JPS6328569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は樹幹の外周囲に間隔をおいて嵌装す
る環状ガイドに沿つて走行体により走行する切断
機が樹幹周囲の枝を切断するように構成した枝打
ち機に関するものである。

この種の枝打ち機では、上記環状ガイド自体を
樹幹に対して昇降し、支持する昇降・支持手段が
必要であるので、前記環状ガイドを樹幹に対して
上下方向に昇降させる複数個の挟持ローラを前記
環状ガイドに対して夫々進退自在に装備し、これ
ら各挟持ローラが樹幹表面に転接しながら上下方
向に走行している。しかるに、樹幹表面に部分的
に凹凸があり、この凹凸部に各挟持ローラのいず
れかが達すると、その挟持ローラのみが樹幹に対
して部分的に進退し、上記環状ガイドが樹幹に対
して芯ずれをおこすので、この環状ガイドに沿つ
て走行する切断機が樹幹に対してずれを生じ、樹
幹周囲の枝を同一寸法で切断できなかつた。

この発明は上記事情にもとづいてなされたもの
で、樹幹表面の部分的な凹凸及び、樹幹直径の変
化に対し、上下２つよりなる一組の挟持ローラの
うちどちらか一方が、例えば凹凸部に転接して
も、上下の挟持ローラはその回動を同調させるよ
う構成してあるので、凹凸部に上方の挟持ローラ
が入り込もうとしても下方の挟持ローラがその移
動を規制するので、環状ガイドは樹幹に対して芯
ずれすることなく、即ち、切断機は樹幹周囲の枝
を同一寸法に切断することができるようにした枝
打ち機を提供しようとするものである。

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。先ず第１図および第２図を参照
して、この発明に係る枝打ち機の概略を説明す
る。樹幹Ｔより大径円状となる環状ガイドＡはそ
の外周にラツク４が形成すると共に、環状ガイド
Ａの一部となる円弧部ａを、樹幹Ｔの直径（予想
される樹幹の最大径）より大なる解放口となる長
さで構成し、その一端をピン５により環状ガイド
ＡのＣ字形本体a′の一端に枢支し、他端をピン
５′により上記Ｃ字形本体a′の他方の端に着脱自
在に枢支できるように構成する。また、ここで使
用される切断機７はチエンソー形であり、伝動ケ
ース６の一端に装備されている。そして、上記伝
動ケース６内の伝動系を介して、伝動ケース６の
他端に装備した小形エンジンＥより切断用動力を
うけるようになつている。上記伝動ケース６には
走行体Ｂが装備してあり、この走行体Ｂは上記エ
ンジンＥにより駆動されるピニオン１０（第８図
参照）を備え、これを環状ガイドＡの外周ラツク
４に噛合させてあつて、ピニオン１０の回転で走
行体Ｂが環状ガイドＡに沿つて旋回させ、切断機
７を樹幹Ｔのまわりで旋回させながら切断作業さ
せる。この走行体Ｂを確実に環状ガイドＡに沿つ
て旋回させ、かつ、ピニオン１０とラツク４との
噛合いを具合よく維持するために、上記走行体Ｂ
にはばね９により偏倚されたアームｂを枢支し、
これおよび走行体Ｂにそれぞれ支持輪８，８′を
設け、上記環状ガイドＡの内周面に圧接させてい
る。

上記環状ガイドＡを樹幹Ｔに対して昇降・支持
する手段は第３図および第４図に見られる。すな
わち、符号１１はパイプ製Ｕ状支持杆で、この支
持杆１１の両端近傍部上方およびＵ状支持杆１１
のほぼ中間にそれぞれ支杆１２，１２および１
２′を下部ボルトナツト取付片１３を介して固設
している。これら支杆１２，１２，１２′はそれ
ぞれ環状ガイドＡ（ただし円弧部ａをさけて）に
固設される。これにより、Ｕ状支持杆１１は環状
ガイドＡに連繋される。また、上記支杆１２′の
近傍では一対の支持板１５，１５が溶着してあ
り、これらの間には、支持フレーム１６が挟入さ
れ、ボルトナツト１８，１８で固着されている。
この支持フレーム１６にはギヤボツクス１９が装
着してあり、ここにはウオーム２６（第８図参
照）から動力をうけるウオームホイール２７、同
軸で直結されたギヤ２８、このギヤ２８に噛合す
るギヤ２９，２９、これらギヤ２９，２９と同軸
で連結されたホイール２９′，２９′からなる回転
伝動系が装備されている。そして、上記ギヤ２
９，２９と同軸で回転自在な筒金２１，２１には
アーム２０および２０′を支持していて、上記ア
ーム２０および２０′の先端には樹幹Ｔに対して
転接する挟持ローラ１ａ，１ｂが軸支されてい
る。上記挟持ローラ１ａ，１ｂと同軸で連結され
たホイール３２，３２と前記ホイール２９′，２
９′との間にはスプロケツトチエン３３，３３が
巻回してあり、これにより、先の回転伝動系から
回転動力を挟持ローラ１ａ，１ｂに伝達できるよ
うになつている。また、挟持ローラ１ａ，１ｂを
樹幹Ｔに圧接するために両アーム２０，２０′の
先端に設けられた係止板２４，２４間には引張コ
イルばね２５が張設してある。

