JPS6328243B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6328243B2 JPS6328243B2 JP56091965A JP9196581A JPS6328243B2 JP S6328243 B2 JPS6328243 B2 JP S6328243B2 JP 56091965 A JP56091965 A JP 56091965A JP 9196581 A JP9196581 A JP 9196581A JP S6328243 B2 JPS6328243 B2 JP S6328243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- vehicle
- display screen
- scale
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/14—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by recording the course traversed by the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の走行軌跡を目的地とともに表
示する走行軌跡表示装置に関する。
示する走行軌跡表示装置に関する。
走行軌跡表示装置は、CRTなどの表示部を備
え、この表示部の表示画面上に車両の出発点、車
両の走行軌跡、そして目的地などをその座標上に
表示することができ、したがつて、車両を目的地
に誤りなく迅速に案内することができる。
え、この表示部の表示画面上に車両の出発点、車
両の走行軌跡、そして目的地などをその座標上に
表示することができ、したがつて、車両を目的地
に誤りなく迅速に案内することができる。
従来の走行軌跡表示装置では、表示画面上であ
つて座標が表示される領域（以下、座標表示エリ
アという）での座標原点がその中央に配置されて
座標表示エリアが４象限に分割されていた。
つて座標が表示される領域（以下、座標表示エリ
アという）での座標原点がその中央に配置されて
座標表示エリアが４象限に分割されていた。
ところが車両の走行軌跡を表示するためには一
般に、いずれかの一象限のみが利用されるので、
車両の走行軌跡を座標表示エリアの全面に亘つて
拡大して正確に視認し易い表示を行なうことがで
きなかつた。
般に、いずれかの一象限のみが利用されるので、
車両の走行軌跡を座標表示エリアの全面に亘つて
拡大して正確に視認し易い表示を行なうことがで
きなかつた。
本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたもの
であり、その目的は、車両の走行軌跡の表示が座
標表示エリア全体を有効に利用して正確な走行軌
跡の表示を行なえる走行軌跡表示装置を提供する
ことにある。
であり、その目的は、車両の走行軌跡の表示が座
標表示エリア全体を有効に利用して正確な走行軌
跡の表示を行なえる走行軌跡表示装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために、本発明は、車両の
走行方位を検出し方位検出信号を出力する方位検
出器と、車両の走行距離を検出し走行距離検出信
号を出力する走行距離検出器と、表示画面を備え
た表示装置と、車両の出発地点を原点とする目的
地点の座標を入力する入力手段と、入力手段によ
り入力された座標に基づいて原点から目的地点ま
での距離及び原点からの目的地点の方位を演算す
る第１の演算手段と、第１の演算手段で得られた
距離及び方位に基づいて出発地点と目的地点との
両地点を同時に表示画面上に表示可能な最大縮尺
を決定する表示画面縮尺決定手段と、方位検出信
号と走行距離検出信号とに基づいて車両の現在位
置を演算する第２の演算手段と、表示画面縮尺決
定手段で決定された縮尺での表示画面上に前記出
発地点と目的地点とを表示させると共に第２の演
算手段で演算された現在位置と表示画面縮尺決定
手段で決定された縮尺とに基づいて表示装置を制
御して車両の走行軌跡を表示画面上に表示させる
表示制御部と、を有している。
走行方位を検出し方位検出信号を出力する方位検
出器と、車両の走行距離を検出し走行距離検出信
号を出力する走行距離検出器と、表示画面を備え
た表示装置と、車両の出発地点を原点とする目的
地点の座標を入力する入力手段と、入力手段によ
り入力された座標に基づいて原点から目的地点ま
での距離及び原点からの目的地点の方位を演算す
る第１の演算手段と、第１の演算手段で得られた
距離及び方位に基づいて出発地点と目的地点との
両地点を同時に表示画面上に表示可能な最大縮尺
を決定する表示画面縮尺決定手段と、方位検出信
号と走行距離検出信号とに基づいて車両の現在位
置を演算する第２の演算手段と、表示画面縮尺決
定手段で決定された縮尺での表示画面上に前記出
発地点と目的地点とを表示させると共に第２の演
算手段で演算された現在位置と表示画面縮尺決定
手段で決定された縮尺とに基づいて表示装置を制
御して車両の走行軌跡を表示画面上に表示させる
表示制御部と、を有している。
以下に本発明の作用を説明する。
まず、車両を出発地点を原点として目的地点の
座標を入力手段により入力する。第１の演算手段
では、入力手段により入力された座標に基づいて
出発地点から目的地点までの距離及び原点からの
目的地の方位を演算する。なお、距離にあつて
は、例えば別途用意された地図から計測した距離
をそのまま入力してもよい。次に、表示画面縮尺
決定手段により、車両の出発地点と目的地点との
両地点を表示画面上に表示可能な最大縮尺を決定
する。これは、例えば複数の縮尺を用意してお
き、縮尺の大きい方から順にこの縮尺でのフルス
ケースと距離データとを比較し、距離データがフ
ルケース内に含まれる最初の縮尺とすれば容易に
決定することができる。これにより、表示画面の
表示面積を有効に使用することができる。表示装
置の表示画面には上記で決定された縮尺で出発地
点と目的地点とが表示される。なお、この場合表
示画面上に目盛が刻まれたスケールを同時に表示
するようにしてもよい。
座標を入力手段により入力する。第１の演算手段
