JPS6329482B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6329482B2 JPS6329482B2 JP55009934A JP993480A JPS6329482B2 JP S6329482 B2 JPS6329482 B2 JP S6329482B2 JP 55009934 A JP55009934 A JP 55009934A JP 993480 A JP993480 A JP 993480A JP S6329482 B2 JPS6329482 B2 JP S6329482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- bogie
- axle
- arm
- cooling air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用のリニアモータ推進台車に関
するものである。
するものである。
従来、車両の台車は台車枠と称される枠組の前
後部に軸受を介して車軸を転動可能に取付け、該
台車枠上に旋回、横動および上下動可能な支特装
置を介して車体を支持している。前記台車枠は、
左右２本の側はりとこれらを相互に結合する横は
りにより構成され、車体の荷重を車輪へ伝えるの
に必要な強度を有している。主電動機が通常のモ
ータの場合には、これを台車枠の横はりに取付
け、車輪の上下動を可能にすべく撓み継手を介し
て車軸に設けられた歯車箱と結合される。また、
主電動機がリニアモータの場合には、これを台車
枠の横はりに取付け、モータの推進力は横はりを
介して車体へ伝える構成が考えられる。このよう
に、従来の台車においては電動機と台車枠とを
別々に構成し、これを結合して台車を構成するた
め、作業性が悪いとともに構成も複雑になるとい
う欠点があつた。
後部に軸受を介して車軸を転動可能に取付け、該
台車枠上に旋回、横動および上下動可能な支特装
置を介して車体を支持している。前記台車枠は、
左右２本の側はりとこれらを相互に結合する横は
りにより構成され、車体の荷重を車輪へ伝えるの
に必要な強度を有している。主電動機が通常のモ
ータの場合には、これを台車枠の横はりに取付
け、車輪の上下動を可能にすべく撓み継手を介し
て車軸に設けられた歯車箱と結合される。また、
主電動機がリニアモータの場合には、これを台車
枠の横はりに取付け、モータの推進力は横はりを
介して車体へ伝える構成が考えられる。このよう
に、従来の台車においては電動機と台車枠とを
別々に構成し、これを結合して台車を構成するた
め、作業性が悪いとともに構成も複雑になるとい
う欠点があつた。
本発明の目的とするところは、構成の簡略化を
図り合わせて作業性を向上させるとともに、軌道
不整に対する追従性を向上させ得るリニア推進台
車を提供することにある。
図り合わせて作業性を向上させるとともに、軌道
不整に対する追従性を向上させ得るリニア推進台
車を提供することにある。
本発明は、両端に車輪を有し、平行配置された
車軸と、該それぞれの車軸に各端部を回転自在に
連結し台車方向両側に平行配置された側ばりと、
該各側ばりの台車前後方向の複数点で弾性体を介
して取付けられたリニアモータ車上子とから構成
したことを特徴とするものである。
車軸と、該それぞれの車軸に各端部を回転自在に
連結し台車方向両側に平行配置された側ばりと、
該各側ばりの台車前後方向の複数点で弾性体を介
して取付けられたリニアモータ車上子とから構成
したことを特徴とするものである。
次に本発明を図によつて説明する。第１図は本
発明による台車の一実施例を示す平面図、第２図
は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は第１図のＢ―
Ｂ断面図、第４図および第５図は走行時における
台車の状態を示す第３図と同一箇所の断面図、第
６図は第１図のＣ―Ｃ断面図である。図におい
て、１は両側前後部にアーム２を設けたリニアモ
ータ車上子で、アーム２によりゴム等の弾性体
３，４および高さ調整用のスペーサ５を介してボ
ルト６により台車枠の側ばり７に取付けられてい
る。８は車輪、９は車軸で、車輪８は車軸９の両
端に設けられ、該車軸９は側ばり７の両端にそれ
ぞれ軸受１０および弾性体１１を介して取付けら
れている。１２は前記側ばり７の両端に車軸９を
取付ける際の軸受１０および弾性体１１を取付け
覆うキヤツプである。１３は空気ばね、１４は車
体である。１５は前記リニアモータ車上子１の一
部で推力発生板（地上に１次界磁子を設けた場合
は２次導体、地上に２次導体を設けた場合は１次
界磁子がこれに相当する）である。１６は前記推
力発生板１５に一体に設けられた冷却風道で、推
力発生板１５を冷却するため第３図中矢印のよう
に、給気口１７から排気口１８へ冷却風が流れ
る。このように構成されたリニアモータ車上子１
の上面にはアーム１９が設けられ、該アーム１９
を車体１４に設けられたアーム２３にロツド２２
を介して連結し、それぞれの接続部にはピン２０
および弾性体２１が設けられている。この構成に
よつて車体１４とリニアモータ車上子１とは、上
下、左右および水平旋回の各変位に対して相互に
許容できる構成となつている。２４はリニアモー
タ地上子で、軌道上に設けられている。２５はリ
ニアモータ車上子１の上面にアーム２３に対応し
て設けられたストツパで、車体１４の左右方向の
動きを所定範囲内に押えるために設けられてお
り、アーム２３に対向する位置に弾性体２６が設
けられている。
発明による台車の一実施例を示す平面図、第２図
は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は第１図のＢ―
Ｂ断面図、第４図および第５図は走行時における
台車の状態を示す第３図と同一箇所の断面図、第
６図は第１図のＣ―Ｃ断面図である。図におい
