JPS6331302B2 - - Google Patents
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- JPS6331302B2 JPS6331302B2 JP2244279A JP2244279A JPS6331302B2 JP S6331302 B2 JPS6331302 B2 JP S6331302B2 JP 2244279 A JP2244279 A JP 2244279A JP 2244279 A JP2244279 A JP 2244279A JP S6331302 B2 JPS6331302 B2 JP S6331302B2
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- welding
- guide rail
- guide rails
- rotary table
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 42
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管、筒および類似形状体（以下管状体
という）の円周の自動溶接を行なう溶接装置に関
する。
という）の円周の自動溶接を行なう溶接装置に関
する。
従来の管円周溶接装置を第１図に示す。第１図
において、１１，１１′，１１″，１１は床面に
設置された架台である。１２，１２′は架台１１，
１１′，１１″，１１上に置かれた円周突合せ溶
接されるべき管であり、１３は開先である。１
４，１４′は管１２′に装着された分割可能なガイ
ドレールであり、１５，１５′はガイドレール１
４，１４′の一部であるラツクである。１６は締
め付けボルトである。１７はモーター、ギアなど
をご内蔵した台車、１８，１８′は台車に取付け
られたガイドローラーである。図では２ケのガイ
ドローラーしか描かれていないが台車１７に４ケ
のガイドローラーが取付けられている。１９は台
車１７に固定された腕、２０は腕１９に取付けら
れた溶接トーチである。
において、１１，１１′，１１″，１１は床面に
設置された架台である。１２，１２′は架台１１，
１１′，１１″，１１上に置かれた円周突合せ溶
接されるべき管であり、１３は開先である。１
４，１４′は管１２′に装着された分割可能なガイ
ドレールであり、１５，１５′はガイドレール１
４，１４′の一部であるラツクである。１６は締
め付けボルトである。１７はモーター、ギアなど
をご内蔵した台車、１８，１８′は台車に取付け
られたガイドローラーである。図では２ケのガイ
ドローラーしか描かれていないが台車１７に４ケ
のガイドローラーが取付けられている。１９は台
車１７に固定された腕、２０は腕１９に取付けら
れた溶接トーチである。
この装置において、架台１１，１１′，１１″，
１１に設置された管１２，１２′の円周溶接は、
分割されていたガイドレール１４，１４′を管外
周上で組立て締め付けボルト１６，１６′によつ
てガイドレール１４，１４′を管１２′に固定し、
台車１７をガイドローラー１８，１８′によつて
ガイドレール１４に取り付け、台車１７に内蔵さ
れているモーターによつてピニオンを回転させ、
ガイドレール１４の一部であるラツク１５と噛み
合うことによつて台車１７とこれに取付けられた
溶接トーチ２０を溶接開先１３に沿つて移動させ
て行なつていた。
１１に設置された管１２，１２′の円周溶接は、
分割されていたガイドレール１４，１４′を管外
周上で組立て締め付けボルト１６，１６′によつ
てガイドレール１４，１４′を管１２′に固定し、
台車１７をガイドローラー１８，１８′によつて
ガイドレール１４に取り付け、台車１７に内蔵さ
れているモーターによつてピニオンを回転させ、
ガイドレール１４の一部であるラツク１５と噛み
合うことによつて台車１７とこれに取付けられた
溶接トーチ２０を溶接開先１３に沿つて移動させ
て行なつていた。
また、従来の管円周溶接装置の別の例を第２図
に示す。第２図において、２１，２１′，２１″，
２１は第１図と同様架台、２２，２２′は管、
２３は溶接開先、２５はチエーン、２６，２６′
はスプロケツト、２７は台車、２８は車輪、２９
は腕、３０は溶接トーチである。
に示す。第２図において、２１，２１′，２１″，
２１は第１図と同様架台、２２，２２′は管、
２３は溶接開先、２５はチエーン、２６，２６′
はスプロケツト、２７は台車、２８は車輪、２９
