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JPS6329081B2 - - Google Patents
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JPS6329081B2 - - Google Patents

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JPS6329081B2
JPS6329081B2 JP55044594A JP4459480A JPS6329081B2 JP S6329081 B2 JPS6329081 B2 JP S6329081B2 JP 55044594 A JP55044594 A JP 55044594A JP 4459480 A JP4459480 A JP 4459480A JP S6329081 B2 JPS6329081 B2 JP S6329081B2
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JP
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load
value
pressure
signal
Prior art date
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Takumi Kawai
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Hitachi Ltd
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  • Control Of Turbines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子力発電所の制御に係り、特に沸騰
水形軽水炉(BWR)を設備した原子力発電所用
タービン制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to the control of nuclear power plants, and particularly to a turbine control device for a nuclear power plant equipped with a boiling water light water reactor (BWR).

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来から原子力発電所の運転は、タービン発電
機出力を一定とするベースロード運転を行なつて
おり、その出力は一定であるため可変する必要性
はなかつた。しかし近年全発電量に対する原子力
発電による発電量の割合が増加するにつれ、原子
力発電所も中間ロード的な役割が要求されるよう
になり、その要求に適した運転の自動化が望まれ
ている。
Conventionally, nuclear power plants have been operated under base load operation in which the output of the turbine generator is kept constant, and since the output is constant, there is no need to vary it. However, in recent years, as the ratio of nuclear power generation to the total amount of power generation has increased, nuclear power plants are also required to play an intermediate load role, and there is a desire for automation of operation suited to this requirement.

第2図にBWR発電所の系統を示す。原子炉1
で発生した蒸気は、主蒸気止め弁2、加減弁3を
通り高圧タービン4に流入し、タービンを回転さ
せ、さらに中間蒸気止め弁5、インターセプト弁
6を経て低圧タービン7に流入してタービンを回
転させる。仕事をした蒸気はその後、復水器8に
て水に戻される。通常運転時は原子炉で発生した
蒸気は上述の系統で復水器8に至るが、タービン
トリツプ等でタービンに蒸気を流入させることが
できない時のために、主蒸気止め弁2の前側から
バイパスしてバイパス弁9を経て復水器8に至る
系統をもつている。タービン制御装置11は上記
プラントから主蒸気圧力検出器12、中間蒸気圧
力検出器14にて圧力を、速度検出器13にてタ
ービン速度信号を、電流検出器15にて発電機出
力電流を検出して、加減弁3、インターセプト弁
6、バイパス弁9などを制御するものである。
Figure 2 shows the system of the BWR power plant. reactor 1
The steam generated flows into the high-pressure turbine 4 through the main steam stop valve 2 and control valve 3, rotating the turbine, and then flows through the intermediate steam stop valve 5 and intercept valve 6 into the low-pressure turbine 7, which rotates the turbine. Rotate. The steam that has done the work is then returned to water in the condenser 8. During normal operation, the steam generated in the reactor reaches the condenser 8 through the above-mentioned system, but in case steam cannot flow into the turbine due to a turbine trip, etc. It has a bypass system that connects to the condenser 8 via the bypass valve 9. The turbine control device 11 detects the pressure from the plant with a main steam pressure detector 12 and an intermediate steam pressure detector 14, a turbine speed signal with a speed detector 13, and a generator output current with a current detector 15. It controls the control valve 3, intercept valve 6, bypass valve 9, etc.

