JPS6336266B2 - - Google Patents
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- JPS6336266B2 JPS6336266B2 JP58029029A JP2902983A JPS6336266B2 JP S6336266 B2 JPS6336266 B2 JP S6336266B2 JP 58029029 A JP58029029 A JP 58029029A JP 2902983 A JP2902983 A JP 2902983A JP S6336266 B2 JPS6336266 B2 JP S6336266B2
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- Japan
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- impeller
- gear
- pulley
- casing
- speed
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- Emergency Lowering Means (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、火災等の災害時に高所より緩やか
に降下避難するのに用いる緩降機に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a gradual descending machine used for gently descending from a high place to evacuate in the event of a disaster such as a fire.
従来の緩降機は、ロープの移動によるプーリー
の回転を遊星歯車装置を介して増速してデイスク
に伝え、このデイスクの高速回転による遠心力に
よつてデイスク外周部に取り付けたブレーキシユ
ーをブレーキドラムに押圧させ、ブレーキシユー
とブレーキドラムとの摩擦力によつて降下速度を
制御するものであつた。しかし、この機構では、
ブレーキ装置が摩擦熱により300〜400℃の高温に
達するため、焼結合金製のブレーキシユーがデイ
スクに溶着してブレーキドラムを押圧しなくな
り、従つてブレーキが効かなくなることが多かつ
た。また、デイスクの軸受部にはベアリングは設
けられておらず金属同志の摺動であるため、高速
回転時には焼き付く可能性があり、これを防ぐた
めに軸受部にオイルを付ければ、これがブレーキ
シユーへ付着してブレーキが効かなくなる虞れが
あるので、オイルを付けることもできなかつた。 Conventional slow descent machines increase the speed of the rotation of the pulley caused by the movement of the rope and transmit it to the disk via a planetary gear system, and the centrifugal force caused by the high-speed rotation of the disk causes the brake shoe attached to the outer periphery of the disk to be activated. The brake drum was pressed against the brake shoe, and the descending speed was controlled by the frictional force between the brake shoe and the brake drum. However, this mechanism
Because the brake device reaches a high temperature of 300 to 400 degrees Celsius due to frictional heat, the brake shoe made of sintered alloy often welds to the disk and no longer presses the brake drum, resulting in the brake becoming ineffective. In addition, since the disc bearing part is not equipped with a bearing and is made of metal sliding on each other, there is a possibility of seizure during high speed rotation.To prevent this, oil can be applied to the bearing part to prevent this from flowing into the brake shoe. I couldn't apply oil because there was a risk that it would get stuck and the brakes wouldn't work.
この発明は、上記従来例の難点を解消し、降下
速度が速いときでもブレーキが効かなくなる虞れ
がなく、また回転軸が焼き付く虞れもない安全な
緩降機を提供することを目的とする。 The purpose of this invention is to solve the above-mentioned difficulties of the conventional example and provide a safe slow descent machine that does not have the risk of the brakes becoming ineffective even when the descending speed is high, and the rotating shaft does not have the risk of seizure. .
この発明の緩降機は、油槽中にインペラーと歯
車装置を設け、ロープの移動によるプーリーの回
転を歯車装置で増速してインペラーに伝え、イン
ペラーの高速回転に対する油の抵抗によつて降下
速度を制御するものであり、以下その構成を一実
施例として示した図面に従つて説明する。 The slow descent machine of this invention has an impeller and a gear device installed in an oil tank, and the rotation of the pulley caused by the movement of the rope is increased in speed by the gear device and transmitted to the impeller, and the descent speed is increased by the resistance of the oil against the high speed rotation of the impeller. The configuration thereof will be explained below with reference to the drawings showing one embodiment.
