JPS6329136B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、振動している第１の物体及びこの第
１の物体に取付けられ振動させたくない第２の物
体間に伝えられる振動力をキヤンセルすなわち抹
殺することに関するものである。更に詳細に云う
ならば本発明は、同調質量として使う高密度液体
の慣性を増幅させるために水力学及び動力学の独
特な組合わせを利用し、上述の２物体間の振動力
の伝搬を極めて大きく減少させる新規な装置に係
わるものである。

始めに背景技術について述べる。振動の制御は
共通の２学上の問題である。震わせること、混
合、研摩、ふるい分け、砂まきなどのような場合
には、振動は望ましいものであり生産的に用いら
れている。その他の場合には振動は望ましくない
が、振動力によつて生ずる質量の加速度を支配す
る物理法則の命ずるところにより振動は存在す
る。これらのうちには原動機、ポンプ、ギヤボツ
クス、ロータ、自動兵器その他無数の装置の機能
及び使用が含まれている。このような装置の多く
のものでは、取付けた物体或いは支持した構造物
に振動を起させる振動力を減少させ、又は無くす
ることが望ましい。このように取付けた物体又は
支持した構造物は、一般に絶縁された物体すなわ
ち被絶縁物体と云われる。

従来、振動体と振動の望ましくない物体との間
の振動力の伝搬を減らす目的で、各種の振動制御
装置が開発されている。これらの装置は振動絶縁
装置と呼んでいる。振動絶縁装置は広くはアクチ
ブ振動絶縁装置とパツシブ振動絶縁装置とに分け
られる。この２つのカテゴリーに属する装置は、
振動体及び被絶縁物体間の振動力の伝搬又は伝達
を制御する働きをする。ニユートン物理学の法則
中の１つは、すべてのアンバランス力は質量を加
速するように働くと述べている。この法則はよく
知られた式Ｆ＝maとしてまとめられている。こ
こでＦはアンバランス力、ｍはこの力が働いてい
る物体の質量、ａはこの力によつて生ずる該質量
の加速度である。この法則が示していることは、
振動を減らすことのできる唯一の方法は、バラン
シング力を発生させるか又は他の質量の加速度を
通して力を吸収するかによつて行なわれるという
ことである。

ここに若干の説明を加えると、アクチブ振動絶
縁装置は、制御すべき又はキヤンセルすべき振動
力の源になつているエネルギ源と密接な関係のな
い独立した別個の動力源から、そのエネルギ及び
又は作動を取り出し又は引き出している。このア
クチブ振動絶縁装置は、外部の動力源からのエネ
ルギーを、振動体から被絶縁物体への振動力の伝
搬に抗する力すなわち伝搬をキヤンセルするよう
に働く力に変える。追加的な制御装置、動力及び
周辺の諸装置が、アクチブ振動絶縁装置を適当な
振幅、振動数及び位相で働かせるために必要にな
る。アクチブ振動制御装置自体の必要とされる制
御装置、動力源、必要とされる周辺装置及び運動
部品のために追加スペースが必要である。アクチ
ブ振動絶縁装置は、よく動作するがこのように比
較的複雑であつて経費が高くつき、更に重量及び
スペース上効率的ではない。

