JPS63355B2 - - Google Patents
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- JPS63355B2 JPS63355B2 JP57089447A JP8944782A JPS63355B2 JP S63355 B2 JPS63355 B2 JP S63355B2 JP 57089447 A JP57089447 A JP 57089447A JP 8944782 A JP8944782 A JP 8944782A JP S63355 B2 JPS63355 B2 JP S63355B2
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- Japan
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- wire
- axis
- drums
- lifting jig
- center point
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、遠隔操作よるクレーンハンドリング
方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a crane handling method by remote control.
従来、重量物等のハンドリングには、一般的に
クレーンが使用されており、そのほとんどがワイ
ヤーロープを用いて吊り下げるものである。
Conventionally, cranes have generally been used to handle heavy objects, and most of them are suspended using wire ropes.
しかして、クレーンによるワイヤー吊り方式で
は、第１図に示すように、動滑車１にワイヤーロ
ープ２を掛け、上記動滑車１に取り付けられたフ
ツク３を介して、所定の吊り上げ物体４の吊り上
げ吊り降ろしを行うものであり、通常は吊り上げ
物体４に別のワイヤーロープ（図示せず）を取り
付けて、このワイヤーロープを滑車１のフツク３
に手作業による掛け止めして行う方法がある。 However, in the wire hanging method using a crane, as shown in FIG. Usually, another wire rope (not shown) is attached to the lifted object 4, and this wire rope is connected to the hook 3 of the pulley 1.
There is a method to do this by manually latching it.
また、第２図に示すように、ワイヤーロープ２
を２本使用して吊り上げ物体４を吊り下げるよう
にした方法もある。 In addition, as shown in Fig. 2, the wire rope 2
There is also a method in which the lifting object 4 is suspended using two ropes.
さらに、第３図に示すように、クレーン台車５
にワイヤードラム６を４箇所に設置し、それらの
ワイヤードラム６から降ろされたワイヤードラム
２を吊り上げ治具７の中心の同一箇所に取り付
け、上記各ワイヤーロープ２で二等辺三角形が形
成された状態によつてハンドリング中の吊り上げ
物体の横謡れを防げるようにしたクレーンハンド
リング方法もある。 Furthermore, as shown in FIG.
Wire drums 6 are installed at four locations, and the wire drums 2 unloaded from these wire drums 6 are attached to the same location at the center of the lifting jig 7, with each wire rope 2 forming an isosceles triangle. There is also a crane handling method that prevents the lifted object from tipping over during handling.
しかしながら、第１図に示す方法は、クレーン
台車５の走行時に吊り上げ物体４に横揺れが生じ
たり、或いはワイヤーロープ２が捩れて吊り上げ
物４が旋回したりするので、遠隔操作によるハン
ドリングには不向きとなる問題点がある。
However, the method shown in FIG. 1 is not suitable for handling by remote control because the lifted object 4 may sway when the crane truck 5 travels, or the wire rope 2 may be twisted and the hoisted object 4 may turn. There is a problem.
また、第２図に示す方法は、ワイヤーロープ２
が垂直に平行して取り付けられているため、吊り
上げ物４とワイヤードラム６との間に４箇所の支
点があるのと同じ状態になり、クレーン台車５の
走行時に吊り上げ物４が矢印ａ方向に揺れを生じ
る問題点がある。 In addition, the method shown in FIG.
are attached perpendicularly and parallel to each other, it is the same as having four fulcrums between the hoisted object 4 and the wire drum 6, and when the crane truck 5 travels, the hoisted object 4 moves in the direction of arrow a. There is a problem that causes shaking.
さらに第３図に示す方法は、各ワイヤーロープ
２で形成される二等辺三角形によつてクレーン台
車５に対する吊り上げ治具７の矢印ａ，ｂ方向へ
の揺れは防止できるが、垂直軸に対する矢印ｃ方
向の回動が防止できない等の問題点がある。 Furthermore, in the method shown in FIG. 3, although the isosceles triangle formed by each wire rope 2 can prevent the lifting jig 7 from swinging in the directions of arrows a and b relative to the crane truck 5, the method shown in FIG. There are problems such as rotation in the direction cannot be prevented.
