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JPS632849B2 - - Google Patents
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JPS632849B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS632849B2
JPS632849B2 JP58247583A JP24758383A JPS632849B2 JP S632849 B2 JPS632849 B2 JP S632849B2 JP 58247583 A JP58247583 A JP 58247583A JP 24758383 A JP24758383 A JP 24758383A JP S632849 B2 JPS632849 B2 JP S632849B2
Authority
JP
Japan
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tire
rotating
loading
tires
centering
Prior art date
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Expired
Application number
JP58247583A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60144228A (ja
Inventor
Shinzo Dateki
Haruyuki Takagi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP24758383A priority Critical patent/JPS60144228A/ja
Publication of JPS60144228A publication Critical patent/JPS60144228A/ja
Publication of JPS632849B2 publication Critical patent/JPS632849B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0027Handling cured tyres, e.g. transferring or storing after vulcanizing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、タイヤ回転装置に係わり、更に詳
しくはタイヤの搬入・搬出及びチヤツキングを容
易にしたタイヤ回転装置に関するものである。
〔従来技術〕
従来、タイヤ加硫機から倉庫までのタイヤ搬入
工程で実施するタイヤ回転装置としては、例えば
タイヤを安定した状態で回転させる為に、(1)回転
板またはリム上にタイヤを横に載置して回転させ
る方法、(2)タイヤを立てた状態で二本の回転ロー
ラによりタイヤを高速で自立させながら回転する
方法、または低速回転時には左右からローラ等で
支えながら回転させる方法、(3)タイヤの内側(ビ
ード部)を3〜4本回転ローラで支持しながら回
転させる方法、等が知られている。
然し乍ら、上記のような従来のタイヤ回転装置
にあつては、タイヤの搬入・搬出のサイクルタイ
ムが長い上にタイヤのハンドリングが複雑で、ま
た横向きで搬送されてきたタイヤを立てる機構等
が必要となつて装置が複雑になると共に、装置全
体が大型化し、更にコストアツプになると言う問
題があつた。またタイヤの内側(ビード部)を3
〜4本の回転ローラで支持しながら回転させる方
法にあつては、タイヤの回転時にタイヤがバウン
ドして不安定になり、タイヤの選別や検査を正確
に行うことができなかつたり、ペイント作業等を
効率良く行うことができないと言う問題があつ
た。
〔発明の目的〕
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは簡単な構
成で、タイヤを安定させ、かつセンターリングし
た状態でハンドリングし、タイヤを安定した状態
で回転することが出来、またタイヤの搬入・搬出
を効率良く行なうことが出来ると共に装置自体も
大型化せず安価に製作出来るタイヤ回転装置を提
供するものである。
〔発明の構成〕
この発明は上記目的を達成するため、横置きタ
イヤの搬入・搬出経路の両側部に、先端にガイド
ローラを設け、かつ拡縮機構を介してタイヤの外
周面をクランプした状態で前記搬入・搬出経路の
センターに対してセンターリングを行う拡縮可能
な一対のセンターリングアームを設け、前記一対
のセンターリングアーム間に、前記タイヤの底部
を搬送方向に対して支持し、かつ前記タイヤの搬
入・搬出経路面に対して昇降手段により出没する
複数本の回転ローラと、搬入・搬出経路面に対し
て、十字状に配置された複数本の駆動ローラとを
配設し、前記センターリングアームに取付けられ
たガイドローラまたはタイヤの底部を支持する駆
動ローラの少なくとも一方に、タイヤ回転駆動装
置を設けたことを要旨とするものである。
〔発明の実施例〕
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
第1図及び第2図は、この発明を実施したタイ
ヤ回転装置の平面図と正面図を示し、このタイヤ
回転装置は、図示しないタイヤ加硫機から倉庫ま