これに対して、パツシブ振動絶縁装置の構造に
は、このような望ましくない特徴が避けられる。
この装置は、一般に、物理的構造、機能及び性能
に於て複雑さはより少ないが、適当な振幅、振動
数及び位相を維持するのがよりむつかしい。パツ
シブ振動絶縁装置には３種の基本的なタイプがあ
る。すなわち、スプリング式振動絶縁装置、ダン
ピング式振動絶縁装置及びマス振動絶縁装置であ
る。スプリング式すなわちばね式振動絶縁装置
は、被絶縁物体に伝えられる振動力を、振動体と
被絶縁物体との間にレジリエンスすなわち弾性を
とり入れることによつて減少させるものである。
ばね式振動絶縁装置は、固有振動数に比して高い
振動数に於てだけ良好に作動する。それはばね
は、被絶縁物体に対して、ばねのばね定数と２物
体間の相対運動との積に等しい力を伝えるからで
ある。高い振動数に於てはこの相対運動は小さい
ので、伝えられる力もまた小さい。弾性は振動体
がもつと振動することを許すので、それ自体の質
量が余分の力を吸収する。ダンピング式振動絶縁
装置は、振動体及び被絶縁物体間の相対速度に比
例する摩擦力すなわち粘性力（ダンピングと云わ
れている）を生ずることによつて、振動力を減少
させる。低振動数に於ては、２物体間の相対速度
が小さいので、これらのダンピング力も小さい。
また、余分の力は振動体のより大きな加速度によ
つて吸収されるが、ダンパーは静的強度を持たな
い。マス振動絶縁装置は、被絶縁物体に伝えられ
る振動力を、追加のマスすなわち質量を単にその
系に取入れることによつて減少させ、このように
して被絶縁物体の加速度を減少させる。これらの
３種類の振動絶縁装置の基本タイプに加えて、２
個又はそれ以上の基本タイプをその系に取入れて
いる極めて多数の振動絶縁装置がある。これらの
ものの中には、自動車のサスペンシヨンのような
スプリングダンパー、流体結合フライホイールの
ようなマスダンパー、フラーム・ダンパ
（frahum absorber）、遠心振り子、バイフアイラ
ー（Bifilar）のようなスプリング・マス振動絶
縁装置などがある。

最近になつて、慣性増幅及び抹殺の原理を利用
するスプリング・マス型のパツシブ振動絶縁装置
が開発されてきた。これらの振動絶縁装置は弦運
動の原理、すなわち物体の加速度はその変位とは
全く位相がはずれているという原理を使つてい
る。この物理学の法則により、被絶縁物体に取付
けたスプリングによつて生ずる振動力が、第３の
物体の質量、この場合その質量の運動が振動体及
び被絶縁物体間の変位に比例するように強制する
ことができるものとして、の加速度により生じた
力によつて、完全に又は部分的にキヤンセルすな
わち抹殺される。この強制された力は、ビーム、
レバー及び軸受から成る各種の組合わせによつて
巧に得られており、第３の質量（同調質量とい
う）の運動を大きな加速度まで増幅させ、その慣
性によつて生じた力が充分に大きくスプリングに
よつて生ずる力をキヤンセルすることができるよ
うにしてある。たとえば、ノーダリゼーシヨンに
よる振動絶縁は、同調質量によつてビームの端部
にできる節点すなわち振動が零の点の位置と一致
するたわみ性ビーム（スプリング）に沿つて被絶
縁物体取付点を位置ぎめすることを意味してい
る。しかしこれらの系は、ノーダルビーム、
DAV1及びIRISなどと同じく複雑であつて、ビ
ーム、レバー及び同調質量の大きな運動に対する
余分なスペースを必要とする。

このように、イナーシヤキヤンセレーシヨンす
なわち慣性抹殺の原理を使い広い範囲の物理的及
び振動的環境に亘つて機能する改良された振動絶
縁装置に対する要望がある。改良された振動絶縁
装置は、軽量・小型・簡単なものでなければなら
ず、また現存する振動絶縁装置に於ける諸制限及
び不利な点によつて悩まされるものであつてはな
らない。

