JPS6334754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動線画縫い装置に関するものであ
り、更に詳しくはＸ方向およびＹ方向の座標を記
憶したメモリーからの出力信号により駆動された
モーターを備え、該モーターにより被縫製物の位
置決めを行なう自動線画縫い装置に関するもので
ある。

従来のこの種の装置に於ては、被縫製物が枠に
挾持されており、該枠がモーターにより移動され
るようになつていたが、縫製が終り、次の縫製を
行なう場合、まず被縫製物を枠からはずし、次い
で新しい縫製物を枠に取り付けねばならず、まこ
とに煩に耐え得なかつた。

本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので
あつて、軸に取り付けられた１対の布送りローラ
ーと布積載板との間に布を挾持し、第１のモータ
ーで前記軸を夫々回転および布送り方向と直角方
向に軸方向移動させるようにして、前記布を前記
ローラーの移動に追従されるように、自動線画縫
い装置を構成したものである。

かくして、本発明によれば、布を枠に取り付け
る必要がないので、前並の不具合を解消できるこ
とは勿論、布や線画の大きさを比較的自由に設定
することができる。また、モーターに掛る負荷が
小さくでき、モーターの小型化・消費電力のてい
減を図ることができるという効果を奏する。

更に、ローラーを保持する機枠はミシンヘツド
に装架されるので、他の個所（例えば布押さえ）
に装架される場合に比べて、制約やその他不具合
が殆どない（布押さえに装架すると、布押さえ自
身の補強や周辺部の構成が複雑になり、操作がし
にくくなる）。

以下、本発明の一実施例を添付図面に基いて説
明する。第１図に於て、自動線画縫い装置１０の
機枠１１には、ネジ（図示略）でブラケツト１２
が固定されている。ブラケツト１２は、ミシンテ
ーブル１３に立設された軸１４を巻回したのち、
その両端部１２ａ，１２ｂが重なるようになつて
おり、該両端部１２ａ，１２ｂを取付ネジ（図示
略）で締めつけてブラケツト１２と軸１４とが固
定されるようになつている。

機枠１１の長手壁１１ａには第１パルスモータ
ー１５が取り付けられており、そのシヤフト１５
ａは機枠１１内に突入して、プーリー１６が取り
付けられている。機枠１１の長手壁１１ａには、
軸１７が殖設されて機枠１１内に突出しており、
軸１７にはプーリー１８が回転可能に装架されて
いる。しかして、プーリー１６とプーリー１８と
の間には、タイミングベルト１９が張設されてお
り、第１パルスモーター１５が駆動されるとタイ
ミングベルト１９が動くようになつている。

タイミングベルト１９の下側には、移動体２０
が取り付けられている。すなわち、移動体２０の
下部２０ａの天部には溝２０ｂが形成されてお
り、この溝２０ｂにタイミングベルト１９が嵌合
されている。そして、上部２０ｃを下部２０ａに
ネジで止めることによつて移動体２０をプーリー
１６，１８間でタイミングベルト１９と一体運動
することができるようになつている。また、下部
２０ａには突起２０ｄが形成されており、この突
起２０ｄは機枠１１の底壁１１ｂに刻設された溝
１１ｃに嵌合されている。そして、移動体２０が
タイミングベルト１９と共に移動したとき、移動
体２０が揺れないようになつている。

機枠１１の側壁１１ｄを貫通する駆動軸２１
は、中央部２１ａがスプライン状に、左端部（図
示略）および右端部２１ｂが丸軸状に夫々なつて
いる。しかして、駆動軸２１の左端部は移動体２
０の下部２０ａに回転可能に連結されている。ま
た、駆動軸２１の中央部２１ａにはプーリー２２
が固定されており、その両側には、ベアリング２
３の内輪に圧入されたスプラインブツシユ２４が
装架されている（但し、ベアリング、スプライン
ブツシユは一方のみ図示）。ベアリング２３は支
持体４４の二肢部４４ａ，４４ｂの穴４４ｃ，４
４ｄに夫々嵌着されており、支持体４４は機枠１
１の側壁１１ｄから段差をなす突出壁１１ｅに固
定される。

