JPS633142B2 - - Google Patents
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- JPS633142B2 JPS633142B2 JP55096631A JP9663180A JPS633142B2 JP S633142 B2 JPS633142 B2 JP S633142B2 JP 55096631 A JP55096631 A JP 55096631A JP 9663180 A JP9663180 A JP 9663180A JP S633142 B2 JPS633142 B2 JP S633142B2
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- fuel
- accelerator operation
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
- F02M41/10—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor
- F02M41/12—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor
- F02M41/123—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
- F02M41/125—Variably-timed valves controlling fuel passages
- F02M41/126—Variably-timed valves controlling fuel passages valves being mechanically or electrically adjustable sleeves slidably mounted on rotary piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧縮着火式内燃機関（デイーゼル機
関）の燃料噴射ポンプにおいて、噴射量の目標値
に対応する値を予め定められたマツプを検索して
演算し、実際の噴射量を目標とする噴射量に修正
する電気式燃料噴射ポンプガバナに関するもので
ある。
関）の燃料噴射ポンプにおいて、噴射量の目標値
に対応する値を予め定められたマツプを検索して
演算し、実際の噴射量を目標とする噴射量に修正
する電気式燃料噴射ポンプガバナに関するもので
ある。
従来のデイーゼル機関用分配型燃料噴射ポンプ
の燃料噴射量の制御は、ガバナドライブギヤによ
つて駆動されるフライウエイトによつて発生する
遠心力をその基本とし、これに各種のバネレバー
を複雑に組み合わせることによつて燃料噴射量パ
ターン（いわゆるガバナパターン）を発生させる
ことにより行なつている。これがいわゆるメカニ
カルガバナと呼ばれているものである。メカニカ
ルガバナによつて発生されるガバナパターンには
基本的には２種類のものがあり、各々オールスピ
ードタイプガバナパターンとミニマムマキシマム
スピードタイプガバナパターンである。オールス
ピードタイプガバナパターンには、その特性によ
つて、機関の任意の回転速度において一定の回転
速度を保つように制御できる長所があるが、これ
を自動車用エンジンのガバナパターンとして用い
た場合には、車両の加速性が劣る感じを運転者に
与えるという短所がある。一方、ミニマムマキシ
マムスピードタイプガバナパターンには、運転者
に与える加速性は良好であるが、負荷変動に対し
て機関の回転数が一定になりにくいという短所が
ある。
の燃料噴射量の制御は、ガバナドライブギヤによ
つて駆動されるフライウエイトによつて発生する
遠心力をその基本とし、これに各種のバネレバー
を複雑に組み合わせることによつて燃料噴射量パ
ターン（いわゆるガバナパターン）を発生させる
ことにより行なつている。これがいわゆるメカニ
カルガバナと呼ばれているものである。メカニカ
ルガバナによつて発生されるガバナパターンには
基本的には２種類のものがあり、各々オールスピ
ードタイプガバナパターンとミニマムマキシマム
スピードタイプガバナパターンである。オールス
ピードタイプガバナパターンには、その特性によ
つて、機関の任意の回転速度において一定の回転
速度を保つように制御できる長所があるが、これ
を自動車用エンジンのガバナパターンとして用い
た場合には、車両の加速性が劣る感じを運転者に
与えるという短所がある。一方、ミニマムマキシ
マムスピードタイプガバナパターンには、運転者
に与える加速性は良好であるが、負荷変動に対し
て機関の回転数が一定になりにくいという短所が
ある。
これらの点を考えると自動車用機関のガバナパ
ターンには、低速領域すなわち機関のアイドル回
転数付近では回転数の安定性が良好なオールスピ
ードタイプガバナパターンが適しており、車両が
加速したり、負荷がかかつた状態での機関に対し
ては、加速性が良好なミニマムマキシマムスピー
ドタイプガバナパターンが適している。そこで機
関の回転数に応じてガバナパターンを変えること
が望ましく、これらを実現するために現状では各
種のバネ，レバーなどを用いてガバナパターンを
発生させている。このメカニカルガバナは各種の
バネ，レバーを使用しているため、重量が大き
く、精度も出にくく、しかもメインテナンスも複
雑なものとなつている。これに加えて、分配型燃
料噴射ポンプが持つ回転数による同一スピルリン
グ位置での噴射量の違いを補正しようとすれば、
より複雑な装置が必要となり体積，重量，コスト
の増加を招いてしまう。
ターンには、低速領域すなわち機関のアイドル回
転数付近では回転数の安定性が良好なオールスピ
ードタイプガバナパターンが適しており、車両が
加速したり、負荷がかかつた状態での機関に対し
ては、加速性が良好なミニマムマキシマムスピー
ドタイプガバナパターンが適している。そこで機
関の回転数に応じてガバナパターンを変えること
が望ましく、これらを実現するために現状では各
種のバネ，レバーなどを用いてガバナパターンを
発生させている。このメカニカルガバナは各種の
バネ，レバーを使用しているため、重量が大き
く、精度も出にくく、しかもメインテナンスも複
雑なものとなつている。これに加えて、分配型燃
料噴射ポンプが持つ回転数による同一スピルリン
グ位置での噴射量の違いを補正しようとすれば、
より複雑な装置が必要となり体積，重量，コスト
の増加を招いてしまう。
また、これらメカニカルガバナのもつ欠点を解
決するために電気的な回路を用いて噴射量を制御
する装置が、例えば特開昭50―13731号公報ある
いは特開昭53―127934号公報に示されており、メ
カニカルな装置よりも精度の良い噴射量制御を行
なうことができる。
決するために電気的な回路を用いて噴射量を制御
する装置が、例えば特開昭50―13731号公報ある
いは特開昭53―127934号公報に示されており、メ
カニカルな装置よりも精度の良い噴射量制御を行
なうことができる。
本発明はこれらの装置よりも高精度の制御を行
なうべく、まず噴射量の目標値を予め定められて
いるマツプを検索して演算することを前提とし、
さらに回転数の違いにより噴射量が同じでも燃料
調節部材の位置が異なることに着目し、マツプを
検索して演算された噴射量の目的値と機関の回転
数をパラメータとして燃料調節部材の目標位置を
演算して、回転数の違いに影響されない極めて正
確な噴射量制御を行なうことを目的としている。
なうべく、まず噴射量の目標値を予め定められて
いるマツプを検索して演算することを前提とし、
さらに回転数の違いにより噴射量が同じでも燃料
調節部材の位置が異なることに着目し、マツプを
検索して演算された噴射量の目的値と機関の回転
数をパラメータとして燃料調節部材の目標位置を
演算して、回転数の違いに影響されない極めて正
確な噴射量制御を行なうことを目的としている。
一般にメカニカルガバナにおいては、アクセル
ペダルの踏み込み量に対する燃料噴射量の増加割
合は固定的であり、踏み込み量に対してほぼ比例
関係にある。この場合、運転者に与える加速性
は、あまり良好ではないものとなる。本発明はア
クセルペダルの踏み込みはじめの場合には、踏み
込み量の変化に対する燃料増加割合を大きくし、
踏み込みおわりの付近では、踏み込み量の変化に
対する燃料増加割合を小さくすることにより、車
両の加速性を改善することも目的としている。
ペダルの踏み込み量に対する燃料噴射量の増加割
合は固定的であり、踏み込み量に対してほぼ比例
関係にある。この場合、運転者に与える加速性
は、あまり良好ではないものとなる。本発明はア
