JPS6336237B2 - - Google Patents
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- JPS6336237B2 JPS6336237B2 JP10406681A JP10406681A JPS6336237B2 JP S6336237 B2 JPS6336237 B2 JP S6336237B2 JP 10406681 A JP10406681 A JP 10406681A JP 10406681 A JP10406681 A JP 10406681A JP S6336237 B2 JPS6336237 B2 JP S6336237B2
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- brake coil
- thyristor
- electromagnetic brake
- thyristor bridge
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電気ホイストなどの巻上機用電磁ブ
レーキ制御装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to an improvement in an electromagnetic brake control device for a hoisting machine such as an electric hoist.
第１図に示すように、従来、巻上電動機１の三
相主回路の一相の電流をサイリスタブリツジ４で
整流して直流電磁ブレーキコイル５を励磁するも
のにおいては、電動機１の運転中はサイリスタブ
リツジ４の全サイリスタS1〜S4に常時ゲート信号
が与えられているため、非導通状態のサイリス
タ、たとえばサイリスタS1，S3が導通状態の場合
のサイリスタS2，S4にもゲート信号が与えられる
が、この非導通のサイリスタS2，S4にはブレーキ
コイル５の端子電圧が逆極性に印加されており、
このため、上記ゲート信号が入るとサイリスタの
逆もれ電流が増え、サイリスタの破壊を招く恐れ
があつた。
As shown in FIG. 1, in the conventional system in which the current of one phase of the three-phase main circuit of the hoisting motor 1 is rectified by the thyristor bridge 4 to excite the DC electromagnetic brake coil 5, during the operation of the motor 1, Since the gate signal is always given to all thyristors S 1 to S 4 of the thyristor bridge 4, the thyristors in the non-conducting state, for example, the thyristors S 2 and S 4 when the thyristors S 1 and S 3 are in the conducting state, A gate signal is also given to these non-conducting thyristors S 2 and S 4 , but the terminal voltage of the brake coil 5 is applied with opposite polarity.
Therefore, when the gate signal is applied, the reverse leakage current of the thyristor increases, which may lead to destruction of the thyristor.
上記の巻上機用電磁ブレーキ制御装置は、サイ
リスタブリツジの全サイリスタに常時ゲート信号
が与えられているため、非導通側のサイリスタに
はブレーキコイルの端子電圧が逆極性に印加さ
れ、そのサイリスタにゲート信号が入るとサイリ
スタの逆もれ電流が増加してサイリスタの破壊が
発生するという問題点があつた。
In the above-mentioned electromagnetic brake control device for a hoisting machine, a gate signal is always given to all thyristors in the thyristor bridge, so the terminal voltage of the brake coil is applied to the thyristor on the non-conducting side with the opposite polarity. There was a problem in that when a gate signal was applied to the thyristor, the reverse leakage current of the thyristor increased and the thyristor was destroyed.
この発明は以上のような欠点を解消するために
なされたもので、非導通状態にあるサイリスタの
逆もれ電流を防止できる巻上機用電磁ブレーキ制
御装置を得ることを目的とする。 The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake control device for a hoisting machine that can prevent reverse leakage current of a thyristor in a non-conducting state.
この発明に係る巻上機用電磁ブレーキ制御装置
は、三相誘導電動機の主回路の一相に直列に挿入
され少なくとも四個のサイリスタによつて構成さ
れたサイリスタブリツジ、このサイリスタブリツ
ジによつて整流された電流で励磁される直流電流
電磁ブレーキコイル、三相電源の少なくとも二相
を開閉する開閉スイツチ、上記電磁ブレーキコイ
ルの端子電圧を検出する電圧検出器、及び上記電
磁ブレーキコイルの端子電圧が発生しているとき
にのみ上記サイリスタブリツジの点弧信号を停止
させる点弧制御回路を備えたものである。
The electromagnetic brake control device for a hoisting machine according to the present invention includes a thyristor bridge inserted in series into one phase of a main circuit of a three-phase induction motor and constituted by at least four thyristors; a DC current electromagnetic brake coil excited by a rectified current, an on-off switch that opens and closes at least two phases of a three-phase power supply, a voltage detector that detects a terminal voltage of the electromagnetic brake coil, and a terminal voltage of the electromagnetic brake coil. The thyristor bridge is equipped with an ignition control circuit that stops the ignition signal of the thyristor bridge only when .
この発明においては、直流電磁ブレーキコイル
に直流を流すためのサイリスタブリツジに対する
ゲート信号は、点弧制御回路により、電磁ブレー
キの端子電圧が発生しているときにのみ停止さ
れ、非導通状態にあるサイリスタの逆もれ電流が
防止される。
In this invention, the gate signal to the thyristor bridge for flowing DC to the DC electromagnetic brake coil is stopped by the ignition control circuit only when the terminal voltage of the electromagnetic brake is generated, and is in a non-conducting state. Reverse leakage current of the thyristor is prevented.