機枠１１の突出壁１１ｅには第２パルスモータ
ー２５が取り付けられており、そのシヤフト２５
ａは突出壁１１ｅを貫通したのちプーリー２６が
取り付けられる。そして、プーリー２６とプーリ
ー２２との間にはタイミングベルト２７が張設さ
れており、第２パルスモーター２５が駆動される
と、タイミングベルト２７を介して軸２１が回転
されるようになつている。尚、第１パルスモータ
ー１５および第２パルスモーター２５は、図示さ
れないメモリーに記憶されたＸ，Ｙ座標の位置信
号に従がつて、ミシンの回転と同期して駆動され
るようになつている。

軸２１の右端部２１ｂには、所定の間隔をおい
て１対の布送りローラー２９，３０がネジ３１
（一方のみ図示）にて固定されており、ローラー
２９，３０の外周には硬質ゴムが焼き付けられて
いる。しかして、軸２１の右端部２１ｂは針棒２
８の後側に配設され、且つ針棒３１は１対の布送
りローラー２９，３０の間に位置するようになつ
ている。

ミシンテーブル１３にはスペーサー３９を介し
て布積載板３２の前端部がネジ３３で固定されて
おり、布積載板３２の後端部とミシンテーブル１
３との間にはクリアランス３４が形成される。布
積載板３２の後端部から前端部にかけてスリツト
３５が形成され、左右方向に側部３２ａ，３２ｂ
が形成される。そして、スリツト３５には針棒２
８と固定された針３６が落ちるようになつている
と共に、布積載板３２の側部３２ａ，３２ｂは夫
夫布送りローラー２９，３０と当接するようにな
つている。

尚、３７はミシンテーブル１３にヒンジ３８で
枢支されたベツドである。又は、針棒２８は図示
されないミシン本体により周知のごとく駆動され
る。また、縫製が終了すると、ローラー２９，３
０の中点が針２４の直後に来ると共に、布Ｗがロ
ーラー２９，３０の下側から外れるように、メモ
リーから信号が発せられるようになつている。

以上の構成に於る作用を第２図および第３図に
もとずいて説明すると、布Ｗを布積載板３２の上
にのせて手で押し下げると、布積載板３２ａの側
部３２ａ，３２ｂが下方にたわみ、布Ｗを布積載
板３２と１対のローラー２９，３０の間に入れる
ことができる。そして、手を布Ｗから離する、布
積載板３２の弾力で布Ｗは布積載板３２とローラ
ー２９，３０との間で挾持される。

この状態で、ミシンを作動させると、Ｘ座標の
位置信号が第１パルスモーター１５に、Ｙ座標の
位置信号が第２パルスモーター２５に夫々伝えら
れ、第１パルスモーター１５および第２パルスモ
ーター２５は夫々ミシンと同期して駆動するよう
になる。

第１パルスモーター１５が駆動されると、その
シヤフト１５ａの回転に伴いタイミングベルト１
９が動き、タイミングベルト１９と一体の移動体
２０が溝１１ｃにガイドされてＸ方向に、すなわ
ち布送り方向とは直角方向に移動する。しかし
て、移動体２０がＸ方向に移動すると軸２１もＸ
方向に移動するが軸２１に取り付けられたローラ
ー２９，３０の外周は硬質ゴムが焼き付けられて
いるので、ローラー２９，３０と布Ｗとの間の摩
擦力は、布Ｗと布積載板３２との間のそれよりも
大きくなり、布Ｗはローラー２９，３０のＸ方向
の移動に追従する。

また、第２パルスモーター２５が駆動されると
そのシヤフト２５ａが回転にタイミングベルト２
７を介して軸２１を回転させる。軸２１が回転す
ると、ローラー２９，３０が回転して布ＷがＹ方
向に移動するようになる。

前述の第１パルスモーター１５および第２パル
スモーター２５の駆動により、布Ｗの位置決めが
なされて、且つ縫製が行なわれ、それが完了する
と、第４図のように針３６がローラー２９，３０
間に位置すると共に布Ｗはローラー２９，３０の
下側から外れるようになる。