上記ウオーム２６は、軸２６′を介して環状ガ
イドＡ内に軸支したピニオン１７に連繋されてお
り、上記ピニオン１７は、上記環状ガイドＡに沿
つて同心的に旋回できる環状の回転フレームＣの
外周に設けたラツク歯１７ａに噛合されている。
上記環状の回転フレームＣはＣ字形の本体部C′に
対して弧状の開閉部C″を有する構成で、環状ガ
イドＡと同じように開閉部C″を一側方に開閉動
作できる構造をもつている。また、環状ガイドＡ
に対して確実に保持するために、先の支持輪８′
とは別に支持輪８ａ，８ａを備えており、各フラ
ンジ部で環状ガイドＡに支持された状態で、その
内周に転接されている。なお、上記支持輪８′は
内部に筒軸８ｂを有するベアリング付きのもの
で、上記筒軸８ｂは上記回転フレームＣに固設さ
れている。そして、上記筒軸８ｂに走行体Ｂ側の
ピン８ｃが挿脱自在に挿入されるのである。

また、前記アーム２０，２０′の中間部にはそ
れぞれ長孔３６，３６を形成している板体３７，
３７が固設され、上記長孔３６，３６に対して
は、制御杆３９の上下両端を、その長手方向に対
して直角で同一方向に屈折させた係合端部４０，
４０が挿入してある。上記制御杆３９は、フレー
ム１６の前部に垂直状の軸部の前記両端屈折部内
端部を、垂直軸芯回りには回動できるが、上下方
向には該屈折部内端部が当接して移動できないよ
うに支持金具３８，３８に取り付けている。

しかし、上下のアーム２０，２０′が同量づつ
扇状回動するようにその動作を規制している。そ
して上記フレーム１６の一端にピン４３で枢支し
た作動片４２を配置し、この作動片４２に枢支し
た輪体４４に紐４１を巻回し、紐４１の両端を板
体３７，３７に連着する。なお、図中、符号４５
は作動片４２が上方に回動すると支持フレーム１
６の一端に衝合し、その回動量を規制するストツ
パー、４７は上記作動片４２を動作するための長
い操作レバー４６をさし込む嵌筒である。また、
６８，７０は作動片４２に接続具６９を介して取
付けられたコントロールワイヤであり、これらワ
イヤ６８，７０の他端は後述するアーム６７に取
付けられている。

また、Ｕ状支持杆１１の両端にはそれぞれ連結
板５０，５０が溶着してあり、この連結板５０，
５０には支持フレーム４８がボルトナツト５１で
固着されている。上記支持フレーム４８に穿設し
た取付孔５４，５４にはピン５３，５３′によつ
て杆製アーム５２，５２′が枢支されており、そ
の先端には挟持ローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが
軸支されている。そして、各アーム５２，５２′
の先端に設けたブラケツト５５，５５間には引張
コイルばね５６が張設され、両挟持ローラ２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂを樹幹Ｔに対して圧接するよう
にしてある。

両アーム５２，５２′の中間近傍には長孔５７，
５７をあけた連結片５８，５８がそれぞれ突設さ
れていて、この長孔にはフレーム４８に垂直軸芯
回りで回動でき、上下方向には移動できないよう
配設した制御杆５９の両端を水平同一方向に屈折
させた係合端部６０，６０が挿入される。即ち、
上記制御杆５９は支持フレーム４８に、垂直状の
軸部の両端屈折部の内端部を支持金具７２，７２
により規制されて、上下動不可能で、かつ垂直軸
芯回りには回動できるようにして、上記上下のア
ーム５２，５２′の扇状回動量をほぼ同じにする。