第１図及び第２図において、１はケーシング
で、内部には油が充満されており、固定ピン２と
第１シヤフト３によつて固定板４に固着され、ケ
ーシング１と固定板４の間には空間５が形成され
ている。第１シヤフト３は、ケーシング１の下方
より略１／３の位置に、ケーシング１と空間５を
貫通して取り付けられている。また、ケーシング
１の上方より略１／３の位置に、第２シヤフト６
がケーシング１を貫通して取り付けられている。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a casing, the inside of which is filled with oil, which is fixed to a fixed plate 4 by a fixed pin 2 and a first shaft 3, and is connected between the casing 1 and the fixed plate 4. A space 5 is formed in. The first shaft 3 is attached to a position approximately one-third from the bottom of the casing 1, passing through the casing 1 and the space 5. In addition, a second shaft 6 is installed at a position approximately ⅓ from above the casing 1.
is attached to pass through the casing 1.
プーリー７は、空間５内で第１シヤフト３によ
つて回転自在に支持されると共に、ケーシング１
内で第１シヤフト３によつて回転自在に支持され
かつ一体に形成された一対の入力歯車８ａ，８ｂ
と接続されている。また、増速歯車手段は第１歯
車９と第２歯車１０より成り、これらは同軸上で
一体に形成されていると共に、ケーシング１を貫
通して取り付けられた第３シヤフト２４によつて
回転自在に支持されている。 The pulley 7 is rotatably supported by the first shaft 3 within the space 5 and is connected to the casing 1.
a pair of input gears 8a, 8b which are rotatably supported by the first shaft 3 and integrally formed therein;
is connected to. The speed-increasing gear means is composed of a first gear 9 and a second gear 10, which are integrally formed on the same axis and are freely rotatable by a third shaft 24 attached through the casing 1. is supported by
一対の出力歯車１１ａ，１１ｂは、第２シヤフ
ト６によつて回転自在に支持され、一方の出力歯
車１１ａはインナーインペラー１２ａと、他方の
出力歯車１１ｂは一体に形成された一対のアウタ
ーインペラー１２ａ，１２ｂとそれぞれ接続され
ている。インナーインペラー１２ａは、両アウタ
ーインペラー１２ｂ，１２ｂの間に近接して配さ
れている。 The pair of output gears 11a, 11b are rotatably supported by the second shaft 6, one output gear 11a is an inner impeller 12a, the other output gear 11b is a pair of integrally formed outer impellers 12a, 12b, respectively. The inner impeller 12a is arranged closely between the outer impellers 12b, 12b.
各インペラー１２ａ，１２ｂ，１２ｂは、多数
の羽根１３と円環状の枠１４と円筒状の基部１５
から成り、各羽根１３は枠１４と基部１５の間に
放射状に取り付けられている。 Each impeller 12a, 12b, 12b has a large number of blades 13, an annular frame 14, and a cylindrical base 15.
Each blade 13 is radially attached between a frame 14 and a base 15.
入力歯車８ａは直接出力歯車１１ａと歯合して
いるが、入力歯車８ｂは第１歯車９と歯合し、第
１歯車９と一体に形成された第２歯車１０が出力
歯車１１ｂと歯合している。 The input gear 8a directly meshes with the output gear 11a, the input gear 8b meshes with the first gear 9, and the second gear 10 formed integrally with the first gear 9 meshes with the output gear 11b. are doing.
プーリー７が第１シヤフト３と摺動する部分
と、ケーシング１がプーリー７と入力歯車８の接
続部１６と摺動する部分には、Ｏリング等のシー
ル１７，１８がそれぞれ嵌合されている。 Seals 17 and 18 such as O-rings are fitted in the portion where the pulley 7 slides on the first shaft 3 and the portion where the casing 1 slides on the connecting portion 16 between the pulley 7 and the input gear 8, respectively. .
固定板４に上端部は、リング状に折曲されて吊
掛部１９が形成され、下部には逆三角形状に３個
のガイドプーリー２０が取り付けられている。各
ガイドプーリー２０は、ピン２１によつて回転自
在に支持されており、各ピン２１の先端は保持板
２２に固着されている。 The upper end of the fixed plate 4 is bent into a ring shape to form a hanging part 19, and three guide pulleys 20 are attached to the lower part in an inverted triangular shape. Each guide pulley 20 is rotatably supported by a pin 21, and the tip of each pin 21 is fixed to a holding plate 22.
プーリー７にはロープ２３が懸架され、このロ
ープ２３の両端は、上記３個のガイドプーリー２
０のうちの上方の２個の間を通り、さらに下方の
ガイドプーリー２０の両側を通つて下方に伸びて
いる。 A rope 23 is suspended on the pulley 7, and both ends of the rope 23 are connected to the three guide pulleys 2.
