JPS6330086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、中心軸線に関して対称位置に配置さ
れ、それぞれ回転可能に担持されている複数個の
リール軸を備えた回転リール本体を有する、いわ
ゆるカローゼル型リールの停止装置およびクラン
プ装置に関するものである。

現在行なわれている冷間板圧延作業では、作業
能率を高め製品の原価低減を図るために、ストリ
ツプコイル１個毎に圧延機を停止させることなく
連続操業ができる、いわゆる連続式冷間圧延機が
主流となりつつある。連続式冷間圧延機用のリー
ルとしては、従来、特殊鋼の帯板圧延機に使用さ
れているいわゆるカローゼル型の装置が適してい
る。カローゼル型リールは間けつ回転される回転
リール本体と、この回転リール本体の中心軸線を
中心とする同一円周上に配置された複数個のリー
ル軸とを含み、回転リール本体が各リール軸を所
定角度位置に割り出すために間けつ的に割り出し
回転されるようになつている。このカローゼル型
リールによれば、１個のリール軸に装着されたス
トリツプコイルからストリツプを連続的に巻出し
中に、他のリール軸に装着されたストリツプコイ
ルの口出しを行つておき、口出しを行つたストリ
ツプコイルを他方のストリツプコイルの圧延を中
止することなく直ちにパスライン上に持ち来すこ
とが可能であるから、この型式の装置は連続冷間
圧延機用のリールとして適している。

第１図には従来のカローゼル型リールが示され
るが、１は軸心に関して対称位置に配置された一
対のリール軸２ａ，２ｂを回転可能に担持してい
る回転リール本体であり、この回転リール本体１
の一端は外周面において一対の支持ローラ３ａ，
３ｂによつて回転可能に支持されている。回転リ
ール本体１にはリング歯車４が嵌着されており、
回転リール本体１はこのリング歯車４に噛合して
いる駆動ピニオン５を介して駆動装置６により回
転駆動されるようになつている。一方、回転リー
ル本体１の他端には中空の中心支持軸７が突設さ
れており、この支持軸７は基台８上に固定された
軸受９に回転可能に支持されている。中空の支持
軸７中には回転リール本体１に担持されたリール
軸２ａ，２ｂを駆動するための駆動軸が挿通され
ており、この駆動軸は減速機１０を介して高速原
動機M₁もしくは低速原動機M₂のいずれかに結合
されるようになつている。

回転リール本体１には、また、リール軸２ａ，
２ｂを所定位置に正確に停止するための停止片１
１ａとクランプ用舌片１１ｂ（第１図ｃ参照）と
が設けられている。停止片１１ａは回転リール本
体１の外周面においてその中心軸線に対して対称
な位置に突設され、停止装置１２に係合するよう
になつているとともに、クランプ用舌片１１ｂは
クランプ装置１３に係合するようになつている。
停止装置１２およびクランプ装置１３とも、停止
片１１ａおよび舌片１１ｂと係合する係合部材１
２ｘおよび１３ｘと、係合部材１２ｘおよび１３
ｘを作動する液圧シリンダ１２ｙおよび１３ｙと
から構成される。なお、１４はリール軸２ａ，２
ｂの先端部を支持して回転リール本体１にかかる
荷重を軽減させるための支持機構である。

かかる構造のカローゼル型リールでは、回転リ
ール本体１は起立状態で待機中の係合部材１２ｘ
に停止片１１ａが衝突前に減速し、低速で衝突さ
せるとともにモータの停止後、直ちにクランプ装
置１３を作動させて回転リール本体１をクランプ
させる必要上、係合部材１２ｘの作動は通常の液
圧シリンダで行なわれる。しかしながら、回転リ
ール本体１のオーバーランを考えると大径の液圧
シリンダを必要とし、また、大径のシリンダにす
ると係合部材１２ｘに回転リール本体１の停止片
１１ａが衝突する時に大きな衝撃力を生ずる等の
欠点があつた。

