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JPS6332277B2 - - Google Patents
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JPS6332277B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6332277B2
JPS6332277B2 JP56107468A JP10746881A JPS6332277B2 JP S6332277 B2 JPS6332277 B2 JP S6332277B2 JP 56107468 A JP56107468 A JP 56107468A JP 10746881 A JP10746881 A JP 10746881A JP S6332277 B2 JPS6332277 B2 JP S6332277B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
signal
shutter
relay
switch
Prior art date
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Expired
Application number
JP56107468A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS589384A (en
Inventor
Tadashi Kato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Publication of JPS589384A publication Critical patent/JPS589384A/en
Publication of JPS6332277B2 publication Critical patent/JPS6332277B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーザ装置、特に医用レーザ装置の
出射制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an emission control device for a laser device, particularly a medical laser device.

医用レーザ装置はレーザ光を照射する対象が人
体であり、またレーザ光用プローブを直接医師が
手で扱うため高度の安全性と信頼性が要求され
る。このため、レーザ装置はマイクロプロセツサ
によりレーザ発振、レーザ照射及び異常検知等の
制御をおこなわれている。しかしながら、マイク
ロプロセツサは誤動作、暴走等を生じることがあ
りこれによりレーザ発振照射が不意に生じ人体に
対して危険を及ぼすことがあり、安全性の点で確
実性がない。
Medical laser devices are required to have a high degree of safety and reliability because the target to which the laser beam is irradiated is the human body, and the laser beam probe is directly handled by a doctor. For this reason, laser devices are controlled by a microprocessor, such as laser oscillation, laser irradiation, and abnormality detection. However, microprocessors may malfunction, run out of control, etc., and as a result, laser oscillation irradiation may occur unexpectedly, posing a danger to the human body, and there is no certainty in terms of safety.

従つて、この発明の目的はレーザ装置の使用者
の意図に反してレーザ発振照射がおこなわれない
ようにするレーザ装置のレーザ出射制御装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a laser emission control device for a laser device that prevents laser oscillation from being performed contrary to the intention of the user of the laser device.

以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、レーザ発振器1にはレーザ光
の発振を制御するレーザ発振制御シヤツタ2及び
レーザロツド3が設けられている。電源装置4に
は励起ランプ5及びこの励起ランプ5の発熱によ
る温度上昇をおさえるための冷却器6が設けられ
ている。レーザロツド3としてNd−YAGレーザ
ロツドが用いられた場合、レーザロツドからは赤
外光を発振しレーザ光が目に見えないので可視レ
ーザ光がガイド光として用いられる。このため、
ガイド光発振器7には例えば、He−Neレーザが
用いられる。
In FIG. 1, a laser oscillator 1 is provided with a laser oscillation control shutter 2 and a laser rod 3 for controlling the oscillation of laser light. The power supply device 4 is provided with an excitation lamp 5 and a cooler 6 for suppressing a temperature rise due to heat generated by the excitation lamp 5. When a Nd-YAG laser rod is used as the laser rod 3, the laser rod oscillates infrared light and the laser light is invisible, so the visible laser light is used as the guide light. For this reason,
For example, a He-Ne laser is used as the guide light oscillator 7.

安全装置8は制御装置15のI/O回路17に
接続され、この制御装置15を介してレーザ発振
器1のシヤツタ2、電源装置4及びガイド光発振
器7並びに周辺装置(図示せず)の動作を監視し
異常を検知すると電源装置4の励起ランプ5を消
灯するように構成されている。
The safety device 8 is connected to the I/O circuit 17 of the control device 15, and controls the operation of the shutter 2 of the laser oscillator 1, the power supply device 4, the guide light oscillator 7, and peripheral devices (not shown) via the control device 15. It is configured to monitor and turn off the excitation lamp 5 of the power supply device 4 when an abnormality is detected.