次に本発明の概要について述べる。本発明は、
従来見られたような上述及びその他の欠点のいく
つかを取除く新規な振動絶縁装置を備えている。
本発明によれば、パツシブスプリング・マス型の
独特の振動絶縁装置であつて、水力学、動力学そ
の他の技術から成る従来知られていない組合せ装
置を使つて望ましくない振れ動く形の振動をキヤ
ンセルすることのできる装置を得ることができ
る。同調質量の慣性増幅は、レバー及び又はビー
ムの代りに水力学の法則を使うことによつて行な
うことができるが、それは水力学を以つてすれば
大きな面積を持ち小さな変位をするピストンで、
小さな面積を持つピストンを大きな変位量に亘つ
て動かすことができるためである。また本発明に
よれば、高密度、非圧縮性、低粘性、高表面張力
を持つ流体を、圧力流体及び同調質量のいずれと
してもユニークに使用することができる。特に重
要な点は、この流体の使用によつてダンピング効
果及びオリフイス効果（orificing effect）又は
これらのどのような組合わせをも排除することが
できることである。この同調質量流体は、水力学
的に増幅され、振動体及び被絶縁物体間の振動力
の伝搬をキヤンセルするすなわち伝搬に抗するよ
うに働く慣性力を発生する。本発明による振動絶
縁装置は、ほぼ一定の振動数で作動している振動
力をキヤンセルするのに特に適している。この振
動絶縁装置は広い応用範囲を持ち、簡単で頑強な
構造、小型、軽量を特徴とすると共に、ダンピン
グ効果がないために従来の装置よりも良好な性能
を備えていることを特徴としている。

本発明のさらに特殊の態様によれば、振動体及
び絶縁すべき物体間の連結用振動絶縁装置が得ら
れる。この振動絶縁装置は、２物体のうちの一方
への連結用外側ハウジングと他方への連結用内側
ハウジングとを備えている。これに加えて、振動
体及び被絶縁物体間にばねを連結する。このばね
は振動絶縁装置に対して内方に置いても外方に置
いてもよい。内側ハウジングはピストンの働きを
し、絶縁されるべき振動の方向に延びる中央通路
を備えている。外側ハウジングの内方には、内側
ハウジング内の通路によつて相互に連通する互に
隔てられた室がある。これらの室及び通路には高
密度の非圧縮性流体を満たしてある。流体は、内
側ハウジング及び外側ハウジング間の相対運動に
よつて、通路を通つて水力的ポンプ作用を受け、
振動体を被絶縁物体に連結しているばねからの振
動力に対抗する増幅された慣性力の内側及び外側
ハウジングに発生させる。

次に本発明をその実施例について添付図面を使
つて詳細に説明する。

添付図に示す振動絶縁装置１０は、簡単な構
造、軽量及び小形などの利点を組み合わせて持ち
ながら、なお改善された性能を発揮することがで
きる。本発明は、たとえば振動している物体とこ
れから隔離絶縁されている物体との間の振動伝達
を少なくしたいというような場合に、これを利用
することができる。本発明の振動絶縁は、ほぼ一
定の振動数で比較的小さい運動を起させる振動力
を抑制するのに特に適している。以下述べるよう
に、本発明の振動絶縁装置は、ダンピング作用が
小さい力又は全く必要としない状況での液圧的に
増幅された慣性力の原理に基づいて作動するもの
である。

第１ないし第３図に、本発明の第１の実施例を
とり入れた振動絶縁装置１０を示す。振動絶縁装
置１０は、第２図に線１２で示す線に沿つて振動
している物体と絶縁すべき物体との間の連結に応
用されている。この振動絶縁装置１０はシリンダ
又は外側ハウジング１４及びピストン又は内側ハ
ウジング１６を備えている。好ましい構造として
は、外側ハウジング１４は部分分けした構造のも
ので、ほぼ円筒形を持つものがよい。外側ハウジ
ング１４は中央部分１８を持ち、この部分を端部
分２０，２２にねじで固着する。第２図に示すよ
うに、Ｏ−リング型のシール２４，２６を外側ハ
ウジング１４を構成する中央・端部の両部分間に
設けて、両部分の内部からの流体の漏れを防止す
る。このように外側ハウジング１４は中空の内部
を持つている。なるべくハウジング１４には、端
部分２０内に設けたプラグ２８のような取除き自
在のプラグを設けて内部との連通を持たせる方が
よい。