は腕、３０は溶接トーチである。
この装置において、チエーン２５は管２２′を
一周し、スプロケツト２６に嵌合されている。台
車２７に内蔵されているモーターによつてスプコ
ケツト２６，２６′が回転するとチエーン２５は
管２２′との摩擦抵抗により動かないため台車２
７が車輪２８を介して管２２′の表面に沿つて移
動し、溶接トーチ３０も溶接開先２３に沿つて移
動し、溶接が進行する。
一周し、スプロケツト２６に嵌合されている。台
車２７に内蔵されているモーターによつてスプコ
ケツト２６，２６′が回転するとチエーン２５は
管２２′との摩擦抵抗により動かないため台車２
７が車輪２８を介して管２２′の表面に沿つて移
動し、溶接トーチ３０も溶接開先２３に沿つて移
動し、溶接が進行する。
このように従来の管円周溶接装置は管の表面に
直接レールあるいは台車を取りつけていたが高張
力鋼管あるいは合金鋼管などの場合には、溶接部
の割れ発生を防止するために管の溶接開先近傍を
場合によつては数百度にまで予熱する必要があり
このような状態で溶接装置を取り付けるのは非常
に困難で取付け作業には危険が伴なつた。またレ
ールあるいは台車が高温の管に直接取り付けられ
ているためにモーターなど電気部品を内蔵してい
る台車に熱が伝わりやすく、これら電気部品の耐
用期間を非常に短かくしていた。
直接レールあるいは台車を取りつけていたが高張
力鋼管あるいは合金鋼管などの場合には、溶接部
の割れ発生を防止するために管の溶接開先近傍を
場合によつては数百度にまで予熱する必要があり
このような状態で溶接装置を取り付けるのは非常
に困難で取付け作業には危険が伴なつた。またレ
ールあるいは台車が高温の管に直接取り付けられ
ているためにモーターなど電気部品を内蔵してい
る台車に熱が伝わりやすく、これら電気部品の耐
用期間を非常に短かくしていた。
本発明は上記事情に鑑み、溶接装置の取り付け
作業を容易にしかも安全にし、かつ高温の管から
の熱が台車に伝わりにくくし装置の耐用期間を長
くすることを目的とするもので、被溶接管状体の
外周面に間隔を存して配設された分割型円環状の
ガイドレール、該ガイドレールを互に軸線が直交
する姿勢で固定持する回転台、該回転台を垂直軸
周りに回転可能に載置する傾斜台、該傾斜台を水
平軸周りに傾斜可能に支持する台車、上記ガイド
レールに移動可能に支持された溶接トーチを備え
てなることを特徴とする円周溶接装置を提供す
る。
作業を容易にしかも安全にし、かつ高温の管から
の熱が台車に伝わりにくくし装置の耐用期間を長
くすることを目的とするもので、被溶接管状体の
外周面に間隔を存して配設された分割型円環状の
ガイドレール、該ガイドレールを互に軸線が直交
する姿勢で固定持する回転台、該回転台を垂直軸
周りに回転可能に載置する傾斜台、該傾斜台を水
平軸周りに傾斜可能に支持する台車、上記ガイド
レールに移動可能に支持された溶接トーチを備え
てなることを特徴とする円周溶接装置を提供す
る。
したがつて本発明装置は円環状ガイドレールが
管状体外周面に間隔を存しており、すなわちガイ
ドレールを管状体に取りつけず独立させて伝熱路
を断つているので、高温の管状体への取り付け作
業が容易でしかも安全にすることができ、また高
温の管状体からの熱が溶接トーチ支持機構に伝わ
りにくいため電気部品等の耐用期間を著しく延長
できる。なお本発明装置は、ガイドレールを互に
軸線が直交する姿勢で固定支持する回転台、該回
転台を垂直軸周りに回転可能に載置する傾斜台、
該傾斜台を水平軸周りに傾斜可能に支持する台車
を設けているのでガイドレールの位置調整を容易
にし、溶接作業の迅速確実化をはかることができ
る。
管状体外周面に間隔を存しており、すなわちガイ
ドレールを管状体に取りつけず独立させて伝熱路
を断つているので、高温の管状体への取り付け作
業が容易でしかも安全にすることができ、また高
温の管状体からの熱が溶接トーチ支持機構に伝わ
りにくいため電気部品等の耐用期間を著しく延長
できる。なお本発明装置は、ガイドレールを互に
軸線が直交する姿勢で固定支持する回転台、該回
転台を垂直軸周りに回転可能に載置する傾斜台、
該傾斜台を水平軸周りに傾斜可能に支持する台車
を設けているのでガイドレールの位置調整を容易
にし、溶接作業の迅速確実化をはかることができ
る。
本発明円周溶接装置の一実施例を第３図につい
て説明する。３２，３２′は円周突合せ溶接され
る管で図示を省略した架台に配設されている。３
３は溶接開先、３４，３４′は合体して円環状と