また、ローラー２９のネジ３１をゆるめ、ロー
ラー２９をローラー３０に近づけたのちネジを再
びしめると、第４図に示す状態からはじめて、第
５図に示す状態で終るように巾のせまい布Ｗに縫
製を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動線画縫い装置の一実
施例の斜視図、第２図は縫製開始時の状態を説明
するための図、第３図は縫製終了時の状態を説明
するための図、第４図および第５図はローラー間
の間隔を狭めたときの図であり、第４図は縫製開
始時および第５図は縫製終了時の状態を説明する
ものである。 １５…第１パルスモーター、２１…軸、２５…
第２パルスモーター、２９，３０…布送りローラ
ー、３２…布積載板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) ミシンテーブル１３に立設された軸１
   ４： (b) 前記軸１４に割り締めされ、平面的にはＸ方
   向に延在し且つ前記ミシンテーブル１３に対し
   て直交する長手壁１１ａ、平面的には前記Ｘ方
   向とは直角をなすＹ方向の一方側に延在し且つ
   前記ミシンテーブル１３に対して直交する突出
   壁１１ｅ、前記長手壁１１ａの下端部から前記
   Ｙ方向の他方側に延在し且つ前記ミシンテーブ
   ル１３と平行をなす底壁１１ｂおよび前記底壁
   １１ｂに刻設され前記Ｘ方向に延在する溝１１
   ｃを備えた機枠１１： (c) 前記機枠１１の長手壁１１ａに固定され且つ
   シヤフト１５ａが前記長手壁１１ａを回転自在
   に貫通して前記底壁１１ｂ側に延在する第１モ
   ーター１５： (d) 前記第１モーター１５のシヤフト１５ａに装
   架され前記シヤフト１５ａと一体回転する第１
   歯車１６： (e) 前記長手壁１１ａに固定され前記底壁１１ｂ
   側に延在する軸１７： (f) 前記軸１７上に回転自在に装架された第２歯
   車１８： (g) 前記第１歯車１６と前記第２歯車１８との間
   に張架されたタイミングベルト１９： (h) 前記タイミングベルト１９の下側に固定さ
   れ、前記第１モーター１５の駆動時、前記機枠
   １１の溝１１ｃに案内されて前記タイミングベ
   ルト１９の下側と一体的に前記Ｘ方向に移動す
   る移動体２０： (i) 前記機枠１１の底壁１１ｂ側に延在するよう
   に前記突出壁１１ｅと一体的に取り付けられ、
   先端部に前記Ｘ方向に開口する穴４４ｃが形成
   された支持体４４： (j) 丸軸状に形成された一端部２１ｂ、スプライ
   ン状に形成され且つ前記支持体４４の穴４４ｃ
   を通過する中央部２１ａおよび丸軸状に形成さ
   れ且つ移動体２０に回転自在に保持された他端
   部を備えた駆動軸２１： (k) 前記駆動軸２１の一端部２１ｂ上に所定の間
   隔をおいて装架された一対のローラー３０，３
   １： (l) 前記支持体４４の穴４４ｃに嵌着されたベア
   リング２３： （ｍ） 前記駆動軸２１の中央部２１ａ上に固定
   され且つ前記ベアリング２３の内輪に圧入され
   たスプラインブツシユ２４： （ｎ） 前記駆動軸２１の中央部２１ａ上に固定
   され、前記支持体４４の穴４４ｃに関し前記ロ
   ーラー３０，３１と反対側に位置する第３歯車
   ２２： （ｏ） 前記機枠１１の突出壁１１ｅに固定され
   且つシヤフト２５ａが前記突出壁１１ｅを回転
   自在に貫通して前記Ｘ方向の一方側を指向する
   第２モーター２５： （ｐ） 前記第２モーター２５のシヤフト２５ａ
   に装架され前記シヤフト２５ａと一体回転する
   第４歯車２６： ならびに （ｑ） 前記第３歯車２２と前記第４歯車２６と
   の間に張架された第２タイミングベルト２７： を有する自動線画縫い装置。