第3図に制御装置の制御系統を示す。速度設定
器21で設定された信号は、加算点22にて速度
検出器13からの信号と比較され、比較後の偏差
信号は速度調定率回路23にて調定率に応じたゲ
インを乗ぜられ、加算点25に送られる。加算点
25では更に負荷設定器24で設定された負荷信
号が加えられる。一方、圧力設定器30で設定さ
れた信号は、圧力検出器12からのフイードバツ
ク信号と加算点31で比較され、比較後の偏差信
号は圧力調定率回路32で調定率に応じたゲイン
を乗ぜられ、圧力偏差に基づいてタービンへ流入
される主蒸気の全流量を表わす信号(以下全流量
信号)として低値選択回路27に送られる。低値
選択回路27では加算点25からの信号、圧力調
定率回路32からの全流量信号にさらに負荷制限
器26からの制限信号を加えた3つの信号のうち
最小の信号を、負荷信号として加減弁制御回路2
8に伝え、第2図の加減弁3を開閉してタービン
に流入する主蒸気流量を制御する。
Figure 3 shows the control system of the control device. The signal set by the speed setter 21 is compared with the signal from the speed detector 13 at an addition point 22, and the deviation signal after the comparison is multiplied by a gain according to the adjustment rate at a speed adjustment rate circuit 23. It is sent to addition point 25. At the addition point 25, the load signal set by the load setting device 24 is further added. On the other hand, the signal set by the pressure setting device 30 is compared with the feedback signal from the pressure detector 12 at an addition point 31, and the deviation signal after the comparison is multiplied by a gain according to the adjustment rate in a pressure adjustment rate circuit 32. , is sent to the low value selection circuit 27 as a signal representing the total flow rate of main steam flowing into the turbine based on the pressure deviation (hereinafter referred to as the total flow rate signal). The low value selection circuit 27 adjusts or subtracts the minimum signal among the three signals, which are the signal from the addition point 25, the total flow signal from the pressure adjustment rate circuit 32, and the limit signal from the load limiter 26, as a load signal. Valve control circuit 2
8 and opens and closes the control valve 3 shown in FIG. 2 to control the flow rate of main steam flowing into the turbine.

なお、34はバイパス弁制御回路である。この
回路は、バイパス弁9の開閉を制御する機能を有
し、減算器33の出力により、動作する。減算器
33には、圧力調定率回路32の出力及び低値選
択回路27の出力が入力され、これらの偏差が演
算される。そして、この偏差が零、すなわち低値
選択回路27により、圧力調定率回路32の出力
が選択されているときは、加減弁3が全流量信号
により制御される通常運転時であり、バイパス弁
9は全閉とされる。
Note that 34 is a bypass valve control circuit. This circuit has a function of controlling the opening and closing of the bypass valve 9, and is operated by the output of the subtracter 33. The output of the pressure adjustment rate circuit 32 and the output of the low value selection circuit 27 are input to the subtracter 33, and the deviation between them is calculated. When this deviation is zero, that is, when the output of the pressure regulation rate circuit 32 is selected by the low value selection circuit 27, the regulator valve 3 is in normal operation controlled by the full flow signal, and the bypass valve 9 is in normal operation. is considered to be fully closed.

ここで負荷設定器24と前記速度調定率との関
係を説明する。ここでは、定格値に対するパーセ
ント表示により、説明する。
Here, the relationship between the load setter 24 and the speed adjustment rate will be explained. Here, the description will be made using percentages relative to the rated value.

今、速度調定率が5%とすると速度調定率回路
23のゲインKは、 K=1/0.05=20 となる。また速度調定器21の設定値を100%、
負荷設定器24が100%として、電力系統の周波
数が1%上昇したと仮定した場合、加算点25か
ら低値選択回路27への入力は、 (100−101)×20+100=80(%) となる。
Now, assuming that the speed adjustment rate is 5%, the gain K of the speed adjustment rate circuit 23 is K=1/0.05=20. Also, set the speed regulator 21 to 100%,
Assuming that the load setter 24 is 100% and the power system frequency has increased by 1%, the input from the summing point 25 to the low value selection circuit 27 is (100-101) x 20 + 100 = 80 (%). Become.

さらに、電力系統の周波数が5%上昇したと仮
定すると、加算点25から低値選択回路27への
入力は、 (100−105)×20+100=0(%) となり結果として、負荷は0となる。
Furthermore, assuming that the frequency of the power system increases by 5%, the input from the summing point 25 to the low value selection circuit 27 is (100-105) x 20 + 100 = 0 (%), and as a result, the load becomes 0. .

また、系統の周波数が変動せずに100%である
と仮定すると、加算点25から低値選択回路27
への入力は (100−100)×20+100=100(%) となる。
Also, assuming that the frequency of the grid is 100% without fluctuation, the low value selection circuit 27
The input to is (100-100) x 20 + 100 = 100 (%).

以上のことにより、負荷設定器24の設定値が
100%であるということは、タービンにかかる負
荷が100%まで許容できるということを意味する。
As a result of the above, the setting value of the load setting device 24 is
100% means that up to 100% of the load on the turbine can be tolerated.