内側ハウジング１６は、外側ハウジング１４内
に弾性的に吊り下げる。内側ハウジング１６は同
調スリーブ又はシリンダ３０を備え、これを外側
ハウジング１４内に軸線方向の運動ができるよう
にして取付ける。同調シリンダ３０は、内側ハウ
ジング１６の外面と外側ハウジング１４の中央部
分１８の内面との間に結合したエラストマーばね
３２に付着取付をする。同調シリンダ３０は、外
側ハウジング１４よりも比較的短かくして、同ハ
ウジング内で軸線方向に移動することができるよ
うにする。エラストマーばね３２は、もどしばね
及びシールの働きをする。内側ハウジング１６に
は複数の突出部３４を直接に固着し、これをばね
３２及び中央部分１８に設けた縦方向の穴を通つ
て外向きに延ばす。突出部３４は、内側ハウジン
グ１６を振動体又は被絶縁物体のいずれかに連結
するための取付具の働きをする。説明の都合上、
突出部３４は板部材３８に固着した脚部３６に取
付けたものとする。このように、脚部３６及び板
部材３８は、前記２つの物体の一方を絶縁装置１
０の内側ハウジング１６に取付けるためのスペー
スを構成している。板部材３８従つて内側ハウジ
ング１６の両者は、ベース又は接地用の構造物に
取付けるような説明になつているが、内側ハウジ
ング１６又は外側ハウジング１４を振動物体の方
に固着して振動絶縁装置１０を可逆的にすること
もできることは云うまでもない。

振動絶縁装置１０内の両ハウジング１４，１６
の両端部間に２個の互に隔てた室４０，４２を形
成する。室４０，４２はほぼ等しい横断面積を持
つが、内側ハウジング１６の移動に基づき可変容
積を持つている。同調シリンダ３０を貫通する中
央通路４４によつて、両室４０，４２を相互に連
通させる。通路４４の横断面積は、室４０，４２
のものよりも比較的小さくする。

同調シリンダ３０内の通路４４の両端は、第２
図に示すようになるべく朝顔形に張り開かせて、
穴を通る流体流れ及び室４０，４２間の流体流れ
を容易にすると共にダンピングを少なくするよう
にする。

重要なことは、振動絶縁装置１０の室４０，４
２及び通路４４には流体の同調質量を満たすこと
である。適当な液体は、高密度で殆んど非圧縮性
の流体であつて表面張力が高く粘性の高いもので
ある。たとえば液体水銀は特に有効であることが
分つた。これと関連して、留意すべきことは振動
絶縁装置１０の固体部品は、ステンレス鋼から作
るか又は保護被膜を施すかして、水銀の腐食作用
に耐えるようにしなければならないことである。
スラリーを使うこともできる。たとえば粉末金属
と油圧油とから成るスラリーを使うことができ
る。

液体を振動絶縁装置１０内の同調質量として使
用することは、独特なことであり、また重要なこ
とである。概念としては、外側ハウジング１４は
シリンダと考えることができ、また内側ハウジン
グ１６はピストンにたとえることができる。振動
性の力を振動絶縁装置１０に加えると、ピストン
１６及びシリンダ１４間に相対運動が起る。液体
同調質量が同調通路によりこれを通つてピストン
内で前後にポンプ作用を受けるにつれ、室４０，
４２の容積は交互に増したり減じたりする。しか
し、通路４４を通り同調シリンダ３０内で移動す
る液体によるオリフイス効果は、流体が低粘性で
あるために実質的に存在しない。液体が通路４４
を通る際ダンピングは実質的に起らないというこ
とが分るであろう。同調質量の慣性は、ピストン
の横切面積対ピストンを貫通する通路４４の横断
面積の比によつて増幅される。或る振動数に於て
これらの慣性の力がエラストマーばね３２の力と
等しく反対方向になり、このようにして相殺が起
る。このように、本発明は、同調質量の加速度と
同じ振動数に於けるばねの変位とを利用して、同
じ振幅であつて反対の位相を持つ力を発生し、こ
のようにして振動を大きく減少させるのである。