クセルペダルの踏み込みはじめの場合には、踏み
込み量の変化に対する燃料増加割合を大きくし、
踏み込みおわりの付近では、踏み込み量の変化に
対する燃料増加割合を小さくすることにより、車
両の加速性を改善することも目的としている。
まず、第２６図は本発明の構成を明示するため
の全体構成図であり、圧縮着火式内燃機関Ａの燃
料系に用いられる燃料噴射ポンプＢにおいて、Ｃ
は噴射ポンプの燃料調節部材を操作する例えばリ
ニアソレノイド等の電磁式アクチユエータ、Ｄは
前記燃料調節部材の位置を電気的に検出し実位置
信号を発生する実位置検出器、Ｅは回転数を含む
機関の運転条件を電気信号として検出する運転条
件検出器、Ｆはこの運転条件の検出信号に基いて
噴射量の目標値を予め定められているマツプを検
索して演算する目標噴射量演算手段、Ｇは前記噴
射量の目標値と回転数とをパラメータとして前記
燃料調節部材の目標位置を演算する目標位置演算
手段、Ｈはこの目標位置の信号と前記実位置信号
とを比較し両信号の誤差に応じて前記電磁式アク
チユエータを駆動する駆動手段である。
の全体構成図であり、圧縮着火式内燃機関Ａの燃
料系に用いられる燃料噴射ポンプＢにおいて、Ｃ
は噴射ポンプの燃料調節部材を操作する例えばリ
ニアソレノイド等の電磁式アクチユエータ、Ｄは
前記燃料調節部材の位置を電気的に検出し実位置
信号を発生する実位置検出器、Ｅは回転数を含む
機関の運転条件を電気信号として検出する運転条
件検出器、Ｆはこの運転条件の検出信号に基いて
噴射量の目標値を予め定められているマツプを検
索して演算する目標噴射量演算手段、Ｇは前記噴
射量の目標値と回転数とをパラメータとして前記
燃料調節部材の目標位置を演算する目標位置演算
手段、Ｈはこの目標位置の信号と前記実位置信号
とを比較し両信号の誤差に応じて前記電磁式アク
チユエータを駆動する駆動手段である。
以下本発明になる装置を図面に示す実施例によ
り説明する。第１図は、本発明の一実施例を示す
構成図である。１は機関６（本実施例ではデイー
ゼル機関）の運転条件を電気信号として検出する
運転条件検出器であり、アクセル操作量検出器１
ａ、機関回転数検出器１ｂを備えている。２は目
標値演算手段、駆動手段を有する電気的制御回路
であり、運転条件検出器１よりアクセル操作量信
号、回転数信号を入力して機関６に噴射すべき目
標とする燃料噴射量に対応した燃料調節部材（ス
ピルリング）４の目標位置を演算すると共に、実
位置検出器７によつて検出された実際に噴射され
た燃料量に対応した実位置信号を入力し、スピル
リングの目標位置を表わす信号と実位置信号とか
ら、実際の燃料噴射量と目標とする燃料噴射量と
の誤差を修正するように電磁式アクチユエータ３
を駆動する。電磁式アクチユエータ３は電気的制
御回路２からの信号に対応して燃料調節部材４を
動かす。燃料調節部材４はスピルリングのことで
あり、燃料噴射ポンプ５はボツシユ式分配型燃料
噴射ポンプである。実位置検出器７は、燃料噴射
ポンプ５より実際に機関６に噴射される燃料量を
調節する燃料調節部材（スピルリング）４の位置
を検出しており、本実施例では可変インダクタン
スタイプの位置センサを用いる。
り説明する。第１図は、本発明の一実施例を示す
構成図である。１は機関６（本実施例ではデイー
ゼル機関）の運転条件を電気信号として検出する
運転条件検出器であり、アクセル操作量検出器１
ａ、機関回転数検出器１ｂを備えている。２は目
標値演算手段、駆動手段を有する電気的制御回路
であり、運転条件検出器１よりアクセル操作量信
号、回転数信号を入力して機関６に噴射すべき目
標とする燃料噴射量に対応した燃料調節部材（ス
ピルリング）４の目標位置を演算すると共に、実
位置検出器７によつて検出された実際に噴射され
た燃料量に対応した実位置信号を入力し、スピル
リングの目標位置を表わす信号と実位置信号とか
ら、実際の燃料噴射量と目標とする燃料噴射量と
の誤差を修正するように電磁式アクチユエータ３
を駆動する。電磁式アクチユエータ３は電気的制
御回路２からの信号に対応して燃料調節部材４を
動かす。燃料調節部材４はスピルリングのことで
あり、燃料噴射ポンプ５はボツシユ式分配型燃料
噴射ポンプである。実位置検出器７は、燃料噴射
ポンプ５より実際に機関６に噴射される燃料量を
調節する燃料調節部材（スピルリング）４の位置
を検出しており、本実施例では可変インダクタン
スタイプの位置センサを用いる。
第２図は可変インダクタンスタイプの実位置検
出器７の構造を示すもので、中空のボビン１３に
一次コイル１２と二次コイル１１が巻いてある。
中空部にはコア１４が挿入されている。一次コイ
ル１２に振幅一定で周波数一定の励振信号を与え
ると、二次コイル１１を抵抗で終端した場合、こ
の抵抗の両端に電圧が発生する。今、中空部に挿
入されたコア１４が二次コイル１１と重なつてい
る部分の長さをとすると、二次コイル両端に発
生する電圧Vppととの関係は、第３図に示すも
のとなる。本実施例の実位置検出器はこの特性の
直線部分を利用している。
出器７の構造を示すもので、中空のボビン１３に
一次コイル１２と二次コイル１１が巻いてある。
中空部にはコア１４が挿入されている。一次コイ
ル１２に振幅一定で周波数一定の励振信号を与え
ると、二次コイル１１を抵抗で終端した場合、こ
の抵抗の両端に電圧が発生する。今、中空部に挿
入されたコア１４が二次コイル１１と重なつてい
る部分の長さをとすると、二次コイル両端に発
生する電圧Vppととの関係は、第３図に示すも
のとなる。本実施例の実位置検出器はこの特性の
直線部分を利用している。
第４図は、電磁式アクチユエータ３の構造を示
すものである。電磁式アクチユエータ３は、コイ
ル３１、コイルを保持し磁気回路を形成するコア
３２、可動部分であるムービングコア３３、ムー
ビングコア３３と直結される連接棒３４、バネ３
５から成つている。ムービングコア３３と連接棒
３４はａ，ｂ両方向に移動が可能である。ムービ
ングコア３３は、コイル３１に流れる電流によつ
て発生する矢印ａ方向の力と電磁アクチユエータ
内部に取り付けられたバネ３５によつて発生する
矢印ｂ方向への復元力とが釣り合つた状態で停止
する。コイル３１に流す電流と、コア３２とムー
ビングコア３３の間のギヤツプの長さｍと、電流
により矢印ａ方向に発生する力Ｆの関係が第５図
に示されている。第５図中で一点鎖線で示される
のは、バネ３５によつて発生する矢印ｂ方向の力
である。この図から分かるように本実施例におけ
る燃料調節部材の位置を制御するためには、コイ
ル３１に流す電流を制御すればよい。
すものである。電磁式アクチユエータ３は、コイ
ル３１、コイルを保持し磁気回路を形成するコア
３２、可動部分であるムービングコア３３、ムー
ビングコア３３と直結される連接棒３４、バネ３
５から成つている。ムービングコア３３と連接棒
３４はａ，ｂ両方向に移動が可能である。ムービ
ングコア３３は、コイル３１に流れる電流によつ
て発生する矢印ａ方向の力と電磁アクチユエータ
内部に取り付けられたバネ３５によつて発生する
矢印ｂ方向への復元力とが釣り合つた状態で停止
する。コイル３１に流す電流と、コア３２とムー
ビングコア３３の間のギヤツプの長さｍと、電流
により矢印ａ方向に発生する力Ｆの関係が第５図
に示されている。第５図中で一点鎖線で示される
のは、バネ３５によつて発生する矢印ｂ方向の力
である。この図から分かるように本実施例におけ
る燃料調節部材の位置を制御するためには、コイ
ル３１に流す電流を制御すればよい。
第６図は、ボツシユ式分配型燃料噴射ポンプに
この発明になる装置を適用した要部断面構成図で
ある。６は４サイクルデイーゼル機関、５は燃料
噴射ポンプ、４１はポンプ駆動軸で４サイクル機
関ではクランク軸回転数の1/2の回転数で駆動さ
れるベーン式ポンプを用い、燃料タンク６２より
燃料フイルタ６３を経た燃料を入口４３より吸入
し、出口４４に吐出する。出口４４を出た燃料は
ポンプハウジング内の燃料溜４５に充満され燃料
圧調節器４６にて圧力調節され、余分な燃料は燃
料タンク６２に戻される。フエイスカム４７とポ
ンププランジヤ４８とは一体化されており、ポン
プ駆動軸４１とカツプリング４９にて結合され回
転力が伝えられている。このフエイスカム４７は
プランジヤスプリング５０によつてローラ５１に
押しつけられているので、ポンプ駆動軸４１の回
転に伴なつてプランジヤ４８は往復運動と回転運
動とを行ない、燃料を吸入口５２より吸入した後
分配圧送を行なう。燃料の圧送はプランジヤ４８
が矢印ｂ方向に移動し、吸入口５２を閉鎖した時
期より始まり、分配通路５３、デリバリバルブ５
４を出て高圧配管を経由し噴射ノズルより機関の
