JPS6330183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被搬送物を吊下げ状態で移送するタイ
プのコンベアに関するものである。

一般に吊下げ移送式のコンベアは、食肉倉庫、
塗装乾燥ライン、工場内生産ライン等各種用途に
用いられている。従来この種コンベアは、工場や
倉庫等の高所に架設した軌道に多数個の車輪付移
動部材（トロリー）を一定間隔おきに配列した状
態に吊下げ、これらのトロリーをチエーンで相互
に連結して移動可能とし、このトロリーまたはチ
エーンに吊り金具を取付けて被搬送物を吊下げる
ことにより、複数の被搬送物を常に一定間隔に保
つたまま移送するようにしていた。ところで、コ
ンベアラインにおいて、ライン途中で被搬送物を
一定期間養生のため静置しておきたい場合、製造
ラインの特定工程での処理に時間がかかる場合、
あるいは被搬送物を別のラインに移したり出荷し
たりするまでの間ストツクしておく場合等、ライ
ンの特定箇所で被搬送物を一括的に一定期間滞留
させておきたいという要求が生ずる場合がある。
しかるに、前記従来のコンベアによると、ライン
の特定箇所でのみ被搬送物を停止させるわけには
いかず、コンベアライン全体を停止させるのでは
特定箇所以外にある被搬送物も停止して流れ作業
が中断されてしまうとともに、ライン中の特定箇
所に集中的に被搬送物を滞留させることができな
い。また、コンベアからいつたん固定的な吊下げ
箇所に被搬送物を移し替えるのでは、その作業や
設備が複雑化するという問題があつた。

本発明はこれらの事情に鑑み、この種のコンベ
アにおいて、ライン中の特定箇所に達した被搬送
物を集中的に停止、滞留させたり被搬送物の間隔
を変えたりすることが随意に可能であり、しか
も、構造が大型化することなく、余分なスペース
をとらずにコンパクトに配設することのできるコ
ンベアを提供するものであり、その構成は次の通
りである。

本発明は、略水平に架設した高架固定軌道と、
多数の板片を互いに屈曲自在に連結してレール体
を形成し、かつ、該レール体の長さ方向に一定間
隔をおいた複数箇所の各前後両側に横軸を介して
車輪を回転自在に取付けた可動軌道と、下部に被
搬送物保持部を有し上端に回転自在なローラを取
付けた複数個の互いに連結されていない被搬送物
保持部材とを具備し、上記固定軌道上に上記可動
軌道を、該可動軌道の各車輪を固定軌道上面に当
接させることにより固定軌道に沿つて移動可能と
なるように載置し、該可動軌道を駆動装置に連動
連結するとともに、該可動軌道のレール体に上記
各被搬送物保持部材のローラを転動可能に且つ適
度のころがり摩擦抵抗をせたせて載置することに
より、可動軌道に対して各被搬送物保持部材を随
拌ならびに相対移動可能に吊持させたことを特徴
とするコンベアである。

以下、本発明を図示せる実施例によつて説明す
る。

第１図乃至第４図において、１は工場や食肉倉
庫等の適当な高さ位置に架設された高架固定軌
道、２は該固定軌道１上に載置された可動軌道、
３…は該可動軌道２に吊下げられた複数の被搬送
物保持部材である。

上記固定軌道１はチヤンネル型鋼により形成さ
れ、上面部前後両側に車輪載置面１１，１２を有
し、その間にガイドローラ係合用開口部１３を有
する。そして、使用目的に応じたコンベア経路を
構成するように適宜の範囲にわたるループ状等を
なして略水平に架設されている。

上記可道軌道２は、多数の板片２２…を板リン
ク式のチエーン２５によつて互いに屈曲可能に連
結してなるレール体２１と、該レール体２１の長
さ方向に一定間隔をおいた複数箇所の前後両側に
横軸２３…を介して回転自在に取付けられた車輪
２４…，２４′…を備える。さらに、レール体２
１の下方において板リンク式の上下一対のチエー
ン２５，２６間に多数個のガイドローラ２７…が
配備されている。すなわち、上記レール本体２１
を構成する板片２２…の各下端に上部チエーン２
５を構成する板リンク２５ａ…を溶接し、上部チ
エーン２５の板リンク２５ａ…の各端部重なり部
分と下部チエーン２６の板リンク２６ａ…の各端
部重なり部分との間にそれぞれガイドローラ２７
…を介装した状態で、縦軸２８…により、上部チ
エーン２５の板リンク同志および下部チエーン２
６の板リンク同志をともに回動可能に連結すると
同時に、ガイドローラ２７…を軸支する。こうし
て、上記板片２２…を連結するとともにガイドロ
ーラ２７…を取付けている。該各板片２２…は、
側辺部が互いに近接し、かつ、上端が同一高さに
整列するように形成されている。また、レール体
２１の一つおきの板片２２…の各中央部から前後
両側に横軸２３…が突出し、この横軸２３…の各
前後端部に車輪２４…，２４′が取付けられてい
る。

