JPS6335098B2 - - Google Patents
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- JPS6335098B2 JPS6335098B2 JP55005695A JP569580A JPS6335098B2 JP S6335098 B2 JPS6335098 B2 JP S6335098B2 JP 55005695 A JP55005695 A JP 55005695A JP 569580 A JP569580 A JP 569580A JP S6335098 B2 JPS6335098 B2 JP S6335098B2
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- wire
- substrate
- pellets
- bonding
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- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
- H10W72/07141—Means for applying energy, e.g. ovens or lasers
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワイヤボンダに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to automatic wire bonders.
集積回路装置等の組立において、基板に固定し
たペレツト(回路素子)の電極とリードの内端と
をワイヤで接続するワイヤボンデイング工程があ
るが、このワイヤボンデイングにあつて、最近で
は第1図に示すように、基板1に固定したペレツ
ト2とリード3の位置関係をテレビカメラ4、テ
レビジヨン5、図示しない演算装置等の電気、光
学的手段で検出(認識)し、ワイヤ6を保持する
ボンデイングツール7を制御して自動的にワイヤ
ボンデイングを行なう自動ワイヤボンダが知られ
ている。なお、基板(たとえばリードフレーム)
1はローダ側のカートリツジ8から順次ガイド9
上に送り出され、ボンデイングツール7の真下の
ステージ10で停止時にワイヤボンデイングが行
なわれ、再びガイド11上を移動させられてアン
ローダ側のカートリツジ12に順次収容されるよ
うになつている。 In the assembly of integrated circuit devices, etc., there is a wire bonding process in which the electrodes of pellets (circuit elements) fixed to the substrate are connected to the inner ends of the leads using wires. As shown, the positional relationship between the pellet 2 fixed on the substrate 1 and the lead 3 is detected (recognized) by electrical and optical means such as a television camera 4, a television 5, and an arithmetic device (not shown), and the bonding process is performed to hold the wire 6. An automatic wire bonder that automatically performs wire bonding by controlling a tool 7 is known. In addition, the board (e.g. lead frame)
1 is a guide 9 sequentially from the cartridge 8 on the loader side.
The wire bonding is carried out on the stage 10 directly below the bonding tool 7 when the wires are stopped, and then moved on the guide 11 again to be sequentially stored in the cartridge 12 on the unloader side.
ところで、ステージ10に送られてくる基板1
にあつて、第2図a,bに示すように、部分的に
ペレツト2が固定されていないものも稀にある。
これはペレツトボンデイング時にペレツト供給が
なされなくなつたり、あるいはボンデイングミス
によつてペレツトが取り付けられないこと等によ
つて発生する。従来、このような状態になると、
ペレツトの検出(認識)がなされないので認識不
良としてワイヤボンダが自動的に停止するように
なつている。 By the way, the substrate 1 sent to the stage 10
In this case, as shown in FIGS. 2a and 2b, there are some cases in which the pellet 2 is not fixed partially.
This occurs when pellets are not supplied during pellet bonding, or when pellets are not attached due to a bonding error. Traditionally, when this situation occurs,
Since the pellet is not detected (recognized), the wire bonder automatically stops as a recognition failure.
一方、前記ペレツト認識不良によるワイヤボン
ダの停止のなかには、ペレツトの大きな取り付け
位置ずれ等もあり、作業者が手動によつて位置決
めしてやることによつて、自動ワイヤボンデイン
グを行なうことができる場合もある。 On the other hand, among the stoppages of the wire bonder due to poor pellet recognition, there is a large misalignment of the pellet attachment position, and automatic wire bonding may be possible by manually positioning the pellet.
しかし、前記のようなペレツト取付不良(以
下、ペレツトが基板に固定されていない状態をい
う)の場合には、作業者は位置決めを行なうこと
なく、基板を1ピツチ移動させて、再度ワイヤボ
ンダを稼動させるだけであり、稼動率が低下す
る。 However, in the case of the above-mentioned pellet attachment failure (hereinafter referred to as the condition in which the pellet is not fixed to the board), the operator moves the board one pitch without positioning it and restarts the wire bonder. However, the operating rate will decrease.
したがつて、本発明の目的はワイヤボンダの稼
動率の向上を図ることにある。 Therefore, an object of the present invention is to improve the operating rate of a wire bonder.