なり管３２，３２′より大径のガイドレール、３
５，３５′はそれぞれガイドレール３４，３４′に
固定されたラツク、３６はガイドレール３４，３
４′を互いに回動自在に支持するヒンジ、３７は
ガイドレール３４，３４′に移動可能に装架され
た台車、３８，３８′はガイドローラー、３９は
台車３７に固定された腕、４０は腕３９に保持さ
れた溶接トーチ、４１，４１′は床面に管３２，
３２′と同方向に布設されたレール、４２，４
２′，４２″，４２はレール４１，４１′上に配
設された車輪、４３は車輪４２，４２′，４２″，
４２上に配架された方形の台車枠、４４，４
４′，４４″，４４はレール４１，４１′と直交
する台車枠４３の側部に昇降可能に配設された
脚、４５，４５′，４５″，４５は脚４４，４
４′，４４″，４４の下部に配設された引出し車
輪、４６，４６′，４６″，４６は脚４４，４
４′，４４″，４４に回動自在にとりつけられ台
車枠４３のネジに螺合されたネジ、４７，４７′，
４７″，４７は、ネジ４６，４６′，４６″，４
６に固定されたハンドル、４８，４８′は台車
枠４３に固定されたスライドバー、４９はスライ
ドバー４８，４８′上に滑動自在にとりつけられ
た移動台、５０は台車枠４３に回動自在にとりつ
けられ移動台４９のネジに螺合された送りネジ、
５１は移動台４９の一側でレール側の両端部に固
定された支点、５２は支点５１で移動台４９に回
動自在にとりつけられた傾斜台、５３は傾斜台５
２の他側に螺着され先端が移動台４９に接触して
いる傾斜ネジ、５４は傾斜台５２のほぼ中央部に
固定されたピン、５５はピン５４に軸着された回
転台、５６は傾斜台５２に回動自在にとりつけら
れ回転台５５の円周の歯車に螺合した歯車、５
７，５７′は回転台５５に固定されたシリンダー、
５８はガイドレール３４，３４′に固定されたネ
ジ、５９はネジ５８に螺合したナツトである。
て説明する。３２，３２′は円周突合せ溶接され
る管で図示を省略した架台に配設されている。３
３は溶接開先、３４，３４′は合体して円環状と
なり管３２，３２′より大径のガイドレール、３
５，３５′はそれぞれガイドレール３４，３４′に
固定されたラツク、３６はガイドレール３４，３
４′を互いに回動自在に支持するヒンジ、３７は
ガイドレール３４，３４′に移動可能に装架され
た台車、３８，３８′はガイドローラー、３９は
台車３７に固定された腕、４０は腕３９に保持さ
れた溶接トーチ、４１，４１′は床面に管３２，
３２′と同方向に布設されたレール、４２，４
２′，４２″，４２はレール４１，４１′上に配
設された車輪、４３は車輪４２，４２′，４２″，
４２上に配架された方形の台車枠、４４，４
４′，４４″，４４はレール４１，４１′と直交
する台車枠４３の側部に昇降可能に配設された
脚、４５，４５′，４５″，４５は脚４４，４
４′，４４″，４４の下部に配設された引出し車
輪、４６，４６′，４６″，４６は脚４４，４
４′，４４″，４４に回動自在にとりつけられ台
車枠４３のネジに螺合されたネジ、４７，４７′，
４７″，４７は、ネジ４６，４６′，４６″，４
６に固定されたハンドル、４８，４８′は台車
枠４３に固定されたスライドバー、４９はスライ
ドバー４８，４８′上に滑動自在にとりつけられ
た移動台、５０は台車枠４３に回動自在にとりつ
けられ移動台４９のネジに螺合された送りネジ、
５１は移動台４９の一側でレール側の両端部に固
定された支点、５２は支点５１で移動台４９に回
動自在にとりつけられた傾斜台、５３は傾斜台５
２の他側に螺着され先端が移動台４９に接触して
いる傾斜ネジ、５４は傾斜台５２のほぼ中央部に
固定されたピン、５５はピン５４に軸着された回
転台、５６は傾斜台５２に回動自在にとりつけら
れ回転台５５の円周の歯車に螺合した歯車、５
７，５７′は回転台５５に固定されたシリンダー、
５８はガイドレール３４，３４′に固定されたネ
ジ、５９はネジ５８に螺合したナツトである。
この装置において、管３２，３２′は図示され
ていない架台、例えば第１図の１１，１１′，１
１″，１１の如き架台によつて支えられている。
溶接装置をこの管溶接部にセツトするには、ガイ
ドレール３４′をヒンジ３６を中心としてガイド
レール３４″の状態にし、さらにハンドル４７，
４７′，４７″，４７によつて引き出し車輪４
５，４５′，４５″，４５を下げて床面上を装置
を移動させて管溶接部にセツトする。次に同じく
ハンドル４７を回転させて引出し車輪４５を引込
め、車輪４２をレール４１上に降ろす。さらにガ