では、入力手段により入力された座標に基づいて
出発地点から目的地点までの距離及び原点からの
目的地の方位を演算する。なお、距離にあつて
は、例えば別途用意された地図から計測した距離
をそのまま入力してもよい。次に、表示画面縮尺
決定手段により、車両の出発地点と目的地点との
両地点を表示画面上に表示可能な最大縮尺を決定
する。これは、例えば複数の縮尺を用意してお
き、縮尺の大きい方から順にこの縮尺でのフルス
ケースと距離データとを比較し、距離データがフ
ルケース内に含まれる最初の縮尺とすれば容易に
決定することができる。これにより、表示画面の
表示面積を有効に使用することができる。表示装
置の表示画面には上記で決定された縮尺で出発地
点と目的地点とが表示される。なお、この場合表
示画面上に目盛が刻まれたスケールを同時に表示
するようにしてもよい。
次に車両の走行が開始されると、本発明では走
行距離検出器によつて得られる距離検出信号と方
位検出器によつて得られる方位検出信号とから車
両の現在の走行位置を第２の演算手段によつて演
算し、この演算結果と表示画面縮尺決定手段で決
定された縮尺とに基づいて車両の走行軌跡を表示
画面へ表示させることができる。
行距離検出器によつて得られる距離検出信号と方
位検出器によつて得られる方位検出信号とから車
両の現在の走行位置を第２の演算手段によつて演
算し、この演算結果と表示画面縮尺決定手段で決
定された縮尺とに基づいて車両の走行軌跡を表示
画面へ表示させることができる。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
第１図には本発明の好適な実施例が示されてお
り、図において、車両の走行軌跡を表示するため
にCRT１０が設けられ、表示装置が構成されて
いる。また、図において、CRT１０を制御する
ために表示制御部１２が設けられており、この表
示制御部１２は、各種演算を行なうマイクロコン
ピユータ１４、RAM１６、ROM１８、そして
マイクロコンピユータ１４とRAM１６、ROM
１８との間に設けられたインタフエース２０を備
えている。さらに、図において、車両の走行方位
を検出する方位検出器として方位センサ２２、車
両の走行距離を検出する走行距離検出器として車
速センサ２４、そして、マイクロコンピユータ１
４に各種指令データを供給する入力手段としての
キーボード２６が設けられている。キーボード２
６では、車両の現在位置を原点とする目的地に対
応する座標（第１図指令データ１０４が入力でき
るようになつており、マイクロコンピユータ１４
に入力された座標に基づいて原点から目的地まで
の距離データ及び原点からの目的地の方位データ
が演算によつて求められるようになつている。そ
して方位センサ２２の検出信号１００はデコーダ
２８を介して、車速センサ２４の検出信号１０２
は直接、そしてキーボード２６の指令データ１０
４はデコーダ３０を介してマイクロコンピユータ
１４に供給されている。なお、CRT１０はマイ
クロコンピユータ１４により駆動されるCRTコ
ントローラ３２で制御されている。
り、図において、車両の走行軌跡を表示するため
にCRT１０が設けられ、表示装置が構成されて
いる。また、図において、CRT１０を制御する
ために表示制御部１２が設けられており、この表
示制御部１２は、各種演算を行なうマイクロコン
ピユータ１４、RAM１６、ROM１８、そして
マイクロコンピユータ１４とRAM１６、ROM
１８との間に設けられたインタフエース２０を備
えている。さらに、図において、車両の走行方位
を検出する方位検出器として方位センサ２２、車
両の走行距離を検出する走行距離検出器として車
速センサ２４、そして、マイクロコンピユータ１
４に各種指令データを供給する入力手段としての
キーボード２６が設けられている。キーボード２
６では、車両の現在位置を原点とする目的地に対
応する座標（第１図指令データ１０４が入力でき
るようになつており、マイクロコンピユータ１４
に入力された座標に基づいて原点から目的地まで
の距離データ及び原点からの目的地の方位データ
が演算によつて求められるようになつている。そ
して方位センサ２２の検出信号１００はデコーダ
２８を介して、車速センサ２４の検出信号１０２
は直接、そしてキーボード２６の指令データ１０
４はデコーダ３０を介してマイクロコンピユータ
１４に供給されている。なお、CRT１０はマイ
クロコンピユータ１４により駆動されるCRTコ
ントローラ３２で制御されている。
第２図には本実施例におけるCRT１０の表示
画面が示されている。
画面が示されている。
第２図において、CRT１０の表示画面は４個
のエリアに区分されている。すなわち、図におい
て表示画面は、その上方の左側から順に、進行方
向表示エリア２００、コメント表示エリア３０
０、走行距離・残存距離表示エリア４００が設け
られ、これらの下側全面に本発明の表示画面であ
る座標表示エリア５００が設けられている。
のエリアに区分されている。すなわち、図におい
て表示画面は、その上方の左側から順に、進行方
向表示エリア２００、コメント表示エリア３０
０、走行距離・残存距離表示エリア４００が設け
られ、これらの下側全面に本発明の表示画面であ
る座標表示エリア５００が設けられている。
進行方位表示エリア２００は車両の進行方向を
表示するためのものであり、CRT１０の上方が
常に北に設定されている。そして、車両の進行方
位が矢印により表示される。なお、この表示は方
位センサ２２からの検出信号１００に基づいて行
なわれるものである。
表示するためのものであり、CRT１０の上方が
常に北に設定されている。そして、車両の進行方
位が矢印により表示される。なお、この表示は方
位センサ２２からの検出信号１００に基づいて行
なわれるものである。
また、コメント表示エリア３００は任意区間の
距離その他の種々なコメントを表示すべきエリア
であり、これらの表示は、キーボード２６からの
指令データ１０４に従つて行なわれる。
距離その他の種々なコメントを表示すべきエリア
であり、これらの表示は、キーボード２６からの
指令データ１０４に従つて行なわれる。
そして、走行距離、残存距離表示エリア４００
は出発点からの車両の走行距離、あるいは目的地
