JPS6334103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、一枚ずつ送り込まれた紙葉類を一定
枚数の集積層に区分し、この集積層を次々に送り
出す紙葉類回収装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

例えば、銀行券、データカード或いは印刷物の
ような紙葉類は、その書類の様々な処理形態を機
械化しているが、近年これ等の書類が増加の一途
をたどつているため、これらを処理する機械も高
速化することが強く望まれている。

このような要求の中で、例えば銀行券のような
ものでは、一定枚数ずつ帯等により結束して、所
謂、束の状態で保管する作業がある。このような
作業において紙葉類を一定枚数ずつに区分する作
業を人手によつて行なうことは極めて非能率的で
ある。このため、通常は、自動化された処理機械
を用いて一定枚数別集積層に区分し、その後各集
積層を帯体で結束するようにしている。このよう
な自動化機械においては、１枚ずつ高速に移送さ
れてくる紙葉類をその移送を中断することなく連
続的に集積することなく連続的に集積することが
可能で、その集積過程の中で一定枚数毎の区分が
達成されていくことが理想的な区分形式と考えら
れている。

このような条件下で集積させる手段としては、
従来、搬送終端から送り出され空中を遊泳状態の
紙葉類を上方からたたいて紙葉類を落下させる所
謂、ビート方式と呼ばれている方向変換手段を使
つて集積していく方式がある。しかしながら、こ
のような集積手段においては、紙葉類の方向変換
手段の高速応答性に限度がある。すなわち方向変
換手段は、一定振幅幅を高速で振動させると振動
サイクルが高くなるので、慣性が大きくなり、変
換手段の動作が不安定になつたり、機構部分にか
かる力が大きくなつて装置が大型化し、駆動不能
になつたり、コスト上昇につながる。更に紙葉類
にたいしてたたきつける力も大きくなるので、紙
葉類が折れ曲つて集積されたり、破れたりするこ
とがあるため高速化には好ましい集積手段といえ
ない欠点がある。

一方、このような欠点を補う集積手段として羽
根車を用いた方式がある。この方式は回転中心線
側を基端として反回転方向に延びる細長いブレー
ドを周方向に複数有した羽根車を設け、この羽根
車のブレードとブレードとの間に存在する細長い
空間に紙葉類を送り込んで集積していく方式であ
る。この方式によれば、紙葉類の移送手段への送
り込み枚数（取り出し枚数）をＮ枚／分とする
と、搬送路の任意の地点でその紙葉類を観測すれ
ば、搬送されている紙葉類の先端が通過してか
ら、次の紙葉類の先端が到来するまでの時間ｔ
は、 ｔ＝60／Ｎ〔sec〕 となる。いま羽根車の細長い空間をｍ条とすると
空間から空間までの角度αは α＝360／ｍ〔゜〕 となる。したがつて搬送されてきた紙葉類を順次
羽根車の各空間に入れるには一条の空間分
（360／ｍ〔゜〕）が60／Ｎ〔sec〕で回転していれば
よい。すなわち１／ｍ回転するのに60／Ｎ〔sec〕
かかつているから、羽根車の回転数ｎは、 ｎ＝１／ｍ／60／Ｎ＝１／60 Ｎ／Ｍ〔rps〕＝Ｎ／ｍ
〔rpm〕 となる。したがつて羽根車の回転数ｎは単位時間
当り送り込まれる紙葉類枚数を空間数で除したも
のとなり、非常にゆつくりとした回転となる。例
えば毎分1800枚の高速搬送の場合でも空間数を仮
に18条とすれば羽根車の回転数はｎ＝100〔rpm〕
となり、何等問題なく集積が可能となる。

