当接して停
止する時ガイドロツド２９の移動量をセンサによ
り検出して円筒コロ８の個数が確認される。
その後、第１シリンダ１５，第２シリンダ１６
及び第３シリンダ２６へのエアの供給が切換えら
れ、第１シリンダ１５の第１ロツド２２が往動を
開始してシヤトルプレート１３を所定の位置に移
動させる。シヤトルプレート１３の収納溝２１と
移載装置３の移載シユートレール１７の移載溝３
６とが連通すると第５シリンダ３８が作動して第
５ロツド３９に取付けられた押出し板４０が収納
溝２１内の円筒コロ８を移載シユートレール１７
の移載溝３６上に押出す。
及び第３シリンダ２６へのエアの供給が切換えら
れ、第１シリンダ１５の第１ロツド２２が往動を
開始してシヤトルプレート１３を所定の位置に移
動させる。シヤトルプレート１３の収納溝２１と
移載装置３の移載シユートレール１７の移載溝３
６とが連通すると第５シリンダ３８が作動して第
５ロツド３９に取付けられた押出し板４０が収納
溝２１内の円筒コロ８を移載シユートレール１７
の移載溝３６上に押出す。
第５シリンダ３８が復動すると同時に第４シリ
ンダ３３が作動し、移載シユートレール１７を有
する下取付板３５及び上取付板３４が一体に下降
し、下取付板３５が所定の位置に達して停止す
る。この時、下取付板３５の押えリング部５２が
治具５３上で円筒コロ受リング５５により位置決
めされた軸受の外輪５４を押圧する。同時に、円
筒コロ受リング５５内に組込装置４の回転軸４７
が挿入され、ワーク保持台５８上に位置決めされ
た軸受の内輪５９を押圧する。
ンダ３３が作動し、移載シユートレール１７を有
する下取付板３５及び上取付板３４が一体に下降
し、下取付板３５が所定の位置に達して停止す
る。この時、下取付板３５の押えリング部５２が
治具５３上で円筒コロ受リング５５により位置決
めされた軸受の外輪５４を押圧する。同時に、円
筒コロ受リング５５内に組込装置４の回転軸４７
が挿入され、ワーク保持台５８上に位置決めされ
た軸受の内輪５９を押圧する。
その後、第６シリンダ４１が作動して排除板４
３が移載シユートレール１７の移載溝３６上を通
過し、移載シユートレール１７にその端面を接触
させて整列配置された円筒コロ８を押出す。これ
とともに回転軸４７が回転しているので円筒コロ
８は下取付板３５が下降している時に形成される
環状の円筒コロガイド溝に隙間なく一旦整列配置
され、円筒コロ受リング５５により保持される。
３が移載シユートレール１７の移載溝３６上を通
過し、移載シユートレール１７にその端面を接触
させて整列配置された円筒コロ８を押出す。これ
とともに回転軸４７が回転しているので円筒コロ
８は下取付板３５が下降している時に形成される
環状の円筒コロガイド溝に隙間なく一旦整列配置
され、円筒コロ受リング５５により保持される。
円筒コロ８が環状に整列配置され、円筒コロ受
リング５５のロツクが解除されて後、第７シリン
ダ４９が作動し、押圧リング５１が下降する。押
圧リング５１は前記円筒コロ８を円筒コロ受リン
グ５５とにより挾持するとともに、これを押下
げ、円筒コロ８を治具５３上に配置された軸受の
外輪５４と内輪５９との間に挿入する。その後、
この軸受には次工程において円筒コロリテイナ
（図示せず）が嵌入され、軸受が完成される。
リング５５のロツクが解除されて後、第７シリン
ダ４９が作動し、押圧リング５１が下降する。押
圧リング５１は前記円筒コロ８を円筒コロ受リン
グ５５とにより挾持するとともに、これを押下
げ、円筒コロ８を治具５３上に配置された軸受の
外輪５４と内輪５９との間に挿入する。その後、
この軸受には次工程において円筒コロリテイナ
（図示せず）が嵌入され、軸受が完成される。
以上説明したように、本発明は一列に整列配置
された部品からシヤトルプレートにより所定個の
部品をその整列方向と交叉する方向に取出してこ
れを所定位置まで供給する途中で、シヤトルプレ
ートを停止させて所定個の部品をその位置で停止
させるように構成するとともに、この間のシヤト
ルプレートの移動にブレーキが作動するように構
成しているため、シヤトルプレートの中間停止位
置でのオーバランが皆無となり、所定部品をスト
ローク途中の所定位置で確実かつ正確に停止させ
ることができる等の利点がある。また、本発明は
シヤトルプレートが中間位置で停止する間にその
側部に位置する検出板を収納溝に達する位置まで
前進可能に構成するとともにこの検出板の移動量
を検出するように構成しているため、検出板の所
定量以上の移動により部品の個数不足を検出で
き、正確でかつ簡単な検査装置を提供することが
できる等の利点がある。
された部品からシヤトルプレートにより所定個の
部品をその整列方向と交叉する方向に取出してこ
れを所定位置まで供給する途中で、シヤトルプレ
ートを停止させて所定個の部品をその位置で停止
させるように構成するとともに、この間のシヤト
ルプレートの移動にブレーキが作動するように構
成しているため、シヤトルプレートの中間停止位
置でのオーバランが皆無となり、所定部品をスト
ローク途中の所定位置で確実かつ正確に停止させ
ることができる等の利点がある。また、本発明は
シヤトルプレートが中間位置で停止する間にその
側部に位置する検出板を収納溝に達する位置まで
前進可能に構成するとともにこの検出板の移動量
を検出するように構成しているため、検出板の所
定量以上の移動により部品の個数不足を検出で
き、正確でかつ簡単な検査装置を提供することが
できる等の利点がある。
第１図は本発明の平面図、第２図は本発明の背
面図、第３図は本発明の要部正面図、第４図は第
１図のＡ―Ａ線に沿つた端面図、第５図は第１図
のＢ―Ｂ線に沿つた端面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅは本発明の動作説明図、第７図ａ，ｂは本
発明に係る円筒コロ組込装置の動作説明図であ
る。 １……軸受自動組立装置、２……円筒コロ供給
装置、３……円筒コロ移載装置、４……円筒コロ