各気筒に噴射される。さらにプランジヤ４８が矢
印ｂ方向に移動してスピルポート５５が燃料調節
部材をなすスピルリング４の右側（ｂ方向側）端
面より燃料溜４５に開放された時燃料の圧送が終
了する。従つてスピルリング４をプランジヤ４８
の軸方向に移動させることにより、燃料噴射量の
調節が可能である。
この発明になる装置を適用した要部断面構成図で
ある。６は４サイクルデイーゼル機関、５は燃料
噴射ポンプ、４１はポンプ駆動軸で４サイクル機
関ではクランク軸回転数の1/2の回転数で駆動さ
れるベーン式ポンプを用い、燃料タンク６２より
燃料フイルタ６３を経た燃料を入口４３より吸入
し、出口４４に吐出する。出口４４を出た燃料は
ポンプハウジング内の燃料溜４５に充満され燃料
圧調節器４６にて圧力調節され、余分な燃料は燃
料タンク６２に戻される。フエイスカム４７とポ
ンププランジヤ４８とは一体化されており、ポン
プ駆動軸４１とカツプリング４９にて結合され回
転力が伝えられている。このフエイスカム４７は
プランジヤスプリング５０によつてローラ５１に
押しつけられているので、ポンプ駆動軸４１の回
転に伴なつてプランジヤ４８は往復運動と回転運
動とを行ない、燃料を吸入口５２より吸入した後
分配圧送を行なう。燃料の圧送はプランジヤ４８
が矢印ｂ方向に移動し、吸入口５２を閉鎖した時
期より始まり、分配通路５３、デリバリバルブ５
４を出て高圧配管を経由し噴射ノズルより機関の
各気筒に噴射される。さらにプランジヤ４８が矢
印ｂ方向に移動してスピルポート５５が燃料調節
部材をなすスピルリング４の右側（ｂ方向側）端
面より燃料溜４５に開放された時燃料の圧送が終
了する。従つてスピルリング４をプランジヤ４８
の軸方向に移動させることにより、燃料噴射量の
調節が可能である。
電磁式アクチユエータ３はコイル３１に流れる
電流によつて発生する矢印ａ方向の力とバネ３５
によつて発生する矢印ｂ方向の力との釣り合いに
よつて、ムービングコア３３の位置を定める。こ
のムービングコア３３は連接棒３４とリンク機構
３８を介してスピルリング４を移動させ燃料噴射
量を調節する。１ｂは機関の回転数を検出する回
転数検出器であり、ポンプ駆動軸４１に直結され
たギヤ１ｂ１の回転数を電磁ピツクアツプ１ｂ２
より検出し、この電気信号を機関の回転数信号と
して電気的制御回路２に入力する。１ａは例えば
ポテンシヨメータを用いたアクセル操作量検出器
であり、アクセル操作量に対応した電気信号を電
気的制御回路２に入力する。７１はバツテリ電圧
およびスタータがONかOFFかを検出するキース
イツチである。
電流によつて発生する矢印ａ方向の力とバネ３５
によつて発生する矢印ｂ方向の力との釣り合いに
よつて、ムービングコア３３の位置を定める。こ
のムービングコア３３は連接棒３４とリンク機構
３８を介してスピルリング４を移動させ燃料噴射
量を調節する。１ｂは機関の回転数を検出する回
転数検出器であり、ポンプ駆動軸４１に直結され
たギヤ１ｂ１の回転数を電磁ピツクアツプ１ｂ２
より検出し、この電気信号を機関の回転数信号と
して電気的制御回路２に入力する。１ａは例えば
ポテンシヨメータを用いたアクセル操作量検出器
であり、アクセル操作量に対応した電気信号を電
気的制御回路２に入力する。７１はバツテリ電圧
およびスタータがONかOFFかを検出するキース
イツチである。
電気的制御回路２は機関の回転数検出器１ｂ、
アクセル操作量検出器１ａ、キースイツチ７１か
らそれぞれ検出信号をうけて、燃料噴射ポンプの
目標噴射量に対応したスピルリング４の目標位置
を演算し、この目標位置を表わす信号と実位置検
出器７よりの実位置信号とを比較し、これらの誤
差にもとづき電磁式アクチユエータ３に信号を与
え、その誤差を修正するよう電磁式アクチユエー
タ３を駆動する。本実施例ではこの目標噴射量お
よび目標位置の演算をマイクロコンピユータによ
つて行なつている。
アクセル操作量検出器１ａ、キースイツチ７１か
らそれぞれ検出信号をうけて、燃料噴射ポンプの
目標噴射量に対応したスピルリング４の目標位置
を演算し、この目標位置を表わす信号と実位置検
出器７よりの実位置信号とを比較し、これらの誤
差にもとづき電磁式アクチユエータ３に信号を与
え、その誤差を修正するよう電磁式アクチユエー
タ３を駆動する。本実施例ではこの目標噴射量お
よび目標位置の演算をマイクロコンピユータによ
つて行なつている。
第７図は電気的制御回路２の構成を示すもの
で、電気的制御回路２は各検出器よりの信号をも
とに目標噴射量およびスピルリングの目標位置を
演算するマイクロコンピユータ部２ａと、これに
より演算されたスピルリングの目標位置を表わす
目標位置信号と実位置検出器７からの実位置信号
とを入力し、これら二信号の誤差によつて、この
誤差を修正するように電磁式アクチユエータ３を
駆動する電磁式アクチユエータサーボ回路２ｂ
と、波形整形回路２ｃ、増幅回路２ｄ、検出回路
２ｅ、発振駆動回路２ｆとから成る。
で、電気的制御回路２は各検出器よりの信号をも
とに目標噴射量およびスピルリングの目標位置を
演算するマイクロコンピユータ部２ａと、これに
より演算されたスピルリングの目標位置を表わす
目標位置信号と実位置検出器７からの実位置信号
とを入力し、これら二信号の誤差によつて、この
誤差を修正するように電磁式アクチユエータ３を
駆動する電磁式アクチユエータサーボ回路２ｂ
と、波形整形回路２ｃ、増幅回路２ｄ、検出回路
２ｅ、発振駆動回路２ｆとから成る。
第８図は、マイクロコンピユータ部２ａの詳細
な構成図である。８０は目標噴射量を計算する中
央処理ユニツト（CPU）で、８ビツト構成のも
のを用いている。８１は制御プログラムや制御定
数を記憶している読み出し専用記憶ユニツト
（ROM）、８２は掛け算や割り算をハードウエア
的に実行する数値演算ユニツト、８３はCPU８
０が制御プログラムに従つて動作中、制御データ
の一時的な記憶に使用される一時記憶ユニツト
（RAM）を示す。８４はCPU８０に対する割込
みを制御する割り込み制御部であり、CPUに割
り込みの発生を知らせる。本実施例における割り
込み要因としては、機関の回転数検出器１ｂの出
力から作られる回転数パルスによる割り込みがあ
る。８５は回転数信号検出部であり、回転数検出
器１ｂにより発生され波形整形されたパルス信号
のパルス幅を、CPUにより発生されるクロツク
信号を用いて計数することにより、機関回転数に
逆比例する数値をCPU８０に入力する機能をも
つものである。デイジタル入力ポート８６は、論
理信号の入力に使用されるポートであり、機関始
動時にスタータが駆動されていることを認識する
ためにキースイツチ７１からの信号を波形整形し
て入力する。アナログ入力ポート８７はアナログ
信号の入力に使用されるポートであり、アクセル
操作量信号とバツテリ電圧信号をアナログデイジ
タル（Ａ／Ｄ）変換する。８８はCPU８０によ
つて計算された目標位置信号をアナログ電圧に変
換する部分である。８９はCPU８０よりのスイ
ツチ信号を外部に出力する回路でCPU８０はこ
の回路を通して回転数信号検出部８５内にあるフ
リツプフロツプとカウンタをリセツトする。
な構成図である。８０は目標噴射量を計算する中
央処理ユニツト（CPU）で、８ビツト構成のも
のを用いている。８１は制御プログラムや制御定
数を記憶している読み出し専用記憶ユニツト
（ROM）、８２は掛け算や割り算をハードウエア
的に実行する数値演算ユニツト、８３はCPU８
０が制御プログラムに従つて動作中、制御データ
の一時的な記憶に使用される一時記憶ユニツト
（RAM）を示す。８４はCPU８０に対する割込
みを制御する割り込み制御部であり、CPUに割
り込みの発生を知らせる。本実施例における割り
込み要因としては、機関の回転数検出器１ｂの出
力から作られる回転数パルスによる割り込みがあ
る。８５は回転数信号検出部であり、回転数検出
器１ｂにより発生され波形整形されたパルス信号
のパルス幅を、CPUにより発生されるクロツク
信号を用いて計数することにより、機関回転数に
逆比例する数値をCPU８０に入力する機能をも
つものである。デイジタル入力ポート８６は、論
理信号の入力に使用されるポートであり、機関始
動時にスタータが駆動されていることを認識する
ためにキースイツチ７１からの信号を波形整形し
て入力する。アナログ入力ポート８７はアナログ
信号の入力に使用されるポートであり、アクセル
操作量信号とバツテリ電圧信号をアナログデイジ
タル（Ａ／Ｄ）変換する。８８はCPU８０によ
つて計算された目標位置信号をアナログ電圧に変
換する部分である。８９はCPU８０よりのスイ
ツチ信号を外部に出力する回路でCPU８０はこ
の回路を通して回転数信号検出部８５内にあるフ