本発明は上述した問題点を解決するためになさ
れたもので、吊り上げ治具に横揺れと回転が生じ
ず遠隔操作によるコントロール可能な遠隔操作に
よるクレーンハンドリング方法を提供するもので
ある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a remote-controlled crane handling method that allows the lifting jig to be controlled by remote control without causing any rolling or rotation.
そのため本発明の遠隔操作によるクレーンハン
ドリング方法は、クレーン台車の中心点を通るＸ
−Ｘ軸上で、前記中心点から対称の位置に設置し
た一対のワイヤードラムから降ろした、一対のワ
イヤーロープをそれぞれ吊り上げ治具の中心点に
取り付けると共に、前記クレーン台車の中心点を
通り、前記Ｘ−Ｘ軸と直交する、Ｙ−Ｙ軸両側に
等距離に引いた平行線上で、前記Ｘ−Ｘ軸から等
距離の位置に設置した片側の平行線上に一対、両
側の平行線上で二対設置した、ワイヤードラムの
各一対から降ろしたワイヤーロープを、前記吊り
上げ治具の中心点を通るＸ−Ｘ線上の対称点にそ
れぞれ取り付け、前記全部のドラムのワイヤーロ
ープを巻揚げ巻卸しすることにより、前記吊り上
げ治具を昇降せしめ、前記平行線上の二対４個の
ワイヤードラムの内、隣接したワイヤードラムの
ワイヤーロープを互いに逆方向に巻揚げ巻卸すこ
とにより、前記吊り上げ治具を垂直軸であるＺ−
Ｚ軸のまわりに回動せしめることを特徴とする。
Therefore, in the remote-controlled crane handling method of the present invention, the
- A pair of wire ropes unloaded from a pair of wire drums installed at symmetrical positions from the center point on the X-axis are respectively attached to the center point of the lifting jig, pass through the center point of the crane truck, On parallel lines drawn equidistantly on both sides of the Y-Y axis, perpendicular to the X-X axis, one pair on one side of the parallel line and two pairs on both sides installed at positions equidistant from the X-X axis. By attaching the wire ropes unloaded from each pair of installed wire drums to symmetrical points on the X-X line passing through the center point of the lifting jig, and hoisting and unwinding the wire ropes of all the drums. , by raising and lowering the lifting jig and hoisting and unwinding the wire ropes of adjacent wire drums among the two pairs of four wire drums on the parallel lines in opposite directions, the lifting jig is moved around the vertical axis. A certain Z-
It is characterized by being able to rotate around the Z axis.
クレーン台車に三対のワイヤードラムを備えて
いて、それぞれ一対ごとのワイヤードラムから吊
り降ろされたワイヤーロープが、クレーン台車の
下方に配置された吊り上げ治具の所定の位置に取
り付けられ、それぞれ一対ごとのワイヤードラム
から吊り降ろされたワイヤーロープによつて二等
辺三角形が形成されている。
The crane truck is equipped with three pairs of wire drums, and the wire ropes suspended from each pair of wire drums are attached to predetermined positions on the lifting jig placed below the crane truck, and each pair of wire ropes is suspended from the wire drums. An isosceles triangle is formed by the wire rope suspended from the wire drum.