イドレール３４″を３４′に示す位置に戻せば溶接
開先３３のまわりに円環状のガイドレールが形成
される。ネジ５３を回転すれば、傾斜台５２の傾
斜角度が変化し、その上の回転台５５およびガイ
ドレール３４，３４′の傾斜角度が変化し、歯車
５６を回転すれば回転台５５が回転し、ガイドレ
ール３４，３４′も回転する。またナツト５９お
よび送りネジ５０を回転するとガイドレール３
４，３４′が上下および左右に平行移動する。
ていない架台、例えば第１図の１１，１１′，１
１″，１１の如き架台によつて支えられている。
溶接装置をこの管溶接部にセツトするには、ガイ
ドレール３４′をヒンジ３６を中心としてガイド
レール３４″の状態にし、さらにハンドル４７，
４７′，４７″，４７によつて引き出し車輪４
５，４５′，４５″，４５を下げて床面上を装置
を移動させて管溶接部にセツトする。次に同じく
ハンドル４７を回転させて引出し車輪４５を引込
め、車輪４２をレール４１上に降ろす。さらにガ
イドレール３４″を３４′に示す位置に戻せば溶接
開先３３のまわりに円環状のガイドレールが形成
される。ネジ５３を回転すれば、傾斜台５２の傾
斜角度が変化し、その上の回転台５５およびガイ
ドレール３４，３４′の傾斜角度が変化し、歯車
５６を回転すれば回転台５５が回転し、ガイドレ
ール３４，３４′も回転する。またナツト５９お
よび送りネジ５０を回転するとガイドレール３
４，３４′が上下および左右に平行移動する。
ガイドレール３４，３４′で開先３３のまわり
に管外面から間隔をおいて円環状のガイドレール
が形成されるが、このガイドレールの円環が含ま
れる面はネジ５３および歯車５６を動かすことに
より、円環状の溶接開先３３を含む面と平行にす
ることが可能である。次にナツト５９および送り
ネジ５０を回転することにより、ガイドレール３
４，３４′の円環の中心点を管３２，３２′の軸に
合わせることが可能である。この状態で台車３７
に内蔵されているモーターおよびピニオンを作動
させれば、台車３７はガイドレール３４，３４′
に沿つて移動し溶接トーチ４０は溶接開先３３に
沿つて移動し、図示されていない溶接電源からの
電流およびワイヤを送給すれば円周溶接が完成さ
れる。以上説明したように、本発明装置は、管外
面から規定される空間間隔を存して被溶接管状体
から独立した別個の保持機構により酸設された分
割型円環状のガイドレール、該ガイドレールを互
に軸線が直交する姿勢で固定支持する回転台、該
回転台を垂直軸周りに回転可能に載置する傾斜
台、該傾斜台を水平軸周りに傾斜可能に支持する
台車、上記ガイドレールに移動可能に支持された
溶接トーチとから構成されているので、高温の管
への取付け作業が容易でしかも安全にでき、又高
温の管からの熱が溶接トーチ支持機構に伝わりに
くいため電気部品の耐用期間を著しく延長できる
利点がある。
に管外面から間隔をおいて円環状のガイドレール
が形成されるが、このガイドレールの円環が含ま
れる面はネジ５３および歯車５６を動かすことに
より、円環状の溶接開先３３を含む面と平行にす
ることが可能である。次にナツト５９および送り
ネジ５０を回転することにより、ガイドレール３
４，３４′の円環の中心点を管３２，３２′の軸に
合わせることが可能である。この状態で台車３７
に内蔵されているモーターおよびピニオンを作動
させれば、台車３７はガイドレール３４，３４′
に沿つて移動し溶接トーチ４０は溶接開先３３に
沿つて移動し、図示されていない溶接電源からの
電流およびワイヤを送給すれば円周溶接が完成さ
れる。以上説明したように、本発明装置は、管外
面から規定される空間間隔を存して被溶接管状体
から独立した別個の保持機構により酸設された分
割型円環状のガイドレール、該ガイドレールを互
に軸線が直交する姿勢で固定支持する回転台、該
回転台を垂直軸周りに回転可能に載置する傾斜
台、該傾斜台を水平軸周りに傾斜可能に支持する
台車、上記ガイドレールに移動可能に支持された
溶接トーチとから構成されているので、高温の管
への取付け作業が容易でしかも安全にでき、又高
温の管からの熱が溶接トーチ支持機構に伝わりに
くいため電気部品の耐用期間を著しく延長できる
利点がある。
第１図および第２図は従来の円周溶接装置の要
領図、第３図は本発明の円周溶接装置の一実施例
の要領図である。 ３２，３２′：管、３３：開先、３４，３４′：
ガイドレール、３７：台車、３８：ガイドローラ
ー、４０：溶接トーチ、４９：移動台、５２：傾
斜台、５５：回転台。