リツプフロツプとカウンタをリセツトする。
第９図は、回転数信号検出部８５と割込み制御
部８４の詳細な構成を示したものであり、第１０
図は、第９図における各点での信号波形を示した
ものである。１ｂ１は分配型燃料噴射ポンプのポ
ンプ駆動軸４１に直結された歯車であり、１ｂ２
は歯車１ｂ１の歯の凹凸を検出する電磁ピツクア
ツプであり、ａ端子の出力波形は第１０図ａに示
される。８５１は電磁ピツクアツプによつて発生
された信号を波形整形する回路であり、この回路
によつて第１０図ｂに示すようにデイジタル回路
が扱いやすいパルス信号に変換されるｂ端子より
出力される。８５２は分周回路であり第１０図ｃ
に示すようにｂ端子の出力信号を２分周する。８
５３は端子ｈに入力されるパルス信号の極性を反
転するインバータと分周回路である。８５４は端
子ｄより入力され第１０図ｄに示されるパルス信
号のパルス数を計数するカウンタ部でｅ１からｅ
１６の16ビツトの出力をもつ。割り込み制御部８
４はＣ端子の信号と分周回路８５３のパルス信号
とからCPU８０に対しての割り込み信号を端子
ｆに発生する。端子ｇにはフリツプフロツプリセ
ツト信号が入力される。
部８４の詳細な構成を示したものであり、第１０
図は、第９図における各点での信号波形を示した
ものである。１ｂ１は分配型燃料噴射ポンプのポ
ンプ駆動軸４１に直結された歯車であり、１ｂ２
は歯車１ｂ１の歯の凹凸を検出する電磁ピツクア
ツプであり、ａ端子の出力波形は第１０図ａに示
される。８５１は電磁ピツクアツプによつて発生
された信号を波形整形する回路であり、この回路
によつて第１０図ｂに示すようにデイジタル回路
が扱いやすいパルス信号に変換されるｂ端子より
出力される。８５２は分周回路であり第１０図ｃ
に示すようにｂ端子の出力信号を２分周する。８
５３は端子ｈに入力されるパルス信号の極性を反
転するインバータと分周回路である。８５４は端
子ｄより入力され第１０図ｄに示されるパルス信
号のパルス数を計数するカウンタ部でｅ１からｅ
１６の16ビツトの出力をもつ。割り込み制御部８
４はＣ端子の信号と分周回路８５３のパルス信号
とからCPU８０に対しての割り込み信号を端子
ｆに発生する。端子ｇにはフリツプフロツプリセ
ツト信号が入力される。
第１１図はアクセル操作量検出器１ａからの信
号を増幅して、マイクロコンピユータ部２ａが扱
いやすい信号電圧に変換する増幅回路２ｄを示
す。１１１は検出器１ａからの信号のレベルを上
下に移動させる回路で、１１２は回路の利得を自
由に設定できる増幅部である。この増幅回路によ
りアクセル操作量に対応する信号電圧を任意に決
めることができる。端子の出力信号がアナログ
入力ポート８７へ入力される。
号を増幅して、マイクロコンピユータ部２ａが扱
いやすい信号電圧に変換する増幅回路２ｄを示
す。１１１は検出器１ａからの信号のレベルを上
下に移動させる回路で、１１２は回路の利得を自
由に設定できる増幅部である。この増幅回路によ
りアクセル操作量に対応する信号電圧を任意に決
めることができる。端子の出力信号がアナログ
入力ポート８７へ入力される。
第１２図は、キースイツチからりのスタータ信
号STを処理してデイジタル入力ポート８６へ入
力する波形整形回路２ｃを示す。１２１はキース
イツチからの信号をレベル変換するトランジスタ
であり、１２２はパルスの波形整形をするための
シユミツトトリガ回路である。
号STを処理してデイジタル入力ポート８６へ入
力する波形整形回路２ｃを示す。１２１はキース
イツチからの信号をレベル変換するトランジスタ
であり、１２２はパルスの波形整形をするための
シユミツトトリガ回路である。
第１３図は実位置検出器７に関係する回路すな
わち検出回路２ｅ、発振駆動回路２ｆである。こ
の図において、１３１乃至１３５は発振駆動回
路、そして１３６乃至１３９は検出回路を構成す
る。１３１は定電圧部で各増幅段に対して一定の
オフセツト電圧を供給する回路であり、抵抗分圧
回路とバツフア増幅器から成る。１３２，１３３
はクワドラチヤ発振回路、１３４はバツフア増幅
器、１３５は電流増幅器である。なお１３２はク
ワドラチヤ発振回路の発振部であり、１３３は発
振器の発振波形の振幅を制限する振幅制限回路で
ある。検出回路は直流分をカツトするコンデンサ
１３６、全波整流回路１３７、積分回路１３８そ
して差動増幅回路１３９から成つている。差動増
幅回路１３９の出力信号Vpが実位置信号として
電磁式アクチユエータサーボ回路２ｂに入力され
る。
わち検出回路２ｅ、発振駆動回路２ｆである。こ
の図において、１３１乃至１３５は発振駆動回
路、そして１３６乃至１３９は検出回路を構成す
る。１３１は定電圧部で各増幅段に対して一定の
オフセツト電圧を供給する回路であり、抵抗分圧
回路とバツフア増幅器から成る。１３２，１３３
はクワドラチヤ発振回路、１３４はバツフア増幅
器、１３５は電流増幅器である。なお１３２はク
ワドラチヤ発振回路の発振部であり、１３３は発
振器の発振波形の振幅を制限する振幅制限回路で
ある。検出回路は直流分をカツトするコンデンサ
１３６、全波整流回路１３７、積分回路１３８そ
して差動増幅回路１３９から成つている。差動増
幅回路１３９の出力信号Vpが実位置信号として
電磁式アクチユエータサーボ回路２ｂに入力され
る。
第１４図はマイクロコンピユータ部２ａにおけ
る処理手順を示すフローチヤートであり、以下こ
のフローチヤートに従つて燃料調節部材であるス
ピルリング４の目標位置を表わす目標位置信号を
演算する手順を説明する。１５０はプログラムイ
ニシヤライズステツプである。このステツプでは
処理に必要な各種の準備をする。その内容は入出
力ポートの条件設定、変数格納エリヤの内容を０
にすることである。１５１はスタータ信号がオン
になつたかどうかを判別するステツプで車両のキ
ースイツチをスタータオン位置に倒すと処理が１
５２のステツプに移行する。１５２は運転条件検
出器１よりの信号をマイクロコンピユータ部内に
取り込むステツプである。以下の説明では、機関
回転数をＮ、アクセル操作量をPAと記す。１５
３は最大制限噴射量Qmaxを計算するステツプで
あり、その詳細なフローチヤートを第１５図に示
し、最大制限噴射量のパターンを第１６図に示
す。このパターンの規定方法はマイクロコンピユ
ータ部２ａのROM８１の内部に、順番にNo，
Qo，N1，Q1，…，Nn，Qnの配列で格納してお
けば良い。ｎの数値は固定的なものではなく、可
変であり、従つて最大制限噴射量Qmaxのパター
ンは任意のパターンが実現可能となる。このｎの
数値を増すことによつてより細かい制御が可能と
なりスモーク濃度の制限範囲内で最大の出力がで
るように制御することが可能である。このステツ
プ１５３では運転条件を示す信号の内、機関回転
数Ｎのみを用いて、第１６図のパターンから最大
制限噴射量Qmaxを計算する。一例として、今Ｎ
がN3とN4の間の回転数である場合、その時の
Qmaxは Qmax＝Ｎ−N3／N4−N3×（Q4−Q3）＋Q3 として計算される。
る処理手順を示すフローチヤートであり、以下こ
のフローチヤートに従つて燃料調節部材であるス
ピルリング４の目標位置を表わす目標位置信号を
演算する手順を説明する。１５０はプログラムイ
ニシヤライズステツプである。このステツプでは
処理に必要な各種の準備をする。その内容は入出
力ポートの条件設定、変数格納エリヤの内容を０
にすることである。１５１はスタータ信号がオン
になつたかどうかを判別するステツプで車両のキ
ースイツチをスタータオン位置に倒すと処理が１
５２のステツプに移行する。１５２は運転条件検
出器１よりの信号をマイクロコンピユータ部内に
取り込むステツプである。以下の説明では、機関
回転数をＮ、アクセル操作量をPAと記す。１５
３は最大制限噴射量Qmaxを計算するステツプで
あり、その詳細なフローチヤートを第１５図に示
し、最大制限噴射量のパターンを第１６図に示
す。このパターンの規定方法はマイクロコンピユ
ータ部２ａのROM８１の内部に、順番にNo，
Qo，N1，Q1，…，Nn，Qnの配列で格納してお
けば良い。ｎの数値は固定的なものではなく、可
変であり、従つて最大制限噴射量Qmaxのパター
ンは任意のパターンが実現可能となる。このｎの
数値を増すことによつてより細かい制御が可能と
なりスモーク濃度の制限範囲内で最大の出力がで
るように制御することが可能である。このステツ
プ１５３では運転条件を示す信号の内、機関回転
数Ｎのみを用いて、第１６図のパターンから最大
制限噴射量Qmaxを計算する。一例として、今Ｎ
がN3とN4の間の回転数である場合、その時の