このように、羽根車方式は、他の集積方式に較
べて利点が多い。そこで従来、上述した羽根車集
積手段と、紙葉類の搬送を中断させることなく一
定枚数別に区分ける区分手段とを組合せた紙葉類
回収装置が提案されている。この回収装置は、特
願昭56―26369号明細書に記載された装置に代表
されるように、羽根車の回転中心線とほぼ一致し
た回転中心線を持ち、この回転中心線から羽根車
の側面に沿つて羽根車の周縁部を越える位置まで
延びる腕部と、この腕部の先端に設けられた受け
止め部とからなるセパレータを設け、このセパレ
ータを必要に応じて回動させることにより、羽根
車の空間内に挿入されている紙葉類を上記腕部に
当てて上記空間外へ抜き出し、この抜き出された
紙葉類を一時的に前記受け止め部で保持させ、そ
の間に、その以前に固定ストツプによつて抜き出
され堆積手段上に堆積している紙葉類を送り出
し、その後にセパレータ上に堆積中の紙葉類を堆
積手段に引き渡すようにしている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のように羽根車集積手段と
区分手段とを組合せた従来の紙葉類回収装置にあ
つては次のような問題があつた。すなわち、セパ
レータによつて、規定枚数＋１枚目以降の紙葉類
を一時的に受け止めるに当つて、前述のようにセ
パレータの腕部をストツパとして用い、これによ
つて上記規定枚数＋１枚目以降の紙葉類を羽根車
の空間から抜き出し、これを受け止め部に保持さ
せるようにしているので、上記腕部は必然的に上
記羽根車の空間に挿入されている紙葉類の横幅
（羽根車の回転中心線方向に沿つた幅）内に位置
していることになる。このため、セパレータが羽
根車への紙葉類送り込み位置と区分開始（受け止
め開始）位置との間の区間に位置するときには羽
根車の空間は、そのいわゆる深さが前記腕部の存
在によつて実質的に浅い状態となる。したがつ
て、セパレータが上記区間にあるときに羽根車に
送り込まれた紙葉類は、先端部だけが空間内に入
り後端側が空間外へ突出した形態となり、この突
出部が次の紙葉類の挿入されるべき空間の入口を
塞ぎ、次の紙葉類が空間内に入れず、入口を塞い
でいる紙葉類に衝突してジヤムが発生すると云う
不具合がある。したがつて、このような不具合を
解消するには、羽根車への紙葉類の送り込み間隔
を長くせざるを得ず、結局、紙葉類の処理速度を
速めることができないと云う問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、羽根車集積方式
が本質的に備えている高速性を損なうことなく、
しかも一枚ずつ送り込まれてくる紙葉類を一定枚
数の集積層に区分して回収できる紙葉類回収装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、羽根車の回転中心線とほぼ一致した
回転中心線を持ち、この回転中心線から羽根車の
側面に沿つて羽根車の周縁部を越えた位置まで延
びる腕部と、この腕部の先端に設けられ上記羽根
車から抜け出た紙葉類を受け止める受け止め部か
らなるセパレータを備えたものにあつて、上記腕
部を上記羽根車の空間に挿入された紙葉類の側
方、つまり上記紙葉類の上記回転中心線方向の横
幅領域外に位置させ、上記羽根車からの紙葉類の
抜き出しを全ての紙葉類に亘つて固定ストツパに
よつて行なわせるようにしたことを特徴としてい
る。

〔発明の効果〕

本発明に係る紙葉類回収装置によれば、セパレ
ータが如何なる位置にあつても羽根車に送り込ま
れた紙葉類が上記セパレータの腕部に触れること
がない。したがつて、羽根車の空間に送り込まれ
る紙葉類を常に上記空間内に速やかにかつ完全に
送り込むことができるので、従来装置のように紙
葉類の送り込み間隔を十分にとる必要はない。こ
のため、羽根車方式の高速性を最大限に発揮させ
た状態で、なおかつ一定枚数の集積層に区分して
回収できるものを得ることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例に係る回収装置を一
部切欠して示す側面図であり、第２図は第１図に
おけるＡ―Ａ線に沿つて切断し矢印方向にみた図
である。

両図において、１は垂直に配置されたベース板
であり、このベース板１の一方の側面側には、上
記側面に対して平行で、かつ互いの間に所定の間
隔をあけて一対の支持板２ａ，２ｂが平行配置さ
れており、これら支持板２ａ，２ｂはその下端部
において支持部材３を介してベース板１に固定さ
れている。なお、支持板２ａ，２ｂは第１図中左
端面の下部寄りの部分が垂直面を構成する形状に
形成されている。

しかして、支持板２ａ，２ｂの上部には、軸受
３ａ，３ｂがベース板１の側面と直交する線上に
同軸的に外輪固定されており、これら軸受３ａ，
３ｂの内輪には中空のプーリ４が回転自在に支持
されている。プーリ４の外周には無端ベルト５の
一端側が掛け渡してあり、この無端ベルト５の他
端側は図示しない回転駆動源に掛け渡されてい
る。これによつてプーリ４は一定速度で回転駆動
される。プーリ４の両端面には、それぞれスペー
サ６ａ，６ｂを介して紙葉類回収用の一対の羽根
車７ａ，７ｂがボルト８等で、かつ同軸的に固定
されている。なお、羽根車７ａと７ｂとの間隔は
回収せんとする紙葉類Ｐの幅Ｗより狭い距離に設
定されている。羽根車７ａ，７ｂの回転中心部に
はプーリ４の内径に近い径の孔９がそれぞれ形成
されており、またその周辺部には第１図に示され
るように回転中心側を基端として、たとえばイン
ボリユート曲線を描きながら外向きに反回転方向
に延びる細長いブレード１０が相互間に細長い空
間１１を設けて周方向に複数形成されている。そ
して、羽根車７ａ，７ｂは、上述した細長い空間
１１を互いに整合させてそれぞれプーリ４に固定
されている。

しかして、前記プーリ４の内周面両端には軸受
１２ａ，１２ｂが同軸的に外輪固定されており、
この軸受１２ａ，１２ｂの内輪には軸１３が回転
自在に支持されている。軸１３の一端側は羽根車
７ｂに設けられた孔９を非接触に貫通して羽根車
７ｂの外側面から突出するように延び、また他端
側は羽根車７ａに設けられた孔９を非接触に貫通
して羽根車７ａの外側面から突出するように延び
た後、ベース板１に固定されたパルスモータ１４
の回転軸に連結されている。そして、上記軸１３
の外周には、羽根車７ａ，７ｂを挾む関係に一対
のセパレータ２１ａ，２１ｂが固定されている。