照射データ設定スイツチ回路9はI/O回路1
7を介してマイクロプロセツサ16に結合され、
照射時間等のデータを予めマイクロコンピユータ
16に入力するために設けられる。I/O回路1
7には表示装置11が接続される。この表示装置
11には、異常表示器12、出力表示器13及び
照射データ表示器14が設けられる。制御装置1
5のI/O回路17にはフツトスイツチ10が接
続される。また、このフツトスイツチ10はI/
O回路17と共にANDゲート18の入力端に接
続される。このANDゲート18の出力端はバツ
フア回路20を介してレーザ発振器1のレーザ発
振制御シヤツタ2に接続される。レーザ発振器
1、電源装置4及びガイド光発振器7はI/O回
路17を介してマイクロプロセツサ16に結合さ
れ、このマイクロプロセツサ16により制御され
る。
Irradiation data setting switch circuit 9 is I/O circuit 1
7 to the microprocessor 16;
It is provided to input data such as irradiation time into the microcomputer 16 in advance. I/O circuit 1
A display device 11 is connected to 7. This display device 11 is provided with an abnormality indicator 12, an output indicator 13, and an irradiation data indicator 14. Control device 1
A foot switch 10 is connected to the I/O circuit 17 of 5. Moreover, this foot switch 10 is
It is connected together with the O circuit 17 to the input terminal of the AND gate 18 . The output terminal of this AND gate 18 is connected to the laser oscillation control shutter 2 of the laser oscillator 1 via a buffer circuit 20. The laser oscillator 1, power supply device 4, and guide light oscillator 7 are coupled to a microprocessor 16 via an I/O circuit 17 and controlled by the microprocessor 16.

上記構成のレーザ装置において、制御装置15
はマイクロプロセツサ16のプログラムに従つて
動作する。照射データ設定スイツチ9により照射
時間が設定される場合には、照射データ表示器1
4に設定照射時間が表示される。
In the laser device having the above configuration, the control device 15
operates according to the program of the microprocessor 16. When the irradiation time is set by the irradiation data setting switch 9, the irradiation data display 1
The set irradiation time is displayed in 4.

フツトスイツチ10が1回踏まれるとマイクロ
プロセツサ16はこの踏まれた回数を記録し踏ま
れた回数が奇数か偶数かを判定する。1回目の場
合、即ち奇数回の場合、マイクロプロセツサ16
はガイド光発振器7を作動しガイド光発振器7か
らガイド光を出射させる。このガイド光によりレ
ーザ照射位置が決定されるとレーザ光を出射する
ためフツトスイツチ10が2回目を踏まれる。マ
イクロプロセツサ16は2回目のフツトスイツチ
10の作動に応答してレーザ出射制御信号を出力
する。これにより、AND18の両入力端は高レ
ベルとなり、このANDゲート18の出力は高レ
ベルとなる。このANDゲート18の出力はバツ
フア回路20を介して第2図に示すようにレーザ
発振制御シヤツタ2のシヤツタ駆動ソレノイド2
1を付勢しシヤツタ2を開放する。これにより、
レーザロツド3内で光が共振し、レーザ光が出力
される。このレーザ光の出力は出力表示器13に
より表示される。所定時間レーザ照射をおこなつ
た後フツトスイツチ10が開放されるとマイクロ
プロセツサ16はガイド光及びレーザ光の出射停
止命令を発生する。これによりI/O回路17の
シヤツタ制御信号出力端からのシヤツタ制御信号
が低レベルとなる。従つて、ANDゲート18の
両入力端は低レベルとなりこのANDゲート18
の出力によりシヤツタ駆動ソレノイド21は消勢
されシヤツタ2は閉塞されレーザロツド3からは
レーザ光が発生しなくなる。またこのとき、ガイ
ド光発振回路7の作動が停止しガイド光の発生が
停止される。
When the foot switch 10 is pressed once, the microprocessor 16 records the number of times the foot switch 10 has been pressed and determines whether the number of times it has been pressed is an odd number or an even number. In the first case, that is, in the case of an odd number of times, the microprocessor 16
operates the guide light oscillator 7 to cause the guide light oscillator 7 to emit guide light. When the laser irradiation position is determined by this guide light, the foot switch 10 is depressed for the second time to emit the laser light. The microprocessor 16 outputs a laser emission control signal in response to the second activation of the footswitch 10. As a result, both input terminals of AND18 become high level, and the output of this AND gate 18 becomes high level. The output of this AND gate 18 is passed through a buffer circuit 20 to a shutter drive solenoid 2 of a laser oscillation control shutter 2, as shown in FIG.
1 to open the shutter 2. This results in
The light resonates within the laser rod 3 and laser light is output. The output of this laser light is displayed by an output display 13. When the foot switch 10 is opened after laser irradiation for a predetermined period of time, the microprocessor 16 issues a command to stop the emission of the guide light and laser light. As a result, the shutter control signal from the shutter control signal output terminal of the I/O circuit 17 becomes low level. Therefore, both input terminals of the AND gate 18 become low level.
The output of the shutter drive solenoid 21 is deenergized, the shutter 2 is closed, and the laser rod 3 no longer emits laser light. Further, at this time, the operation of the guide light oscillation circuit 7 is stopped, and the generation of the guide light is stopped.