この可動軌道２は、前記固定軌道１に対し、車
輪２４…，２４′…を前記車輪載置面１１，１２
に当接させると共にガイドローラ２７…を前記開
口部１３に係合させることにより、固定軌道１に
沿つて移動可能となるように載置されている。そ
してチエーン２５，２６に連動連結した駆動装置
（図示省略）により周回作動されるようにしてあ
る。

また、前記各被搬送物保持部材３…は互いに連
結されることなく別個に形成され、それぞれ、縦
長板状の主部３１の上端にローラ取付枠３２を連
設し、該ローラ取付枠３２にＶプーリ状等のロー
ラ３３を回転自在に取付けると共に、上記主部３
１の下端に被搬送物保持部３４を設けてなる。図
例では該保持部３４を、被搬送物３５を吊下げ式
に保持し得るよう環状に形成しているが、該保持
部３４の形状は被搬送物に応じて任意に選定し得
るところである。この各被搬送物保持部材３……
は、ローラ３３を前記レール体２１に転動可能に
且つ適度のころがり摩擦抵抗をもたせて載置する
ことにより、前記可動軌道２に対し随拌ならびに
相対移動可能に吊持されている。なお、搬送中や
後述する保持部材停止時に各保持部材３…のロー
ラ３３…が互いに接触することを避けるため、ロ
ーラ取付枠３２をローラ３３の径よりも広巾に
し、あるいは取付枠両側に突出部を設けておくこ
とが望ましい。また、必要に応じ、各保持部材３
…が可動軌道２から脱落することを防止するた
め、保持部材３…に対して適宜の案内枠（図示省
略）を配設しておいてもよい。

第５図は前記固定、可動軌道１，２による被搬
送物保持枠移動経路を平面的に示し、この経路の
所定箇所には、必要時に被搬送物保持部材３を停
止させるための移動規制手段５およびその作動装
置を設けている。該移動規制手段５は、例えば第
６図および第７図に示すように、固定枠５０にピ
ン５１を介して回動自在に枢着された回動片５２
と、該回動片５２の先端側一端部にピン５３を介
して基端部が枢着された移動阻止片５４とを備
え、かつ、固定枠５０と上記移動阻止片５４の中
間部とにリンク５５をピン５６，５７で枢支連結
して平行リンク機構を構成することにより、上記
回動部材５２の回動に応じて移動阻止片５４がほ
ぼ直線的に進退するようにしている。そして、移
動阻止片５４が前進時には前記被搬送物保持部材
３の前方にあたる位置に突出し、後退時にはこの
位置から退避するように配置されている。上記回
動片５２はシリンダ５８等の作動装置に連結され
ている。また、この作動装置を所要時に自動的に
働かせる手段として、前記保持部材３が所定位置
に近づいたときこれを検出するリミツトスイツチ
（図示省略）を設け、該リミツトスイツチからの
検出信号によりシリンダ５８を作動して上記移動
阻止片５４を突出させ、かつ、タイマー等により
一定期間この状態を保つように構成してある。

なお、必要に応じてさらに、移動経路の途中で
前記各保持部材３…の間隔を適度に調整して移動
経路コーナー部分等での保持部材３…同志のぶつ
かり合い等を防止するため、保持部材間隔調整手
段６およびその作動装置を設けておいてもよい。
この間隔調整手段６は、例えば第８図に示すよう
に、前記移動規制手段５とほぼ同様の機構でシリ
ンダ６８等により作動されるが、回動片６２の先
端中央部およびリンク６５の中央部がピン６１，
６６を介して固定枠６０に枢着され、これらの両
端に２個の移動阻止片６４，６４′がピン６３，
６７および６３′，６７′を介して平行リンク状に
取付けられることにより、回動片６２の往復回動
に応じて上記両移動阻止片６４，６４′が交互に
出没するように構成されている。そして、リミツ
トスイツチによる検出信号に応じてシリンダ６８
により回動片６２が一定周期で往復回動されるよ
うにしている。

次に、このコンベアの作用を説明する。

複数個の前記保持部材３…を適当な間隔をおい
て前述のように可動軌道２に吊下げ、かつ、各保
持部材３…にそれぞれ被搬送物３５…を保持させ
ておき、この状態で可動軌道２の駆動装置を作動
させると、前記車輪２４…，２４′…が固定軌道
１の上面を転動し、可動軌道２が固定軌道１に沿
つて周回移動する。そして、上記各保持部材３…
は、その移動を阻止するような外力が働かない限
り、ローラ３と可動軌道２のレール体２１との間
のころがり摩擦抵抗により、可動軌道２に随伴し
て移動する。これによつて、被搬送物３５…がコ
ンベア経路に沿つて搬送される。