また、吊り上げ治具の重量によつて上記ワイヤ
ーロープには常に下方に引張力が作用するので、
前記吊り上げ治具は前記クレーン台車上の各対ご
とに向き合つたワイヤードラムの方向には横揺れ
しない。そして、本発明はクレーン台車のＸ−Ｘ
軸方向に一対、Ｙ−Ｙ軸方向と平行（Ｙ−Ｙ軸両
側に等距離に引いた平行線上）に２対のワイヤー
ドラムを設置しているので、吊り上げ治具のＸ−
Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸方向の横揺れを生じないだけで
なく、吊り上げ治具へのワイヤーロープの取り付
け点を前記吊り上げ治具の中心点とこの中心点を
通るＸ−Ｘ軸上の対称点にそれぞれ取り付けたこ
とにより、吊り上げ治具の垂直軸であるＺ−Ｚ軸
まわりの回動も生じないし、また、水平軸である
Ｙ−Ｙ軸のまわりの回動も生じない。 Also, because the weight of the lifting jig always applies a downward tensile force to the wire rope,
The lifting jig does not roll in the direction of each pair of opposing wire drums on the crane truck. And, the present invention is a crane truck X-X
One pair of wire drums are installed in the axial direction, and two pairs of wire drums are installed parallel to the Y-Y axis direction (on parallel lines drawn at equal distances on both sides of the Y-Y axis), so the X-
Not only does it not cause horizontal shaking in the X-axis and Y-Y-axis directions, but the attachment point of the wire rope to the lifting jig is set at a symmetrical point on the X-X axis that passes through the center point of the lifting jig and this center point. Since the lifting jig is attached to each of the above, there is no rotation about the Z-Z axis which is the vertical axis of the lifting jig, and no rotation about the Y-Y axis which is the horizontal axis.
従つて、遠隔操作によりクレーンハンドリング
を行うことができる。 Therefore, crane handling can be performed by remote control.
以下、添付図に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第４図は、本発明による一実施例であり、クレ
ーン台車１０の中心点０を通るＸ−Ｘ軸上で前記
中心点０から対称の位置に一対のワイヤードラム
１１，１２を設置すると共に、前記中心点を通り
前記Ｘ−Ｘ軸と直交するＹ−Ｙ軸両側に等距離に
引いた平行線（図示せず）上で前記Ｘ−Ｘ軸から
等距離の位置に片側に一対両側で２対のワイヤー
ドラム１３，１４及び１５，１６を設置してい
る。 FIG. 4 shows an embodiment according to the present invention, in which a pair of wire drums 11 and 12 are installed at symmetrical positions from the center point 0 on the XX axis passing through the center point 0 of the crane truck 10, and On parallel lines (not shown) drawn equidistantly on both sides of the Y-Y axis passing through the center point and orthogonal to the X-X axis, two lines are placed on one side and two on both sides at positions equidistant from the X-X axis. Pairs of wire drums 13, 14 and 15, 16 are installed.
上記ワイヤードラム１１，１２から降ろされた
ワイヤーロープ１７ａ，１７ｂは下方に設置した
吊り上げ治具２０の中心点２１に取り付けられ
て、吊り上げ治具２０がＸ−Ｘ軸方向に横揺れす
るのを防止している。 The wire ropes 17a and 17b lowered from the wire drums 11 and 12 are attached to the center point 21 of the lifting jig 20 installed below to prevent the lifting jig 20 from swinging in the X-X axis direction. are doing.
また、前記ワイヤードラム１３，１４及び１
５，１６から降ろしたワイヤーロープ１８ａ，１
８ｂ及び１９ａ，１９ｂは、下方に設置した吊り
上げ治具２０の中心点２１を通るＸ−Ｘ軸上の対
称点２２及び２３にそれぞれ取り付けられ、吊り
上げ治具２０がＹ−Ｙ軸方向に横揺れするのを防
止している。 Further, the wire drums 13, 14 and 1
Wire rope 18a, 1 lowered from 5, 16
8b, 19a, and 19b are attached to symmetrical points 22 and 23, respectively, on the X-X axis passing through the center point 21 of the lifting jig 20 installed below, and the lifting jig 20 is horizontally swayed in the Y-Y axis direction. It prevents you from doing so.