セパレータ２１ａ，２１ｂは、第３図にも示す
ように、軸１３から羽根車７ａ，７ｂの外側面に
沿つて上記外側面と平行に羽根車７ａ，７ｂの外
周縁を越える位置まで延びた腕部２２と、この腕
部２２の先端から軸１３と平行に羽根車７ａ，７
ｂ側に延び、続いて軸１３と直交し、かつ羽根車
７ａ，７ｂのブレード１０ののびる方向に紙葉類
Ｐの長さの半分以上の距離延びた受け歯２３とで
構成されている。そして、上記セパレータ２１
ａ，２１ｂは、各腕部２２の対応する端面２４が
同一面上に位置するように整合され、かつ各腕部
２２の内面間に紙葉類Ｐの幅Ｗより広い距離Ｓを
保つて上記腕部２２の基端が軸１３に固定されて
いる。また、上記のように取付けられた状態にお
いて、受け歯２３相互が羽根車７ａと７ｂとの間
の間隔とほぼ等しい距離Ｈだけ軸方向に離れるよ
うに上記受け歯２３の大きさが設定されている。

しかして、羽根車７ａ，７ｂの間で上部には、
上記羽根車７ａ，７ｂの空間１１内に紙葉類Ｐを
送り込むための搬送ベルト機構３１が設けられて
いる。この搬送ベルト機構３１は、羽根車７ａ，
７ｂの間に軸心線を軸１３と平行させて配置され
たプーリ３２と、このプーリ３２に第１図中紙面
と直交する方向に２列状態に掛け渡され、上記プ
ーリ３２によつて図中実線矢印３３で示す方向へ
折り返し案内走行される下側ベルト３４と、これ
ら下側ベルト３４の上面に上記プーリ３２の位置
まで重合してそれぞれ図中実線矢印３５で示す方
向に案内走行され、上記重合区間で紙葉類Ｐを挾
持搬送する上側ベルト３６と、これら上側ベルト
３６を上記プーリ３２を越えた延長線上位置にお
いて折り返えさせるプーリ３７とを主体にして構
成されている。したがつて下側ベルト３４と上側
ベルト３６との重合が解消される位置、つまり紙
葉類Ｐの送り出し口の位置は、羽根車７ａ，７ｂ
の外縁より内側に位置している。なお、プーリ３
２，３７は図示しない支持部材を介してベース板
１に支持されている。そして、上記下側ベルト３
４および上側ベルト３６は、共に同一速度で、か
つ羽根車７ａ，７ｂの周縁速度を越える速度で走
行制御される。

一方、羽根車７ａ，７ｂの下方には堆積装置４
１が設けられている。この堆積装置４１は、支持
板２ａ，２ｂの下部で軸１３と平行する線上に同
軸的に外輪固定された軸受４２ａ，４２ｂと、こ
れら軸受４２ａ，４２ｂの内輪に回転自在に支持
された軸４３と、この軸４３の外周に固定された
プーリ４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、これらプーリ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃの周面を経由して第１図
中左方へ水平に延びたベルト４５ａ，４５ｂ，４
５ｃと、これらベルトを後述する関係に走行させ
る駆動制御装置とで構成されている。