本発明の理解を容易にするため、次の分析を示
しておく。端部分２０に取付けた振動体M₁を持
つと共にばねＫによつて板部材３８に取付けた被
絶縁物体M₃を支えている系について考える。同
調質量M₂は同張通路４４内に閉じ込められてい
るものとする。振動体M₁によつて生ずる振動力
すなわち加振力はFsin ωtで表わすことができ、
Ｘ座標である線１２に沿う方向を向いている。次
の等式に於て各サブスクリプトは同じサブスクリ
プトの物体又は質量を示すものとする。プライム
ス―パスクリプトは変位Ｘの数学的導関数を示す
もので、X′は速度をX″は加速度をそれぞれ示し
ている。今 F_H＝特定の物体に作用する水圧力 ｂ＝室４０，４２の横切断面積 ａ＝同調通路４４の横切断面積 とすれば、M₁，M₂及びM₃に対する平衡等式は
次の通りである。

M₁X″₁ ＝−F_H1−Ｋ（X₁−X₃）＋Ｆ sin ωt M₂X″₂＝F_H2 M₃X″₃＝F_H3＋Ｋ（X₁−X₃） Ｋはばね３２の振動体M₁及び被絶縁物体M₃間
のばね定数である。水力学の法則による拘束の原
理から X₁＝（bX₃＋aX₂）／（ｂ−ａ） 考えている系の弦運動に対する動力学方程式は次
の通りである。

ω＝2πf 変位X_i＝X_isin ωt 加速度X_i″＝−ω²X_i ここでｆ＝振動の振動数、X₁＝振動の振幅で
ある。変位に対しては、M₁，M₂及びM₃の動力
学方程式は次の通りである。

X₂＝−Ｆ〔−M₃ω²（ｂ−ａ）−Ka〕／Ｄ X₃＝Ｆ〔M₂ω²（ｂ／ａ） （ｂ−ａ）−Ka〕／Ｄ X₁＝（bX₃＋aX₂）／（ｂ−ａ） ここでＤは次の行列式を示す。

［−M₁ω²b＋Ka／（ｂ−ａ）］［−M₁ωa−M₂ω²（
１／ａ）（ｂ−ａ）²＋Ka／（ｂ−ａ）］ ［−M₃ω²（ｂ−ａ）−Ka］［M₂ω²（ｂ／ａ）（ｂ
−ａ）−Ka］ 絶縁を起させるためには被絶縁物体M₃の変位
があつてはならないので、X₃に対する方程式の
分子は０に等しいとおくことができ、絶縁振動数
に於ける力の相殺に必要なM²の大きさが解かれ
る。M₂の大きさは次のように表わすことができ
る。

M₂＝Ka²／ω²（b²−ab） 一亘質量M₂がきまると、必要とされる（振動
絶縁装置を所望の振動数ｆに同調させるために）
同調通路４４の長さは次の式によつてきめること
ができる。

Ｌ＝M₂o／ａ ここでｏは同調用液体の密度を示す。

固有振動数に於てはM₁及びM₃のリスポシスは
極めて大きくなるので、固有振動数はＤを０に等
しいとおき次の式からf_oを解いてきめることがで
きる。

f_o＝［Ｋ（a²）（M₁＋M₂＋M₃）／M₁M₂（b²）＋M₂M₃（
ｂ−ａ）²＋M₁M₃（a²）］^1/2 ここでf_oは系の固有振動数を示す。

第４図は振動絶縁装置１０の第１の変型を示
す。或る場合には、振動絶縁装置１０の同調質量
として液体及び第２のピストン又はプラグ４６を
使うのが有利なことがある。ピストン４６は同調
シリンダ３０内の通路４４内に滑動自在に位置ぎ
めをする。ピストン４６はなるべくタングステン
のような重金属で作る方がよい。水圧流体のよう
な液体で通路４４の残りの部分及び室４０，４２
を満たす。振動絶縁装置は、同調質量として固体
の物体と液体との組合わせを以つて作動し、又は
同調質量として液体又は液体スラリーだけを以つ
て作動することが理解されよう。