上記アーム５２，５２′の基部には板体６１，
６１′が設けてあつてこれにはリンク６２，６
２′を介して制御リンク６４がその両端において
枢着されている。この制御リンク６４はアーム６
７を有しており、中央でピン６５によりフレーム
４８に穿設した枢支孔６６に枢支されており、ア
ーム６７に取付けたコントロールワイヤ６８を牽
引することにより、回動し、引張コイルばね５６
に抗してアーム５２，５２′を開き、挟持ローラ
２ａ，２ｂを樹幹より引き離す機能をする。

第１４図に示すものは、挟持ローラ１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの各対のアームの回
動量を相互に同じようにさせ、樹幹をつねに環状
ガイドＡの中心に置くためのものである。ここで
は、Ｕ状支持杆１１にガイドリング３５を装備
し、ここに回動自在に枢軸９０を嵌挿し、その各
軸端にユニバーサルジヨイント９１を介してロツ
ド９２，９３を連結し、これらロツド９２，９３
を各アーム２０′，５２′，５２′の基部側に固着
された各板体３７′，３７′及び６１′，６１′に穿
つた長孔に挿入し（第１４図参照）、相互に連繋
して、一方的に樹幹表面の凹凸や、樹幹直径の変
化に対して挟持ローラのどれか一組を余分に進退
させることを防止している。なお、ロツド９２，
９３は、それぞれ長さ調節機構を備えているとよ
い。

しかして枝打ち作業に際しては、枝打ち機を樹
幹Ｔの下部において、第２図において仮想線で示
すようにピン５′を抜いて円弧部ａを開き、かつ、
開閉部C″を開き、樹幹Ｔを環状ガイドＡおよび
回転フレームＣの内方に入れるが、その際に、第
９図および第１１図に示すように各挟持ローラ１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが引張コイル
ばね２５，５６により引張されて内方側に寄つて
いる状態で、嵌筒４７に挿着した操作レバー４６
を第１１図において矢印イで示すように回動操作
すると、第５図に示すように作動片４２はピン４
３を中心に回動し、そのために紐４１およびコン
トロールワイヤ６８，７０は一斉に引かれ、両挟
持ローラ１ａ，１ｂに引張コイルばね２５に抗し
て外方へ、また挟持ローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３
ｂも第１２図で示すように引張コイルばね５６に
抗して外方にそれぞれ動作され、内部空隙を拡大
する状態となり、第３図に示すように各ローラー
が後退する状態で環状ガイドＡの中心内に樹幹Ｔ
を入れることができる。

次いで、操作レバー４６を逆矢印イ方向に回動
させてストツパー４５が支持フレーム１６に衝合
する状態にさせると、各紐４１、コントロールワ
イヤ６８，７０がそれまでの引張り分だけ弛む状
態となつて、挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ
および３ａ，３ｂは引張コイルばね２５，５６に
よりそれぞれ相寄る方向、すなわち、樹幹Ｔの周
囲表面側に相寄せられて圧接し、第３図において
仮想線で示すように樹幹Ｔの周囲３方から各挟持
ローラが接合し、しかも、３方において挟持ロー
ラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが上下に
おいて樹幹表面に圧接する状態となる。

また、複数個の挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂのいづれかが樹幹Ｔ表面の部分
的な凹凸部に達すると、このローラのみが凹凸面
に沿つて樹幹Ｔに対して進退しようとするが、先
ず、各挟持ローラ１ａ，１ｂ及び、２ａ，２ｂ
（３ａ，３ｂも同じ）は、第１１図及び第９図、
第１２図に示すように、上下の挟持ローラが同調
して上下方向の扇状回動を同じ量だけ移動する。
しかも、次いで挟持ローラ１ａ，１ｂと、２ａ，
２ｂと、３ａ，３ｂの各組は、第１４図に示すよ
うな機構により連繋されているので、これらは同
調して移動するようになつており、例えば一方の
挟持ローラ２ａが樹幹の部分的な凹凸部に達する
と、先ず、挟持ローラ２ａのアーム５２′に固設
した連結片５８の長孔５７に係合した制御杆５９
の屈曲した上方の係合端部６０が水平方向にとも
回りして、下方アーム５２′の連結片５８の長孔
５７に係止した下方の係合端部６０を回動させる
ことで、下方の挟持ローラ２ｂも同じ方向に移動
させ、一組の上下挟持ローラ２ａ，２ｂは、垂直
面に対し同じ量の扇状移動をし、しかも、この挟
持ローラ２ｂを支承しているアーム５２′に固設
されている一方の板体６１′が移動するが、これ
に連動してロツド９３、ユニバーサルジヨイント
９１を介して枢軸９０が回動し、他のユニバーサ
ルジヨイント９１、ロツド９２を介して板体３
７′，３７が移動し、さらに、他の枢軸９０など
を介して他の挟持ローラ３ａを支承しているアー
ム５２′が移動するので、各挟持ローラ１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは同調して移動し、
このため、枝打ち機の樹幹軸芯に対して水平方向
の傾斜することが防止できるとともに、樹幹Ｔが
実質的に環状ガイドＡの中心位置になり、環状ガ
イドＡの樹幹Ｔに対する芯ずれを防止できるの
で、環状ガイドＡに沿つて走行する切断機７がず
れたりすることもなく、樹幹周囲の枝を同一の寸
法で切断することができる。