次に圧力制御装置56について説明する。圧力
制御装置56の構成は、主蒸気圧力を設定する圧
力設定器30、主蒸気実圧力を検出する圧力検出
器12、加算器31、圧力調定率回路32から成
る。
Next, the pressure control device 56 will be explained. The pressure control device 56 includes a pressure setting device 30 that sets the main steam pressure, a pressure detector 12 that detects the actual main steam pressure, an adder 31, and a pressure adjustment rate circuit 32.

原子力タービン制御装置の圧力調定率は通常
2.1Kg/cm2程度である。ここで、圧力設定器30
の設定値を64.7Kg/cm2、主蒸気の実圧力を設定値
より2.1Kg/cm2だけ高い値の66.8Kg/cm2であると
仮定すると、圧力制御装置の出力、すなわち圧力
調定率回路32の出力は、 (66.8−64.7)/2.1×100=100(%) となり、このような主蒸気圧力条件ではタービン
にかかる負荷がその定格に対して100%となるま
で運転できることになる。
The pressure regulation rate of nuclear turbine control equipment is usually
It is about 2.1Kg/cm2. Here, the pressure setting device 30
Assuming that the set value of is 64.7 Kg/cm 2 and the actual pressure of the main steam is 66.8 Kg/cm 2 , which is 2.1 Kg/cm 2 higher than the set value, the output of the pressure control device, that is, the pressure regulation rate circuit. The output of No. 32 is (66.8-64.7)/2.1 x 100 = 100 (%), and under these main steam pressure conditions, the turbine can be operated until the load on the turbine reaches 100% of its rating.

また、実圧力が例えば、66.8Kg/cm2から1.05
Kg/cm2だけ減少したと仮定すると、前記出力は、 1.05/2.1×100=50(%) となり、タービンにかかる負荷の許容値は減少す
る。このように、圧力調定率回路32の出力は、
一方においてタービンの実負荷の許容値を表わす
ものである。
Also, if the actual pressure is, for example, 66.8Kg/cm 2 to 1.05
Assuming that it has decreased by Kg/cm 2 , the output will be 1.05/2.1×100=50(%), and the allowable load on the turbine will decrease. In this way, the output of the pressure regulation rate circuit 32 is
On the one hand, it represents the permissible value of the actual load of the turbine.

以上述べた制御装置を有するBWRの運転にお
いては、通常主蒸気圧力制御を優先させる制御を
行なつている。その方法として、低値選択回路2
7において圧力調定率回路32の出力信号である
全流量信号のみ選択されるよう、他の信号(この
場合、負荷設定器の出力信号である負荷信号)の
値を大きくする方法が採られている。この方法
は、運転員が実負荷である圧力調定率回路32か
らの全流量信号を認知して、該全流量信号より10
%程度上の値に負荷設定器24の設定値を手動で
設定することにより実現していた。
In the operation of a BWR having the above-mentioned control device, control is usually given to give priority to main steam pressure control. As a method, the low value selection circuit 2
7, a method is adopted in which the value of the other signal (in this case, the load signal, which is the output signal of the load setting device) is increased so that only the total flow signal, which is the output signal of the pressure adjustment rate circuit 32, is selected. . In this method, the operator recognizes the total flow rate signal from the pressure regulation rate circuit 32, which is the actual load, and uses the total flow rate signal to
This was achieved by manually setting the set value of the load setting device 24 to a value approximately % higher.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

前記原子力発電所がベースロード運転を行なつ
ている時は、年に1〜2度上記の負荷設定操作を
行なうことで足りていた。しかし、近年のように
給電指令所からの指示により、その都度タービン
発電機出力を変更する運転を行なう場合、負荷設
定器の操作の頻度が多くなり運転員の負担が増大
してくる。
When the nuclear power plant was in base load operation, it was sufficient to perform the above load setting operation once or twice a year. However, as has been the case in recent years, when operations are performed in which the turbine generator output is changed each time based on instructions from a power dispatch center, the load setter has to be operated more frequently, increasing the burden on the operator.