このような目的を達成するための本発明の要旨
は、ステージ上に順次送り込まれるペレツトおよ
びリードを有する基板のペレツトおよびリード内
端との相対的位置関係を自動的に検出してワイヤ
ボンデイング位置を求めた後、ペレツトの各電極
とリードの内端とをワイヤで接続する自動ワイヤ
ボンダにおいて、前記基板上にペレツトが固定さ
れているか否かを検出するとともに、否の場合に
は基板はワイヤボンデイングを行なうことなくス
テージ上を通過させるようにしてなることを特徴
とする自動ワイヤボンダにある。以下実施例によ
り本発明を説明する。 The gist of the present invention to achieve such an object is to automatically detect the relative positional relationship between the pellets and the inner ends of the leads of a board having pellets and leads that are sequentially fed onto a stage, and to determine the wire bonding position. After that, an automatic wire bonder that connects each electrode of the pellet and the inner end of the lead with a wire detects whether or not the pellet is fixed on the board, and if not, the board is wire bonded. An automatic wire bonder is characterized in that the wire is passed over a stage without being bonded. The present invention will be explained below with reference to Examples.
第8図は本発明の一実施例による自動ワイヤボ
ンダの概略図である。この自動ワイヤボンダは第
1図に示す自動ワイヤボンダにペレツト有無検出
機構を取り付け、ペレツトが基板(リードフレー
ム)に取り付けられている場合にはワイヤボンデ
イングを行ない、ペレツトが取り付けられていな
いペレツト取付不良時にはワイヤボンデイングを
行なうことなくリードフレーム1を1ピツチ動か
してワイヤボンデイングを続行させるようになつ
ている。すなわち、ペレツト有無検出機構13の
ノズル14はワイヤボンデイング位置から1つ手
前(1ピツチ分)の位置に配設され、リードフレ
ーム1上のペレツト2に対崎するようになつてい
る。このノズル14はパイプ15を介して連結さ
れるコンプレツサー機構16に接続され、コンプ
レツサー機構16の作動によつてノズル14の先
端からリードフレーム1上のペレツト2に気体を
噴き付けるとともに、ノズル内の背圧が自動的に
検出(圧力表示はゲージ17によつて行なわれ
る。)されるようになつている。ペレツト2がリ
ードフレーム1に固定されている状態に較べて、
ペレツト2がリードフレーム1に固定されていな
い状態では、背圧はノズルから障害物が遠去かる
ため低下する。そこで、この背圧低下の有無によ
つてペレツトの有無が認識されることから、この
信号系をワイヤボンダの図示しない制御部に送
り、ペレツト不良となるリードフレーム部分をス
テージ(ボンデイング位置;なお、ステージはペ
レツトを数個載せるように細長でもよい。この場
合はボンデイング位置となる。)10に停止する
ことなく移動させ、次あるいはその次のペレツト
を固定したリードフレーム部分がステージ(ボン
デイング位置)に停止させられ、ワイヤボンデイ
ングが続行される。このためペレツト取付不良に
よるワイヤボンダの停止はなくなり、稼動率が向
上する。 FIG. 8 is a schematic diagram of an automatic wire bonder according to an embodiment of the present invention. This automatic wire bonder has a pellet presence detection mechanism attached to the automatic wire bonder shown in Fig. 1, and performs wire bonding when a pellet is attached to the board (lead frame). The wire bonding is continued by moving the lead frame 1 one pitch without performing bonding. That is, the nozzle 14 of the pellet presence/absence detection mechanism 13 is disposed one position (one pitch) before the wire bonding position, and is adapted to face the pellet 2 on the lead frame 1. This nozzle 14 is connected to a compressor mechanism 16 connected via a pipe 15, and when the compressor mechanism 16 operates, gas is sprayed from the tip of the nozzle 14 onto the pellets 2 on the lead frame 1, and the back of the nozzle is The pressure is automatically detected (the pressure display is carried out by a gauge 17). Compared to the state where the pellet 2 is fixed to the lead frame 1,
When the pellet 2 is not fixed to the lead frame 1, the back pressure decreases as the obstruction moves away from the nozzle. Therefore, since the presence or absence of pellets is recognized based on the presence or absence of this back pressure drop, this signal system is sent to the control section (not shown) of the wire bonder, and the part of the lead frame where the pellet is defective is moved to the stage (bonding position; (The lead frame may be long and thin so that several pellets can be placed on it. In this case, it will be the bonding position.) It is moved without stopping at 10, and the lead frame part to which the next or the next pellet is fixed stops at the stage (bonding position). wire bonding continues. This eliminates the need for the wire bonder to stop due to poor pellet attachment, improving the operating rate.
なお、本発明は前記実施例に限定されない。す
なわち、第4図に示すように、リードフレーム1
上のペレツト2に対して斜め上方の投光器18か
ら光19を照射し、その反射光20を受光器21
で検出し、反射光20の受光によつてペレツトの
存在を認識し、反射光20の受光がないことによ
つてペレツトの不存在を認識するようにしてもよ
い。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, as shown in FIG.