Qmaxは Qmax＝Ｎ−N3／N4−N3×（Q4−Q3）＋Q3 として計算される。
ステツプ１５４は機関回転数Ｎとアクセル操作
量PAを用いて部分負荷時の燃料噴射量を計算す
るステツプである。ステツプ１５４の詳細なフロ
ーチヤートを第１７図に示し、また燃料噴射量の
部分負荷時における噴射量パターンを第１８図に
示す。アクセル操作量PAが０％からPAc％の間
にある場合には、パターンの傾きは一定で、アク
セル操作量に応じてパターンのラインがＮ＝Nb
の点とＮ＝Ncの点の間を移動する。アクセル操
作量PAがPAc％以上の場合にはパターンのライ
ンを決定するのはＮ＝Ncライン（第１８図中で
点線にて示されている線）上に規定されている点
である。これらの点の数は最大制限噴射量パター
ンの場合の折点の数と同様に任意である。機関回
転数ＮがNcより大きい場合には、アクセル操作
量に従つてそのパターンのラインの傾きも異な
り、アクセル操作量が少なければ少ない程、その
傾斜は大きくなる。しかもアクセル操作量の減少
割合に対する傾斜の増加割合は線形である必要は
なく、Ｎ＝Nc軸上で定義された点の数を増やす
ことにより、近似的に任意の関係を得ることがで
きる。このＮ＝Nc軸上の点は、アクセル操作量
PAi、燃料噴射量Qi、ラインの傾斜Giの三種類の
要素をもつ点として定義され、これらの点の情報
はマイクロコンピユータ部２ａ内のROM８１に
PA1，Q1，G1，PA2，Q2，G2，…，PAn，Qn，
Gnという順番にて格納される。
量PAを用いて部分負荷時の燃料噴射量を計算す
るステツプである。ステツプ１５４の詳細なフロ
ーチヤートを第１７図に示し、また燃料噴射量の
部分負荷時における噴射量パターンを第１８図に
示す。アクセル操作量PAが０％からPAc％の間
にある場合には、パターンの傾きは一定で、アク
セル操作量に応じてパターンのラインがＮ＝Nb
の点とＮ＝Ncの点の間を移動する。アクセル操
作量PAがPAc％以上の場合にはパターンのライ
ンを決定するのはＮ＝Ncライン（第１８図中で
点線にて示されている線）上に規定されている点
である。これらの点の数は最大制限噴射量パター
ンの場合の折点の数と同様に任意である。機関回
転数ＮがNcより大きい場合には、アクセル操作
量に従つてそのパターンのラインの傾きも異な
り、アクセル操作量が少なければ少ない程、その
傾斜は大きくなる。しかもアクセル操作量の減少
割合に対する傾斜の増加割合は線形である必要は
なく、Ｎ＝Nc軸上で定義された点の数を増やす
ことにより、近似的に任意の関係を得ることがで
きる。このＮ＝Nc軸上の点は、アクセル操作量
PAi、燃料噴射量Qi、ラインの傾斜Giの三種類の
要素をもつ点として定義され、これらの点の情報
はマイクロコンピユータ部２ａ内のROM８１に
PA1，Q1，G1，PA2，Q2，G2，…，PAn，Qn，
Gnという順番にて格納される。
次に機関のアクセル操作量がPAxで機関の回
転数がNxの時、どのように部分負荷噴射量Qpar
が計算されるかを第１７図を用いて説明する。ま
ずステツプ１７１により、アクセル操作量PAx
がPAcより大きいか小さいかを判別する。PAx
＜PAcの場合には、ステツプ１７２の計算を行な
つてＮ軸上の交点Nkを求める。その計算式はNk
＝PAx／PAc（Nc−Nb）＋Nbである。次にステツプ １７３にて機関回転数Nxより部分負荷噴射量
Qparを求める。その計算式はQpar＝（Nk−Nx）
×Gpである。ただしGpはNx＜Ncの場合のライ
ンの傾斜である。アクセル操作量PAxがPAcよ
り大きい場合にはステツプ１７４にてＮ＝Nc軸
上での切片値Qkを計算する。例えばPAxがPA3
とPA4の間の数値であると仮定した場合には、Ｎ
＝Nc軸上での切片値Qkが次式により計算され
る。
転数がNxの時、どのように部分負荷噴射量Qpar
が計算されるかを第１７図を用いて説明する。ま
ずステツプ１７１により、アクセル操作量PAx
がPAcより大きいか小さいかを判別する。PAx
＜PAcの場合には、ステツプ１７２の計算を行な
つてＮ軸上の交点Nkを求める。その計算式はNk
＝PAx／PAc（Nc−Nb）＋Nbである。次にステツプ １７３にて機関回転数Nxより部分負荷噴射量
Qparを求める。その計算式はQpar＝（Nk−Nx）
×Gpである。ただしGpはNx＜Ncの場合のライ
ンの傾斜である。アクセル操作量PAxがPAcよ
り大きい場合にはステツプ１７４にてＮ＝Nc軸
上での切片値Qkを計算する。例えばPAxがPA3
とPA4の間の数値であると仮定した場合には、Ｎ
＝Nc軸上での切片値Qkが次式により計算され
る。
Qk＝Q3＋PAx−PA3／（PA4−PA3）×（Q4−Q3）
次にステツプ１７５により、NxとNcの大小関
数を判別する。Nx＜Ncの時には、ステツプ１７
６によつてQparがQpar＝（Nc−Nx）×Gp＋Qk
のように計算される。一方Nx＞Ncの時にはステ
ツプ１７７によつてラインの傾斜GkがGk＝Gn
＋PAx−pAn−1／PAn−PAn−1×（Gn−1−Gn）のように
計算 される。次にステツプ１７８にて部分負荷噴射量
Qparが、Qpar＝Qk−（Nx−Nc）×Gkとして算
出される。以上のような計算を行なつて部分負荷
噴射量Qparを算出する。
数を判別する。Nx＜Ncの時には、ステツプ１７
６によつてQparがQpar＝（Nc−Nx）×Gp＋Qk
のように計算される。一方Nx＞Ncの時にはステ
ツプ１７７によつてラインの傾斜GkがGk＝Gn
＋PAx−pAn−1／PAn−PAn−1×（Gn−1−Gn）のように
計算 される。次にステツプ１７８にて部分負荷噴射量
Qparが、Qpar＝Qk−（Nx−Nc）×Gkとして算
出される。以上のような計算を行なつて部分負荷
噴射量Qparを算出する。
第１４図において、１５５は最小制限噴射量
Qminを計算するステツプである。第１９図はス
テツプ１５５の詳細なフローチヤートであり、第
２０図は最小制限噴射量Qminのパターン図であ
る。機関回転数NxがNMより大きい場合には
Qmin＝０とし、NxがNMより小さい場合には
Qmin＝QMとする。
Qminを計算するステツプである。第１９図はス
テツプ１５５の詳細なフローチヤートであり、第
２０図は最小制限噴射量Qminのパターン図であ
る。機関回転数NxがNMより大きい場合には
Qmin＝０とし、NxがNMより小さい場合には
Qmin＝QMとする。
ステツプ１５６は、以上説明した三種類の噴射
量Qmax，Qpar，Qminから最終的な目標噴射量
（噴射量の目標値）Qfを計算するステツプであ
る。つまり、まず最小制限噴射量Qminと部分負
荷噴射量Qparの内、大きい方を選択する。次に
この数値と最大制限噴射量Qmaxとを比較し小さ
い方を選択し、これを目標噴射量Qfとする。式
で表現すれば次のようになる。
量Qmax，Qpar，Qminから最終的な目標噴射量
（噴射量の目標値）Qfを計算するステツプであ
る。つまり、まず最小制限噴射量Qminと部分負
荷噴射量Qparの内、大きい方を選択する。次に
この数値と最大制限噴射量Qmaxとを比較し小さ
い方を選択し、これを目標噴射量Qfとする。式
で表現すれば次のようになる。
Qf＝Min〔Qmax，｛Max（Qmin，Qpar）｝〕ス
テツプ１５７は、１５３，１５４，１５５，１５
６の各ステツプを通して計算された計算結果であ
る目標噴射量Qfからスピルリング４の目標位置
を計算するステツプである。分配型燃料噴射ポン
プの噴射量は、スピルリング４の位置が同一であ
つても噴射ポンプの回転数が変化すると、それに
伴なつて変化してしまう。その様子を第２１図に
示す。この噴射ポンプのもつ特性を補正し、噴射
ポンプの回転数がいくらであつても目標噴射量
Qfと同じ噴射量となるようにこのステツプでス
ピルリング４の目標位置の計算を行なう。機関回
転数Ｎと目標噴射量Qfに対する目標位置を示す
目標位置信号VSNの値はマツプとしてマイクロコ
ンピユータ部２ａ内のROM８１内におさめられ
ており、このマツプの値から目標位置信号VSNを
求める手順を一例をあげて説明する。機関回転数
がＮ＝Nxで、ステツプ１５６で算出された目標
噴射量がQf＝Qfxであるとし、これらの値は各々
Na＜Nx＜Nb，Qa＜Qfx＜Qbの関係にあるとす
る。今（Na，Qa）点での目標位置信号をVSN＝
VSN1、（Nb，Qa）点での目標位置信号をVSN＝
VSN2、（Na，Qb）点での目標位置信号をVSN＝
VSN3、（Nb，Qb）点での目標位置信号をVSN＝
VSN4とする。これらの条件の下で（Nx，Qfx）
点での目標位置信号VSNxを求める手順を第２２図
を用いて説明する。最初に次式によつて（Nx，