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図において、１は巻上用三相誘導電動機、
２，３はBCRなどからなる開閉スイツチ（以下
BCRと略す）、４は４個のサイリスタS1〜S4から
なるサイリスタブリツジ、５は直流電流形電磁ブ
レーキコイルである。６はこのブレーキコイルに
並列に接続された電圧検出器で、発光ダイオード
７と抵抗８で構成されている。 In Fig. 3, 1 is a three-phase induction motor for hoisting;
2 and 3 are open/close switches (hereinafter referred to as
(abbreviated as BCR), 4 is a thyristor bridge consisting of four thyristors S1 to S4 , and 5 is a direct current type electromagnetic brake coil. A voltage detector 6 is connected in parallel to this brake coil, and is composed of a light emitting diode 7 and a resistor 8.
第４図はBCR２，３およびサイリスタブリツ
ジ４の点弧回路であつて、９はBCR２，３のゲ
ート回路、１０はサイリスタブリツジ４のゲート
回路、１１はオフ遅延回路、１２はAND回路、
１３は受光素子、１４はインバータである。 FIG. 4 shows an ignition circuit for the BCRs 2 and 3 and the thyristor bridge 4, where 9 is the gate circuit of the BCRs 2 and 3, 10 is the gate circuit of the thyristor bridge 4, 11 is the off-delay circuit, 12 is the AND circuit,
13 is a light receiving element, and 14 is an inverter.
次に動作を説明する。 Next, the operation will be explained.
運転指令により、入力端子１６に運転信号が与
えられると、BCR２，３のゲート回路９および
サイリスタのゲート回路１０が作動してそれぞれ
ゲートパルスを出す。すなわち、電動機が停止し
ているときは、サイリスタブリツジ４はオフ状態
にあるので、ブレーキコイル５の端子電圧は零
で、受光素子１３の出力がオフであるため、イン
バータ１４から出力がオンの状態にあり、したが
つて上記運転信号が入ることによりAND回路１
２の出力がオンになつてサイリスタのゲート回路
１０に作動指令が与えられる。 When an operation signal is given to the input terminal 16 in response to an operation command, the gate circuits 9 of the BCRs 2 and 3 and the gate circuit 10 of the thyristor are activated to issue gate pulses, respectively. That is, when the motor is stopped, the thyristor bridge 4 is in the off state, so the terminal voltage of the brake coil 5 is zero, and the output of the light receiving element 13 is off, so the output from the inverter 14 is turned on. state, therefore, when the above operation signal is input, AND circuit 1
The output of No. 2 is turned on and an operation command is given to the gate circuit 10 of the thyristor.
したがつて、運転信号が出されるとBCR２，
３とサイリスタブリツジ４とは同時に点弧され、
ブレーキコイル５が付勢されてブレーキが解放さ
れる共に電動機１が始動する。 Therefore, when a driving signal is issued, BCR2,
3 and thyristor bridge 4 are fired simultaneously,
The brake coil 5 is energized, the brake is released, and the electric motor 1 is started.
なお、たとえばサイリスタS1とS3が点弧する
と、ブレーキコイル５の両端には電圧が発生する
ので、発光ダイオード７が発光し、受光素子１３
が出力を出し、インバータ１４の出力がオフとな
る。したがつて、第５図イの半サイクルC1にお
いては第５図ハのように以後ゲート信号は出ず、
サイリスタS2とS4への点弧信号は与えられないの
で、このサイリスタS2とS4に対する逆バイアス時
の逆もれ電流の増加を防止できる。 For example, when the thyristors S 1 and S 3 are fired, a voltage is generated across the brake coil 5, so the light emitting diode 7 emits light and the light receiving element 13
outputs an output, and the output of the inverter 14 is turned off. Therefore, in half cycle C1 of Fig. 5A, no gate signal is output as shown in Fig. 5C,
Since no firing signal is given to the thyristors S 2 and S 4 , it is possible to prevent an increase in reverse leakage current when the thyristors S 2 and S 4 are reverse biased.
また、第５図イの半サイクルC1の終了付近で
はブレーキコイル５の端子電圧が第５図ロのよう
に発光ダイオード７の動作電圧以下になるので発
光ダイオード７がオフとなる。次の半サイクル
C2においては、受光素子１３の出力がオフであ
るため、インバータ１４からの出力がオンの状態
にあり、従つて、運転信号が引き続いて入つてい
る場合は、AND回路１２の出力がオンになつて
サイリスタのゲート回路１０に作動指令が与えら
れ、第５図ハのように点弧信号が与えられ、サイ
リスタS2とS4が点弧することになる。 Further, near the end of half cycle C1 in FIG. 5A, the terminal voltage of the brake coil 5 becomes lower than the operating voltage of the light emitting diode 7 as shown in FIG. 5B, so the light emitting diode 7 is turned off. next half cycle
In C2 , since the output of the light receiving element 13 is off, the output from the inverter 14 is on. Therefore, if the operation signal continues to be input, the output of the AND circuit 12 is on. An activation command is then given to the thyristor gate circuit 10, and a firing signal is given as shown in FIG. 5C, causing thyristors S2 and S4 to fire.