したがつて、円弧部ａを閉じ、開閉部C″をと
じて、これらをピンで固定した状態でエンジンＥ
を始動させると、ピニオン１０がラツク歯４に噛
合して回転し、支持輪８，８′の圧接転動により
走行体Ｂが環状ガイドＡの周囲にそつて移動する
状態となり、切断機７は回転しながら樹幹Ｔの周
囲にそつて移動し枝を次々に切断する。切断機７
の回動により環状ガイドＡに対して回転フレーム
Ｃが回転しはじめるので、これにより、ラツク歯
１７ａに噛み合うピニオン１７が回動し、軸２
６′を介してウオーム２６に動力を伝達する。こ
れにより伝動系が働き、両挟持ローラ１ａ，１ｂ
を同一方向に強制回動させることができて、圧接
される両挟持ローラ１ａ，１ｂの回動により全体
が樹幹Ｔ外周の凹凸及び、樹幹直径の変化に対応
して、一組の上下挟持ローラは、常に垂直線上に
位置し、枝打ち機の水平度を保持することがで
き、上方に向け直線的に移動することになつて、
上方にある周囲の枝を次々に切断機７で切断し、
枝打ちを行なうのである。

なお、下方から操作紐（図示せず）を引張つて
ギヤボツクス１９内のギヤの組合せを変えると挟
持ローラ１ａ，１ｂが逆方向に回転し、全体を下
方に降ろすことができる。

なお、上記実施例では、回転フレームＣを三対
の支持輪８，８′，８ａ，８a′で環状ガイドＡに
対して同心状で回転自在に支持したが、同じ目的
のために第１３図にみられるように、環状ガイド
Ａ内に設けたローラ３４を介して、完全に上記環
状ガイドＡに回転フレームＣを支持させ、回転フ
レームＣと走行体Ｂとの接続には単純な嵌合筒８
b′とピン８c′との組合せにしてもよいことは勿論
である。このように構成した場合には、支持輪８
および８′を省略しても環状ガイドＡに対する切
断機７の走行動作が確実に保持される。