本発明の目的は、簡単な回路を追加することに
より、原子力発電所の運転の自動化、すなわち負
荷設定器の自動追従を実現し、運転員の負担を軽
減することのできるタービン制御装置を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a turbine control device that can automate the operation of a nuclear power plant, that is, automatically follow the load setting device by adding a simple circuit, and can reduce the burden on operators. There is a particular thing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、負荷設定器24の出力信号と圧力
調定率回路23の出力信号との偏差を求める回路
を設け該偏差信号に一定のバイアス信号を付加し
た信号を用いて負荷設定器を自動設定することに
より達成される。
The above purpose is to provide a circuit for determining the deviation between the output signal of the load setting device 24 and the output signal of the pressure adjustment rate circuit 23, and to automatically set the load setting device using a signal obtained by adding a constant bias signal to the deviation signal. This is achieved by

〔作用〕[Effect]

前記偏差信号に一定のバイアスが付加されるた
め、負荷設定器24の出力は圧力調定率回路32
の出力よりバイアス分だけ偏位された値で自動追
従する。
Since a constant bias is added to the deviation signal, the output of the load setter 24 is output from the pressure regulation rate circuit 32.
Automatically follows the output with a value deviated by the bias amount.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

第1図において、点線で囲まれた部分が負荷追
従装置55である。その構成は、負荷設定器追従
幅設定バイアス器(バイアス信号出力手段)5
3、加算器(演算手段)54、比較器51及び比
較器52である。
In FIG. 1, the portion surrounded by dotted lines is the load follower 55. Its configuration is as follows: load setting device following width setting bias device (bias signal output means) 5
3, an adder (calculating means) 54, a comparator 51, and a comparator 52.

次にその動作について説明する。負荷設定器2
4の出力信号と、圧力調定率回路32の出力及び
負荷設定器追従幅設定バイアス器53との出力
を、加算器54に入力し、第1図々示の符号
(+,−)の如く加減算を行なう。その演算結果を
比較器51及び比較器52で検出し、比較器51
及び比較器52の出力パルス信号により負荷設定
器24を駆動させることにより負荷設定器出力は
圧力調定率回路32の出力より10%上に自動追従
する(この10%という値は、原子力発電所のター
ビン制御におて経験的に用いられてきた値であ
る)。
Next, its operation will be explained. Load setting device 2
The output signal of 4, the output of the pressure adjustment rate circuit 32, and the output of the load setter follow-up width setting bias device 53 are inputted to the adder 54, and added and subtracted as shown by the signs (+, -) in FIG. Do the following. The comparator 51 and the comparator 52 detect the calculation result, and the comparator 51
By driving the load setter 24 with the output pulse signal of the comparator 52, the load setter output automatically follows the output of the pressure regulation rate circuit 32 by 10% (this value of 10% is based on the output of the nuclear power plant). (This is a value that has been used empirically in turbine control).

自動追従について具体的に例を挙げて説明す
る。負荷設定器24の出力が定格値に対するパー
セント表示として50%、圧力調定率回路32の出
力が40%とする。また負荷設定器追従幅設定バイ
アス器53の出力は定常的に10%とする。この時
加算器54の出力は、 40+10−50=0 となり比較器51及び比較器52は動作せず負荷
設定器21の設定値は変化しない。次に原子炉出
力を増加させると、圧力検出器12から検出され
る実圧力は増加し、圧力調定率回路32の出力も
増加する。例えば、今、圧力調定率回路32の出
力が40%から45%に増すとする。加算器54の出
力は、 45+10−50=5>0 となり、負荷設定器24の設定値を増加させるた
めに比較器51が動作し負荷設定器24を駆動さ
せ該設定値を増加する。
Automatic tracking will be explained using a specific example. It is assumed that the output of the load setting device 24 is 50% as a percentage of the rated value, and the output of the pressure adjustment rate circuit 32 is 40%. Further, the output of the load setter follow-up width setting bias device 53 is constantly set at 10%. At this time, the output of the adder 54 is 40+10-50=0, so the comparators 51 and 52 do not operate and the set value of the load setter 21 does not change. Next, when the reactor output is increased, the actual pressure detected by the pressure detector 12 increases, and the output of the pressure regulation rate circuit 32 also increases. For example, assume that the output of the pressure regulation rate circuit 32 increases from 40% to 45%. The output of the adder 54 is 45+10-50=5>0, and the comparator 51 operates to increase the set value of the load setter 24, driving the load setter 24 and increasing the set value.

さて、加算器54の出力が5となつた時点で、
負荷設定器24の出力は上述の比較器51の動作
に基づいて、50%から55%に直ちに増加するの
で、この時点で比較器51の出力は0となり、負
荷設定器24の出力は、圧力調定率回路32の出
力より10%上に追従する。
Now, when the output of the adder 54 becomes 5,
The output of the load setter 24 immediately increases from 50% to 55% based on the operation of the comparator 51 described above, so at this point the output of the comparator 51 becomes 0, and the output of the load setter 24 becomes equal to the pressure. It follows the output of the adjustment rate circuit 32 by 10%.