上記動作は、制御装置15内のマイクロプロセ
ツサ16が正常に動作している場合であるがこの
マイクロプロセツサ16は誤動作及び暴走を起す
ことがある。この場合には、フツトスイツチ10
が開放されてもシヤツタ制御信号が出力され続け
てしまうことがある。しかし、ANDゲート18
の一方入力端に接続されているフツトスイツチ1
0が開放されているのでこの入力端は抵抗19を
介して低レベルになつておりANDゲート18の
出力は高レベルにならなく、従つて、レーザ発振
制御シヤツタ2は閉成されレーザ光は発振するこ
とがなく、不意にレーザ光が出射され人体組織を
不所望に焼灼する恐れがない。
The above operation is performed when the microprocessor 16 in the control device 15 is operating normally, but the microprocessor 16 may malfunction or run out of control. In this case, the foot switch 10
Even if the shutter control signal is released, the shutter control signal may continue to be output. However, AND gate 18
Foot switch 1 connected to one input end of
0 is open, this input terminal becomes a low level through the resistor 19, and the output of the AND gate 18 does not become a high level. Therefore, the laser oscillation control shutter 2 is closed and the laser beam oscillates. There is no possibility that the laser beam will be emitted unexpectedly and undesirably cauterize human tissue.

上記実施例では、ANDゲート18が用いられ
ているがこのANDゲート18を用いず第3図に
示すように構成してもよい。即ち、フツトスイツ
チ10は電磁リレー22のソレノイドに接続さ
れ、このリレー22の第1接点221は制御装置
の入力端Cに接続されると共に抵抗24を介して
+5V電源に接続される。制御装置15の信号出
力端Dはバツフア回路25を介して電磁リレー2
3のソレノイドに接続される。シヤツタ駆動ソレ
ノイド21がリレー23の接点及びリレー22の
第2接点222を介して電源VCCに接続される。こ
のような回路によるとフツトスイツチ10が開放
されているときにはリレー22が消勢され第1及
び第2接点221及び222が開放されているので
制御装置15の出力端Dが高レベルとなりリレー
23が作動しこのリレー23の接点が閉成されて
もシヤツタソレノイド21には励磁電流が流れず
レーザ出射制御シヤツタ2は開放することがな
い。
Although the AND gate 18 is used in the above embodiment, the structure may be constructed as shown in FIG. 3 without using the AND gate 18. That is, the foot switch 10 is connected to a solenoid of an electromagnetic relay 22, and the first contact 221 of this relay 22 is connected to the input terminal C of the control device and is also connected via a resistor 24 to a +5V power source. The signal output terminal D of the control device 15 is connected to the electromagnetic relay 2 via a buffer circuit 25.
Connected to solenoid 3. A shutter drive solenoid 21 is connected to a power supply V CC through a contact of a relay 23 and a second contact 22 2 of a relay 22 . According to such a circuit, when the foot switch 10 is open, the relay 22 is deenergized and the first and second contacts 22 1 and 22 2 are open, so the output terminal D of the control device 15 becomes high level and the relay 23 Even if the relay 23 is activated and the contacts of the relay 23 are closed, no excitation current flows through the shutter solenoid 21 and the laser emission control shutter 2 is never opened.

以上述べたように、この発明によればフツトス
イツチによる信号と制御装置の信号との両方が同
時に存在したときのみレーザ光が出射されるよう
に構成されているので制御装置のマイクロプロセ
ツサの誤動作及び暴走により不意にレーザ光が出
射することがなくレーザ装置の安全性が向上す
る。
As described above, according to the present invention, the laser beam is emitted only when both the signal from the foot switch and the signal from the control device are present at the same time. Laser light is not emitted unexpectedly due to runaway, and the safety of the laser device is improved.