組込装置、５……整列機構、６……シヤトル機
構、７……ボウル、８……円筒コロ、９……フイ
ーダ、１０……螺旋シユートレール、１１……シ
ユートレール、１２……シヤトルガイド、１３…
…シヤトルプレート、１４……ガイドカバー、１
５……第１シリンダ、１６……第２シリンダ、１
７……移載シユートレール、１８……第１切欠、
１９……第２切欠、２０……検出溝、２１……収
納溝、２２……第１ロツド、２３……第２ロツ
ド、２４……ストツパ、２５……円筒コロ有無検
出装置、２６……第３シリンダ、２７……第３ロ
ツド、２８……検出板、２９……ガイドロツド、
３０……切溝、３１……切溝、３２……切溝、３
３……第４シリンダ、３４……上取付板、３５…
…下取付板、３６……移載溝、３７……押出し機
構、３８……第５シリンダ、３９……第５ロツ
ド、４０……押出し板、４１……第６シリンダ、
４２……第６ロツド、４３……排除板、４４……
駆動軸、４５……駆動源、４６……連結具、４７
……回転軸、４８……作業穴、４９……第７シリ
ンダ、５０……第７ロツド、５１……押圧リン
グ、５２……押えリング部、５３……治具、５４
……外輪、５５……円筒コロ受リング、５６……
二段ロツク機構、５７……ばね、５８……ワーク
保持台、５９……内輪、６０……直進フイーダ。
面図、第３図は本発明の要部正面図、第４図は第
１図のＡ―Ａ線に沿つた端面図、第５図は第１図
のＢ―Ｂ線に沿つた端面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅは本発明の動作説明図、第７図ａ，ｂは本
発明に係る円筒コロ組込装置の動作説明図であ
る。 １……軸受自動組立装置、２……円筒コロ供給
装置、３……円筒コロ移載装置、４……円筒コロ
組込装置、５……整列機構、６……シヤトル機
構、７……ボウル、８……円筒コロ、９……フイ
ーダ、１０……螺旋シユートレール、１１……シ
ユートレール、１２……シヤトルガイド、１３…
…シヤトルプレート、１４……ガイドカバー、１
５……第１シリンダ、１６……第２シリンダ、１
７……移載シユートレール、１８……第１切欠、
１９……第２切欠、２０……検出溝、２１……収
納溝、２２……第１ロツド、２３……第２ロツ
ド、２４……ストツパ、２５……円筒コロ有無検
出装置、２６……第３シリンダ、２７……第３ロ
ツド、２８……検出板、２９……ガイドロツド、
３０……切溝、３１……切溝、３２……切溝、３
３……第４シリンダ、３４……上取付板、３５…
…下取付板、３６……移載溝、３７……押出し機
構、３８……第５シリンダ、３９……第５ロツ
ド、４０……押出し板、４１……第６シリンダ、
４２……第６ロツド、４３……排除板、４４……
駆動軸、４５……駆動源、４６……連結具、４７
……回転軸、４８……作業穴、４９……第７シリ
ンダ、５０……第７ロツド、５１……押圧リン
グ、５２……押えリング部、５３……治具、５４
……外輪、５５……円筒コロ受リング、５６……
二段ロツク機構、５７……ばね、５８……ワーク
保持台、５９……内輪、６０……直進フイーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フイーダ９の螺旋シユートレール１０に連接
されたシユートレール１１の延長線上に所定個の
円筒コロ８を一列に整列配置し、シリンダの作動
によりこの円筒コロ８の中から所定個の円筒コロ
８をその整列方向と交叉する方向に取出し、これ
を所望軸受の外輪５４と内輪５９との間隙に対応
して位置する環状の間隙に挿入するように構成し
た軸受自動組立装置における円筒コロ供給装置に
おいて、 シユートレール１１の延長線上に所定個の円筒
コロ８を収納する収納溝２１を有するシヤトルプ
レート１３を配置し、このシヤトルプレート１３
をシヤトルガイド１２に沿つて往復動可能に配置
し、このシヤトルプレート１３を所定ストローク
を有しかつ小径の第１シリンダ１５の第１ロツド
２２に連結するとともに、この第１シリンダ１５
と平行に位置してこれよりも短いストロークでか
つ大径の第２シリンダ１６を配置し、その第２ロ
ツド２３を前記シヤトルプレート１３に往動のみ
可能な位置に配置する一方、 前記シヤトルガイド１２に前記第１シリンダ１
５のストローク途中に位置して検出溝２０を削設
し、前記第２シリンダ１６のストロークを前記検
出溝２０と収納溝２１とが連通する位置でシヤト
ルプレート１３が停止する長さとし、この検出溝
２０を通り収納溝２１まで移動可能な検出板２８
を配置し、この検出板２８を第３シリンダ２６の
第３ロツド２７に連結してその第３ロツド２７の
移動量を検出するセンサを配置し、 作業開始信号により第１シリンダ１５にその第
１ロツド２２が後退するようにエアを供給すると
同時に第２シリンダ１６にその第２ロツド２３が
前進するようにエアを供給するとともに、第２シ
リンダ１６の第２ロツド２３が最前進位置に達し
て後、第３シリンダ２６の第３ロツド２７を前進
させるようにエアを供給し、第３ロツド２７の後
退後、第１シリンダ１５と第２シリンダ１６への
エア供給路を切換えるようにエア制御回路を構成
したことを特徴とする軸受自動組立装置における
円筒コロ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8518782A JPS58202734A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 軸受自動組立装置における円筒コロ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8518782A JPS58202734A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 軸受自動組立装置における円筒コロ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202734A JPS58202734A (ja) | 1983-11-26 |