また、圧力調定率回路32の出力が下つた場合
も同様である。この場合は、比較器52が動作す
る。
The same applies when the output of the pressure regulation rate circuit 32 decreases. In this case, comparator 52 operates.

第4図に自動負荷追従装置55の動作チヤート
を示す。t1〜t2で原子炉出力を増加させていく
と、それに従つて発電機出力(グラフの実線)増
加する。
FIG. 4 shows an operation chart of the automatic load following device 55. As the reactor output increases from t1 to t2 , the generator output (solid line in the graph) increases accordingly.

この時加算器54の出力は正となり、負荷設定
器24を正方向に駆動させる比較器51が動作
し、負荷設定器24の出力は増加(グラフの破
線)する。
At this time, the output of the adder 54 becomes positive, the comparator 51 that drives the load setter 24 in the positive direction operates, and the output of the load setter 24 increases (dashed line in the graph).

t2〜t3で原子炉出力を一定とすると、発電機出
力も一定となり、負荷設定器24の出力も一定と
なる。
If the reactor output is constant from t 2 to t 3 , the generator output is also constant, and the output of the load setting device 24 is also constant.

t3〜t4で原子炉出力を減少させると、加算器5
4の出力は負となり比較器52が動作し、負荷設
定器24の出力は減少する。
When the reactor power is decreased from t 3 to t 4 , adder 5
4 becomes negative, the comparator 52 operates, and the output of the load setter 24 decreases.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば原子炉出力を変
化させタービン発電機出力を変化するに従い、負
荷設定器24の出力をタービン発電機出力に自動
追従でき、運転員の負担が著るしく軽減される。
As described above, according to the present invention, as the reactor output is changed and the turbine generator output is changed, the output of the load setting device 24 can automatically follow the turbine generator output, and the burden on the operator is significantly reduced. be done.

なお、本発明はデイジタル制御方式に於ても応
用できるのは言うまでもない。
It goes without saying that the present invention can also be applied to digital control systems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は制御装置を示す図、第2図は原子力発
電所の系統を示す図、第3図は制御装置を示す従
来図、第4図は自動負荷追従回路の動作チヤート
である。 51…比較器、52…比較器、53…負荷設定
器追従幅設定バイアス器、54…加算器、55…
負荷追従装置。
FIG. 1 is a diagram showing a control device, FIG. 2 is a diagram showing a nuclear power plant system, FIG. 3 is a conventional diagram showing a control device, and FIG. 4 is an operation chart of an automatic load following circuit. 51...Comparator, 52...Comparator, 53...Load setter tracking width setting bias device, 54...Adder, 55...
Load following device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 タービンにかかる負荷を設定する負荷設定器
と、圧力設定値と実圧力との偏差によつて主蒸気
の全蒸気流量値を設定する圧力制御装置とを有す
る原子力発電所のタービン制御装置において、 所定のバイアス信号値を出力するバイアス信号
出力手段と、 前記負荷設定器の出力信号値と前記圧力制御装
置の出力信号値とを入力し、これらの信号値の偏
差を演算して定まる値に対して、前記バイアス信
号出力手段の出力信号の値だけ偏位させた値を出
力する演算手段と、 を有し、前記演算手段の出力値に基づいて、前
記負荷設定器の設定値が前記圧力制御装置の出力
信号値に対し、前記バイアス信号値だけ偏位され
るように、該設定値を変更する負荷追従装置を備
えたことを特徴とする原子力発電所のタービン制
御装置。
[Claims] 1. A nuclear power plant having a load setting device that sets the load applied to the turbine, and a pressure control device that sets the total steam flow rate of main steam based on the deviation between the pressure setting value and the actual pressure. In the turbine control device, a bias signal output means outputs a predetermined bias signal value; an output signal value of the load setting device and an output signal value of the pressure control device are input, and a deviation between these signal values is calculated. calculation means for outputting a value that is deviated by the value of the output signal of the bias signal output means with respect to the value determined by the calculation means; A turbine control device for a nuclear power plant, comprising a load following device that changes the set value so that the set value is deviated by the bias signal value with respect to the output signal value of the pressure control device. .
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JPS511803A (en) * 1974-06-24 1976-01-09 Tokyo Shibaura Electric Co Jokitaabinno fukaseigenjidotsuijusochi

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