までの残存した距離を表示するエリアである。
は出発点からの車両の走行距離、あるいは目的地
までの残存した距離を表示するエリアである。
更に座標表示エリア５００は座標軸Ｘ、Ｙを表
示するとともに、車両の出発点、目的地、出発点
からの走行軌跡などを表示するエリアであり、そ
の詳細は以下の通りである。
示するとともに、車両の出発点、目的地、出発点
からの走行軌跡などを表示するエリアであり、そ
の詳細は以下の通りである。
本発明においてはこの座標表示エリア５００に
おける座標系の表示方法が従来装置と異なり、新
規なものに改良されている。すなわち、本発明で
は、キーボード２６の操作により入力される目的
地に対する車両の現在位置を原点とする座標によ
り求められる方位データに基づいて表示制御部１
２が目地部の属する表示象限を選択し、この座標
表示エリア５００に選択された表示象限を表示す
る。このことをさらに詳細に説明すると以下のよ
うになる。すなわち、第３図において、車両の現
在位置である出発点を原点０とし、北をＹ軸の正
方向に、そして東をＸ軸の正方向に設定した場
合、車両が向う目的地は第３図における第１象限
（）、第２象限（）、第３象限（）、第４象限
（）のうち、いずれかに属することになるが、
本発明では目的地の属する象限が表示象限として
選択され、座標表示エリア５００に表示される。
このため、表示象限として、第１象限（）、第
２象限（）、第３象限（）、第４象限（）が
それぞれ選択されたときの原点０を、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄで表わした場合、これらの原点はそれぞれ
第２図に示される位置となる。したがつて、目的
地が存在する象限と出発点との関係は、象限
（）−Ａ点、象限（）−Ｂ点、象限（）−Ｃ
点、象限（）−Ｄ点となり、出発点がそれぞれ
の象限に対応してＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各点のいずれ
か一つに表示されることになる。
おける座標系の表示方法が従来装置と異なり、新
規なものに改良されている。すなわち、本発明で
は、キーボード２６の操作により入力される目的
地に対する車両の現在位置を原点とする座標によ
り求められる方位データに基づいて表示制御部１
２が目地部の属する表示象限を選択し、この座標
表示エリア５００に選択された表示象限を表示す
る。このことをさらに詳細に説明すると以下のよ
うになる。すなわち、第３図において、車両の現
在位置である出発点を原点０とし、北をＹ軸の正
方向に、そして東をＸ軸の正方向に設定した場
合、車両が向う目的地は第３図における第１象限
（）、第２象限（）、第３象限（）、第４象限
（）のうち、いずれかに属することになるが、
本発明では目的地の属する象限が表示象限として
選択され、座標表示エリア５００に表示される。
このため、表示象限として、第１象限（）、第
２象限（）、第３象限（）、第４象限（）が
それぞれ選択されたときの原点０を、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄで表わした場合、これらの原点はそれぞれ
第２図に示される位置となる。したがつて、目的
地が存在する象限と出発点との関係は、象限
（）−Ａ点、象限（）−Ｂ点、象限（）−Ｃ
点、象限（）−Ｄ点となり、出発点がそれぞれ
の象限に対応してＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各点のいずれ
か一つに表示されることになる。
さらに、本実施例では、以上のように選択され
た表示象限、すなわち、走行軌跡を表示可能なエ
リアの1/4の面積が座標表示エリア５００のほぼ
全体に亘つて表示されることになる。なお、座標
表示エリア５００は端縁部分には他の３個の象限
のうち表示象限と隣接する一部が表示象限ととも
に連続して表示される。この様子が第２図から理
解される。このようにしたのは、一般には車両の
選択象限のみを走行するのであるが、特別な場
合、たとえば廻回するような場合に車両の示すド
ツトが他の象限に入り込むことが生ずるので、こ
のときに走行軌跡を表示することができなくなる
事を防止するためである。
た表示象限、すなわち、走行軌跡を表示可能なエ
リアの1/4の面積が座標表示エリア５００のほぼ
全体に亘つて表示されることになる。なお、座標
表示エリア５００は端縁部分には他の３個の象限
のうち表示象限と隣接する一部が表示象限ととも
に連続して表示される。この様子が第２図から理
解される。このようにしたのは、一般には車両の
選択象限のみを走行するのであるが、特別な場
合、たとえば廻回するような場合に車両の示すド
ツトが他の象限に入り込むことが生ずるので、こ
のときに走行軌跡を表示することができなくなる
事を防止するためである。
また、本実施例においては、表示制御部１２の
ROM１８にＸ軸（座標表示エリア５００の第２
図横方向）、Ｙ軸（座標保養時エリア５００の第
２図縦方向）について相異なる複数の目盛が予め
記憶されており、座標表示エリア５００には、こ
のうち、座標表示エリア５００内に目的地を納め
ることができる最大縮尺に対応するスケールの目
盛が選択されて表示される。このことを具体的に
説明すると以下のようになる。
ROM１８にＸ軸（座標表示エリア５００の第２
図横方向）、Ｙ軸（座標保養時エリア５００の第
２図縦方向）について相異なる複数の目盛が予め
記憶されており、座標表示エリア５００には、こ
のうち、座標表示エリア５００内に目的地を納め
ることができる最大縮尺に対応するスケールの目
盛が選択されて表示される。このことを具体的に
説明すると以下のようになる。
本実施例では、Ｘ軸、Ｙ軸ともに相等しい等間
隔の目盛であり、各々のフルスケールは、１Km、
３Km、５Km、10Km、15Km、20Km、50Km、100Kmと
され、これら各フルスケールについての目盛が表
示制御部１２のROM１８に予め記憶されてい
る。そして、キーボード２６が操作されて方位デ
ータ及び距離データがマイクロコンピユータ１４
に与えられると、マイクロコンピユータ１４は、
目的地までのＸ軸における距離の絶対値と、Ｙ軸