| JPS6327133B2 true JPS6327133B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=13851650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8518782A Granted JPS58202734A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 軸受自動組立装置における円筒コロ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064925A (zh) * | 2018-03-17 | 2019-07-30 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种对射型光电开关自动组装设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104842139B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-09-12 | 东阿县华通轴承配件有限公司 | 一种轴承内圈自动安装机构 |
| CN106392527B (zh) * | 2016-06-20 | 2018-07-27 | 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 | 限位开关部分组装机的隔水环上料机构 |
| CN106112461A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 电磁阀组装设备的电磁铁移位单元 |
| CN108480919B (zh) * | 2018-03-02 | 2023-08-29 | 江苏保捷精锻有限公司 | 一种具有自动上料装置的轴承圈生产线及其工作方法 |
| CN109693086B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-12-08 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种头壳前盖安装装置 |
| CN109693087A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-30 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种前盖轴承安装装置 |
| CN109732297B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-01-04 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 物料传送装置和灯源自动装配机 |
| CN111071709B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-05-07 | 苏州富强科技有限公司 | 一种间歇往复式传动机构 |
| CN111237349B (zh) * | 2020-03-13 | 2021-05-18 | 苏州金诚轴承有限公司 | 一种滚针轴承自动化生产设备 |
| CN111271383A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-12 | 苏州金诚轴承有限公司 | 滚针轴承一体化装配设备 |
| CN111531347B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-10-15 | 深圳市维拉斯电气有限公司 | 一种高精度音叉装配设备及音叉装配工艺 |
| CN112222816A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-15 | 贾文东 | 一种圆柱滚子轴承组装设备 |
| CN112192208B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-10-22 | 东莞市旺高实业有限公司 | 一种喷嘴自动化生产设备 |
| CN112643309A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-13 | 杭州骊章通讯技术有限公司 | 一种基于智能制造技术的计算机加密盘外壳送料调节装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54153480A (en) * | 1978-05-19 | 1979-12-03 | Osaka Kiko Co Ltd | Conveyor for semiiconical part |
| JPS5676353A (en) * | 1979-11-29 | 1981-06-23 | Mitsubishi Motors Corp | Automatic assembling device for needle roller |
-
1982
- 1982-05-19 JP JP8518782A patent/JPS58202734A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064925A (zh) * | 2018-03-17 | 2019-07-30 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种对射型光电开关自动组装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58202734A (ja) | 1983-11-26 |
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