上記可動軌道２を周回移動させたまま、養生等
のため所定箇所で被搬送物３５を停止させようと
するときは、当該箇所において前記保持部材３の
前方に該保持部材３の移動を邪魔する物を臨ませ
る。この場合、実施例に示すように移動規制手段
５およびその作動装置を設けておけば、保持部材
３が当該位置近くにまで達したとき自動的に前記
移動阻止片５４が突出することとなる。これによ
り、当該箇所に達した上記保持部材３は上記移動
阻止片５４に当接して移動が阻止され、周回移動
する可動軌道２のレール体２１に対して保持部材
３のローラ３３が転動（自転）しつつ、該保持部
材３がこの位置に停止する。さらに、順次送られ
てくる後続の保持部材３…も先頭の保持部材３に
追従して間隔を詰めながら停止する。かくして、
所定箇所では被搬送物が一括、集中的に滞留し、
所定箇所以外では被搬送物の搬送作用が持続され
ることとなる。必要とする滞留期間の経過後はタ
イマーが働いて移動阻止片５４を後退させること
により、移動阻止状態が解除される。また、滞留
させる必要のないときは、移動規制手段作動装置
の作動スイツチを切ればよい。なお、必ずしもこ
のような自動的な移動規制手段を用いなくとも、
所定位置で作業者が手や他の物体を保持部材３の
前方にさし出すことにより、当該位置に被搬送物
を停止、滞留させることができる。

また、前述の如くコンベア経路の適宜箇所に前
記間隔調整手段６を設けておけば、この箇所にお
いて、前記回動部材６２の往復動により、先ず前
方側の移動阻止片６４が突出してこの位置に被搬
送物保持部材３を停止させ、次いでこの移動阻止
片６４が後退して保持部材３の前進を許すとき
に、後方側の移動阻止片６４′が次の保持部材３
をいつたん停止させ、さらに一定時間後この停止
作用が解除されるという動作が繰返され、これに
よつて各保持部材３…の間隔が調整される。

以上説明したように、本発明のコンベアは、固
定軌道上に、車輪を備えた可動軌道を載置して、
駆動装置により該可動軌道を固定軌道に沿つて移
動させるようにし、さらにこの可動軌道に対して
複数の被搬送物保持部材を、該保持部材の上端に
設けたローラを可動軌道のレール体に転動可能に
且つ適度のころがり摩擦抵抗をもたせて載置する
ことにより、随伴ならびに相対移動可能に吊持さ
せているため、所望箇所において上記保持部材に
移動を阻止するような外力を加えれば、他の箇所
での搬送作用は阻害することなく、当該箇所に達
した被搬送物を一括、集中的に滞留させることが
でき、コンベアライン途中での各種作業や製品の
養生などに極めて便利である。しかも、上記可動
軌道を固定軌道上に直接的に移動可能に載置して
あるため、例えば可動軌道を吊下げ式に取付ける
ようにした場合と比べ、軌道配置スペースを小さ
くし得、コンベア全体をコンパクトに配置するこ
とができる等のすぐれた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベアの一実施例を示す部
分正面図、第２図は縦断側面図、第３図は可動軌
道の部分正面図、第４図は同平面図、第５図はコ
ンベアの全体的配置を示す一部切欠概略平面図、
第６図は保持部材移動規制手段およびその作動装
置の平面図、第７図は同正面図、第８図は保持部
材間隔調整手段およびその作動装置の平面図であ
る。 １……固定軌道、２……可動軌道、２１……レ
ール体、２２……板片、２３……横軸、２４，２
４′……車輪、３……保持部材、３３……ローラ、
３４……被搬送物保持部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略水平に架設した高架固定軌道と、多数の板
   片を互いに屈曲自在に連結してレール体を形成
   し、かつ、該レール体の長さ方向に一定間隔をお
   いた複数箇所の各前後両側に横軸を介して車輪を
   回転自在に取付けた可動軌道と、下部に被搬送物
   保持部を有し上端に回転自在なローラを取付けた
   複数個の互いに連結されていない被搬送物保持部
   材とを具備し、上記固定軌道上に上記可動軌道
   を、該可動軌道の各車輪を固定軌道上面に当接さ
   せることにより固定軌道に沿つて移動可能となる
   ように載置し、該可動軌道を駆動装置に連動連結
   するとともに、該可動軌道のレール体に上記各被
   搬送物保持部材のローラを転動可能に且つ適度の
   ころがり摩擦抵抗をもたせて載置することによ
   り、可動軌道に対して各被搬送物保持部材を随拌
   ならびに相対移動可能に吊持させたことを特徴と
   するコンベア。 ２ 上記可動軌道による被搬送物保持部材移送経
   路の所定箇所の近傍に、該保持部材の移動方向前
   方位置に突出する状態と同位置から退避する状態
   とに位置変更可能な保持部材移動阻止片を備えた
   移動規制手段と、該移動規制手段を作動する作動
   装置とを設けた特許請求の範囲第１項記載のコン
   ベア。