における距離の絶対値とを比較し（なお、このと
き、第２図に示される様にＸ軸がＹ軸より長く設
定されているので、Ｙ軸における目的地までの距
離に所定の倍率が乗算された値が用いられる。）、
これらのうち大きな方の値とその軸における縮尺
の小さい方から順次比較し、その縮尺のフルスケ
ールが最初に目的地までの距離絶対値より大きい
と判断された縮尺に対応する目盛を選択しこの目
盛によるＸ軸、Ｙ軸を座標表示エリア５００に表
示させる。
隔の目盛であり、各々のフルスケールは、１Km、
３Km、５Km、10Km、15Km、20Km、50Km、100Kmと
され、これら各フルスケールについての目盛が表
示制御部１２のROM１８に予め記憶されてい
る。そして、キーボード２６が操作されて方位デ
ータ及び距離データがマイクロコンピユータ１４
に与えられると、マイクロコンピユータ１４は、
目的地までのＸ軸における距離の絶対値と、Ｙ軸
における距離の絶対値とを比較し（なお、このと
き、第２図に示される様にＸ軸がＹ軸より長く設
定されているので、Ｙ軸における目的地までの距
離に所定の倍率が乗算された値が用いられる。）、
これらのうち大きな方の値とその軸における縮尺
の小さい方から順次比較し、その縮尺のフルスケ
ールが最初に目的地までの距離絶対値より大きい
と判断された縮尺に対応する目盛を選択しこの目
盛によるＸ軸、Ｙ軸を座標表示エリア５００に表
示させる。
なお、本実施例では、トレースモード、再・逆
トレースモードを選択することができ、この選択
はキーボード２６の操作により行なわれる。
トレースモードを選択することができ、この選択
はキーボード２６の操作により行なわれる。
ここで、トレースモードとは、出発点から目的
地までの車両走行軌跡を描き、必要に応じてこの
軌跡をRAM１６（あるいは磁気テープなど）に
記録するモードをいう。そして、再・逆トレース
モードとは、既に記録された軌跡をCRT１０に
再生しながら、目的地から出発点に向けて逆の軌
跡を、あるいは出発点から目的地に向けての軌跡
を重ねて表示し、必要に応じて記録するモードを
いう。
地までの車両走行軌跡を描き、必要に応じてこの
軌跡をRAM１６（あるいは磁気テープなど）に
記録するモードをいう。そして、再・逆トレース
モードとは、既に記録された軌跡をCRT１０に
再生しながら、目的地から出発点に向けて逆の軌
跡を、あるいは出発点から目的地に向けての軌跡
を重ねて表示し、必要に応じて記録するモードを
いう。
本発明の好適な実施例は以上の構成から成り、
以下その作用を第４図、第５図、第６図、そして
第７図に基づいて説明する。
以下その作用を第４図、第５図、第６図、そして
第７図に基づいて説明する。
最初にキーボード２６のトレースモードキーが
操作されてトレースモードが選択され、CRT１
０の表示画面上に、目的地までの距離データ、方
位データを入力するための表示が行なわれる。
操作されてトレースモードが選択され、CRT１
０の表示画面上に、目的地までの距離データ、方
位データを入力するための表示が行なわれる。
次に、キーボード２６が操作され、ここでは北
へLNKm、東へLEKmというように距離データ、方
位データがマイクロコンピユータ１４に与えられ
たとする。すなわち、別途用意される地図から実
際の距離を計測し、これを座標として適用する。
すると、表示部１２は前述した第１象限（）を
選択し、Ａ点を出発点に定める。
へLNKm、東へLEKmというように距離データ、方
位データがマイクロコンピユータ１４に与えられ
たとする。すなわち、別途用意される地図から実
際の距離を計測し、これを座標として適用する。
すると、表示部１２は前述した第１象限（）を
選択し、Ａ点を出発点に定める。
そして、Ｙ軸の正側の長さをlH、Ｘ軸の正側の
長さをlωと定めたとき、マイクロコンピユータ
１４は、lω／lH×LNとLEとの比較を行ない、たとえ ば前者の方が大きい場合には、このLNとＹ軸の
縮尺の大きなものの方から順に比較し、LNの方
が小さいと判定された最初の縮尺に対する目盛を
選択する。
長さをlωと定めたとき、マイクロコンピユータ
１４は、lω／lH×LNとLEとの比較を行ない、たとえ ば前者の方が大きい場合には、このLNとＹ軸の
縮尺の大きなものの方から順に比較し、LNの方
が小さいと判定された最初の縮尺に対する目盛を
選択する。
次に、座標表示部５００には、原点０をＡ点と
したＸ軸、Ｙ軸が表示され、このときＹ軸は上述
のように選択された縮尺でスケーリングされ、
又、Ｘ軸はＹ軸と同じ目盛にてスケーリングされ
る。なお、原点Ａはドツトにて、又、Ｘ軸、Ｙ軸
は太い表示線で表示され、また、目的地はドツト
にて表示される。ここで、Ｘ軸についてのLEの
方が大きい場合には、Ｙ軸は単にＸ軸と同じ目盛
でスケーリングされる。
したＸ軸、Ｙ軸が表示され、このときＹ軸は上述
のように選択された縮尺でスケーリングされ、
又、Ｘ軸はＹ軸と同じ目盛にてスケーリングされ
る。なお、原点Ａはドツトにて、又、Ｘ軸、Ｙ軸
は太い表示線で表示され、また、目的地はドツト
にて表示される。ここで、Ｘ軸についてのLEの
方が大きい場合には、Ｙ軸は単にＸ軸と同じ目盛
でスケーリングされる。
以上のようにして、軌跡表示の準備が終了し、
この後に車両が移動を開始すると、座標表示エリ
ア５００にその走行軌跡が表示される。
この後に車両が移動を開始すると、座標表示エリ
ア５００にその走行軌跡が表示される。
以上の動作は、第１象限（）に目的地が属す
る場合についてのものであつたが、目的地が第２
象限（）、第３象限（）、第４象限（）に属
する場合には各象限が選択されて同様の動作が行
なわれる。
る場合についてのものであつたが、目的地が第２
象限（）、第３象限（）、第４象限（）に属
する場合には各象限が選択されて同様の動作が行
なわれる。
以上説明した様に、本発明によれば、目的地が
属する表示象限が座標表示エリアのほぼ全面に亘
つて表示されるので、車両の走行軌跡を拡大して
その正確な表示を行なうことができる。また、こ
のとき、座標表示エリアの残存部分に他の象限の
一部であつて表示象限と隣接する部分を座標表示
エリアの残存部分に表示させるとすれば、車両が
表示象限からはずれる場合にも走行軌跡を表示す