しかして、軸１３の外周でパルスモータ１４に
近い位置には前述したセパレータ２１ａ，２１ｂ
の位置を検出するのに供されるバー５１の一端側
が固定されている。このバー５１は、第３図に示
すように、セパレータ２１ａ，２１ｂの腕部２２
の周方向の幅とほぼ等しい周方向の幅を有し、か
つ腕部２２が延びている方向と同方向に延びる関
係に前記軸１３に固定されている。そして、ベー
ス板１の側面には、上記バー５１を上記バーとは
非接触に検出するセパレータ検出器５２ａ，５２
ｂが固定されている。セパレータ検出器５２ａ，
５２ｂは、たとえば、第４図に示すように発光素
子５３と受光素子５４とを同一線上に対向配置
し、これら素子５３，５４間にバー５１が侵入し
たことによつて受光素子５４に入射する光がさえ
ぎられたときローレベル、それ以外のときハイレ
ベルの出力信号を送出するフオトカプラによつて
構成されている。そして、セパレータ検出器５２
ａはバー５１、つまりセパレータ２１ａ，２１ｂ
の腕部２２が第１図中破線Ｂで示す位置にきたと
きローレベルの出力信号を送出し得る位置に固定
され、また、セパレータ検出器５２ｂは、セパレ
ータ２１ａ，２１ｂの腕部２２が第１図中破線Ｃ
で示す位置にきたときローレベルの出力信号を送
出し得る位置に固定されている。一方、前記支持
板２ａの前記羽根車７ａの内面に対向する面には
凹部５５が形成されており、この凹部５５内に羽
根車７ａ，７ｂの回転に同期したパルスを発生さ
せるパルス発生器５６が装着されている。このパ
ルス発生器５６は、第５図に示すように羽根車７
ａの内面に向けて所定角度で光を照射する受光素
子５７と、上記照射光が羽根車７ａの内面におい
て反射された反射光を受光する受光素子５８とか
らなるフオトカプラを主体にして構成されてい
る。すなわち、羽根車７ａの前記照射光を受ける
位置には第６図に示すように周方向に複数の小孔
５９が形成されている。これら小孔５９は上記の
ように照射光を受ける位置で、かつ羽根車７ａの
中心６０と各ブレード１０の先端６１とを結ぶ線
上に形成されている。そして、上記パルス発生器
５６は、発光素子５７からの照射光が上記小孔５
９を照射し、これによつて受光素子５８への入射
光がしや断されたとき出力パルスを送出するよう
に構成されている。また、前記搬送ベルト機構３
１の下側ベルト３４と上側ベルト３６とが重合す
る区間で、かつ紙葉類Ｐの送り出し口に近い部分
には、ベルト３４，３６に挾持されて通過する紙
葉類Ｐをカウントし、定められた枚数＋１枚が通
過し終つた時点で出力パルスを送出する枚数検出
器６３が設けられている。この枚数検出器６３
は、ベルトが重合している位置を境にして上下
で、かつ２列状態に存在するベルト間に発光素子
６４と受光素子６５とを対向配置して主要部が構
成されている。また、下側ベルト３４と上側ベル
ト３６とが重合している区間で、かつ上記枚数検
出器６３より上流位置にはベルト３４，３６に挾
持されて走行する紙葉類Ｐの通過を検出する通過
検出器６６が設けられている。この通過検出器６
６もベルトが重合している位置を境にして上下に
発光素子６７と受光素子６８とを対向配置させた
フオトカプラを主体にして構成され、光軸上を紙
葉類Ｐが通過し終つた時点で出力パルスを送出す
るように構成されている。一方、前記堆積装置４
１の近傍には、堆積検出器６９が設けられてい
る。この堆積検出器６９は、ベルト４５ｂと４５
ｃとの間に軸１３と直交する斜の光軸を設定し、
この光軸上に発光素子７０と受光素子７１とを対
向配置したもので、上記発光素子７０から出た光
を受光素子７１が受光したとき出力信号を送出す
るように構成されている。

しかして、前記セパレータ検出器５２ａ，５２
ｂの出力E₁，E₂，パルス発生器５６の出力Ｆ，
枚数検出器６３の出力Ｊ，通過検出器６６の出力
Ｋおよび堆積検出器６９の出力Ｍは、前記パルス
モータ１４および堆積装置４１のベルト４５ａ，
４５ｂ，４５ｃを走行させるモータの駆動制御装
置８１に導入されている。この制御装置８１は具
体的には第７図に示すように構成されている。す
なわち、６個の入力端子８２，８３，８４，８
５，８６，８７を有し、入力端子８２にセパレー
タ検出器５２ａの出力E₁を導入し、これをアン
ドゲート８８の一方の入力端に導入している。ま
た、入力端子８３に枚数検出器６３の出力Ｊを導
入し、これを後述する遅延時間に設定された遅延
回路８９およびワンシヨツトマルチ９０を介して
アンドゲート９１の一方の入力端に導入してい
る。また、入力端子８４にパルス発生器５６の出
力Ｆを導入し、これを前記アンドゲート９１の他
方の入力端に導入し、また、入力端８５に堆積検
出器６９の出力Ｍを導入し、これを遅延回路９２
を介してアンドゲート９３の第２の入力端に導入
し、上記アンドゲート９３の第３の入力端に入力
端子８６を介して通過検出器６６の出力Ｋを導入
し、さらにアンドゲート９３の第１の入力端にイ
ンバータ９４を介して前記出力E₁を導入してい
る。また、入力端子８７にセパレータ検出器５２
ｂの出力E₂を導入し、これをアンドゲート９５
の一方の入力端に導入している。そして、前記ア
ンドゲート９１の出力をワンシヨツトマルチ９６
を介してアンドゲート８８の他方の入力端に導入
し、また前記アンドゲート９３の出力をワンシヨ
ツトマルチ９７を介して前記アンドゲート９５の
他方の入力端に導入している。一方、後述する周
期のパルス出力を送出するパルス発生器９８が設
けてあり、このパルス発生器９８の出力端は、コ
レクタ相互およびエミツタ相互を共通に接続した
NPN形トランジスタ９９，１００のコレクタに
接続され、また、これらトランジスタ９９，１０
０のエミツタは、NPN形トランジスタ１０１，
１０２のコレクタに共通に接続されている。そし
て、前記アンドゲート８８の出力がトランジスタ
９９，１００のベースに共通に与えられ、またア
ンドゲート９５の出力がトランジスタ１００，１
０１のベースに共通に与えられている。しかし
て、前記トランジスタ１０２のエミツタ出力を前
述したパルスモータ１４を駆動する駆動回路１０
３の駆動制御信号として与えている。また、前記
トランジスタ１０１のエミツタ出力をカウンタ１
０４の導入している。そして、カウンタ１０４の
出力をデイジタル・アナログ変換器（以後Ｄ／Ａ
変換器と称す。）１０５，電圧・周波数変換器
（以後Ｖ／変換器と称す。）１０６を介して前記
駆動回路１０３に導入している。なお、カウンタ
１０４は前記出力E₂の立下りを微分する微分回
路１０７の出力によつてリセツトされるようにな
つており、さらに、Ｖ／変換器１０６の持性は
前記通過検出器６６の設定位置との関連において
後述する関係に設定されている。一方、前記イン
バータ９４の出力は、遅延回路１０８を介して上
記遅延回路１０８の出力の立上りを微分する微分
回路１０９に与えられている。そして、上記微分
回路１０９の出力はワンシヨツトマルチ１１０の
駆動信号として与えられ、このワンシヨツトマル
チ１１０の出力が前記堆積装置４１のベルト４５
ａ，４５ｂ，４５ｃを走行させるモータ１１２の
駆動回路１１１に制御信号として与えられてい
る。