The guide pulley 20 passes between the upper two of the guide pulleys 20, and further extends downward through both sides of the lower guide pulley 20.
次に、この緩降機の使用状態について説明す
る。 Next, the usage condition of this gradual descent machine will be explained.
ロープ２３の一端を人が掴んで降下を始める
と、ロープ２３が移動してプーリー７が回転を始
め、同時に入力歯車８ａ，８ｂが回転を始める。
この回転は、一方では入力歯車８ｂと歯合してい
る第１歯車９に伝達されるが、第１歯車９の歯数
N1は入力歯車８ｂの歯数NINより少ないため、第
１歯車９の回転数は増加する。たとえば、N1／
NIN＝１／５とすれば回転数は５倍になる。さら
に、第１歯車９は第２歯車１０と一体に形成され
ているので、第２歯車１０も５倍の回転数で回転
する。この増加した回転は、第２歯車１０と歯合
している出力歯車１１ｂに伝達されるが、出力歯
車１１ｂの歯数NOUTは第２歯車１０の歯数N2よ
り少ないため、出力歯車１１ｂの回転数はさらに
増加する。たとえば、NOUT／N2＝１／５とすれ
ば回転数はさらに５倍になる。従つて、出力歯車
１１ｂの回転数は、プーリー７の回転数の25倍に
増加することになり、出力歯車１１ｂと接続され
たアウターインペラー１２ｂ，１２ｂも25倍の回
転数で回転することになる。 When a person grabs one end of the rope 23 and starts descending, the rope 23 moves and the pulley 7 starts rotating, and at the same time, the input gears 8a and 8b start rotating.
This rotation is transmitted to the first gear 9 that meshes with the input gear 8b, but the number of teeth of the first gear 9 is
Since N 1 is smaller than the number of teeth N IN of the input gear 8b, the number of rotations of the first gear 9 increases. For example, N 1 /
If N IN =1/5, the number of rotations will be five times greater. Furthermore, since the first gear 9 is formed integrally with the second gear 10, the second gear 10 also rotates at five times the rotation speed. This increased rotation is transmitted to the output gear 11b that meshes with the second gear 10, but since the number of teeth N OUT of the output gear 11b is less than the number N 2 of teeth of the second gear 10, the output gear 11b The number of rotations increases further. For example, if N OUT /N 2 =1/5, the rotational speed will be further increased by five times. Therefore, the rotation speed of the output gear 11b will increase to 25 times the rotation speed of the pulley 7, and the outer impellers 12b, 12b connected to the output gear 11b will also rotate at 25 times the rotation speed. .
ケーシング１内には油が充満しているので、高
速で回転するアウターインペラー１２ｂ，１２ｂ
の羽根１３には大きな抵抗力が働き、従つてプー
リー７の回転にブレーキがかかる。 Since the casing 1 is filled with oil, the outer impellers 12b, 12b rotate at high speed.
A large resistance force acts on the blades 13, and therefore a brake is applied to the rotation of the pulley 7.
また、他方では、入力歯車８ａの回転は直接出
力歯車１１ａに伝達され、これによつてインナー
インペラー１２ａがアウターインペラー１２ｂ，
１２ｂと反対方向に回転する。インナーインペラ
ー１２ａの回転数は、入力歯車８ａと出力歯車１
１ａの歯数の逆比に比例して増加する。インナー
インペラー１２ａの回転によつてその羽根１３に
油の抵抗力が働くので、プーリー７の回転に対す
る抵抗力はアウターインペラー１２ｂ，１２ｂに
よつて生ずる抵抗力と相俟つて非常に大きなもの
となる。 On the other hand, the rotation of the input gear 8a is directly transmitted to the output gear 11a, thereby causing the inner impeller 12a to rotate to the outer impeller 12b,
12b and rotates in the opposite direction. The rotation speed of the inner impeller 12a is the same as that of the input gear 8a and the output gear 1.