ることができる。そして、表示象限内に目的地を
納めることができる最大目盛の座標を用いること
により、さらに正確な走行軌跡の表示を行なうこ
とができる。
属する表示象限が座標表示エリアのほぼ全面に亘
つて表示されるので、車両の走行軌跡を拡大して
その正確な表示を行なうことができる。また、こ
のとき、座標表示エリアの残存部分に他の象限の
一部であつて表示象限と隣接する部分を座標表示
エリアの残存部分に表示させるとすれば、車両が
表示象限からはずれる場合にも走行軌跡を表示す
ることができる。そして、表示象限内に目的地を
納めることができる最大目盛の座標を用いること
により、さらに正確な走行軌跡の表示を行なうこ
とができる。
第１図は本発明の好適な実施例の構成説明図、
第２図は第１図におけるCRTの表示画面の説明
図、第３図は表示象限の説明図、第４図、第５
図、第６図、第７図は実施例の動作説明図、であ
る。 １０……CRT、１２……表示制御部、２２…
…方位センサ、２４……車速センサ、２６……キ
ーボード、１００……方位検出信号、１０２……
距離検出信号、１０４……方位データ、距離デー
タを含む指令データ、５００……座標表示エリ
ア。
第２図は第１図におけるCRTの表示画面の説明
図、第３図は表示象限の説明図、第４図、第５
図、第６図、第７図は実施例の動作説明図、であ
る。 １０……CRT、１２……表示制御部、２２…
…方位センサ、２４……車速センサ、２６……キ
ーボード、１００……方位検出信号、１０２……
距離検出信号、１０４……方位データ、距離デー
タを含む指令データ、５００……座標表示エリ
ア。
Claims (1)
- １ 車両の走行方位を検出し方位検出信号を出力
する方位検出器と、車両の走行距離を検出し走行
距離検出信号を出力する走行距離検出器と、表示
画面を備えた表示装置と、車両の出発地点を原点
とする目的地点の座標を入力する入力手段と、入
力手段により入力された座標に基づいて原点から
目的地点までの距離及び原点からの目的地点の方
位を演算する第１の演算手段と、第１の演算手段
で得られた距離及び方位に基づいて出発地点と目
的地点との両地点を同時に表示画面上に表示可能
な最大縮尺を決定する表示画面縮尺決定手段と、
方位検出信号と走行距離検出信号とに基づいて車
両の現在位置を演算する第２の演算手段と、表示
画面縮尺決定手段で決定された縮尺での表示画面
上に前記出発地点と目的地点とを表示させると共
に第２の演算手段で演算された現在位置と表示画
面縮尺決定手段で決定された縮尺とに基づいて表
示装置を制御して車両の走行軌跡を表示画面上に
表示させる表示制御部と、を有する走行軌跡表示
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56091965A JPS57206818A (en) | 1981-06-15 | 1981-06-15 | Display device for running trace |
| US06/386,760 US4528552A (en) | 1981-06-15 | 1982-06-09 | Travel locus display device |
| CA000404758A CA1197000A (en) | 1981-06-15 | 1982-06-09 | Travel locus display device |
| DE3222285A DE3222285C2 (de) | 1981-06-15 | 1982-06-14 | Positionsanzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56091965A JPS57206818A (en) | 1981-06-15 | 1981-06-15 | Display device for running trace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57206818A JPS57206818A (en) | 1982-12-18 |
| JPS6328243B2 true JPS6328243B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=14041256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56091965A Granted JPS57206818A (en) | 1981-06-15 | 1981-06-15 | Display device for running trace |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4528552A (ja) |
| JP (1) | JPS57206818A (ja) |
| CA (1) | CA1197000A (ja) |
| DE (1) | DE3222285C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03173047A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-26 | Tokyo Electron Ltd | イオン源 |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826214A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行情報装置 |
| JPS5875020A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS58206914A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Alps Electric Co Ltd | コ−ス誘導装置 |
| JPS59174714A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | Nippon Denso Co Ltd | 地図表示装置 |
