JPS632853B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632853B2 JPS632853B2 JP55048314A JP4831480A JPS632853B2 JP S632853 B2 JPS632853 B2 JP S632853B2 JP 55048314 A JP55048314 A JP 55048314A JP 4831480 A JP4831480 A JP 4831480A JP S632853 B2 JPS632853 B2 JP S632853B2
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- storage tube
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、収納筒に収納された半導体素子な
どの物品を、下方の受給側装置に滑降移送する移
装装置の改良に関する。
どの物品を、下方の受給側装置に滑降移送する移
装装置の改良に関する。
下方の受給側装置をなす処理機へ移送される物
品として、デユアルインライン（DIL）形集積回
路素子（以下「素子」と称する）の場合について
説明する。
品として、デユアルインライン（DIL）形集積回
路素子（以下「素子」と称する）の場合について
説明する。
第１図は従来の移送装置を示す斜視図であり、
素子１を上方の収納筒４内から順次下方の処理機
（図示は略す）へ正確な位置にして移送するもの
である。２は下案内軌条で、素子１の下面を受
け、素子の両側の外部リード１ａを案内して滑降
させる。３は下案内軌条２とすき間S1に配設さ
れ、素子１の上面とは小さいすき間で案内する上
案内軌条である。これらの下，上案内軌条２，３
は、素子１と下案内軌条２との摩擦係数μにより
決まる自然降下角度μ＜tanθになる傾斜角θ゜にし
てある。
素子１を上方の収納筒４内から順次下方の処理機
（図示は略す）へ正確な位置にして移送するもの
である。２は下案内軌条で、素子１の下面を受
け、素子の両側の外部リード１ａを案内して滑降
させる。３は下案内軌条２とすき間S1に配設さ
れ、素子１の上面とは小さいすき間で案内する上
案内軌条である。これらの下，上案内軌条２，３
は、素子１と下案内軌条２との摩擦係数μにより
決まる自然降下角度μ＜tanθになる傾斜角θ゜にし
てある。
収納筒４は第２図に斜視図で示すようになつて
おり、あらかじめ多数個の素子１を収納してお
き、処理機側へ順次移すものである。収納筒４は
内部へ入り込んだ突形底部５と上辺６及び両側辺
７から形成されており、素子１を収納し出し入れ
する十分なすき間S2にした空間を設けてある。
おり、あらかじめ多数個の素子１を収納してお
き、処理機側へ順次移すものである。収納筒４は
内部へ入り込んだ突形底部５と上辺６及び両側辺
７から形成されており、素子１を収納し出し入れ
する十分なすき間S2にした空間を設けてある。
下案内軌条２と上案内軌条３とは、支持部材
（図示は略す）により取付け支持されている。収
納筒４が着脱自在に連結されるように、下案内軌
条２には、高部側に収納筒４の突形底部５外のく
ぼみ内にはまり込む受座８を設け、また、上案内
軌条３には、差込まれた収納筒４の上辺６を押圧
して受座８とで保持する板ばね９を取付けてい
る。
（図示は略す）により取付け支持されている。収
納筒４が着脱自在に連結されるように、下案内軌
条２には、高部側に収納筒４の突形底部５外のく
ぼみ内にはまり込む受座８を設け、また、上案内
軌条３には、差込まれた収納筒４の上辺６を押圧
して受座８とで保持する板ばね９を取付けてい
る。
上記収納筒４のすき間S2は別工程の都合上、素
子１の収納を容易にするために、処理機で必要と
される適切なすき間S1より大きくしてある。この
ため、第３図に側面断面図で示すように、収納筒
４から出た素子１が下，上案内軌条２，３の高部
側で詰まりを生じ、処理機の稼動に支障を来して
いた。なお、上案内軌条３の高部側端内面の角を
落した切欠き３ａを設けても、素子１の詰まり現
象は解消されなかつた。
子１の収納を容易にするために、処理機で必要と
される適切なすき間S1より大きくしてある。この
ため、第３図に側面断面図で示すように、収納筒
４から出た素子１が下，上案内軌条２，３の高部
側で詰まりを生じ、処理機の稼動に支障を来して
いた。なお、上案内軌条３の高部側端内面の角を
落した切欠き３ａを設けても、素子１の詰まり現
象は解消されなかつた。
この発明は、上案内軌条の収納筒側前端部に係
送円板を配置し、物品を下降する方向に回転さ
せ、収納筒から出てくる物品を外円周下部面で上
方から接し、下案内軌条に沿わせ滑降移送を助勢
し、物品の詰まりをなくした物品の移送装置を提
供することを目的としている。
送円板を配置し、物品を下降する方向に回転さ