尚、上記実施例では、レーザ発振がレーザ発振
制御シヤツタにより制御されているがレーザ発振
を連続的におこないレーザ出射そのものをシヤツ
タあるいはミラーシヤツタによつて制御するよう
にしてもよい。また、制御装置にマイクロプロセ
ツサが用いられているがTTL等でハードウエア
的シーケンス回路を構成しこれによりレーザ出射
制御をおこなうようにしてもよい。
In the above embodiment, the laser oscillation is controlled by a laser oscillation control shutter, but the laser oscillation may be performed continuously and the laser emission itself may be controlled by a shutter or a mirror shutter. Further, although a microprocessor is used as the control device, a hardware sequence circuit may be configured using TTL or the like to control laser emission.

第2図に示されたANDゲートはTTL等のICま
たはトランジスタ等によつて構成されたものを用
いてもよい。
The AND gate shown in FIG. 2 may be constructed using an IC such as TTL or a transistor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例に従つたレーザ出
射制御装置を用いたレーザ装置のブロツク回路
図、第2図は第1図の制御部の回路図、そして第
3図は他の実施例に従つたレーザ出射制御装置の
制御部の回路図である。 1……レーザ発振器、2……レーザ発振制御シ
ヤツタ、3……レーザロツド、5……励起ラン
プ、6……冷却器、7……ガイド光発振器、8…
…安全装置、9……照射データ設定スイツチ、1
0……フツトスイツチ、12……異常表示器、1
3……出力表示器、14……照射データ表示器、
15……制御装置、16……マイクロプロセツ
サ、17……I/O回路、18……ANDゲート、
21……シヤツタ駆動ソレノイド、22,23…
…リレー。
FIG. 1 is a block circuit diagram of a laser device using a laser emission control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the control section of FIG. 1, and FIG. 3 is another embodiment of the present invention. It is a circuit diagram of the control part of the laser emission control device according to. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Laser oscillator, 2... Laser oscillation control shutter, 3... Laser rod, 5... Excitation lamp, 6... Cooler, 7... Guide light oscillator, 8...
...Safety device, 9...Irradiation data setting switch, 1
0...Foot switch, 12...Error indicator, 1
3... Output indicator, 14... Irradiation data indicator,
15...Control device, 16...Microprocessor, 17...I/O circuit, 18...AND gate,
21... Shutter drive solenoid, 22, 23...
…relay.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 操作スイツチと、レーザの出射及び停止を制
御するため開閉するレーザ出力制御シヤツタと、
前記操作スイツチの操作によつて発生するスイツ
チ信号に基づいて信号を発生する信号出力手段
と、前記スイツチ信号と前記信号出力手段の信号
との両信号が同時に存在したときに前記レーザ出
力制御シヤツタを駆動する手段とによつて構成さ
れるレーザ装置のレーザ出射制御装置。 2 前記シヤツタ駆動手段は前記スイツチ信号及
び前記信号出力手段の信号を入力とするANDゲ
ートを有する特許請求の範囲第1項記載のレーザ
装置のレーザ出射制御装置。 3 前記シヤツタ駆動手段は前記スイツチ信号に
よつて作動される第1リレーと前記信号出力手段
の信号によつて作動される第2リレーと前記第1
及び第2リレーの両方が前記スイツチ信号及び前
記信号出力手段の信号によつて同時に作動された
ときに前記レーザ出力制御シヤツタに駆動信号を
供給する手段とによつて構成される特許請求の範
囲第1項記載のレーザ装置のレーザ出射制御装
置。
[Claims] 1. An operation switch, a laser output control shutter that opens and closes to control laser emission and stop;
a signal output means for generating a signal based on a switch signal generated by the operation of the operation switch; and a signal output means for generating a signal based on a switch signal generated by the operation of the operation switch; A laser emission control device for a laser device, comprising driving means. 2. A laser emission control device for a laser apparatus according to claim 1, wherein said shutter driving means has an AND gate receiving said switch signal and a signal from said signal outputting means. 3. The shutter driving means has a first relay activated by the switch signal, a second relay activated by the signal from the signal output means, and the first relay.
and means for supplying a drive signal to the laser output control shutter when both the second relay and the second relay are activated simultaneously by the switch signal and the signal from the signal output means. A laser emission control device for the laser device according to item 1.
JP56107468A 1981-07-09 1981-07-09 Control device for laser beam emission in laser device Granted JPS589384A (en)

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