| JPS59183458A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-18 | Hitachi Ltd | 画像検索方式 |
| DE3319208A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Navigationseinrichtung |
| DE3468762D1 (en) * | 1983-05-27 | 1988-02-18 | Vdo Schindling | Information input arrangement |
| DE3319207A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Navigationseinrichtung |
| GB8324318D0 (en) * | 1983-09-12 | 1983-10-12 | British Telecomm | Video map display |
| JPS60230185A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | 三菱電機株式会社 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS6166918A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Mazda Motor Corp | 車両の走行誘導装置 |
| DE3505337A1 (de) * | 1985-02-15 | 1986-08-28 | Johann 8038 Gröbenzell Ehrenberger | Kartenlesegeraet und karte zur verwendung in dem kartenlesegeraet |
| JPH0643899B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1994-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPS61216098A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| DE3511368A1 (de) * | 1985-03-28 | 1987-04-30 | Stefan Dimitrov Boyadjiev | Elektronische karten und plaene |
| JP2588515B2 (ja) * | 1987-01-16 | 1997-03-05 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲ−シヨン装置 |
| US4975696A (en) * | 1987-03-23 | 1990-12-04 | Asinc, Inc. | Real-time flight and destination display for aircraft passengers |
| JP2733223B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1998-03-30 | 松下電器産業株式会社 | 車載用航法装置 |
| EP0360530A3 (en) * | 1988-09-20 | 1992-12-09 | International Business Machines Corporation | Programmable multi-format display controller |
| JP2536190B2 (ja) * | 1989-10-24 | 1996-09-18 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲ―ション装置 |
| US5150096A (en) * | 1990-11-06 | 1992-09-22 | Lake Jr Samuel H | Emergency map apparatus and method of use thereof |
| US6282489B1 (en) * | 1993-05-28 | 2001-08-28 | Mapquest.Com, Inc. | Methods and apparatus for displaying a travel route and generating a list of places of interest located near the travel route |
| KR960005442B1 (ko) * | 1993-06-30 | 1996-04-25 | 현대전자산업주식회사 | 카 내비게이션 장치 |
| US5682525A (en) | 1995-01-11 | 1997-10-28 | Civix Corporation | System and methods for remotely accessing a selected group of items of interest from a database |
| US5862511A (en) * | 1995-12-28 | 1999-01-19 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system and method |
| US6029111A (en) * | 1995-12-28 | 2000-02-22 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system and method using GPS velocities |
| US5991692A (en) * | 1995-12-28 | 1999-11-23 | Magellan Dis, Inc. | Zero motion detection system for improved vehicle navigation system |