次に上記のように構成された紙葉類回収装置の
動作を第８図から第１５図を適宜参照しながら説
明する。

まず、この装置を使つて毎分1200枚の紙葉類Ｐ
を処理するものとする。この条件を満すには、搬
送ベルト機構３１によつて搬送されてくる紙葉類
Ｐの先端がある位置を通過してから次の紙葉類Ｐ
の先端がその位置に至るまでの時間が50ミリ秒と
なるように搬送ベルト機構３１の走行速度および
この機構３１への紙葉類の送り込みが設定され
る。なお、このとき、紙葉類Ｐの後端がある位置
を通過してから次の紙葉類Ｐの先端がその位置に
至るまでの時間が25ミリ秒であつたとする。ま
た、上記条件を満すために、この実施例では羽根
車７ａ，７ｂの回転数が次のように設定される。
すなわち、この例では、細長い空間１１が周方向
に12条形成されているので、１条当りの回転角α
は30゜である。したがつて、この角度を50ミリ秒
で回転すればよいので羽根車７ａ，７ｂの回転数
ＮがＮ＝100（rpm）に設定される。つまり、図示
しない駆動源は羽根車７ａ，７ｂを100（rpm）で
第１図中矢印１２０で示す方向に回転駆動すると
ともに前述した条件が満されるようにベルト３
４，３６を矢印３３，３５で示す方向に走行させ
る。

しかして、今、セパレータ２１ａ，２１ｂが丁
度、第１０図に示す位置、つまり搬送ベルト機構
３１の送り出し口を越えた位置で、かつセパレー
タ検出器５２ｂの真横にセツトされていたとす
る。セパレータ２１ａ，２１ｂの腕部２２相互間
の距離Ｓは紙葉類Ｐの幅Ｗより大きく設定されて
おり、しかも受け歯２３は、羽根車７ａ，７ｂの
外周縁を越えた位置にあるので、このセパレータ
２１ａ，２１ｂは搬送ベルト機構３１の送り出し
口から送り出され羽根車７ａ，７ｂの空間１１内
に進入しようとする紙葉類Ｐに全く触れない。し
たがつて、紙葉類Ｐは、セパレータ２１ａ，２１
ｂが存在していない場合と全く同じ状態で、その
先端側から空間１１内へと進入し、空間１１の形
状からくる作用で徐々に減速され、ついにはその
全体が空間１１内に入り込む。入り込んだ紙葉類
Ｐは羽根車７ａ，７ｂの回転に伴なつて回転す
る。そして、丁度、反転する位置まで回転すると
羽根車７ａと７ｂとの間に存在する支持板２ａ，
２ｂの第１図中左端面に先端が突き当り、これに
よつて回転を停止する。上記左端面はストツパと
しての機能を果している。羽根車７ａ，７ｂは回
転を継続しているので、空間１１内で静止してい
る紙葉類Ｐは後端側から徐々に空間１１外へと抜
け出、ついには全体が抜け出てほぼ水平の状態で
堆積装置４１のベルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃ上
へと自然落下する。したがつて、上記ベルト４５
ａ，４５ｂ，４５ｃには徐々に厚みの増す紙葉類
Ｐの集積層が形成される。

ところで、この状態においては、セパレータ２
１ａ，２１ｂの腕部２２がセパレータ検出器５２
ｂの側方に位置しているので、このセパレータ検
出器５２ｂを構成しているフオトカプラの光路は
バー５１によつてさえぎられている。したがつ
て、セパレータ検出器５２ｂの出力はローレベル
に保持され、一方、セパレータ検出器５２ａは光
路をさえぎるものが存在していないことからして
その出力E₁がハイレベルに保持されている。ま
た、パルス発生器５６は、前記関係に小孔５９が
設けられていることからして50ミリ秒間隔のパル
ス的出力Ｆを送出し、さらに通過検出器６６もほ
ぼ50ミリ秒間隔のパルス的出力Ｋを送出してい
る。