It increases in proportion to the inverse ratio of the number of teeth in 1a. As the inner impeller 12a rotates, the resistance force of the oil acts on its blades 13, so the resistance force against the rotation of the pulley 7 becomes extremely large together with the resistance force generated by the outer impellers 12b, 12b.
なお、アウターインペラー１２ｂ，１２ｂとイ
ンナーインペラー１２ａは近接して配置され、し
かも回転方向が反対なので、油の移動ないし流れ
の影響により、同方向に回転する場合に比べて、
インナーインペラー１２ａのみならずアウターイ
ンペラー１２ｂ，１２ｂもより大きな抵抗力を受
けることができる。 Note that since the outer impellers 12b, 12b and the inner impeller 12a are arranged close to each other and their rotation directions are opposite, compared to when they rotate in the same direction due to the influence of oil movement or flow,
Not only the inner impeller 12a but also the outer impellers 12b, 12b can receive a larger resistance force.
さらに、インナーインペラー１２ａは、羽根１
３が第２シヤフト６に対して平行に形成されてお
り、アウターインペラー１２ｂ，１２ｂの羽根１
３は、第２シヤフト６に対して適宜角度傾斜して
形成されているので、両アウターインペラー１２
ｂ，１２ｂが作る油の流れの中をインナーインペ
ラー１２ａが回転することになり、これによる抵
抗力がさらに加わることになる。従つて、ブレー
キのかかり方を非常に大きくすることができる。 Furthermore, the inner impeller 12a has blades 1
3 is formed parallel to the second shaft 6, and the blades 1 of the outer impellers 12b, 12b
3 is formed to be inclined at an appropriate angle with respect to the second shaft 6, so that both outer impellers 12
The inner impeller 12a rotates in the oil flow created by the inner impeller 12b and the inner impeller 12a, which further adds resistance. Therefore, the degree of application of the brake can be greatly increased.
この発明の緩降機では、従来例のような金属同
志の摩擦部分がないため、高温になる部分がな
く、また各インペラー１２ａ，１２ｂ，１２ｂ等
の回転で発生した熱も油に吸収され、ケーシング
１の表面から大気に放出されるので、ケーシング
１内の温度の上昇も大きくならない。また、第１
シヤフト３、第２シヤフト６及び第３シヤフト２
４と各歯車の摺動部及び歯車同志の歯合部には潤
滑油が不要となる。 In the gradual descending machine of the present invention, there is no friction part between metals as in the conventional example, so there is no part that becomes high temperature, and the heat generated by the rotation of each impeller 12a, 12b, 12b etc. is also absorbed by the oil. Since it is released into the atmosphere from the surface of the casing 1, the temperature inside the casing 1 does not increase significantly. Also, the first
Shaft 3, second shaft 6 and third shaft 2
4 and the sliding parts of each gear and the meshing parts of the gears do not require lubricating oil.
この発明は、上述の様な構成を有するものであ
り、降下速度が速いときでもブレーキが効かなく
なる虞れがないと共に、回転軸が焼き付く虞れも
ない。また、２つのアウターインペラー１２ｂ，
１２ｂとインナーインペラー１２ａがそれぞれ油
から抵抗力を受けるので、インペラーが１つの場
合よりもブレーキ力を大きくすることができるだ
けでなく、各インペラー１２ａ，１２ｂ，１２ｂ
の作る油の流れないし移動に起因する抵抗力が加
わるので、プーリー７に作用する抵抗力は非常に
大きくなり、降下速度を非常に遅くすることがで
きる、という優れた効果を有するものである。 The present invention has the above-described configuration, and there is no risk that the brake will become ineffective even when the descending speed is high, and there is no risk that the rotating shaft will seize up. In addition, two outer impellers 12b,
Since the inner impeller 12b and the inner impeller 12a each receive a resistance force from the oil, not only can the braking force be made larger than in the case of one impeller, but also each impeller 12a, 12b, 12b
Since the resistance force due to the flow or movement of the oil created by the pulley 7 is added, the resistance force acting on the pulley 7 becomes very large, and has the excellent effect that the descending speed can be made very slow.