Qa）点での目標位置信号VSNaを求める。
テツプ１５７は、１５３，１５４，１５５，１５
６の各ステツプを通して計算された計算結果であ
る目標噴射量Qfからスピルリング４の目標位置
を計算するステツプである。分配型燃料噴射ポン
プの噴射量は、スピルリング４の位置が同一であ
つても噴射ポンプの回転数が変化すると、それに
伴なつて変化してしまう。その様子を第２１図に
示す。この噴射ポンプのもつ特性を補正し、噴射
ポンプの回転数がいくらであつても目標噴射量
Qfと同じ噴射量となるようにこのステツプでス
ピルリング４の目標位置の計算を行なう。機関回
転数Ｎと目標噴射量Qfに対する目標位置を示す
目標位置信号VSNの値はマツプとしてマイクロコ
ンピユータ部２ａ内のROM８１内におさめられ
ており、このマツプの値から目標位置信号VSNを
求める手順を一例をあげて説明する。機関回転数
がＮ＝Nxで、ステツプ１５６で算出された目標
噴射量がQf＝Qfxであるとし、これらの値は各々
Na＜Nx＜Nb，Qa＜Qfx＜Qbの関係にあるとす
る。今（Na，Qa）点での目標位置信号をVSN＝
VSN1、（Nb，Qa）点での目標位置信号をVSN＝
VSN2、（Na，Qb）点での目標位置信号をVSN＝
VSN3、（Nb，Qb）点での目標位置信号をVSN＝
VSN4とする。これらの条件の下で（Nx，Qfx）
点での目標位置信号VSNxを求める手順を第２２図
を用いて説明する。最初に次式によつて（Nx，
Qa）点での目標位置信号VSNaを求める。
VSNa＝Nx―Na／Nb―Na×（VSN2―VSN1）＋VSN1
次に、次式によつて（Nx，Qb）点での目標位
置信号VSNbを求める。
置信号VSNbを求める。
VSNb＝Nx―Na／Nb―Na×（VSN4―VSN3）＋VSN3最後に
（Nx，Qfx）点での目標位置信号VSNを次式で求
める。
める。
VSN＝Qfx―Qa／Qb―Qa×（VSNb―VSNa）＋VSNa
以上のような一連の計算式で示した計算を行な
うステツプが１５７である。
うステツプが１５７である。
ステツプ１５８は以上の１５３〜１５７のステ
ツプによつて計算された計算結果VSNをＤ／Ａコ
ンバータ（デイジタルアナログ変換器）へ出力す
るステツプである。Ｄ／Ａコンバータは目標位置
信号VSNに比例するアナログの目標位置信号VSを
発生する。１５９は運転者がキースイツチを切つ
たかどうかを判断するステツプで、キースイツチ
のON―OFFの判別は、バツテリ電圧がある電圧
値よりも高いか低いかで判断している。マイクロ
コンピユータ部２ａに入力されるバツテリ電圧は
キースイツチを通しているので、この方法を用い
ることができる。このステツプ１５９により、キ
ースイツチがオフの位置にあると判断された時
は、ステツプ１５１に戻り、運転者がキースイツ
チを再びスタータオン位置にするまでステツプ１
５１を実行し、待機状態となる。キースイツチが
オフの位置にはないと判断された時には、ステツ
プ１５２に戻り、運転条件信号を新しく入力し
て、次の噴射量の計算に移る。以上がマイクロコ
ンピユータ部２ａによつて実行されるプログラム
の実行内容である。
ツプによつて計算された計算結果VSNをＤ／Ａコ
ンバータ（デイジタルアナログ変換器）へ出力す
るステツプである。Ｄ／Ａコンバータは目標位置
信号VSNに比例するアナログの目標位置信号VSを
発生する。１５９は運転者がキースイツチを切つ
たかどうかを判断するステツプで、キースイツチ
のON―OFFの判別は、バツテリ電圧がある電圧
値よりも高いか低いかで判断している。マイクロ
コンピユータ部２ａに入力されるバツテリ電圧は
キースイツチを通しているので、この方法を用い
ることができる。このステツプ１５９により、キ
ースイツチがオフの位置にあると判断された時
は、ステツプ１５１に戻り、運転者がキースイツ
チを再びスタータオン位置にするまでステツプ１
５１を実行し、待機状態となる。キースイツチが
オフの位置にはないと判断された時には、ステツ
プ１５２に戻り、運転条件信号を新しく入力し
て、次の噴射量の計算に移る。以上がマイクロコ
ンピユータ部２ａによつて実行されるプログラム
の実行内容である。
電磁式アクチユエータサーボ回路２ｂは、マイ
クロコンピユータ部２ａから出力された目標位置
を表わす目標位置信号Vsと実位置検出器７から
の信号Vpとから、実位置の目標位置に対する誤
差を修正するように、電磁式アクチユエータ３を
駆動するものである。第２３図は電磁式アクチユ
エータサーボ回路の詳細な電気回路図である。マ
イクロコンピユータ部２ａの出力である目標位置
信号Vsが端子２３ａ，２３ｂに印加される。バ
ツフアアンプ段２３１の出力電圧は−Vsとなる。
２３２は増幅段であり、その利得k2は可変抵抗器
２４１により調節が可能であり、オフセツト電圧
Vb2は可変抵抗器２４２によつて調節が可能であ
る。増幅段２３２の出力電圧はk2×Vs＋Vb2と
なる。ブロツク２３３は、実位置信号Vpが端子
２３ｃ，２３ｄより入力されるブロツクでボルテ
ージフオロワである。ブロツク２３３の出力電圧
は入力電圧と同一でVpである。増幅段２３４は
入力信号に対してVb3のオフセツト電圧を与え
る。従つて出力電圧は−Vp＋Vb3となる。増幅
段２３５は、増幅段２３２の出力電圧と増幅段２
３４の出力電圧との差電圧を増幅し、利得は可変
抵抗器２４３により可変である。増幅段２３５の
出力電圧Ｖ２３５は利得をk4、オフセツト電圧を
Vb4とすると、V235＝k4×（k2Vs＋Vp＋Vb2−
Vb3）＋Vb4となる。２４５は電磁式アクチユエ
ータ３のコイル３１を流れる電流値を検出するた
めの抵抗であり、抵抗の両端に電流に比例した電
圧が発生する。増幅段２３６は、この抵抗の両端
に発生する電圧を増幅する部分でその利得は可変
抵抗器２４６で決められる。比較段２３７は、増
幅段２３５と増幅段２３６の出力電圧を比較し、
トランジスタ２４７を制御する。この回路によ
り、電磁式アクチユエータのコイル３１を流れる
電流は平均的に電圧Ｖ２３５に比例する。
クロコンピユータ部２ａから出力された目標位置
を表わす目標位置信号Vsと実位置検出器７から
の信号Vpとから、実位置の目標位置に対する誤
差を修正するように、電磁式アクチユエータ３を
駆動するものである。第２３図は電磁式アクチユ
エータサーボ回路の詳細な電気回路図である。マ
イクロコンピユータ部２ａの出力である目標位置
信号Vsが端子２３ａ，２３ｂに印加される。バ
ツフアアンプ段２３１の出力電圧は−Vsとなる。
２３２は増幅段であり、その利得k2は可変抵抗器
２４１により調節が可能であり、オフセツト電圧
Vb2は可変抵抗器２４２によつて調節が可能であ
る。増幅段２３２の出力電圧はk2×Vs＋Vb2と
なる。ブロツク２３３は、実位置信号Vpが端子
２３ｃ，２３ｄより入力されるブロツクでボルテ
ージフオロワである。ブロツク２３３の出力電圧
は入力電圧と同一でVpである。増幅段２３４は
入力信号に対してVb3のオフセツト電圧を与え
る。従つて出力電圧は−Vp＋Vb3となる。増幅
段２３５は、増幅段２３２の出力電圧と増幅段２
３４の出力電圧との差電圧を増幅し、利得は可変
抵抗器２４３により可変である。増幅段２３５の
出力電圧Ｖ２３５は利得をk4、オフセツト電圧を
Vb4とすると、V235＝k4×（k2Vs＋Vp＋Vb2−
Vb3）＋Vb4となる。２４５は電磁式アクチユエ
ータ３のコイル３１を流れる電流値を検出するた
めの抵抗であり、抵抗の両端に電流に比例した電
圧が発生する。増幅段２３６は、この抵抗の両端
に発生する電圧を増幅する部分でその利得は可変
抵抗器２４６で決められる。比較段２３７は、増
幅段２３５と増幅段２３６の出力電圧を比較し、
トランジスタ２４７を制御する。この回路によ
り、電磁式アクチユエータのコイル３１を流れる
電流は平均的に電圧Ｖ２３５に比例する。
第２４図に噴射量Ｑと目標位置信号Vsの関係
を、第２５図に噴射量Ｑと実位置信号Vpの関係
を示す。これらの図によつて示される関係がある
ために、噴射量に対してはネガテイブフイードバ
ツクが形成されることになる。実位置信号Vpと
噴射量Ｑの関係を第２５図のようにしたのは、セ
ンサが断線等で出力信号を出さなくなつた場合
に、エンジンが過回転となることを防止するため
である。電流検出用抵抗２４５，増幅段２３６に
よつて電磁式アクチユエータ３のコイル３１に流
れる電流を電圧に変換してフイードバツクしてい
るのは、アクチユエータ３のコイル３１にはバツ
テリ電圧が直接供給されているため、この電圧変
動を補正する目的と自己発熱や熱的環境の変化に
よつてコイル３１の抵抗値が変化するのを補正す