でのタイヤ搬入・搬出経路X等に設置して実施さ
れるものである。
前記タイヤ回転装置は、支持架台1上に十字状
に架設されたフレーム2a,2bを介して複数本
の駆動ローラ3(この発明の実施例では4本)が
回転自在に配設されている。
また駆動ローラ3の下部には、前記支持架台1
の一端側に架設された旋回中心軸4を支点として
上下方向に回転する昇降フレーム5が設置され、
この昇降フレーム5にはタイヤWの搬送方向に向
つて回転する複数本の回転ローラ6が配設されて
いる。
前記昇降フレーム5は、支持架台1の下部に設
けられた昇降シリンダ8のピストンロツド7に連
結され、この昇降シリンダ8の伸縮作動により前
記昇降フレーム5に配設された回転ローラ6の上
面が駆動ローラ3の上面から出没するように構成
されている。
前記駆動ローラ3の内部には、図示しない回転
駆動装置が組み込まれ、タイヤWを一定方向に回
転させるように構成されている。
前記タイヤ搬入・搬出経路Xの両側部には、横
置き状態で移送されてきたタイヤWの外周面をク
ランプすると同時に、タイヤ搬入・搬出経路Xの
長手方向中心に対してタイヤWの中心をセンター
リングするクランプ装置10が設けられている。
前記クランプ装置10は、4本のセンターリン
グアーム11a,11b,11c,11dの基端
部が、前記支持架台1の側壁部に軸12a,12
b,12c,12dを介して回転自在に支持さ
れ、またセンターリングアーム11a,11b,
11c,11dの先端の各々には、第2図に示す
ようにブラケツト13を介してガイドローラ14
が各々回転自在に取付けられている。
上記4本のセンターリングアーム11a,11
b,11c,11dは、タイヤWに対して同時に
拡縮し得るように拡縮機構15を介して連結され
ている。
上記拡縮機構15は、前記軸12a,12b,
12b,12dに嵌着された4個のギヤ16a,
16b,16c,16dと、前記軸12aをリン
ク17を介して回転させる駆動シリンダ18と、
左右のセンターリングアーム11a,11b及び
11c,11dを前記軸12b,12dに装着さ
れたリング19a,19bを介して同期して回転
させる為の連結ロツド20とから構成されてい
る。
前記軸12aと12bとに設けられたギヤ16
a,16bは、互いに噛合し、また軸12cと1
2dとに設けられたギヤ16cと16dとも互い
に噛合している。
従つて、前記軸12a,12dに設けられた二
本のリンク19a,19bと、これを結ぶ連結ロ
ツド20とにより平行リンク機構を構成し、セン
ターリングアーム11a,11b,11c,11
dを同期して拡縮させる。
次に上記のようなこの発明の実施例の作用につ
いて説明する。
先ずセンターリングアーム11a,11b,1
1c,11dが拡開状態(第1図の一点鎖線に示
す状態)にあり、また昇降フレーム5に配設され
た回転ローラ6が駆動ローラ3の上面から上方に
突出している状態から、前記回転ローラ6上に第
1図の矢印方向からタイヤWが搬送されて来て載
置される。タイヤWが回転ローラ6の所定位置上
に載置されると、これを図示しない光電管等の検
出装置が検出し、前記駆動シリンダ18の収縮作
動が開始する。
すると、駆動シリンダ18のピストンロツド1
8aに連結されたリング17が所定方向に回転
し、これと同時にギヤ16aを備えた軸12aが
時計方向に回転を開始する。
軸12aを介してギヤ16aが回転すると、こ
れと噛合する軸12bのギヤ16bが反時計方向
に回転し、軸12a,12bに支持されたセンタ
ーリングアーム11a,11bは、各々タイヤW
をクランプする方向、即ち第1図の一点鎖線から
実線に示す方向に回転する。
またこれと同時に、反対側のセンターリングア
ーム11c,11dも拡縮機構15を介して第1
図の一点鎖線から実線に示す方向に回転し、4本
のセンターリングアーム11a,11b,11
c,11dの先端に各々設けられたガイドローラ
14により回転ローラ7上に載置されているタイ
ヤWをクランプするものである。
このタイヤWのクランプ時に、もしタイヤWが
タイヤ搬入・搬出経路Xの長手方向中心から左右
方向にずれていたとしても、4本きセンターリン
グアーム11a,11b,11c,11dは、同
時に収縮方向に作動するので(所謂蟹挾み状態で
タイヤWをクランプする)、タイヤWの中心は、
前記タイヤ搬入・搬出経路Xの長手方向の中心に
センターリングされるものである。
次に、上記のような状態から回転ローラ6を配
設した昇降フレーム5を昇降シリンダ8を介して
下降させると、タイヤWはセンターリングアーム
11a,11b,11c,11dにクランプさ
れ、かつ回転可能な状態で駆動ローラ3上に載置
される。
そして、図示しない回転駆動装置により駆動ロ
ーラ3を回転させ、タイヤWをガイドローラ14
に沿つて回転させるものである。
なお、回転駆動装置は上記の実施例では駆動ロ
ーラ3内に組み込んでタイヤWを回転させるよう
にしてあるが、センターリングアーム11a,1
1b,11c,11dの先端に設けたガイドロー
ラ14内に組み込んでタイヤWを回転駆動させる
ようにしても良い。
また上記のようなタイヤ回転装置の応用例とし
ては、以下のようなものに適用出来るものであ
る。
(a) タイヤトリミングコンベアを回転装置として
適用し、タイヤを高速で回転させタイヤベント
をカツタによりトリミングする。
(b) タイヤ搬入・搬出経路の途中に設置して、タ
イヤの検査時に適用する。この場合、タイヤX