て、１は両側前後部にアーム２を設けたリニアモ
ータ車上子で、アーム２によりゴム等の弾性体
３，４および高さ調整用のスペーサ５を介してボ
ルト６により台車枠の側ばり７に取付けられてい
る。８は車輪、９は車軸で、車輪８は車軸９の両
端に設けられ、該車軸９は側ばり７の両端にそれ
ぞれ軸受１０および弾性体１１を介して取付けら
れている。１２は前記側ばり７の両端に車軸９を
取付ける際の軸受１０および弾性体１１を取付け
覆うキヤツプである。１３は空気ばね、１４は車
体である。１５は前記リニアモータ車上子１の一
部で推力発生板（地上に１次界磁子を設けた場合
は２次導体、地上に２次導体を設けた場合は１次
界磁子がこれに相当する）である。１６は前記推
力発生板１５に一体に設けられた冷却風道で、推
力発生板１５を冷却するため第３図中矢印のよう
に、給気口１７から排気口１８へ冷却風が流れ
る。このように構成されたリニアモータ車上子１
の上面にはアーム１９が設けられ、該アーム１９
を車体１４に設けられたアーム２３にロツド２２
を介して連結し、それぞれの接続部にはピン２０
および弾性体２１が設けられている。この構成に
よつて車体１４とリニアモータ車上子１とは、上
下、左右および水平旋回の各変位に対して相互に
許容できる構成となつている。２４はリニアモー
タ地上子で、軌道上に設けられている。２５はリ
ニアモータ車上子１の上面にアーム２３に対応し
て設けられたストツパで、車体１４の左右方向の
動きを所定範囲内に押えるために設けられてお
り、アーム２３に対向する位置に弾性体２６が設
けられている。
このような構成において、前記台車を備えた車
両が走行する場合、リニアモータ地上子２４が台
車の中央に位置する時と台車の端に位置する時と
で第４図および第５図に示すようにリニアモータ
車上子１が異なつた変形をする。すなわち、第４
図に示す場合にはリニアモータ車上子１がアーム
２の部分で支持されており、中央部に吸引力Ｐが
作用するので下に凸の変形が生じる。また、第５
図に示す場合にはアーム２の両外側に吸引力Ｑが
作用するので前記とは逆に上に凸の変形が生じ
る。これらの変形によつて、リニアモータ車上子
１とリニアモータ地上子２４の空隙が変化し推力
が変動する。また、振動および騒音も発生するの
で、これらを極力小さくするため、推力発生板１
５と冷却風道１６を一体構造とし、該冷却風道１
６を強度部材として利用している。この構造はま
た、リニアモータ車上子１が台車枠の横ばりの役
目も兼ねているので、そのための強度を得るのに
も有効である。ところで、車体１４は空気ばね１
３を介して台車に支持され、該空気ばね１３の変
形により車体１４が左右に移動することによつて
衝撃を緩和しているが、無制限に左右動が大きく
なると危険であるから、これをストツパ２５によ
り制限している。なお、台車と車体１４の走行時
における上下、左右方向および水平旋回等の相対
的な変位は、アーム１９，２３をピン２０，弾性
体２１，ロツド２２によつて連結することにより
許容する。さらに、上記のような変形による側ば
り７，車軸９およびリニアモータ車上子１等各部
材間の変位もアーム２部の弾性体３，４および軸
受10部の弾性体１１等によつて許容している。
両が走行する場合、リニアモータ地上子２４が台
車の中央に位置する時と台車の端に位置する時と
で第４図および第５図に示すようにリニアモータ
車上子１が異なつた変形をする。すなわち、第４
図に示す場合にはリニアモータ車上子１がアーム
２の部分で支持されており、中央部に吸引力Ｐが
作用するので下に凸の変形が生じる。また、第５
図に示す場合にはアーム２の両外側に吸引力Ｑが
作用するので前記とは逆に上に凸の変形が生じ
る。これらの変形によつて、リニアモータ車上子
１とリニアモータ地上子２４の空隙が変化し推力
が変動する。また、振動および騒音も発生するの
で、これらを極力小さくするため、推力発生板１
５と冷却風道１６を一体構造とし、該冷却風道１
６を強度部材として利用している。この構造はま
た、リニアモータ車上子１が台車枠の横ばりの役
目も兼ねているので、そのための強度を得るのに
も有効である。ところで、車体１４は空気ばね１
３を介して台車に支持され、該空気ばね１３の変
形により車体１４が左右に移動することによつて
衝撃を緩和しているが、無制限に左右動が大きく
なると危険であるから、これをストツパ２５によ
り制限している。なお、台車と車体１４の走行時
における上下、左右方向および水平旋回等の相対
的な変位は、アーム１９，２３をピン２０，弾性
体２１，ロツド２２によつて連結することにより
許容する。さらに、上記のような変形による側ば
り７，車軸９およびリニアモータ車上子１等各部
材間の変位もアーム２部の弾性体３，４および軸
受10部の弾性体１１等によつて許容している。
このような構成によれば、リニアモータ車上子
１を台車枠構成部材として用いているため、構成
が簡単になるとともに作業性も向上する。また、
側ばり７，車軸９およびリニアモータ車上子１は
すべて弾性的に結合されており、走行時の軌道不
整等による各車輪８の個々の上下運動とこれに対
する台車枠のねじれが容易に行なわれ、輪重変化
による脱線等の危険を防止することができる。さ
らに、ピン２０，弾性体２１およびロツド２２に
よつて車体１４と台車を連結することにより、簡
単な構成によつて車体１４と台車との相対的な変
位を許容できるとともに、けん引力および制動力
の伝達が容易に行なえる。さらにまた、、リニア
モータ車上子１は上面に冷却風道１６を一体に設
けているため、十分な剛性を有しており、リニア
モータ地上子２４との空隙変化を小さくし、推力
の変化や振動および騒音の発生を防止することが
できる。
１を台車枠構成部材として用いているため、構成
が簡単になるとともに作業性も向上する。また、
側ばり７，車軸９およびリニアモータ車上子１は