さらに、ワイヤードラム１１，１２とワイヤー
ロープ１７ａ，１７ｂとで形成する三角形の頂点
を吊り上げ治具２０の中心点２１に取り付け、ワ
イヤードラム１３，１４及び１５，１６で形成す
る三角形の頂点を前記中心点２１を通るＸ−Ｘ軸
上の対称点２２，２３にそれぞれ取り付けること
により吊り上げ治具２０のＺ−Ｚ軸まわりの回動
を防止する。また、ワイヤーロープ１８ａ，１８
ｂ及び１９ａ，１９ｂによつて水平軸であるＹ−
Ｙ軸まわりの回動も防止できる。 Furthermore, the apex of the triangle formed by the wire drums 11, 12 and the wire ropes 17a, 17b is attached to the center point 21 of the lifting jig 20, and the apex of the triangle formed by the wire drums 13, 14 and 15, 16 is attached to the center. Rotation of the lifting jig 20 around the Z-Z axis is prevented by attaching it to symmetrical points 22 and 23 on the X-X axis passing through the point 21, respectively. In addition, the wire ropes 18a, 18
b and 19a, 19b make the horizontal axis Y-
Rotation around the Y axis can also be prevented.
通常の吊り上げの場合は、ワイヤードラム１
１，１２ならびに１３，１４及び１５，１６のワ
イヤーロープを巻揚げ巻卸しすると吊り上げ物体
は垂直に昇降する。 For normal lifting, wire drum 1
When the wire ropes 1, 12, 13, 14, and 15, 16 are hoisted and unwound, the lifted object rises and falls vertically.
つまり、ワイヤードラム１１，１２，１３，１
４，１５，１６のワイヤーロープ１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを巻揚げる
と、前記吊り揚げ治具２０の中心点２１及びＸ−
Ｘ軸上の対称点２２及び２３が同速度で同距離上
昇することにより、吊り上げ治具２０は横揺れ及
び捩れが発生せずに上昇する。 In other words, the wire drums 11, 12, 13, 1
4, 15, 16 wire ropes 17a, 17
b, 18a, 18b, 19a, 19b, the center point 21 of the hoisting jig 20 and X-
Since the symmetrical points 22 and 23 on the X-axis rise at the same speed and the same distance, the lifting jig 20 rises without rolling or twisting.
同様にしてワイヤードラム１１，１２，１３，
１４，１５，１６のワイヤーロープ１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを巻卸すと
前記吊り揚げ治具２０の中心点及びＸ−Ｘ軸上の
対称点２２及び２３が同速度で同距離降下するこ
とにより、吊り揚げ治具２０は横揺れ及び捩れが
発生せずに降下する。 Similarly, the wire drums 11, 12, 13,
14, 15, 16 wire ropes 17a, 17
b, 18a, 18b, 19a, and 19b are unwound, the center point of the lifting jig 20 and the symmetrical points 22 and 23 on the X-X axis descend at the same speed and the same distance. descends without rolling or twisting.
吊り上げ物体に方向性があつたり、或いはクレ
ーン下でＺ−Ｚ軸に対して捩れた状態で吊り上げ
物体が置かれている際に遠隔操作によつてハンド
リングする場合は、第５図に示すように、ワイヤ
ードラム１３，１４及び１５，１６の内隣接した
ワイヤードラムのワイヤーロープを互いに逆方向
に巻揚げ巻卸し、ワイヤーロープとワイヤードラ
ムによつて形成されている二等辺三角形を不等辺
三角形状態にする。この不等辺三角形状態となつ
てワイヤーロープの長さに違いが生じるので、短
くなる側のワイヤーロープは垂直となる方向であ
る点２４及び２５に移動しようとする。つまり、
第４図において、ワイヤードラム１３と１６とを
ワイヤーロープ１８ａ，１９ｂを巻揚げる方向に
回転させ、同時にワイヤードラム１４と１５とを
ワイヤーロープ１８ｂ，１９ａを巻卸す方向に回
転させると、対称点２２は２４方向へ、対称点２
３は25方向へ移動しようとする。同様にワイヤー
ドラム１３と１６とをワイヤーロープ１８ａ，１
９ｂを巻卸す方向に回転させ、同時にワイヤード
ラム１４と１５とをワイヤーロープ１８ｂ，１９
ｂを巻揚げる方向に回転させると対称点２２は25
方向へ、対称点２３は24方向へ移動しようとす
る。従つて、吊り揚げ治具２０はＺ−Ｚ軸を中心
にして左及び右回転（上方から見て）する。従つ
て、吊り上げ治具２０は矢印ｃ方向に回動し、上
記吊り上げ物４とのずれを修正して吊り上げるこ
とが可能になる。 When handling a lifted object by remote control when the object has a wrong direction or is placed under a crane in a twisted state with respect to the Z-Z axis, use the method shown in Figure 5. , the wire ropes of adjacent wire drums 13, 14 and 15, 16 are hoisted and unwound in opposite directions, and the isosceles triangle formed by the wire ropes and the wire drums is turned into a scalene triangle. do. This scalene triangular state results in a difference in the length of the wire rope, so the wire rope on the shorter side tends to move to points 24 and 25 in the vertical direction. In other words,