線検査装置、内外面検査装置等、タイヤを回転
させながら検査する装置に応用するものであ
る。
(c) タイヤサイズの読取り装置に適用する。即
ち、タイヤの表裏面に刻設されたバーコードK
を読取つてタイヤを選別する場合に、タイヤを
回転させながら行う装置として利用する。
(d) またこの発明のタイヤ回転装置は、加硫後の
タイヤのみではなく、グリーンタイヤペインタ
ー、グリーンタイヤの検査等、グリーンタイヤ
の回転装置としても応用出来る。
この発明は、上記のように横置きタイヤの搬
入・搬出経路の両側部に、先端にガイドローラを
設け、かつ拡縮機構を介してタイヤの外周面をク
ランプした状態で前記搬入・搬出経路のセンター
に対してセンターリングを行う拡縮可能な一対の
センターリングアームを設け、前記一対のセンタ
ーリングアーム間に、前記タイヤの底部を搬送方
向に対して支持し、かつ前記タイヤの搬入・搬出
経路面に対して昇降手段により出没する複数本の
回転ローラと、搬入・搬出経路面に対して、十字
状に配置された複数本の駆動ローラとを配設し、
前記センターリングアームに取付けられたガイド
ローラまたはタイヤの底部を支持する駆動ローラ
の少なくとも一方に、タイヤ回転駆動装置を設け
たため、簡単な構成で、タイヤを安定させ、かつ
センターリングした状態でクランプし、タイヤを
安定した状態で回転することが出来、またタイヤ
の搬入・搬出を効率良く行なうことが出来ると共
に装置自体も大型化せず安価に製作出来る効果が
ある。
また構成が簡単であるため、メンテナンスも容
易である。また、この発明は、センターリングア
ームに取付けられたガイドローラまたはタイヤの
底部を支持する駆動ローラの少なくとも一方に、
タイヤ回転駆動装置を設けて、クランプされ、か
つセンターリングされたタイヤを安定した状態で
回転させることが出来るので、例えば、タイヤト
リミングコンベアを回転装置として適用し、タイ
ヤを高速で回転させタイヤベントをカツタにより
トリミングすることも可能であり、またタイヤ搬
入・搬出経路の途中に設置して、タイヤの検査時
に適用することも可能であり、この場合にはタイ
ヤ線検査装置、内外面検査装置等、タイヤを回転
させながら検査する装置に応用して使用し、更に
タイヤの表裏面に刻設されたバーコードを読取つ
てタイヤを選別する場合に、タイヤを回転させな
がら行う装置として利用することも可能である
上、加硫後のタイヤのみではなく、グリーンタイ
ヤペインター、グリーンタイヤの検査等、グリー
ンタイヤの回転装置としても応用出することも可
能である。
従つて、この発明の回転装置は、タイヤのセン
ターリングのみではなく、他の用途にも幅広く適
用出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を実施したタイヤ回転装置の
平面図、第2図はその正面図である。 3……駆動ローラ、14……ガイドローラ、1
5……拡縮機構、11a〜11d……センターリ
ングアーム、W……タイヤ、X……タイヤ搬入・
搬出経路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 横置きタイヤの搬入・搬出経路の両側部に、
    先端にガイドローラを設け、かつ拡縮機構を介し
    てタイヤの外周面をクランプした状態で前記搬
    入・搬出経路のセンターに対してセンターリング
    を行う拡縮可能な一対のセンターリングアームを
    設け、前記一対のセンターリングアーム間に、前
    記タイヤの底部を搬送方向に対して支持し、かつ
    前記タイヤの搬入・搬出経路面に対して昇降手段
    により出没する複数本の回転ローラと、搬入・搬
    出経路面に対して、十字状に配置された複数本の
    駆動ローラとを配設し、前記センターリングアー
    ムに取付けられたガイドローラまたはタイヤの底
    部を支持する駆動ローラの少なくとも一方に、タ
    イヤ回転駆動装置を設けたことを特徴とするタイ
    ヤ回転装置。
JP24758383A 1983-12-29 1983-12-29 タイヤ回転装置 Granted JPS60144228A (ja)

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JP24758383A JPS60144228A (ja) 1983-12-29 1983-12-29 タイヤ回転装置

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JPS60144228A JPS60144228A (ja) 1985-07-30
JPS632849B2 true JPS632849B2 (ja) 1988-01-21

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ID=17165660

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JP24758383A Granted JPS60144228A (ja) 1983-12-29 1983-12-29 タイヤ回転装置

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JPS60144228A (ja) 1985-07-30

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