る目的との二つの目的のためである。
を、第２５図に噴射量Ｑと実位置信号Vpの関係
を示す。これらの図によつて示される関係がある
ために、噴射量に対してはネガテイブフイードバ
ツクが形成されることになる。実位置信号Vpと
噴射量Ｑの関係を第２５図のようにしたのは、セ
ンサが断線等で出力信号を出さなくなつた場合
に、エンジンが過回転となることを防止するため
である。電流検出用抵抗２４５，増幅段２３６に
よつて電磁式アクチユエータ３のコイル３１に流
れる電流を電圧に変換してフイードバツクしてい
るのは、アクチユエータ３のコイル３１にはバツ
テリ電圧が直接供給されているため、この電圧変
動を補正する目的と自己発熱や熱的環境の変化に
よつてコイル３１の抵抗値が変化するのを補正す
る目的との二つの目的のためである。
次に以上説明した構成要素から成る燃料噴射ポ
ンプガバナの作動説明をする。アクセル操作量が
一定であり、機関回転数がNe（rpm）であるとす
る。機関に対する負荷が変動して回転数がNeよ
りも小さい値になると、回転数検出器１b2にて検
出される波形の周波数が下がり第９図のカウンタ
８５４にて検出される数が増加する。マイクロコ
ンピユータ部２ａのCPU８０は、この情報から
第１４図中のステツプ１５２〜１５７を実行す
る。この時ステツプ１５４の計算方法で説明した
ように、機関回転数Ｎが減少すると第１８図の部
分負荷噴射量パターン上で、噴射量が増加する。
従つてマイクロコンピユータ部２ａによる計算結
果の目標位置信号VSNは増加する。VSNはステツ
プ１５７によりアナログの目標位置信号Vsに変
換されるが、この変換によりVsが増加する。電
磁式アクチユエータサーボ回路２６においては、
この目標位置信号Vsが増加すると増幅段２３２
の出力電圧が増加し、増幅段２３５の出力電圧が
増加する。この電圧が上昇すると比較段２３７の
出力電圧が正の電源電圧になる。これによりトラ
ンジスタ２４７が導通し電磁式アクチユエータ３
のコイル３１に電流が流れ抵抗２４５の両端に電
圧が発生する。この電圧が増幅段２３６によつて
増幅され比較段２３７のオペアンプの一側に入力
される。電磁式アクチユエータ３に流れる電流が
増加するとアクチユエータ３のムービングコア３
３が第６図中の矢印ａ方向に動く。ムービングコ
ア３３が矢印ａ方向に動くとこれと連接している
リンク機構３８を介してスピルリング４が矢印ｂ
方向に動き、その結果機関に噴射される燃料噴射
量は増加し、これにより機関の回転数が増加す
る。その後以上説明したことと反対方向に各部が
作動し噴射量が減少して、機関の回転数は一定に
保たれる。
ンプガバナの作動説明をする。アクセル操作量が
一定であり、機関回転数がNe（rpm）であるとす
る。機関に対する負荷が変動して回転数がNeよ
りも小さい値になると、回転数検出器１b2にて検
出される波形の周波数が下がり第９図のカウンタ
８５４にて検出される数が増加する。マイクロコ
ンピユータ部２ａのCPU８０は、この情報から
第１４図中のステツプ１５２〜１５７を実行す
る。この時ステツプ１５４の計算方法で説明した
ように、機関回転数Ｎが減少すると第１８図の部
分負荷噴射量パターン上で、噴射量が増加する。
従つてマイクロコンピユータ部２ａによる計算結
果の目標位置信号VSNは増加する。VSNはステツ
プ１５７によりアナログの目標位置信号Vsに変
換されるが、この変換によりVsが増加する。電
磁式アクチユエータサーボ回路２６においては、
この目標位置信号Vsが増加すると増幅段２３２
の出力電圧が増加し、増幅段２３５の出力電圧が
増加する。この電圧が上昇すると比較段２３７の
出力電圧が正の電源電圧になる。これによりトラ
ンジスタ２４７が導通し電磁式アクチユエータ３
のコイル３１に電流が流れ抵抗２４５の両端に電
圧が発生する。この電圧が増幅段２３６によつて
増幅され比較段２３７のオペアンプの一側に入力
される。電磁式アクチユエータ３に流れる電流が
増加するとアクチユエータ３のムービングコア３
３が第６図中の矢印ａ方向に動く。ムービングコ
ア３３が矢印ａ方向に動くとこれと連接している
リンク機構３８を介してスピルリング４が矢印ｂ
方向に動き、その結果機関に噴射される燃料噴射
量は増加し、これにより機関の回転数が増加す
る。その後以上説明したことと反対方向に各部が
作動し噴射量が減少して、機関の回転数は一定に
保たれる。
本実施例では、第１８図の部分負荷噴射量パタ
ーンにおいてＮ＝Nc軸上における点の設定を、
アクセル操作量PAが小さい時には、アクセル操
作量の変化量に対する噴射量Qfの変化量を大き
くしてある。具体的には、PAが10％から20％に
増加した時のQfの増加割合は40％である。この
ようにすることによつて、アクセル操作量の変化
が少なくても燃料が多く噴射されるため、運転者
に与える車両の加速フイーリングが良好なものと
なる。今、運転者がアクセル操作量PA2％で運転
しており、その時の機関回転数がN10であるとす
る。アクセル操作量をPA5％に増加した場合、ア
クセル操作量検出器１ａの出力電圧が増加し、第
１１図の増幅部１１２の出力電圧が増加する。マ
イクロコンピユータ部２ａはアクセル操作量の変
化を検知し、第１４図のステツプ１５４の計算に
おいてアクセル操作量が増加したことにより１８
１ａ点から１８２ａ点への部分負荷噴射量Qpar
が移動する。これにより目標位置信号Vsが増加
し、電磁式アクチユエータサーボ回路を介して電
磁式アクチユエータが矢印ａ方向に動いてスピル
リング４が矢印ｂ方向に動き燃料噴射量が増加す
る。燃料噴射量が増加すれば機関回転数が増加
し、これによつてマイクロコンピユータ部２ａに
よつて計算される部分負荷噴射量Qparがライン
１８２に沿つて減少していき、新しい回転数N20
にて安定する。
ーンにおいてＮ＝Nc軸上における点の設定を、
アクセル操作量PAが小さい時には、アクセル操
作量の変化量に対する噴射量Qfの変化量を大き
くしてある。具体的には、PAが10％から20％に
増加した時のQfの増加割合は40％である。この
ようにすることによつて、アクセル操作量の変化
が少なくても燃料が多く噴射されるため、運転者
に与える車両の加速フイーリングが良好なものと
なる。今、運転者がアクセル操作量PA2％で運転
しており、その時の機関回転数がN10であるとす
る。アクセル操作量をPA5％に増加した場合、ア
クセル操作量検出器１ａの出力電圧が増加し、第
１１図の増幅部１１２の出力電圧が増加する。マ
イクロコンピユータ部２ａはアクセル操作量の変
化を検知し、第１４図のステツプ１５４の計算に
おいてアクセル操作量が増加したことにより１８
１ａ点から１８２ａ点への部分負荷噴射量Qpar
が移動する。これにより目標位置信号Vsが増加
し、電磁式アクチユエータサーボ回路を介して電
磁式アクチユエータが矢印ａ方向に動いてスピル
リング４が矢印ｂ方向に動き燃料噴射量が増加す
る。燃料噴射量が増加すれば機関回転数が増加
し、これによつてマイクロコンピユータ部２ａに
よつて計算される部分負荷噴射量Qparがライン
１８２に沿つて減少していき、新しい回転数N20
にて安定する。
以上述べたように本発明は、まず燃料噴射ポン
プの噴射量の目標値を予め定められたマツプを検
索して演算し、そしてこの噴射量の目標値と機関
の回転数に応じて燃料調節部材の目標位置を演算
するようにしているので、即ち、噴射量の目標値
を正確に演算した後に、回転数を考慮して目標位
置を演算するようにしているので、一般的に行わ
れる例えば吸気密度等の補助的な運転条件による
噴射量の補正がなされる場合でも噴射量の目標値
演算の段階で補正がなされる結果、極めて精度良
く回転数の違いによる燃料調節部材の同一位置に
おける噴射量の違いを補正できるという優れた効
果を有する。
プの噴射量の目標値を予め定められたマツプを検
索して演算し、そしてこの噴射量の目標値と機関
の回転数に応じて燃料調節部材の目標位置を演算
するようにしているので、即ち、噴射量の目標値
を正確に演算した後に、回転数を考慮して目標位
置を演算するようにしているので、一般的に行わ
れる例えば吸気密度等の補助的な運転条件による
噴射量の補正がなされる場合でも噴射量の目標値
演算の段階で補正がなされる結果、極めて精度良
く回転数の違いによる燃料調節部材の同一位置に
おける噴射量の違いを補正できるという優れた効
果を有する。
さらに本発明は、アクセル操作量の増加割合に
対する部分負荷噴射量の増加割合をアクセル操作
量が少ないときには大きくし、多いときには小さ
くするような噴射量パターンにもとづいて、この
部分負荷噴射量を演算しているので、車両の加速
性を良好なものにできるという優れた効果を有す
