JPS6329267B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6329267B2 JPS6329267B2 JP20719682A JP20719682A JPS6329267B2 JP S6329267 B2 JPS6329267 B2 JP S6329267B2 JP 20719682 A JP20719682 A JP 20719682A JP 20719682 A JP20719682 A JP 20719682A JP S6329267 B2 JPS6329267 B2 JP S6329267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- solenoid
- key
- time
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はピアノ自動演奏装置に係り、特に、
ピアノの各キーに各々設けられたキー駆動用のソ
レノイドを駆動するソレノイド駆動方法に関す
る。
ピアノの各キーに各々設けられたキー駆動用のソ
レノイドを駆動するソレノイド駆動方法に関す
る。
ピアノ自動演奏装置においては、各キーに各々
設けられたキー駆動用のソレノイドを、実際の人
間のキータツチに近い状態で駆動することが必要
となる。第１図は、従来のソレノイド駆動波形の
一例を示す図であり、この図において符号Ａはソ
レノイドのプランジヤが静止摩擦を脱出するため
に必要なアタツクデータ、Ｂはプランジヤを打鍵
強度データ（打鍵強度を指示するデータ）に応じ
た速度で駆動するためのタツチデータ、Ｃはプラ
ンジヤを駆動状態（突出状態）で保持するために
必要な保持データである。ここで、アタツクデー
タＡはそのレベル、時間幅とも一定であり、タツ
チデータＢはそのレベルおよび時間幅が打鍵強度
データに応じて変化し、また、保持データＣは、
そのレベルは一定であるが、時間幅がキーオン時
間に応じて変化する。なお、この図においてはア
ナログ波形によつて示しているが、実際には図に
示す各レベルに対応するデユーテイ比を有するパ
ルス信号によつてソレノイドを駆動する場合が多
い。
設けられたキー駆動用のソレノイドを、実際の人
間のキータツチに近い状態で駆動することが必要
となる。第１図は、従来のソレノイド駆動波形の
一例を示す図であり、この図において符号Ａはソ
レノイドのプランジヤが静止摩擦を脱出するため
に必要なアタツクデータ、Ｂはプランジヤを打鍵
強度データ（打鍵強度を指示するデータ）に応じ
た速度で駆動するためのタツチデータ、Ｃはプラ
ンジヤを駆動状態（突出状態）で保持するために
必要な保持データである。ここで、アタツクデー
タＡはそのレベル、時間幅とも一定であり、タツ
チデータＢはそのレベルおよび時間幅が打鍵強度
データに応じて変化し、また、保持データＣは、
そのレベルは一定であるが、時間幅がキーオン時
間に応じて変化する。なお、この図においてはア
ナログ波形によつて示しているが、実際には図に
示す各レベルに対応するデユーテイ比を有するパ
ルス信号によつてソレノイドを駆動する場合が多
い。
ところで、このような従来のソレノイド駆動波
形においては、アタツクデータＡの時間幅および
レベルが打鍵強度データにかかわらず一定であ
り、またその立上りが急峻な波形となつているた
め、特に打鍵強度データの値が小さい場合（すな
わち、弱音の場合）に、実際の人間のキータツチ
と、プランジヤの動きとが異なつたものとなる欠
点があり、さらに、立上りが急峻であるため、プ
ランジヤの先端がキーに当接する際メカノイズが
発生するという欠点があつた。なお、このメカノ
イズは強音の場合も当然発生するが、この場合は
ピアノから同時に大きな音が発生するので、実際
上問題にならない。
形においては、アタツクデータＡの時間幅および
レベルが打鍵強度データにかかわらず一定であ
り、またその立上りが急峻な波形となつているた
め、特に打鍵強度データの値が小さい場合（すな
わち、弱音の場合）に、実際の人間のキータツチ
と、プランジヤの動きとが異なつたものとなる欠
点があり、さらに、立上りが急峻であるため、プ
ランジヤの先端がキーに当接する際メカノイズが
発生するという欠点があつた。なお、このメカノ
イズは強音の場合も当然発生するが、この場合は
ピアノから同時に大きな音が発生するので、実際
上問題にならない。
この発明は以上の事情に鑑み、人間の実際のキ
ータツチにより近い動作状態でソレノイドのプラ
ンジヤを駆動することができ、かつ、プランジヤ
の先端がキーに当接する際発生するメカノイズを
防止することができるピアノ自動演奏装置におけ
るソレノイド駆動方法を提供するもので、時間の
経過と共に遂次エネルギーが増加する立上り部を