しかして、上記のように紙葉類Ｐを次々に集積
させている状態で、丁度第８図に示す時点t₁にお
いて、枚数検出器６３にセツトされている規定枚
数、たとえば、これを100枚とすると、100枚＋１
枚目の紙葉類Ｐの後端が発光素子６４と受光素子
６５とを結ぶ光軸上を通過したとすると、上記時
点t₁において、枚数検出器６３からパルス的出力
Ｊが送出される。この出力Ｊは第７図に示す制御
装置８１の遅延回路８９、ワンシヨツトマルチ９
０を介してアンドゲート９１の一方の入力端に導
入される。ここで遅延回路８９の遅延時間T₁は
次のように設定されている。すなわち、今、第１
０図において、ブレード１０ａと１０ｂとの間の
空間１１ａ内に進入した紙葉類P₁が丁度101枚目
のものであつたとすると、この紙葉類P₁が枚数
検出器６３の光軸を横切つた時点、つまりt₁から
上記紙葉類P₁の前に位置するブレード１０ｂの
先端Ｑがセパレータ２１ａ，２１ｂの腕部２２の
中心線Ｒの軸方向真横に至るまでに要する時間に
設定されている。そして、上記ブレード１０ｂの
先端Ｑが前記中心線Ｒの軸方向真横に一致する位
置まで回転すると、第６図に示した小孔５９の位
置関係から判るようにパルス発生器５６からパル
ス的な出力Ｆが送出され、この送出された時点t₂
において、アンドゲート９１が開き、ワンシヨツ
トマルチ９６が駆動される。一方、この時点t₂に
おいてはセパレータ検出器５２ａの出力E₁がハ
イレベルにあるので、結局、時点t₂においてアン
ドゲート８８が開き、トランジスタ９９，１０２
がオン状態に制御される。このため、パルス発生
器９８の出力パルスがトランジスタ９９，１０２
を介して駆動回路１０３の制御信号として与えら
れ、これによつてパルスモータ１４が回転してセ
パレータ２１ａ，２１ｂを第１１図に示すように
反時計方向に回転させる。ここで、前記パルス発
生器９８は、パルスモータ１４の出力回転数を羽
根車７ａ，７ｂの回転数に一致させ得る制御周期
の出力パルスを送出するように構成されている。
したがつて、セパレータ２１ａ，２１ｂは、時点
t₂から、第１１図に示すように、その腕部２２の
中心線Ｒをブレード１０ｂの先端Ｑの真横に位置
させた状態で羽根車７ａ，７ｂと同一角速度で羽
根車７ａ，７ｂと同一方向に回転する。

しかして、上記のようにセパレータ２１ａ，２
１ｂが回転し、丁度第１２図に示す位置まで回転
した時点t₃、つまりセパレータ検出器５２ａの真
横まで回転すると、セパレータ検出器５２ａを構
成しているフオトカプラの光路をバー５１がしや
断するのでセパレータ検出器５２ａの出力E₁が
ローレベルとなる。この結果、アンドゲート８８
が閉じ、トランジスタ９９，１０２がオフ状態に
切換わつてパルスモータ１４の駆動が停止され
る。したがつて、セパレータ２１ａ，２１ｂも第
１２図に示す位置において停止する。この停止に
至る過程において、ブレード１０ａと１０ｂとの
間の空間１１ａに挿入されている101枚目の紙葉
類P₁は、その先端部が支持板２ａ，２ｂの左端
面に突き当つて回転を停止し、この結果、その後
端部から徐々に空間１１ａ外へと抜け出、ついに
は完全に抜け出る。この場合、セパレータ２１
ａ，２１ｂは第１２図に示す位置に停止するまで
の間、前述のように腕部２２の中心線Ｒをブレー
ド１０ｂの先端Ｑの真横に位置させて回転してい
るので、空間１１ａから抜け出た101枚目の紙葉
類P₁は、下方に落下することなく、セパレータ
２１ａ，２１ｂの受け歯２３に無理なく受け止め
られる。したがつて、100枚目の紙葉類と101枚目
の紙葉類P₁とは受け歯２３によつて完全に分離
され、101枚目以降の紙葉類は次々と受け歯２３
上に集積されることになる。

しかして、セパレータ２１ａ，２１ｂの回転が
停止し、かつセパレータ検出器５２ａの出力E₁
がローレベルに切換わると、上記出力E₁を反転
させたインバータ９４の出力₁がハイレベルに
切換わる。この出力₁は、遅延回路１０８、こ
の回路の出力の立上りを微分する微分回路１０９
に与えられる。そして、微分回路１０９の出力は
ワンシヨツトマルチ１１０を介してモータ１１２
の駆動回路１１１の制御信号として与えられる。
このため時点t₃からモータ１１２が回転を開始
し、ワンシヨツトマルチ１１０で設定された時間
だけベルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃを第１３図中
矢印１２１で示す方向へ走行させ、上記ベルト上
に集積している紙葉類Ｐの集積層を羽根車７ａ，
７ｂの下方外へ移動させる。なお、上記遅延回路
１０８の遅延時間T₂は100枚目の紙葉類Ｐが完全
に落下し終る時間に設定されている。このような
期間中も受け歯２３の上には紙葉類Ｐが次々に集
積される。