In FIG. 4, when the wire drums 13 and 16 are rotated in the direction for hoisting the wire ropes 18a and 19b, and the wire drums 14 and 15 are simultaneously rotated in the direction for unwinding the wire ropes 18b and 19a, the symmetry point 22 is in 24 directions, symmetry point 2
3 tries to move in 25 directions. Similarly, wire drums 13 and 16 are connected to wire ropes 18a and 1
9b in the unwinding direction, and at the same time wire drums 14 and 15 are connected to wire ropes 18b and 19.
When b is rotated in the hoisting direction, the symmetry point 22 is 25
The symmetry point 23 attempts to move in the 24 directions. Therefore, the lifting jig 20 rotates left and right around the Z-Z axis (as viewed from above). Therefore, the lifting jig 20 rotates in the direction of the arrow c, and it becomes possible to correct the misalignment with the object 4 and lift it.
そこで、吊り上げ物４を吊り上げてから、上記
ワイヤードラム１３，１４及び１５，１６を回転
させ、上記ワイヤーロープの長さを元の状態に戻
してやれば、上記吊り上げ物体４を正しい方向に
修正し、希望する姿勢で所定の場所へ搬送し、置
くことができるものである。 Therefore, if the wire drums 13, 14 and 15, 16 are rotated after lifting the object 4, and the length of the wire rope is returned to its original length, the object 4 to be lifted can be corrected in the correct direction. It can be transported to a predetermined location and placed in a desired posture.
一方、第６図に示す如くクレーン台車１０の近
くまで吊り揚げている状態の吊り上げ治具２０′
と、下限近くまで吊り降ろしている吊り上げ治具
２０の状態では、ワイヤーロープと吊り上げ治具
２０の点２１との間でなす角度θ1，θ2に違いが現
れるが、これは上限近くの昇降速度は速く、下限
近くの昇降速度は遅いという状態がワイヤードラ
ム１１〜１６の回転速度が一定の状態で得られる
ものであり、吊り上げ物を所定の位置に降ろす際
に、多少であるが衝撃をやわらげる作用をなして
いる。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the lifting jig 20' is being lifted close to the crane truck 10.
When the lifting jig 20 is lifted near the lower limit, a difference appears in the angles θ 1 and θ 2 formed between the wire rope and the point 21 of the lifting jig 20. A state in which the speed is fast and the lifting speed near the lower limit is slow is obtained when the rotational speed of the wire drums 11 to 16 is constant, and when lowering the lifted object to a predetermined position, it is possible to avoid a slight impact. It has a soothing effect.
以上詳細に説明したように本発明によれば吊り
上げ物体の平面形状が円形に限らず、三角形、矩
形、正三角形その他の多角形の形状を有し、その
面の方向性をコントロールすることが必要なもの
でも、遠隔操作によるハンドリングが可能とな
り、かつ吊り上げ物体の横揺れと捩れが生じない
ので、吊り上げ物体を吊り上げたとき、安定した
姿勢の状態で所定の場所へ搬送し、正確に降ろす
ことができる。
As explained in detail above, according to the present invention, the planar shape of the lifted object is not limited to a circle, but has a triangular, rectangular, equilateral triangle, or other polygonal shape, and it is necessary to control the directionality of the surface. Even objects can be handled by remote control, and the lifted object does not shake or twist, so when the object is lifted, it can be transported to a specified location in a stable posture and lowered accurately. can.