有する信号によつてソレノイドを駆動することを
特徴としている。
ータツチにより近い動作状態でソレノイドのプラ
ンジヤを駆動することができ、かつ、プランジヤ
の先端がキーに当接する際発生するメカノイズを
防止することができるピアノ自動演奏装置におけ
るソレノイド駆動方法を提供するもので、時間の
経過と共に遂次エネルギーが増加する立上り部を
有する信号によつてソレノイドを駆動することを
特徴としている。
以下、図面を参照しこの発明による方法の一実
施例について説明する。第２図は同実施例の構成
を示すブロツク図である。この図において、符号
１はピアノのキー２の駆動タイミングを示すキー
オン信号KON（第３図イ参照）および打鍵強度を
指示する打鍵強度データKDを各々出力する回路
であり、出力されたキーオン信号KONおよび打
鍵強度データKDはソレノイド駆動回路３へ供給
される。ソレノイド駆動回路３は、キーオン信号
KONおよび打鍵強度データKDに基づいて、第
３図ロに示すように２段階に変化するアタツクデ
ータＡと、タツチデータＢと、保持データＣとか
らなるソレノイド駆動信号Ｐを作成し、ソレノイ
ド４へ出力する。この場合、アタツクデータＡは
ソレノイド４のプランジヤ４ａが静止摩擦を脱出
するためのデータ、タツチデータＢはプランジヤ
４ａを打鍵強度データKDに応じて速度で駆動す
るためのデータ、保持データＣはプランジヤ４ａ
を突出状態で保持するためのデータであり、アタ
ツクデータＡのレベルデータD1，D2および時間
データT1，T2、タツチデータＢのレベルデータ
D3および時間データT3が各々打鍵強度データKD
に応じて変化するようになつている。なお、第３
図ロにおいては信号Ｐをアナログ波形にて示して
いるが、信号Ｐは、実際には拷述するようにパル
ス変調された信号となる。
施例について説明する。第２図は同実施例の構成
を示すブロツク図である。この図において、符号
１はピアノのキー２の駆動タイミングを示すキー
オン信号KON（第３図イ参照）および打鍵強度を
指示する打鍵強度データKDを各々出力する回路
であり、出力されたキーオン信号KONおよび打
鍵強度データKDはソレノイド駆動回路３へ供給
される。ソレノイド駆動回路３は、キーオン信号
KONおよび打鍵強度データKDに基づいて、第
３図ロに示すように２段階に変化するアタツクデ
ータＡと、タツチデータＢと、保持データＣとか
らなるソレノイド駆動信号Ｐを作成し、ソレノイ
ド４へ出力する。この場合、アタツクデータＡは
ソレノイド４のプランジヤ４ａが静止摩擦を脱出
するためのデータ、タツチデータＢはプランジヤ
４ａを打鍵強度データKDに応じて速度で駆動す
るためのデータ、保持データＣはプランジヤ４ａ
を突出状態で保持するためのデータであり、アタ
ツクデータＡのレベルデータD1，D2および時間
データT1，T2、タツチデータＢのレベルデータ
D3および時間データT3が各々打鍵強度データKD
に応じて変化するようになつている。なお、第３
図ロにおいては信号Ｐをアナログ波形にて示して
いるが、信号Ｐは、実際には拷述するようにパル
ス変調された信号となる。
以下、ソレノイド駆動回路３について更に詳述
する。このソレノイド駆動回路３は、キーオン信
号KONおよび打鍵強度データKDが供給される
と、まず、打鍵強度データKDをアタツクデータ
メモリ５およびタツチデータメモリ６へ各々出力
する。アタツクデータメモリ５は、第３図ロに示
すアタツクデータＡのレベルデータD1，D2およ
び時間データT1，T2の組が、種々の打鍵強度デ
ータKDに対応して予め記憶されているメモリで
あり、ソレノイド駆動回路３から打鍵強度データ
KDが供給されると、供給された打鍵強度データ
KDに対応するレベルデータD1，D2、時間データ
T1，T2を各々ソレノイド駆動回路３へ出力する。
同様に、タツチデータメモリ６は、タツチデータ
ＢのレベルデータD3および時間データT3の組が
種々の打鍵強度データKDに対応して予め記憶さ
れているメモリであり、ソレノイド駆動回路３か
ら打鍵強度データKDが供給されると、供給され
た打鍵強度データKDに対応するレベルデータD3
および時間データT3をソレノイド駆動回路３へ
出力する。ソレノイド駆動回路３はアタツクデー
タメモリ５およびタツチデータメモリ６から供給
されたレベルデータD1〜D3、時間データT1〜T3
を各々内部のレジスタに記憶する。次いで、レベ
ルデータD1に対応するデユーテイ比を有するパ
ルス信号を発生し、信号Ｐとしてソレノイド４へ
出力する。また、この時点から時間データT1に
対応する時間の計測を開始する。そして、時間デ
ータT1の時間が経過した時点で、レベルデータ
D2に対応するデユーテイ比を有するパルス信号
を発生し、信号Ｐとしてソレノイド４へ出力し、
また、この時点から時間データT2の時間計測を