上記のように、ベルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃ
上に集積層が羽根車７ａ，７ｂの下から移送され
た時点t₄において、堆積検出器６９の出力Ｍがハ
イレベルに切換わる。この出力Ｍは遅延回路９２
を介してアンドゲート９３に導入される。上記遅
延回路９２の遅延時間T₃は出力Ｍがハイレベル
に切換わつた時点t₄からベルト４５ａ，４５ｂ，
４５ｃの走行が停止するまでの期間とほぼ同程度
に設定されている。このように遅延回路９２の出
力がハイレベルに切換わつた時点においてはイン
バータ９４の出力₁がハイレベルにある。

しかして、上記状態で、時点t₅に至つて通過検
出器６６からパルス的な出力Ｋが送出されるとア
ンドゲート９３が開きワンシヨツトマルチ９７が
駆動される。この時点ではセパレータ検出器５２
ｂの出力E₂がハイレベルにあるので、結局、時
点t₅においてアンドゲート９５が開いてトランジ
スタ１００，１０１がオン状態に切換わる。この
結果、パルス発生器９８の出力パルスがトランジ
スタ１００，１０１を通してカウンタ１０４に導
入される。カウンタ１０４の出力はＤ／Ａ変換器
１０５によつて電圧レベルに変換され、この電圧
レベル信号がＶ／変換器１０６に導入されて電
圧レベルに反比例した周期のパルス信号に変換さ
れる。そして、上記パルス信号がパルスモータ１
４の駆動回路１０３に制御信号として与えられ
る。したがつてパルスモータ１４が時点t₅から再
び回転を開始し、この結果、セパレータ２１ａ，
２１ｂが第１４図に示すように羽根車７ａ，７ｂ
の回転方向と同方向に回転を開始し、これに伴な
つて、今までセパレータ２１ａ，２１ｂの受け歯
２３上に堆積していた紙葉類Ｐが第１４図に示す
ようにベルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃ上へと受け
渡される。

ここで、前述したカウンタ１０４、Ｄ／Ａ変換
器１０５、Ｖ／変換器１０６からなる制御パル
ス発生系は次のように設定されている。すなわ
ち、前述した通過検出器６６を構成するフオトカ
プラの光軸が搬送ベルト機構３１と交叉する位置
をＸとし、また、セパレータ２１ａ，２１ｂを回
転させたときの受け歯２３の軌跡Ｚが搬送ベルト
機構３１と交叉する位置をＹとすると、ＸとＹと
の間の距離ｌは一定である。また、搬送ベルト機
構３１の走行速度は一定に保たれていることから
して、ある紙葉類Ｐの後端が位置Ｘを通過した時
点からその紙葉類Ｐの上記後端が位置Ｙを通過す
る時点までの時間Tlも常に一定である。そこで、
この実施例では、第９図の右半分に示されるよう
に時点t₅でパルスモータ１４の回転を開始させる
とともにトルク一定の状態で徐々に増速させ、上
記時点t₅から時間Tl経過した直後にセパレータ２
１ａ，２１ｂの受け歯２３が位置Ｙの真横を搬送
ベルト機構３１の走行速度の数倍の速度で通過す
るように上述した制御パルス発生系を設定してい
るのである。したがつて、この例においては、パ
ルスモータ１４の負荷トルクを格別増大させるこ
となく、また、セパレータ２１ａ，２１ｂの受け
歯２３が搬送ベルト機構３１上を走行している紙
葉類Ｐに触れることなく、紙葉類相互間に存在す
る間隙を縫つて上記受け歯２３が位置Ｙの真横を
通過することになる。なお、第９図中左半分は、
セパレータ２１ａ，２１ｂを第１０図に示す状態
から第１２図に示す状態まで回転させる期間にお
けるパルスモータ１４の回転角速度と負荷トルク
との関係を示している。

しかして、上記のようにセパレータ２１ａ，２
１ｂが回転し、第１５図に示すようにその腕部２
２がセパレータ検出器５２ｂの真横に至ると、バ
ー５１が上記検出器５２ｂを構成しているフオト
カプラの光路をさえぎるので、この時点t₆におい
てセパレータ検出器５２ｂの出力E₂がローレベ
ルに切換わる。この結果、アンドゲート９５が閉
じ、トランジスタ１００，１０１がオフ状態に切
換わり、また微分回路１０７の出力によつてカウ
ンタ１０４がリセツトされる。したがつて、この
時点t₆でパルスモータ１４の回転が停止され、セ
パレータ２１ａ，２１ｂは第１５図に示す位置、
つまり第１０図に示した位置に停止し、いわゆる
待機状態となる。そして、以後、枚数検出器６３
の出力Ｊが導入される時点を基点として上述した
動作を繰り返す。したがつて、１枚ずつ連続的に
送り込まれる紙葉類Ｐを確実に100枚ずつの集積
層に区分けし、この区分けされた集積層を次々に
後段に位置する装置に送り込み、ここに区分手段
を備えた回収装置としての機能を良好に発揮す
る。