る。
対する部分負荷噴射量の増加割合をアクセル操作
量が少ないときには大きくし、多いときには小さ
くするような噴射量パターンにもとづいて、この
部分負荷噴射量を演算しているので、車両の加速
性を良好なものにできるという優れた効果を有す
る。
第１図は本発明の第１の実施例を示す概略構成
図、第２図は第１図中の実位置検出器の要部断面
構成図、第３図は実位置検出器の特性図、第４図
は第１図中の電磁式アクチユエータの要部断面構
成図、第５図は電磁式アクチユエータの特性図、
第６図はボツシユ分配型燃料噴射ポンプに本発明
を適用した要部断面構成図、第７図は第１図中の
電気的制御回路のブロツク図、第８図は第７図中
のマイクロコンピユータ部のブロツク図、第９図
は第８図中の回転数信号検出部および割込み制御
部の電気回路図、第１０図は第９図各部の信号波
形図、第１１図は第７図中の増幅回路の電気回路
図、第１２図は第７図中の波形整形回路の電気回
路図、第１３図は第７図中の検出回路および発振
駆動回路の電気回路図、第１４図、第１５図、第
１７図、第１９図は第８図に示すマイクロコンピ
ユータ部における処理手順を示すフローチヤー
ト、第１６図、第１８図、第２０図、第２１図、
第２４図、第２５図は本発明の作動説明に供する
特性図、第２２図は目標位置信号を演算するマツ
プの模式図、第２３図は第７図中の電磁式アクチ
ユエータサーボ回路の電気回路図、第２６図は本
発明の構成を明示するための全体構成図である。 １……運転条件検出器、１ａ，１ｂ……運転条
件検出器をなすアクセル操作量検出器，回転数検
出器、２……電気的制御回路、２ａ……目標値演
算手段をなすマイクロコンピユータ部、２ｂ……
駆動手段をなす電磁式アクチユエータサーボ回
路、３……電磁式アクチユエータ、４……燃料調
節部材をなすスピルリング、５……燃料噴射ポン
プ、６……内燃機関をなすデイーゼル機関、７…
…実位置検出器、８０，８１……マイクロコンピ
ユータ部の主要部をなす中央処理ユニツト，読み
出し専用記憶ユニツト。
図、第２図は第１図中の実位置検出器の要部断面
構成図、第３図は実位置検出器の特性図、第４図
は第１図中の電磁式アクチユエータの要部断面構
成図、第５図は電磁式アクチユエータの特性図、
第６図はボツシユ分配型燃料噴射ポンプに本発明
を適用した要部断面構成図、第７図は第１図中の
電気的制御回路のブロツク図、第８図は第７図中
のマイクロコンピユータ部のブロツク図、第９図
は第８図中の回転数信号検出部および割込み制御
部の電気回路図、第１０図は第９図各部の信号波
形図、第１１図は第７図中の増幅回路の電気回路
図、第１２図は第７図中の波形整形回路の電気回
路図、第１３図は第７図中の検出回路および発振
駆動回路の電気回路図、第１４図、第１５図、第
１７図、第１９図は第８図に示すマイクロコンピ
ユータ部における処理手順を示すフローチヤー
ト、第１６図、第１８図、第２０図、第２１図、
第２４図、第２５図は本発明の作動説明に供する
特性図、第２２図は目標位置信号を演算するマツ
プの模式図、第２３図は第７図中の電磁式アクチ
ユエータサーボ回路の電気回路図、第２６図は本
発明の構成を明示するための全体構成図である。 １……運転条件検出器、１ａ，１ｂ……運転条
件検出器をなすアクセル操作量検出器，回転数検
出器、２……電気的制御回路、２ａ……目標値演
算手段をなすマイクロコンピユータ部、２ｂ……
駆動手段をなす電磁式アクチユエータサーボ回
路、３……電磁式アクチユエータ、４……燃料調
節部材をなすスピルリング、５……燃料噴射ポン
プ、６……内燃機関をなすデイーゼル機関、７…
…実位置検出器、８０，８１……マイクロコンピ
ユータ部の主要部をなす中央処理ユニツト，読み
出し専用記憶ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧縮着火式内燃機関の燃料系に用いられる燃
料噴射ポンプにおいて、燃料調節部材を操作する
電磁式アクチユエータと、前記燃料調節部材の位
置を電気的に検出し実位置信号を発生する実位置
検出器と、機関の回転数を含む運転条件を電気信
号として検出する運転条件検出器と、この運転条
件検出器よりの検出信号に基いて噴射量の目標値
を予め定められているマツプを検索して演算する
目標噴射量演算手段と、前記噴射量の目標値と前
記回転数とをパラメタとして前記燃料調節部材の
目標位置を演算する目標位置演算手段と、この目
標位置を表わす信号と前記実位置信号とを比較し
両信号の誤差に応じて前記電磁式アクチユエータ
を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする
電気式燃料噴射ポンプガバナ。 ２ 前記目標噴射量演算手段は、機関の回転数を
基本制御パラメタとして最大限噴射量を演算する
最大制限噴射量演算手段と、機関の回転数とアク
セル操作量とを基本制御パラメタとして部分負荷
噴射量を演算する部分負荷噴射量演算手段と、演
算された前記最大制限噴射量と部分負荷噴射量と
を比較し小さい方の噴射量を前記噴射量の目標値
として選択する最小値選択手段とを含むことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気式燃料
噴射ポンプガバナ。 ３ 前記部分負荷噴射量演算手段は、前記アクセ
ル操作量が少なければ少ない程前記部分負荷噴射
量の機関の回転数に対する変化割合が大きくなる
ような噴射量パターンにもとづいて、前記部分負
荷噴射量を演算することを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の電気式燃料噴射ポンプガバナ。 ４ 前記部分負荷噴射量演算手段は、前記アクセ
ル操作量の増加割合に対する前記部分負荷噴射量
の増加割合を前記アクセル操作量が少ないときに
は大きくし、多いときには小さくするような前記
噴射量パターンにもとづいて、前記部分負荷噴射
量を演算することを特徴とする特許請求の範囲第
２項または第３項に記載の電気式燃料噴射ポンプ
ガバナ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9663180A JPS5720525A (en) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | Electric governor for fuel injection pump |
| US06/282,955 US4416232A (en) | 1980-07-14 | 1981-07-13 | Electrical fuel injection pump governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9663180A JPS5720525A (en) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | Electric governor for fuel injection pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5720525A JPS5720525A (en) | 1982-02-03 |
| JPS633142B2 true JPS633142B2 (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=14170175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9663180A Granted JPS5720525A (en) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | Electric governor for fuel injection pump |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4416232A (ja) |
| JP (1) | JPS5720525A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278729A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-09 | Nec Kansai Ltd | 半導体製造装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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