第５図に本発明の第２の実施例を組入れた振動
絶縁装置５０を示す。この振動絶縁装置５０は外
側ハウジング５２を備えこのハウジングは上部分
５４と下部分５６とから成る。外側ハウジング５
２はなるべく振動物体から絶縁すべき物体に固着
する方がよい。内側ハウジング６０と外側ハウジ
ング５２との間にエラストマーばねを結合して取
付ける。少なくとも１個の突出部６２を内側ハウ
ジング６０に取付けると共に、エラストマーばね
５８及び外側ハウジング５２の協力する縦向き穴
を通つて延ばすようにする。突出部６２はなるべ
く振動物体の方に連結するのがよい。振動絶縁装
置５０は、同調シリンダ６０を貫通する通路６８
により相互に連通する互に隔てられた室６４，６
６を備えている。振動絶縁装置１０について述べ
たと類似の同調質量によつて室６４，６６及び通
路６８を満たす。外側ハウジングの形状が異なつ
ている以外は、振動絶縁装置５０は振動絶縁装置
１０について述べたと同じように作動する。

第６図に本発明の第３の実施例を組入れた振動
絶縁装置７０を示す。この装置は、外側ハウジン
グ７２を備え、その中にエラストマーばね７６に
よつて弾性的に吊り下げた内側ハウジング７４が
ある。少なくとも１対の突出部７８を、内側ハウ
ジング７４から反対方向に対応穴を通つて、エラ
ストマーばね７６及び外側ハウジング７２内に延
ばす。ハウジング７２をなるべく遮断すべき物体
に連結し、突出部７８をＵリンク８０で振動体に
連結する方がよい。振動絶縁装置７０は、内側ハ
ウジング７４を通つて延びる通路８６によつて相
互に連通させた互に隔てた１対の室８２，８４を
備えている。振動絶縁装置７０には外側ハウジン
グ７２の内方端壁に形成した円錐形の突起部８
８，９０を持たせ、室８２，８４内にそれぞれ流
体流れが出入し易いようにする。振動絶縁装置１
０について述べた型の液体同調質量で室８２，８
４及び穴８６を満たす。その他の点については、
振動絶縁装置７０は既に述べたものと同じように
作動する。

第７図に本発明の第４の実施例を取入れた振動
絶縁装置１００を示す。この振動絶縁装置１００
は外側ハウジング１０２を備え、その内方に内側
ハウジング１０４がエラストマーばね１０６によ
つて弾性的に吊下げられている。内側ハウジング
１０４は、外側ハウジング１０２から外方に向け
て延ばした一体の突出部１０８を持つている。突
出部１０８は振動体又は被絶縁物体に連結する。
外側ハウジング１０２は他の物体に固着した突出
部１１０を備えている。内側ハウジング１０４を
通つて延びる通路１１６によつて室１１２，１１
４を相互に連通させる。外側ハウジング１０２の
端部から円錐形の突起部１１８，１２０を延ばし
て流体の流れが室１１２，１１４にそれぞれ容易
に出入することができるようにする。室１１２，
１１４及び穴１１６には振動絶縁装置１０につい
て述べたような型の液体の同調質量を満たす。そ
の他の点に於ては振動絶縁装置１００は既に述べ
た振動絶縁装置と同じように作動する。

第８図は、第１０図に準備した本発明の第５の
実施例を取入れた振動絶縁装置１４０の水平断面
を示す。この振動絶縁装置１４０は外側ハウジン
グ１４２を備え、その内方に内側ハウジング１４
４がエラストマーばね１４６によつて弾性的に吊
り下げられている。この振動絶縁装置１４０は図
から明らかなように円形横断面ではなく、２個の
同調通路１４８を持つている。この２個の通路１
４８は、突出部１５０の内側ハウジング１４４の
中心への取付けを容易にする。