開始する。そして、時間データT2の時間が経過
した時点で、レベルデータD3に対応するデユー
テイ比を有するパルス信号を信号Ｐとして出力
し、また、この時点から時間データT3の時間計
測を行う。そして、時間データT3の時間が経過
した時点で、内部に予め記憶保持されているレベ
ルデータD4（第３照参照）に対応するデユーテイ
比を有するパルス信号を発生し、信号Ｐとしてソ
レノイド４へ出力する。そして、キーオン信号
KONがオフとされた時点で信号Ｐ（パルス信号）
をオフとする。
する。このソレノイド駆動回路３は、キーオン信
号KONおよび打鍵強度データKDが供給される
と、まず、打鍵強度データKDをアタツクデータ
メモリ５およびタツチデータメモリ６へ各々出力
する。アタツクデータメモリ５は、第３図ロに示
すアタツクデータＡのレベルデータD1，D2およ
び時間データT1，T2の組が、種々の打鍵強度デ
ータKDに対応して予め記憶されているメモリで
あり、ソレノイド駆動回路３から打鍵強度データ
KDが供給されると、供給された打鍵強度データ
KDに対応するレベルデータD1，D2、時間データ
T1，T2を各々ソレノイド駆動回路３へ出力する。
同様に、タツチデータメモリ６は、タツチデータ
ＢのレベルデータD3および時間データT3の組が
種々の打鍵強度データKDに対応して予め記憶さ
れているメモリであり、ソレノイド駆動回路３か
ら打鍵強度データKDが供給されると、供給され
た打鍵強度データKDに対応するレベルデータD3
および時間データT3をソレノイド駆動回路３へ
出力する。ソレノイド駆動回路３はアタツクデー
タメモリ５およびタツチデータメモリ６から供給
されたレベルデータD1〜D3、時間データT1〜T3
を各々内部のレジスタに記憶する。次いで、レベ
ルデータD1に対応するデユーテイ比を有するパ
ルス信号を発生し、信号Ｐとしてソレノイド４へ
出力する。また、この時点から時間データT1に
対応する時間の計測を開始する。そして、時間デ
ータT1の時間が経過した時点で、レベルデータ
D2に対応するデユーテイ比を有するパルス信号
を発生し、信号Ｐとしてソレノイド４へ出力し、
また、この時点から時間データT2の時間計測を
開始する。そして、時間データT2の時間が経過
した時点で、レベルデータD3に対応するデユー
テイ比を有するパルス信号を信号Ｐとして出力
し、また、この時点から時間データT3の時間計
測を行う。そして、時間データT3の時間が経過
した時点で、内部に予め記憶保持されているレベ
ルデータD4（第３照参照）に対応するデユーテイ
比を有するパルス信号を発生し、信号Ｐとしてソ
レノイド４へ出力する。そして、キーオン信号
KONがオフとされた時点で信号Ｐ（パルス信号）
をオフとする。
このように、第２図に示す実施例においては、
アタツクデータＡの２段階で上昇するデータとな
つており、また、このアタツクデータＡのレベル
データD1，D2、時間データT1，T2を各々打鍵強
度データKDに応じて変化させ得るようになつて
いる。したがつて、ソレノイド４のプランジヤ４
ａの起動時の動作を、従来以上に微細にコントロ
ールすることが可能となり、この結果、プランジ
ヤ４ａの起動時の動作を、より人間のキータツチ
に近ずけることが可能となると共に、プランジヤ
４ａの先端がキー２へ当接する際のメカノイズを
防止することも可能になる。ここで、打鍵強度デ
ータKDに応じて変化するアタツクデータＡの一
例を第４図に示す。同図イは強音（打鍵強度デー
タKDが大）の場合であり、この場合、レベルデ
ータD1，D2が共に「10」、時間データT1，T2が
共に４ｍsecである。また、同図ロは中音の場合
であり、この場合、レベルデータD1，D2が各々
「５」、「10」、時間データT1，T2が共に４ｍsecで
ある。また、同図ハは弱音の場合であり、この場
合、レベルデータD1，D2が「２」、「５」、時間デ
ータT1，T2が共に12ｍsecである。
アタツクデータＡの２段階で上昇するデータとな
つており、また、このアタツクデータＡのレベル
データD1，D2、時間データT1，T2を各々打鍵強
度データKDに応じて変化させ得るようになつて
いる。したがつて、ソレノイド４のプランジヤ４
ａの起動時の動作を、従来以上に微細にコントロ
ールすることが可能となり、この結果、プランジ
ヤ４ａの起動時の動作を、より人間のキータツチ
に近ずけることが可能となると共に、プランジヤ
４ａの先端がキー２へ当接する際のメカノイズを
防止することも可能になる。ここで、打鍵強度デ
ータKDに応じて変化するアタツクデータＡの一
例を第４図に示す。同図イは強音（打鍵強度デー
タKDが大）の場合であり、この場合、レベルデ
ータD1，D2が共に「10」、時間データT1，T2が
共に４ｍsecである。また、同図ロは中音の場合