すべて弾性的に結合されており、走行時の軌道不
整等による各車輪８の個々の上下運動とこれに対
する台車枠のねじれが容易に行なわれ、輪重変化
による脱線等の危険を防止することができる。さ
らに、ピン２０，弾性体２１およびロツド２２に
よつて車体１４と台車を連結することにより、簡
単な構成によつて車体１４と台車との相対的な変
位を許容できるとともに、けん引力および制動力
の伝達が容易に行なえる。さらにまた、、リニア
モータ車上子１は上面に冷却風道１６を一体に設
けているため、十分な剛性を有しており、リニア
モータ地上子２４との空隙変化を小さくし、推力
の変化や振動および騒音の発生を防止することが
できる。
以上説明したように本発明によれば、台車全体
の構成を簡略化でき、かつ、該台車における各種
作業の作業性を向上できる。また、軌道不整に対
する追従性が向上することによつて脱線等の危険
を防止することができる。
の構成を簡略化でき、かつ、該台車における各種
作業の作業性を向上できる。また、軌道不整に対
する追従性が向上することによつて脱線等の危険
を防止することができる。
第１図は本発明による台車の一実施例の平面
図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ―Ｂ断面図、第４図および第５図は走行
時における台車の状態を示す第３図と同一箇所の
断面図、第６図は第１図のＣ―Ｃ断面図である。 １……リニアモータ車上子、２，１９，２３…
…アーム、３，４，１１，２１，２６……弾性
体、５……スペーサ、７……側ばり、８……車
輪、９……車軸、１３……空気ばね、１４……車
体、１５……推力発生板、１６……冷却風道、２
０……ピン、２２……ロツド、２４……リニアモ
ータ地上子、２５……ストツパ。
図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ―Ｂ断面図、第４図および第５図は走行
時における台車の状態を示す第３図と同一箇所の
断面図、第６図は第１図のＣ―Ｃ断面図である。 １……リニアモータ車上子、２，１９，２３…
…アーム、３，４，１１，２１，２６……弾性
体、５……スペーサ、７……側ばり、８……車
輪、９……車軸、１３……空気ばね、１４……車
体、１５……推力発生板、１６……冷却風道、２
０……ピン、２２……ロツド、２４……リニアモ
ータ地上子、２５……ストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両端に車輪を有し、平行配置された車軸と、
該それぞれの車軸に各端部を回転自在に連結し台
車幅方向両側に平行配置された側ばりと、該各側
ばりの台車前後方向の複数点で弾性体を介して取
付けられたリニアモータ車上子とから構成したこ
とを特徴とするリニアモータ推進台車。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記リニア
モータ車上子の推力発生板上面に冷却風道を一体
に形成したことを特徴とするリニアモータ推進台
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP993480A JPS56108344A (en) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Linearrmotor propelling truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP993480A JPS56108344A (en) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Linearrmotor propelling truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56108344A JPS56108344A (en) | 1981-08-27 |
| JPS6329482B2 true JPS6329482B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=11733859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP993480A Granted JPS56108344A (en) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Linearrmotor propelling truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56108344A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640683B2 (ja) * | 1985-03-27 | 1994-05-25 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ推進台車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139402B2 (ja) * | 1972-01-05 | 1976-10-27 | ||
| JPS4977310A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-25 |
-
1980
- 1980-02-01 JP JP993480A patent/JPS56108344A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56108344A (en) | 1981-08-27 |
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