複数の通路を備えたこの型の構造に於ては、す
べての通路１４８の横断面積の和は、単一の同調
通路を備えた等価の振動絶縁装置の横断面積と同
じにする。従つて同調液体質量は単一通路型の振
動絶縁装置の場合と同じであり、振動絶縁装置１
４０はすべてのその他の態様について既に述べた
振動絶縁装置と同様に作動する。

第９図ないし第１２図は、本発明によつて構成
した振動絶縁装置を使用する４個の装置を示す。
第９図では、本発明による４個の振動絶縁装置１
２４によつてヘリコプタ用の伝動装置１２２を支
えており、そのうち３個が図示されている。この
伝動装置１２２は、ヘリコプタの回転翼システム
内の上方に延びる回転翼支柱１２６を、入力軸１
２８を通して受ける動力によつて駆動する。２枚
羽根型ヘリコプタでは、回転翼羽根の１回転ごと
に２回（２／rev）比較的強い垂直方向の振動が
起る。ヘリコプタはほぼ一定の回転翼速度で飛ぶ
ので、この主ハーモニツクの振動数は精確に予め
知ることができ、振動絶縁装置１２４によつて抑
制することができる。

第１０図に於ては、ヘリコプタの伝動装置１６
０は第８図に示すものと類似の２個の振動絶縁装
置１６２によつて支えてある。この振動絶縁装置
１６２は、リンク１６６によつてヘリコプタ胴体
１６４に取付ける。第９図の場合と同じく、振動
絶縁装置１６２は回転翼羽根の回転によつて生ず
る垂直力から胴体を絶縁する。

第１１図に於ては、自動砲１３２からの後座を
支えかつ抑制するために１対の振動絶縁装置１３
０を使つている。自動兵器はほぼ一定の発砲速度
で作動するが、このことは同調型の振動絶縁装置
の使用を特に魅惑的なものとしている。

第１２図に於ては、原動機と圧縮機のユニツト
を４個の振動絶縁装置１７２に取付けてあり、そ
のうちの３個だけが図示してある。この振動絶縁
装置１７２はこのユニツトを使用する建物の床に
も取付けてある。原動機及び圧縮機は一定の振動
数で作動するので、本発明による振動絶縁装置
は、床を圧縮機から生ずる大きな振動力から隔離
遮断するのに極めて有効的であり得る。本発明に
よる振動絶縁装置は、このように、一定の振動数
で作動している実質的に如何なるものからでも振
動を抑制するために使用することができる。上述
の４個の実施例は説明のためにとり上げたもので
あつて本発明をこれらのものに限定するものでは
ない。

第１３図は、本発明による液体同調質量を使つ
た振動絶縁装置に取付けた被絶縁物体のレスポン
ス曲線図を示す。振動物体を本発明による振動絶
縁装置にも取付けたとすると、また振動体からの
妨害的振動力の振動数が変動したとすると、曲線
１３６は被絶縁物体M₃のレスポンスを示す。線
１３８は等価固体のリスポンスを示す。これを見
れば、鋭いアンチリスポンスヴアレーの現われて
いる選択された絶縁振動数に於て、良好な絶縁が
行なわれていることが分るであろう。従つて、絶
縁振動数に於ては僅かな振動力の伝搬が物体M₁
及びM₃間に許されるに過ぎないのである。

以上述べたことによつて、本発明が従来の技術
を凌ぐ多くの利点をとり入れた独特で新規な振動
絶縁装置から成つていることが分るであろう。液
体を包含する同調質量が振動抹殺のために増幅さ
れた慣性力を発生させる。同調質量は可変容積の
内部室間を比較的短い距離に亘つて移動し、その
結果極めてコンパクトで効率的振動絶縁装置が得
られる。この振動絶縁装置は極めて低いダンピン
グを持つので、慣性力は、極めて小さい速度依存
力が生じるだけでばね力を殆ど完全にキヤンセル
すなわち抹殺することができる。振動絶縁装置は
固有の内部停止装置を備えている。その他の利点
は、この技術分野に関係する技術者に対しては、
自ら明らかであろう。