この発明は以上詳述したように、樹幹の外周囲
に間隔をおいて嵌装する環状ガイドには環状ガイ
ドを樹幹に対して昇降させるために樹幹外周の複
数の方向から夫々環状ガイドの中心に向かつて圧
接可能に配設した夫々上下二つの挟持ローラを一
組として、上下夫々のアームの先端に該挟持ロー
ラを枢着し、アームの基端部は前記環状ガイドよ
り一体的に垂下した支持フレームに枢着し、該上
下のアーム間を常時引き合うよう弾持するととも
に、上下挟持ローラの各中間位置に長孔を有する
連結片を設け、この長孔に垂直軸芯を中心に回動
可能で上下方向には移動しないようフレームに取
り付けた制御杆の屈折した両端係合端部を挿入し
て連結し、上下挟持ローラが樹幹外周の凹凸及
び、樹幹直径の変化に応じて上下アームが同調し
て進退移動して転接回動するように構成したこと
を特徴とするものである。従つて、樹幹外周の複
数の方向から夫々環状ガイドの中心に向かつて圧
接可能に配設した夫々上下二つの挟持ローラを一
組として、上下夫々のアームの先端に該挟持ロー
ラを枢着し、該上下アームが同調して樹幹の部分
的凹凸や、樹幹直径の変化に対応して移動回動す
るよう構成したものであり、このため、樹幹表面
の部分的な凹凸に対し上下二つよりなる一組の挟
持ローラのうちの一方が凹凸部に転接しても、上
下の挟持ローラは同一垂直線上になるよう、その
移動量を同調させているので、環状ガイドが樹幹
軸芯に対し直交した姿勢（水平度）を保つので、
枝の根元より好適に切断できることになるなどの
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は枝打
ち機の一部の斜視図、第２図はその平面図、第３
図は一部省略して示す要部の平面図、第４図は一
部を破断した第３図の側面図、第５図は第４図の
一部の反対側の側面図、第６図は第５図の一部を
示し、第７図は第４図の一部の拡大図、第８図は
第７図の一部の縦断面図、第９図は第３図の一部
の側面図、第１０図は第９図の分解斜視図、第１
１図は第５図の作動説明図、第１２図は第９図の
作動説明図、第１３図は別の実施例を示す環状ガ
イドの個処の断面図、第１４図は挟持ローラの動
作を規制する手段の一例をあげる図面である。 １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ……各挟
持ローラ、４……ラツク、５……ピン、５′……
ピン、６……伝動ケース、７……切断機、８，
８′……支持輪、８ａ，８ａ……支持輪、８ｂ…
…筒軸、８b′……嵌合筒、８ｃ，８c′……ピン、
９……ばね、１０……ピニオン、１１……Ｕ状支
持杆、１２，１２，１２′……支杆、１３……下
部ボルトナツト取付片、１５，１５……支持板、
１６……支持フレーム、１７……ピニオン、１７
ａ……ラツク歯、１８，１８……ボルトナツト、
１９……ギヤボツクス、２０，２０′……アーム、
２１，２１……筒金、２４，２４……係止板、２
５……引張コイルばね、２６′……軸、２７……
ウオームホイール、２８……ギヤ、２９′……ギ
ヤ、２９……ホイル、３２，３２……ホイル、３
３，３３……スプロケツトチエーン、３４，３４
……ローラ、３５……ガイドリング、３６，３６
……長孔、３７，３７′……板体、３８，３８…
…支持金具、３９……制御杆、４０，４０……係
合端部、４１……紐、４２……作動片、４３……
ピン、４４……輪体、４５……ストツパー、４５
……操作レバー、４７……嵌筒、４８……支持フ
レーム、５０……連結板、５１……ボルトナツ
ト、５２，５２′……杆製アーム、５３，５３′…
…ピン、５４，５４……取付孔、５５，５５……
ブラケツト、５６……引張コイルばね、５７，５
７……長孔、５８，５８……連結片、５９……制
御杆、６０，６０……係合端部、６１，６１′…
…板体、６２，６２′……リンク、６４……制御
リンク、６５……ピン、６６……枢支孔、６７…
…アーム、６８……コントロールワイヤ、６９…
…接続具、７０……コントロールワイヤ、７２…
…支持金、９０……枢軸、９１……ユニバーサル
ジヨイント、９２，９３……ロツド、Ｔ……樹
幹、Ａ……環状ガイド、ａ……円弧部、a′……Ｃ
字形本体、Ｅ……小形エンジン、Ｂ……走行体、
ｂ……アーム、ｃ……回転フレーム、C′……Ｃ字
形本体部、C″……開閉部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 樹幹の外周囲に間隔をおいて嵌装する環状ガ
   イド上を走行体により走行する切断機が樹幹周囲
   の枝を切断するように構成した枝打ち機におい
   て、前記環状ガイドには環状ガイドを樹幹に対し
   て昇降させるために、樹幹外周の複数の方向から
   夫々環状ガイドの中心に向つて圧接可能に配設し
   た夫々上下二つの挟持ローラを一組として、上下
   夫々のアームの先端に該挟持ローラを枢着し、ア
   ームの基端部は前記環状ガイドより一体的に垂下
   した支持フレームに枢着し、該上下のアーム間を
   常時引き合うよう弾持するとともに、上下挟持ロ
   ーラの各中間位置に長孔を有する連結片を設け、
   この長孔に垂直軸芯を中心に回動可能で上下方向
   には移動しないようフレームに取り付けた制御杆
   の屈折した両端係合部を挿入して連結し、上下挟
   持ローラが樹幹外周の少なくとも凹凸及び、樹幹
   直径の変化に応じて上下アームが同調して進退移
   動して転接するように構成したことを特徴とする
   枝打ち機。