そして、この場合には、セパレータ２１ａ，２
１ｂの腕部２２を紙葉類Ｐに全く触れない位置、
つまり、羽根車７ａ，７ｂの空間１１に入り込ん
だ紙葉類Ｐの側端面より外方に腕部２２を位置さ
せるようにしているので、セパレータ２１ａ，２
１ｂがどのような位置にあつても上記腕部２２に
よつて空間１１への紙葉類Ｐの進入がじやまされ
るようなことがない。したがつて、セパレータ２
１ａ，２１ｂの存在によつて紙葉類Ｐの送り込み
密度が制限されることがないので、結局、前述し
た効果が得られる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではない。すなわち、上述した実施例では、セ
パレータ２１ａ，２１ｂを第１０図に示される待
機位置と第１２図に示される、いわゆる受け止め
位置との２個所だけに停止させるようにしている
が、受け止め位置から待機位置に至るまでの間の
中途位置、たとえば第１４図に示される位置にも
停止させるようにし、この位置から搬送ベルト機
構３１の走行速度の数倍の速度で、セパレータ２
１ａ，２１ｂの受け歯２３が紙葉類Ｐ相互間に存
在する間隙を通過するように制御系を構成しても
よい。この場合には実施例の場合に較べてパルス
モータ１４の負荷トルクが増加するが、通過させ
るためのタイミングのとり方が容易となる。ま
た、この場合、区分けのタイミングとの関連にお
いて、待機位置の近くで羽根車と同一速度となる
ようにし、実施例の場合と同様に受け止め位置に
向けて回転させるようにしてもよい。さらに、上
述した実施例では、セパレータ２１ａ，２１ｂを
360度回転させているが、180度あるいはそれ以内
の回転角とし、軸方向の移動制御系と組合せた制
御を行なうようにしてもよい。すなわち、この場
合には、１つだけセパレータを設けるとともにこ
のセパレータの腕部の先端に前記実施例と同様に
ホーク状に延びる受け歯を設ける。そして、第１
２図に示すように、規定枚数＋１枚目以降の紙葉
類を受け止めている状態で、今まで堆積した紙葉
の集積層を送り出した後、受け歯のすき間を利用
して受け歯上に堆積している紙葉類を補助堆積装
置に受け渡し、続いて受け歯が上記堆積層の下か
ら離れるようにセパレータを軸方向に移動させ
る。次に、補助堆積装置上の紙葉類を主堆積装置
上に移すとともにセパレータを羽根車の回転方向
とは逆方向に所定角度回転させ、続いて、このセ
パレータを前述した移動方向とは逆方向に移動さ
せて受け歯を羽根車の外周面に対面させて待機さ
せる。そして、この待機位置から実施例の場合と
同様な手段で受け止め位置へと回転させ、以後上
述した一連の動作を繰り返えさせる。このように
構成しても前記実施例と同様な効果が得られる。
また、前記実施例では羽根車のブレードをインボ
リユート曲線形状に形成しているが必らずしもこ
の形状に限らず、他の公知の形状にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る紙葉類回収装
置の主要部を一部切欠して示す側面図、第２図は
第１図におけるＡ―Ａ線切断矢視図、第３図は同
装置に組込まれたセパレータの外観図、第４図は
同装置に組込まれたセパレータ検出器の構成説明
図、第５図および第６図は同装置に組込まれたパ
ルス発生器の構成説明図、第７図は同装置におけ
る駆動制御装置の構成説明図、第８図から第１５
図は同装置の動作を説明するための図である。 ２ａ，２ｂ…支持板、７ａ，７ｂ…羽根車、１
０…ブレード、１１…空間、１３…軸、１４…パ
ルスモータ、２１ａ，２１ｂ…セパレータ、２２
…腕部、２３…受け歯、３１…搬送ベルト機構、
４１…堆積装置、５２ａ，５２ｂ…セパレータ検
出器、５６…パルス発生器、６３…枚数検出器、
６６…通過検出器、６９…堆積検出器、８１…駆
動制御装置、Ｐ…紙葉類。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転中心線を回転駆動されるとともに前記回
   転中心線側を基端として反回転方向に延びる細長
   いブレードを周方向に複数有した羽根車と、この
   羽根車の有する複数の前記ブレード間に存在する
   細長い空間内に紙葉類を前記羽根車に送り込む送
   り込み手段と、前記細長い空間内に送り込まれた
   紙葉類が前記羽根車の回転に伴なつて定められた
   角度回転した位置において前記紙葉類を前記細長
   い空間から抜け出させるストツパと、前記紙葉類
   を堆積させる手段と、前記羽根車の回転中心線と
   ほぼ一致した回転中心線をもち前記細長い空間内
   に入り込んだ前記紙葉類の側方位置を前記羽根車
   の側方に沿つて前記羽根車の周縁部を越えた位置
   まで延びる腕部およびこの腕部の前記羽根車の周
   縁部を越えた位置で回動可能に支持され、前記ス
   トツパによつて抜け出された紙葉類を一時的に受
   け止める受け止め部からなるセパレータと、この
   セパレータを駆動制御する制御手段とを具備して
   なることを特徴とする紙葉類回収装置。