本発明は、かかる従来構造の欠点を解決するた
め、複数のリール軸を置換させるために回転リー
ル本体を支持ローラ上で回転（リール自転に対し
て公転）させ、モータ制御による停止後、クラン
プする際に、シリンダに生ずる初期の反力は小さ
い方が衝撃緩和の点より好ましく、不測のトラブ
ル時、例えばモータによる制御不調時には係合部
材に回転リール本体の停止片が定速で激突する場
合も考えられるので、この場合のシリンダは大容
量が好ましい時、相反する要求に対して小径の二
重シリンダを使用することにより両立させて解決
することを目的としたカローゼル型リールの停止
装置およびクランプ装置を提供せんとするもので
ある。

以下、本発明に係るカローゼル型リールの停止
装置およびクランプ装置を図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。なお、従来構造と同一
部材については同一番号を付し、説明を省略す
る。

本発明に係る停止装置１２０およびクランプ装
置１３０は、回転リール本体１の下部の基台８上
に回転リール本体１の中心に対して左右対称位置
にそれぞれ２組設置されており、回転リール本体
１のガースギヤ４の側面に突設されている停止片
１１ａとクランプ用舌片１１ｂがストツパアーム
１２１，１３１と係合することにより停止および
クランプが行なわれる。１２２は停止用流体シリ
ンダ、１３２はクランプ用流体シリンダであつ
て、流体シリンダ１２２が第２図ｃに示すように
二重シリンダ構造をとり、ピストンロツド１２３
ａ，１２３ｂの間に所定の隙間ｌが設けられてい
る点に特徴を有している。

本発明に係る停止装置およびクランプ装置を作
動するにあたつては、まず、回転リール本体１の
回転開始時には、両シリンダ１２２，１３２によ
り回転リール本体１が回転可能な状態にストツパ
アーム１２１，１３１を退避させ（第２図ａにお
ける一点鎖線）、次に駆動モータ（図示省略）に
より回転リール本体１を回転してリール軸２ａ，
２ｂが完全に置換し終える位置で、モータ制御に
より停止させられる。原則として回転リール本体
１は駆動モータにより減速、停止させられるが、
ストツパアーム１２１は、回転リール本体１が回
転開始後、停止片１１ａおよびクランプ用舌片１
１ｂがストツパアーム１２１の退避位置をクリア
後、速やかに停止装置１２０の作動状態に復帰し
ているので、回転停止時は停止片１１ａがストツ
パアーム１２１に接触するかしないかの状態で停
止することになる。その後に、回転停止時の回転
リール本体１の揺動を防止するため、クランプシ
リンダ１３２を作動させて、クランプ用舌片１１
ｂをクランプアーム１３１で締め込み挾持してク
ランプするものである。

シリンダ１２２は、回転停止精度の誤差を考慮
すると、定常停止位置では回転リール本体１のク
ランプに必要な最低限度の力でよいが、モータ制
御不調時の回転リール本体１のオーバーランに対
するメカニカルストツパとしての役割をはたすに
は、作動初期には小さくして衝撃を緩和し、ある
ストローク後は、大きな力で回転リール本体１の
オーバランを停止させる方が好ましい。これに対
処するため、本発明においては、まず、通常の回
転停止時には停止精度の誤差で停止片１１ａがス
トツパアーム１２１に突き当り、停止時およびそ
の後のストツパアーム１３１との共働による回転
リール本体１のクランプ時にはピストンロツド１
２３ａのみが作用力として働き、ストツパアーム
１２１の退避時には二重シリンダのポート１２４
ａ，１２４ｂより作動油が送りこまれてピストン
ロツド１２３ａ，１２３ｂは同時に作動するがこ
の時の作動力はピストンロツド１２３ａの作用力
のみであり、ピストンロツド１２３ｂの作用力は
働らかずアイドルストロークとなるようになつて
いる。