領図、第３図は本発明の円周溶接装置の一実施例
の要領図である。 ３２，３２′：管、３３：開先、３４，３４′：
ガイドレール、３７：台車、３８：ガイドローラ
ー、４０：溶接トーチ、４９：移動台、５２：傾
斜台、５５：回転台。
Claims (1)
- １ 被溶接管状体の外周面に、規定される空間間
隔を存して被溶接管状体から独立した別個の保持
機構により配設された分割型円環状のガイドレー
ル、該ガイドレールを互に軸線が直交する姿勢で
固定支持する回転台、該回転台を垂直軸周りに回
転可能に載置する傾斜台、該傾斜台を水平軸周り
に傾斜可能に支持する台車、上記ガイドレールに
移動可能に支持された溶接トーチを備えてなるこ
とを特徴とする円周溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244279A JPS55114494A (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | Circumferential welding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244279A JPS55114494A (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | Circumferential welding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55114494A JPS55114494A (en) | 1980-09-03 |
| JPS6331302B2 true JPS6331302B2 (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=12082812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244279A Granted JPS55114494A (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | Circumferential welding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55114494A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2899142A1 (fr) * | 2006-03-28 | 2007-10-05 | Serimer Dasa Soc Par Actions S | Support dit orbital pour un dispositif de soudage de conduits a souder bout a bout pour former une canalisation de type pipeline |
| FR2899141B1 (fr) * | 2006-03-28 | 2009-04-24 | Serimer Dasa Soc Par Actions S | Support dit orbital pour un dispositif de soudage de conduits a souder bout a bout pour former une canalisation de type pipeline. |
| CN101712093B (zh) | 2009-11-24 | 2012-05-16 | 上海市安装工程有限公司 | 一种开口齿圈式全位置自动焊接装置 |
| CN104379292A (zh) * | 2011-11-24 | 2015-02-25 | 焊接机器人公司 | 用于模块化便携式焊接和焊缝跟踪的系统和方法 |
| CN114273762B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-11-14 | 成都熊谷加世电器有限公司 | 一种双轨焊接系统 |
-
1979
- 1979-02-27 JP JP2244279A patent/JPS55114494A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55114494A (en) | 1980-09-03 |
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