第１図ないし第３図は従来のクレーンハンドリ
ング装置の説明図、第４図は本発明の一実施例を
示す説明図、第５図は同実施例の吊り上げ治具に
回動力を与えるために作動説明図、第６図は同実
施例の吊り上げ治具の上限及び下限におけるワイ
ヤーロープの角度の説明図である。
５，１０……クレーン台車、６，１１，１２，
１３，１４，１５，１６……ワイヤードラム、
２，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，
１９ｂ……ワイヤーロープ、７，２０……吊り上
げ治具、２１……中心点、２２，２３……対称
点。
1 to 3 are explanatory diagrams of a conventional crane handling device, FIG. 4 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the angle of the wire rope at the upper and lower limits of the lifting jig of the same embodiment. 5, 10... Crane trolley, 6, 11, 12,
13, 14, 15, 16... wire drum,
2, 17a, 17b, 18a, 18b, 19a,
19b... Wire rope, 7, 20... Lifting jig, 21... Center point, 22, 23... Symmetrical point.
Claims (1)
前記中心点から対称の位置に設置した、一対のワ
イヤードラムから降ろした一対のワイヤーロープ
をそれぞれ吊り上げ治具の中心点に取り付けると
共に、前記クレーン台車の中心点を通り、前記Ｘ
−Ｘ軸と直交する、Ｙ−Ｙ軸両側に等距離に引い
た平行線上で、前記Ｘ−Ｘ軸から等距離の位置に
設置した片側の平行線上に一対、両側の平行線上
で二対設置した、ワイヤードラムの各一対から降
ろしたワイヤーロープを、前記吊り上げ治具の中
心点を通るＸ−Ｘ軸上の対称点にそれぞれ取り付
け、前記全部のドラムのワイヤーロープを巻揚げ
巻卸しすることにより、前記吊り上げ治具を昇降
せしめ、前記平行線上の二対４個のワイヤードラ
ムの内、隣接したワイヤードラムのワイヤーロー
プを互いに逆方向に巻揚げ巻卸すことにより前記
吊り上げ治具を垂直軸であるＺ−Ｚ軸のまわりに
回動せしめることを特徴とする遠隔操作によるク
レーンハンドリング方法。1 On the X-X axis passing through the center point of the crane truck,
A pair of wire ropes unloaded from a pair of wire drums installed at symmetrical positions from the center point are respectively attached to the center point of the lifting jig, pass through the center point of the crane truck,
- On parallel lines drawn equidistantly on both sides of the Y-Y axis, orthogonal to the The wire ropes unloaded from each pair of wire drums are attached to symmetrical points on the X-X axis passing through the center point of the lifting jig, and the wire ropes of all the drums are hoisted and unwound. , by raising and lowering the lifting jig and hoisting and unwinding the wire ropes of adjacent wire drums of the two pairs of four wire drums on the parallel lines in opposite directions, the lifting jig is aligned with the vertical axis. A remote-controlled crane handling method characterized by rotation around the Z-Z axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8944782A JPS58207287A (en) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | Method and device for handling crane through remote control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8944782A JPS58207287A (en) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | Method and device for handling crane through remote control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207287A JPS58207287A (en) | 1983-12-02 |
| JPS63355B2 true JPS63355B2 (en) | 1988-01-06 |
Family
ID=13970931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8944782A Granted JPS58207287A (en) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | Method and device for handling crane through remote control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207287A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2770221B2 (en) * | 1995-04-27 | 1998-06-25 | 村田機械株式会社 | Overhead traveling car |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5547833U (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-28 |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP8944782A patent/JPS58207287A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207287A (en) | 1983-12-02 |
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