| US6308134B1 (en) | 1996-12-27 | 2001-10-23 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system and method using multiple axes accelerometer |
| US7522996B2 (en) * | 2005-04-30 | 2009-04-21 | Searete Llc | Map display system and method |
| US20080215435A1 (en) * | 2005-03-22 | 2008-09-04 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Map-based guide system and method |
| US9702713B2 (en) | 2005-01-31 | 2017-07-11 | Searete Llc | Map-based guide system and method |
| US9286729B2 (en) | 2005-02-25 | 2016-03-15 | The Invention Science Fund I, Llc | Image mapping to provide visual geographic path |
| US8635014B2 (en) * | 2005-03-22 | 2014-01-21 | The Invention Science Fund I, Llc | Map-based guide system and method |
| US20060217880A1 (en) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Jung Edward K | Map-based guide system and method |
| US7756300B2 (en) * | 2005-02-25 | 2010-07-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Image mapping to provide visual geographic path |
| US9188454B2 (en) * | 2005-03-22 | 2015-11-17 | Invention Science Fund I, Llc | Map-based guide system and method |
| US7729708B2 (en) * | 2005-01-31 | 2010-06-01 | The Invention Science Fund I, Llc | Method and system for interactive mapping to provide goal-oriented instructions |
| US7734073B2 (en) * | 2005-02-25 | 2010-06-08 | The Invention Science Fund I, Llc | Image mapping to provide visual geographic path |
| US9214033B2 (en) | 2005-06-01 | 2015-12-15 | Invention Science Fund I, Llc | Map display system and method |
| US8396001B2 (en) * | 2005-02-03 | 2013-03-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Interactive queued mapping method and system |
| US8311733B2 (en) * | 2005-02-15 | 2012-11-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Interactive key frame image mapping system and method |
| US7941753B2 (en) * | 2006-03-31 | 2011-05-10 | Aol Inc. | Communicating appointment and/or mapping information among a calendar application and a navigation application |
| US7743056B2 (en) * | 2006-03-31 | 2010-06-22 | Aol Inc. | Identifying a result responsive to a current location of a client device |
| US20070233658A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Aol Llc | Identifying a result responsive to location data for multiple users |
| US7869941B2 (en) | 2006-12-29 | 2011-01-11 | Aol Inc. | Meeting notification and modification service |
| US8712810B2 (en) * | 2006-12-29 | 2014-04-29 | Facebook, Inc. | Reserving a time block in a calendar application to account for a travel time between geographic locations of appointments |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1238682B (de) * | 1964-07-02 | 1967-04-13 | Teldix Luftfahrt Ausruestung | Kartenanzeigegeraet |