Light 19 is irradiated onto the upper pellet 2 from the projector 18 diagonally above, and the reflected light 20 is sent to the receiver 21.
The presence of the pellet may be recognized by receiving the reflected light 20, and the absence of the pellet may be recognized by not receiving the reflected light 20.
また、ペレツト有無検出機構は以上の構造のも
の以外でもよい。しかし、ペレツトは脆弱であ
り、かつまたその表面にはボンデイングパツドが
存在し、アクテイブ領域が拡がつていることか
ら、検出部が接触することは好ましくなく、非接
触形のペレツト有無検出機構であることが要求さ
れる。 Further, the pellet presence/absence detection mechanism may have a structure other than that described above. However, since the pellet is fragile and has a bonding pad on its surface and the active area is expanding, it is not desirable for the detection part to come into contact with it, so a non-contact type pellet presence detection mechanism is used. something is required.
以上のように、本発明の自動ワイヤボンダは、
ペレツト取付不良があつても機械の停止はないこ
とから自動ワイヤボンダの稼動率が向上し、作業
性が向上する。 As described above, the automatic wire bonder of the present invention has
Since the machine does not stop even if there is a pellet attachment failure, the operating rate of the automatic wire bonder is improved and work efficiency is improved.
第1図は従来の自動ワイヤボンダの概略を示す
概略図、第2図a,bは同じくペレツト取付不良
状態のリードフレームの正面図、第3図は本発明
の一実施例による自動ワイヤボンダの概略を示す
概略図、第4図は本発明の他の実施例によるペレ
ツト有無検出機構を示す概略図である。
1……基板、2……ペレツト、3……リード、
4……テレビカメラ、5……テレビジヨン、6…
…ワイヤ、7……ボンデイングツール、8……カ
ートリツジ、9……ガイド、10……ステージ、
11……ガイド、12……カートリツジ、13…
…ペレツト有無検出機構、14……ノズル、15
……パイプ、16……コンプレツサー機構、17
……ゲージ、18……投光器、19……光、20
……反射光、21……受光器。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a conventional automatic wire bonder, FIGS. 2 a and b are front views of a lead frame with a pellet attached poorly, and FIG. 3 is a schematic diagram of an automatic wire bonder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic diagram showing a pellet presence/absence detection mechanism according to another embodiment of the present invention. 1...Substrate, 2...Pellet, 3...Lead,
4...TV camera, 5...TV camera, 6...
... wire, 7 ... bonding tool, 8 ... cartridge, 9 ... guide, 10 ... stage,
11...Guide, 12...Cartridge, 13...
... Pellet presence/absence detection mechanism, 14... Nozzle, 15
... Pipe, 16 ... Compressor mechanism, 17
... Gauge, 18 ... Floodlight, 19 ... Light, 20
...Reflected light, 21... Light receiver.
Claims (1)
びリードを有する基板のペレツトおよびリード内
端との相対的位置関係を自動的に検出してワイヤ
ボンデイング位置を求めた後、ペレツトの各電極
とリードの内端とをワイヤで接続する自動ワイヤ
ボンダにおいて、前記基板上にペレツトが固定さ
れているか否かを検出するとともに、否の場合に
は基板はワイヤボンデイングを行なうことなくス
テージ上を通過させるようにしてなることを特徴
とする自動ワイヤボンダ。1 After automatically detecting the relative positional relationship between the pellets and the inner ends of the leads of the substrate having the leads and the pellets that are sequentially fed onto the stage and determining the wire bonding position, each electrode of the pellet and the inner end of the leads are In an automatic wire bonder that connects the substrate with a wire, it is detected whether or not a pellet is fixed on the substrate, and if not, the substrate is passed over the stage without wire bonding. Automatic wire bonder with special features.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP569580A JPS56103434A (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Automatic wire bonding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP569580A JPS56103434A (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Automatic wire bonding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103434A JPS56103434A (en) | 1981-08-18 |
| JPS6335098B2 true JPS6335098B2 (en) | 1988-07-13 |
Family
ID=11618230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP569580A Granted JPS56103434A (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Automatic wire bonding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56103434A (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50150368A (en) * | 1974-05-22 | 1975-12-02 | ||
| JPS52137983A (en) * | 1976-05-14 | 1977-11-17 | Shinkawa Seisakusho Kk | Mounting method of semiconductor tip by tapeecarrier system |
| JPS538061A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic positioning apparatus of articles |
| JPS5483769A (en) * | 1977-12-17 | 1979-07-04 | Toshiba Corp | Bonding device |
-
1980
- 1980-01-23 JP JP569580A patent/JPS56103434A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56103434A (en) | 1981-08-18 |
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