であり、この場合、レベルデータD1，D2が各々
「５」、「10」、時間データT1，T2が共に４ｍsecで
ある。また、同図ハは弱音の場合であり、この場
合、レベルデータD1，D2が「２」、「５」、時間デ
ータT1，T2が共に12ｍsecである。
なお、アタツクデータＡとして例えば第５図イ
に示すように多段で順次上昇するデータを用いて
もよいし、また、同図ロに示すように、順次なめ
らかに上昇するデータを用いてもよい。また、ソ
レノイド４を駆動する信号Ｐとして、パルス信号
ではなく、アナログ信号を用いてもよい。
に示すように多段で順次上昇するデータを用いて
もよいし、また、同図ロに示すように、順次なめ
らかに上昇するデータを用いてもよい。また、ソ
レノイド４を駆動する信号Ｐとして、パルス信号
ではなく、アナログ信号を用いてもよい。
以上説明したように、この発明によれば時間の
経過と共に遂次エネルギーが増加する立上り部を
有する信号によつてソレノイドを駆動するように
したので、人間のキータツチにより近い動作状態
でソレノイドのプランジヤを駆動することができ
ると共に、プランジヤの先端がキーに当接する際
のメカノイズを防止することができる。
経過と共に遂次エネルギーが増加する立上り部を
有する信号によつてソレノイドを駆動するように
したので、人間のキータツチにより近い動作状態
でソレノイドのプランジヤを駆動することができ
ると共に、プランジヤの先端がキーに当接する際
のメカノイズを防止することができる。
第１図は従来のソレノイド駆動波形の一例を示
す波形図、第２図はこの発明の一実施例の構成を
示すブロツク図、第３図イ，ロは各々第２図にお
けるキーオン信号KONおよびソレノイド駆動信
号Ｐの波形を示す波形図、第４図イ〜ハは各々打
鍵強度データKDに応じて変化するアタツクデー
タＡの波形を示す波形図、第５図イ，ロは各々ア
タツクデータＡの他の例を示す波形図である。 ２……キー、３……ソレノイド駆動回路、４…
…ソレノイド、５……アタツクデータメモリ。
す波形図、第２図はこの発明の一実施例の構成を
示すブロツク図、第３図イ，ロは各々第２図にお
けるキーオン信号KONおよびソレノイド駆動信
号Ｐの波形を示す波形図、第４図イ〜ハは各々打
鍵強度データKDに応じて変化するアタツクデー
タＡの波形を示す波形図、第５図イ，ロは各々ア
タツクデータＡの他の例を示す波形図である。 ２……キー、３……ソレノイド駆動回路、４…
…ソレノイド、５……アタツクデータメモリ。
Claims (1)
- １ ピアノの各キーに各々設けられたソレノイド
を駆動するソレノイド駆動方法において、時間の
経過と共に遂次エネルギーが増加する立上り部を
有する信号によつて前記ソレノイドを駆動するこ
とを特徴とするソレノイド駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20719682A JPS5997193A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20719682A JPS5997193A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997193A JPS5997193A (ja) | 1984-06-04 |
| JPS6329267B2 true JPS6329267B2 (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=16535829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20719682A Granted JPS5997193A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997193A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05204378A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノの自動演奏装置 |
| JP2692024B2 (ja) * | 1992-01-24 | 1997-12-17 | 株式会社河合楽器製作所 | ピアノの自動演奏装置 |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20719682A patent/JPS5997193A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997193A (ja) | 1984-06-04 |
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