| US3437873A (en) * | 1967-01-20 | 1969-04-08 | Bunker Ramo | Display system sector selection and amplification means |
| DE2362122A1 (de) * | 1973-12-14 | 1975-06-26 | Ver Flugtechnische Werke | Anordnung zur aufnahme und darstellung der umweltsituation fuer ein fahrzeug |
| US4024493A (en) * | 1974-06-07 | 1977-05-17 | Ingels George W | Apparatus for motor vehicle position indication |
| JPS5228355A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-03 | Sharp Corp | Scale reduction rate input device |
| JPS5489767A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Moving displaying method of charts |
| JPS5540948A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | Display unit for vehicle |
| US4312577A (en) * | 1979-08-13 | 1982-01-26 | Fitzgerald J Vincent | Motor vehicle map display system |
| SE418995B (sv) * | 1979-09-25 | 1981-07-06 | Bofors Ab | Kartnavigationssystem |
-
1981
- 1981-06-15 JP JP56091965A patent/JPS57206818A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-09 CA CA000404758A patent/CA1197000A/en not_active Expired
- 1982-06-09 US US06/386,760 patent/US4528552A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-14 DE DE3222285A patent/DE3222285C2/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03173047A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-26 | Tokyo Electron Ltd | イオン源 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57206818A (en) | 1982-12-18 |
| CA1197000A (en) | 1985-11-19 |
| US4528552A (en) | 1985-07-09 |
| DE3222285C2 (de) | 1991-11-28 |
| DE3222285A1 (de) | 1982-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6328243B2 (ja) | ||
| KR0184700B1 (ko) | 차량용 지도표시장치 | |
| EP0066397B2 (en) | Navigational apparatus for use in automotive vehicles | |
| EP1024467B1 (en) | Stereoscopic map-display method and navigation system using the method | |
| KR100191302B1 (ko) | 차량용 지도 표시장치 | |
| JP2536190B2 (ja) | 移動体用ナビゲ―ション装置 | |
| EP0475935B1 (en) | Vehicle navigation system | |
| EP0380673A1 (en) | Navigation system | |
| JPH04335390A (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JP2526006B2 (ja) | 走行軌跡表示装置 | |
| JP3592650B2 (ja) | 走行経路表示装置 | |
| JP2624232B2 (ja) | 車両用経路案内装置 | |
| JPS60209900A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH10197259A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH0556449B2 (ja) | ||
| JPH0364787A (ja) | 地図表示装置 | |
| JP3002482B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPS6283616A (ja) | 車両用ナビゲ−タ装置 | |
| JPH06341850A (ja) | 経路誘導装置 | |
| JPH06103499A (ja) | 車載用情報機器 | |
| JPH0560565A (ja) | 車両位置修正方法 | |
| JP3461047B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2599638Y2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
| JP3401966B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH07190791A (ja) | 車両用経路誘導装置 |