さらに、この発明は、油による抵抗力の調整
が、油の粘度や各インペラー１２ａ，１２ｂ，１
２ｂの受圧面積の変更のみならず、アウターイン
ペラー１２ｂ，１２ｂの羽根１３の角度、両側の
アウターインペラー１２ｂ，１２ｂとインナーイ
ンペラー１２ａとの間の距離、さらにインナーイ
ンペラー１２ａの羽根１３の角度の変更によつて
も可能である、という効果も有する。 Furthermore, in this invention, the resistance force can be adjusted by adjusting the viscosity of the oil and the impellers 12a, 12b, 1.
In addition to changing the pressure receiving area of 2b, the angle of the blades 13 of the outer impellers 12b, 12b, the distance between the outer impellers 12b, 12b and the inner impeller 12a on both sides, and the angle of the blades 13 of the inner impeller 12a. It also has the effect that it is possible even if it is twisted.
第１図はこの発明の実施例の内部構造を示す正
面図。第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた縦断側
面図。第３図はインナーインペラーとアウターイ
ンペラーの斜視図。
１……ケーシング、７……プーリー、８ａ，８
ｂ……入力歯車、９……第１歯車、１０……第２
歯車、１１ａ，１１ｂ……出力歯車、１２ａ……
インナーインペラー、１２ｂ……アウターインペ
ラー、１３……羽根、２３……ロープ。
FIG. 1 is a front view showing the internal structure of an embodiment of the invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional side view taken along line A-A in FIG. 1. Figure 3 is a perspective view of the inner impeller and outer impeller. 1...Casing, 7...Pulley, 8a, 8
b...Input gear, 9...First gear, 10...Second gear
Gears, 11a, 11b... Output gear, 12a...
Inner impeller, 12b...outer impeller, 13...blade, 23...rope.
Claims (1)
を回転自在に設け、ケーシング内には入力歯車、
出力歯車、増速手段、アウターインペラー、およ
びインナーインペラーをそれぞれ回転自在に設け
ると共に油を収容し、プーリーを入力歯車と接続
し、かつ出力歯車を各インペラーと接続して、プ
ーリーの回転を増速手段によりケーシング内で増
速して各インペラーに伝達する様にし、さらに、
羽根が軸に対して傾斜したアウターインペラーを
インナーインペラーの両側に近接して配置し、し
かも、インナーインペラーを両側のアウターイン
ペラーの間でアウターインペラーとは反対方向に
回転するように構成したことを特徴とする緩降
機。1 A rotatable pulley for suspending a rope is installed outside the casing, and an input gear and an input gear are installed inside the casing.
An output gear, a speed increasing means, an outer impeller, and an inner impeller are each provided rotatably and contain oil, the pulley is connected to the input gear, and the output gear is connected to each impeller to increase the rotation speed of the pulley. The speed is increased within the casing and transmitted to each impeller by means, and further,
The outer impeller, whose blades are inclined with respect to the axis, is arranged close to both sides of the inner impeller, and the inner impeller is configured to rotate in the opposite direction to the outer impeller between the outer impellers on both sides. A slow descent machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2902983A JPS59155270A (en) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | Slow falling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2902983A JPS59155270A (en) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | Slow falling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155270A JPS59155270A (en) | 1984-09-04 |
| JPS6336266B2 true JPS6336266B2 (en) | 1988-07-19 |
Family
ID=12264982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2902983A Granted JPS59155270A (en) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | Slow falling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155270A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124733U (en) * | 1985-01-24 | 1986-08-06 | ||
| JPH0442590Y2 (en) * | 1986-08-06 | 1992-10-08 | ||
| JPH06660Y2 (en) * | 1988-07-08 | 1994-01-05 | 日本発条株式会社 | Loosening device |
| NZ231785A (en) * | 1989-12-14 | 1993-09-27 | Colin Geoffrey Wood | Emergency escape device with governed cable release rate and renewable cable drum |
| JP2837033B2 (en) * | 1992-07-21 | 1998-12-14 | 三菱電機株式会社 | Semiconductor device and manufacturing method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55103871A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-08 | Lonseal Kogyo Kk | Governor for refuge apparatus |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP2902983A patent/JPS59155270A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59155270A (en) | 1984-09-04 |
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