なお、電動機１を停止する場合は入力端子１６
の運転信号をなくすことにより、オフ遅延回路１
１を介してゲート回路９への入力がオフとなると
共にAND回路１２を介してゲート回路１０〜の
作動指令がオフとなり、運転を停止できる。 In addition, when stopping the electric motor 1, input terminal 16
By eliminating the operation signal of OFF delay circuit 1
The input to the gate circuit 9 is turned off via the AND circuit 12, and the operation command for the gate circuits 10 to 10 is turned off via the AND circuit 12, so that the operation can be stopped.
以上のようにこの発明は、三相誘導電動機の主
回路の一相に直列に挿入され少なくとも四個のサ
イリスタによつて構成されたサイリスタブリツ
ジ、このサイリスタブリツジによつて整流された
電流で励磁される直流電流形電磁ブレーキコイ
ル、三相電源の少なくとも二相を開閉する開閉ス
イツチ、上記電磁ブレーキコイルの端子電圧を検
出する電圧検出器、及び上記電磁ブレーキコイル
の端子電圧が発生しているときにのみ上記サイリ
スタブリツジの点弧信号を停止させる点弧制御回
路を備えたので、非導通状態にあるサイリスタの
逆もれ電流を防止し、ひいてはサイリスタの破壊
を防止し得る効果がある。
As described above, the present invention provides a thyristor bridge that is inserted in series into one phase of the main circuit of a three-phase induction motor and is composed of at least four thyristors, and a current rectified by the thyristor bridge. A DC current type electromagnetic brake coil to be excited, an on-off switch that opens and closes at least two phases of a three-phase power supply, a voltage detector that detects a terminal voltage of the electromagnetic brake coil, and a terminal voltage of the electromagnetic brake coil that is generated. Since the ignition control circuit is provided to stop the ignition signal of the thyristor bridge only occasionally, it is possible to prevent reverse leakage current from the thyristor in a non-conducting state, and thereby to prevent destruction of the thyristor.
第１図は従来の巻上主回路図、第２図は制御回
路図、第３図および第４図はこの発明の一実施例
に関するもので、第３図は巻上主回路図、第４図
は制御回路図、第５図はこの発明の動作波形図
で、第５図イは主回路の電圧波形、第５図ロはブ
レーキコイル電圧波形、第５図ハはサイリスタの
ゲート入力波形である。なお、図中同一符号は同
一部分を示す。
図において、１は巻上電動機、２，３は開閉ス
イツチ、４はサイリスタブリツジ、５は電磁ブレ
ーキコイル、６は電圧検出器である。
Fig. 1 is a conventional hoisting main circuit diagram, Fig. 2 is a control circuit diagram, Figs. 3 and 4 are related to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a hoisting main circuit diagram. Figure 5 is a control circuit diagram, Figure 5 is an operating waveform diagram of this invention, Figure 5A is the voltage waveform of the main circuit, Figure 5B is the brake coil voltage waveform, and Figure 5C is the gate input waveform of the thyristor. be. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same parts. In the figure, 1 is a hoisting motor, 2 and 3 are open/close switches, 4 is a thyristor bridge, 5 is an electromagnetic brake coil, and 6 is a voltage detector.
Claims (1)
され少なくとも四個のサイリスタによつて構成さ
れたサイリスタブリツジ、このサイリスタブリツ
ジによつて整流された電流で励磁される直流電流
形電磁ブレーキコイル、三相電源の少なくとも二
相を開閉する開閉スイツチ、上記電磁ブレーキコ
イルの端子電圧を検出する電圧検出器、及び上記
電磁ブレーキコイルの端子電圧が発生していると
きにのみ上記サイリスタブリツジの点弧信号を停
止させる点弧制御回路を備えた巻上機用電磁ブレ
ーキ制御装置。1. A thyristor bridge that is inserted in series in one phase of the main circuit of a three-phase induction motor and is composed of at least four thyristors, and a direct current type electromagnetic device that is excited by the current rectified by this thyristor bridge. a brake coil, an on/off switch that opens and closes at least two phases of the three-phase power supply, a voltage detector that detects the terminal voltage of the electromagnetic brake coil, and a voltage detector that detects the terminal voltage of the electromagnetic brake coil, and the thyristor bridge that operates only when the terminal voltage of the electromagnetic brake coil is generated. An electromagnetic brake control device for hoisting machines equipped with an ignition control circuit that stops the ignition signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10406681A JPS57106384A (en) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | Controlling method for electromagnetic brake for hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10406681A JPS57106384A (en) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | Controlling method for electromagnetic brake for hoist |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55180913A Division JPS57102499A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Method of controlling electromagnetic brake for hoist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106384A JPS57106384A (en) | 1982-07-02 |
| JPS6336237B2 true JPS6336237B2 (en) | 1988-07-19 |
Family
ID=14370788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10406681A Granted JPS57106384A (en) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | Controlling method for electromagnetic brake for hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57106384A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2554669Y2 (en) * | 1987-11-10 | 1997-11-17 | 博 寺町 | Rotary positioning device |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP10406681A patent/JPS57106384A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57106384A (en) | 1982-07-02 |
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