以上本発明をその実施例について詳細に説明し
たが、本実施例は本発明の精神を逸脱することな
く種々の変化変型をなし得ることは云うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を組入れた振動
絶縁装置の側面図、第２図は第１図の２−２線に
沿う断面図、第３図は第２図の３−３線に沿う断
面図、第４図は第１の実施例の変型の堅断面図、
第５図は本発明の第２の実施例を組入れた振動絶
縁装置の堅断面図、第６図は本発明の第３の実施
例を組入れた振動絶縁装置の堅断面図、第７図は
本発明の第４の実施例を組入れた振動絶縁装置の
堅断面図、第８図は本発明の第５の実施例を組入
れた振動絶縁装置の水平断面図、第９図は本発明
の振動絶縁装置を使用したヘリコプタ用伝動装置
取付法の説明図、第１０図は本発明の振動絶縁装
置を使用した第２のヘリコプタ用伝動装置取付法
の説明図、第１１図は本発明の振動絶縁装置を使
用した自動兵器取付法の説明図、第１２図は本発
明の振動絶縁装置を使用した原動機及びポンプユ
ニツト取付法の説明図、第１３図は本発明を具体
化した振動絶縁装置のリスポンス曲線図である。 １４，５２，７２，１０２，１４２……ハウジ
ング、１６，６０，７４，１０４，１４４……内
側ハウジング、４０，４２，６４，６６，８２，
８４，１１２，１１４……互いに間隔を置いた
室、４４，６８，８６，１１６，１４８……通
路、３２，５８，７６，１０６，１４６……弾性
取付け装置（エラストマーばね）、３４，６２，
７８，１０８，１５０……連結装置（突出部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２個の物体間に設けられた振動絶縁装置にお
   いて、 細長い内側の室を持ち、前記２個の物体のうち
   の一方の物体に連結されたハウジングと、 前記内側の室をほぼ満たす断面寸法を持ち、前
   記ハウジング内に設けられた内側ハウジングと、 この内側ハウジングにより前記ハウジング内に
   おいてこの内側ハウジングの反対側の端部に形成
   された、互いに間隔を置いた室と、 前記内側ハウジングに設けられ、前記２個の物
   体のうちの他方の物体に連結するための連結装置
   と、 前記互いに間隔を置いた室を相互に連結するよ
   うに、前記内側ハウジングを貫いて延びる通路
   と、 前記内側ハウジングの外側表面と、前記内側の
   室の壁との間に接着され、前記互いに間隔を置い
   た室の間のシールを形成する弾性取付け装置と、 前記通路と前記互いに間隔を置いた室とをほぼ
   満たし、前記ハウジングと前記内側ハウジングと
   の相対運動に応答して、前記内側ハウジングの移
   動によつて拡大された慣性抵抗力を発生する液体
   を包含する同調質量と、 を備えた振動絶縁装置。 ２ 前記ハウジング内の前記内側ハウジングの変
   位を、前記弾性取付け装置によつて制御し、前記
   内側ハウジングの断面積を、前記内側ハウジング
   の変位に比較して大きくした特許請求の範囲第１
   項記載の振動絶縁装置。 ３ 前記同調質量が、前記通路を通過する移動に
   よつて実質的にオリフイス効果を生じないように
   選択された低粘性流体を包含する特許請求の範囲
   第１項記載の振動絶縁装置。 ４ 前記同調質量中の液体が、低粘性であり、比
   較的高密度及び高表面張力であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の振動絶縁装置。 ５ 前記同調質量が、液体水銀から成る特許請求
   の範囲第１項記載の振動絶縁装置。 ６ 前記同調質量が、油圧油中に粉末金属を入れ
   たスラリーから成る特許請求の範囲第１項記載の
   振動絶縁装置。 ７ 前記同調質量が、前記通路に沿つて滑動可能
   に配置した剛性のピストンを包含し、この通路の
   残余の部分と、前記互いに間隔を置いた両室とを
   液体で満たした特許請求の範囲第１項記載の振動
   絶縁装置。