せ、収納筒から出てくる物品を外円周下部面で上
方から接し、下案内軌条に沿わせ滑降移送を助勢
し、物品の詰まりをなくした物品の移送装置を提
供することを目的としている。
第４図及び第５図はこの発明の一実施例による
移送装置の斜視図及び側面断面図であり、１，１
ａ，２，４〜８は上記従来装置と同一のものであ
る。１０は図示を略した支持部材に取付られた上
案内軌条で、下案内軌条２とはすき間S1に平行配
置されており、先端側から切込みみぞ１０ａがが
設けられている。１１はこの切込みみぞに下方側
が入りこみ、矢印Ａ方向に回転させる係送円板
で、金属材よりも摩擦係数の大きい例えばゴム材
などからなる。１２は係送円板１１をはめ込み固
着した支持軸で、軸受（図示は略す）に支持され
ており、電動機など回転駆動手段（図示は略す）
により回転される。係送円板１１の外円周下部面
は収納筒４を出てきた素子１の上面１ｂに接点Ｂ
で接触しており、収納筒４の上辺６端部の先端点
Ｃとはわずかのすき間をあけた位置になるように
してある。１３は上案内軌条１０に取付けられた
ばね板で、係送円板１１をかわす切欠き１３ａが
設けられており、受座８にはめた収納筒４の上辺
６を押圧し保持する。
移送装置の斜視図及び側面断面図であり、１，１
ａ，２，４〜８は上記従来装置と同一のものであ
る。１０は図示を略した支持部材に取付られた上
案内軌条で、下案内軌条２とはすき間S1に平行配
置されており、先端側から切込みみぞ１０ａがが
設けられている。１１はこの切込みみぞに下方側
が入りこみ、矢印Ａ方向に回転させる係送円板
で、金属材よりも摩擦係数の大きい例えばゴム材
などからなる。１２は係送円板１１をはめ込み固
着した支持軸で、軸受（図示は略す）に支持され
ており、電動機など回転駆動手段（図示は略す）
により回転される。係送円板１１の外円周下部面
は収納筒４を出てきた素子１の上面１ｂに接点Ｂ
で接触しており、収納筒４の上辺６端部の先端点
Ｃとはわずかのすき間をあけた位置になるように
してある。１３は上案内軌条１０に取付けられた
ばね板で、係送円板１１をかわす切欠き１３ａが
設けられており、受座８にはめた収納筒４の上辺
６を押圧し保持する。
なお、実測結果では、エポキシ樹脂成形のDIL
形集積回路素子の場合、係送円板１１は次の要件
のとき好結果が得られた。(a)金属材よりも摩擦係
数の大きい材料、例えばゴム質材など、(b)外径は
S2−S1に３倍以上、(c)周速は35cm／sec以下。
形集積回路素子の場合、係送円板１１は次の要件
のとき好結果が得られた。(a)金属材よりも摩擦係
数の大きい材料、例えばゴム質材など、(b)外径は
S2−S1に３倍以上、(c)周速は35cm／sec以下。
このようにして、収納筒４から素子１を下，上
案内軌条２，１０へ滑降移送すると、第３図に示
すような素子１の先端側の浮き上りが係送円板１
１により修正され、常に下案内軌条２に沿つた均
一な姿勢で素子１は滑降移送される。
案内軌条２，１０へ滑降移送すると、第３図に示
すような素子１の先端側の浮き上りが係送円板１
１により修正され、常に下案内軌条２に沿つた均
一な姿勢で素子１は滑降移送される。
なお、上記実施例では係送円板１１を１個設け
たが、素子１の形状に応じ複数個の係送円板を組
合せて用いるようにしてもよい。
たが、素子１の形状に応じ複数個の係送円板を組
合せて用いるようにしてもよい。
さらに、上記実施例では素子１を収納筒４から
下降移送する場合に適用したが、これに限らず、
物品を収納筒から下降移送するのに適用できるも
のである。
下降移送する場合に適用したが、これに限らず、
物品を収納筒から下降移送するのに適用できるも
のである。
なおまた、物品を収納する収納筒としては、底
部上に物品を載せ収納し、上辺が物品の出入に十
分な大きいすき間にされたものであれば、上記実
施例の形状に限らず、物品の形状に応じ、種々の
形状にした場合も適用できる。さらにまた、物品
を受入れる受給側装置として、上記実施例では処
理機の場合を示したが、これに限らず種々の装置
の場合も適用されるものである。
部上に物品を載せ収納し、上辺が物品の出入に十
分な大きいすき間にされたものであれば、上記実
施例の形状に限らず、物品の形状に応じ、種々の
形状にした場合も適用できる。さらにまた、物品
を受入れる受給側装置として、上記実施例では処
理機の場合を示したが、これに限らず種々の装置
の場合も適用されるものである。
以上のように、この考案によれば、収納筒を出
た物品を回転する係送円板により上方から接し、
下案内軌条に沿わせ滑降移送を助勢するようにし
ているので、物品の浮上りを防ぎ詰まりをなく
し、受給側装置の稼動率低下を防ぐことができ
る。
た物品を回転する係送円板により上方から接し、
下案内軌条に沿わせ滑降移送を助勢するようにし
ているので、物品の浮上りを防ぎ詰まりをなく
し、受給側装置の稼動率低下を防ぐことができ