また、ストツパアーム１２１が停止片１１ａに
係合状態ではシリンダ１２２のポート１２５ａ，
１２５ｂより作動油が送り込まれることになる
が、このときもシリンダ押圧力としてはピストン
ロツド１２３ａの作用力のみとなり、ピストンロ
ツド１２３ｂはアイドルストロークとなる。すな
わち定常停止およびクランプ状態では、ピストン
ロツド１２３ａ，１２３ｂは同時に同じ働きをす
るが、いずれの状態でもストツパアーム１２１，
１３１に作用する作用力としては、ピストンロツ
ド１２３ａの容量となり、ピストンロツド１２３
ｂは作用力に関与していない。

一方、回転停止時の非定常状態として駆動モー
タ停止制御の不調等で回転リール本体１がオーバ
ランする不測の事態を考えると、ストツパアーム
１２１に回転リール本体１の停止片１１ａが激突
することになるが、この場合には、シリンダ１２
２の反力としては、衝突初期は小さい反力で所定
のストローク後退後に大きな反力を出すシリンダ
が好ましい。したがつて、一重の大容量のシリン
ダを設置する代りに小容量のシリンダを二重にし
て衝突初期にはまずピストンロツド１２３ａが作
動し、ロツド１２３ａ，１２３ｂ間の隙間ｌだけ
後退するとピストンロツド１２３ｂに当り、その
後は両ピストンロツド１２３ａ，１２３ｂの作用
力の和が反力としてストツパアーム１２１に作用
するようにすればよい。これにより、回転リール
本体１のオーバランを衝突初期は小さい反力で受
けとめて柔らげ、つぎに大きな反力で受けとめて
メカニカルに停止させることが出来るものであ
る。

なお、衝突エネルギーが大きい時には、ピスト
ンロツド１２３ｂのシリンダ径をピストンロツド
１２３ａのシリンダ径より大きくするか、あるい
はピストンロツド１２３ｂを複数個配設すること
によつても対応することができる。

以上、図面に示した実施例にもとずいて詳細に
説明したように、本発明に係るカローゼル型リー
ルの停止装置およびクランプ装置は、シリンダを
使用することにより構造が簡略化されるととも
に、回転リール本体の通常停止時およびクランプ
時にはクランプに必要な最低限のシリンダ容量と
して停止時の衝撃を緩和することができ、不測の
事故等による回転リール本体のオーバラン時には
回転リール本体の衝撃を緩和しつつメカニカルな
停止を可能としたものであり、衝突初期の反力を
小さく抑えることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のカローゼル型リールの概略を
示すもので、ａは正面図、ｂは平面図、ｃはａの
Ａ―Ａ線矢視図、第２図ａは本発明に係るカロー
ゼル型リールの停止装置およびクランプ装置を示
す要部の概略図、第２図ｂは第２図ａのＢ―Ｂ線
断面図、第２図ｃは第２図ａのシリンダを示す拡
大断面図である。 図面中、１は回転リール本体、２ａおよび２ｂ
はリール軸、３ａおよび３ｂは支持ローラ、４は
ガースギア、８は基台、１１ａは停止片、１１ｂ
はクランプ用舌片、１２０は停止装置、１２１は
ストツパアーム、１２２はシリンダ、１２３ａお
よび１２３ｂはロツド、１３０はクランプ装置、
１３１はストツパアーム、１３２はシリンダであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中心軸線に関して対称位置に配置されそれぞ
   れ回転可能に担持されている複数のリール軸を有
   する回転リール本体と、該回転リール本体の外周
   面に該回転リール本体の回転中心軸線に関して対
   称位置に穿設された２組の舌片状停止片およびク
   ランプ用舌片と、該停止片およびクランプ用舌片
   に係合するストツパとからなるカローゼル型リー
   ルにおいて、前記それぞれのストツパアームをス
   トツパ用流体シリンダ及びクランプ用流体シリン
   ダにより作動させるとともに、前記ストツパ用流
   体シリンダを二重シリンダ構造とし該二重シリン
   ダ構造のピストンロツド間に所定の隙間を設けた
   ことを特徴とするカローゼル型リールの停止装置
   およびクランプ装置。