る。
第１図は従来の移送装置を示す斜視図、第２図
は第１図の収納筒の斜視図、第３図は第１図の装
置の側面断面図、第４図はこの発明の一実施例に
よる移送装置の斜視図、第５図は第４図の装置の
側面断面図である。 １……物品をなす素子、２……下案内軌条、４
……収納筒、１０……上案内軌条、１１……係送
円板、１２……支持軸。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
は第１図の収納筒の斜視図、第３図は第１図の装
置の側面断面図、第４図はこの発明の一実施例に
よる移送装置の斜視図、第５図は第４図の装置の
側面断面図である。 １……物品をなす素子、２……下案内軌条、４
……収納筒、１０……上案内軌条、１１……係送
円板、１２……支持軸。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 底部上に多数個の物品を載せ取出し方向に整
列収納し、上辺と上記物品とのすき間が大きくさ
れていて傾斜配置された収納筒に対し、連続して
傾斜配置された上案内軌条と下案内軌条を有し、
この下案内軌条の上面は上記収納筒の底部上面に
揃えられ、上記上案内軌条の下面は下案内軌条上
を滑降する上記物品とのすき間が小さくされてお
り、収納筒からの物品を順次滑降移送し下方の受
給側装置に供給する装置において、上記上案内軌
条の上記収納筒側前部に配置され、回転駆動手段
により上記物品の下降方向に回転されており、上
記収納筒を出た物品を上方から外円周下部面で接
し浮上りを防ぎ、上記下案内軌条に沿わせ滑降移
送を助勢する係送円板を備えた物品の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4831480A JPS56145023A (en) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Article transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4831480A JPS56145023A (en) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Article transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56145023A JPS56145023A (en) | 1981-11-11 |
| JPS632853B2 true JPS632853B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=12799944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4831480A Granted JPS56145023A (en) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Article transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56145023A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS599597U (ja) * | 1982-02-05 | 1984-01-21 | 松下電送機器株式会社 | 集積回路収納装置 |
| JPS61105306U (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-04 | ||
| JPH0352725Y2 (ja) * | 1985-11-06 | 1991-11-15 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832127B2 (ja) * | 1975-10-22 | 1983-07-11 | エヌ テ− エヌ トウヨウベアリング カブシキガイシヤ | ブツピンジドウホウコウヅケハンソウソウチ |
| JPS5253369A (en) * | 1975-10-24 | 1977-04-28 | Chiyouonpa Yakin Kk | Separating and feeding apparatus for continuous fed bars or plates |
-
1980
- 1980-04-10 JP JP4831480A patent/JPS56145023A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56145023A (en) | 1981-11-11 |
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