JPS6337010B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に物体を移送する新しい改良装
置に関し、さらに詳しくは、一連の実質的に円筒
形のペレツトをペレツト供給源から検査位置を経
て装填ステーシヨンまで実質的に連続な通路に沿
つて移送する装置に関する。

発明の背景 原子炉用の燃料棒は普通、二酸化ウランを母材
で結合してなる円筒形ペレツトを用いる。ペレツ
トを最終形状に研摩した後、かつペレツトを燃料
棒内に積重ねる前に、ペレツトを傷や他の異常に
ついて、また所定長さとの一致および円筒形状と
の一致について検査しなければならない。

使用時には、ペレツトは原子炉内の金属管内に
密に充填される。金属管はペレツトが発生する熱
を包囲媒体中に消散する作用をなす。従つてペレ
ツト―金属管界面には良好な熱交換関係が存在し
なければならない。かゝる熱交換関係は、ペレツ
トの表面が管の円筒形と合致するときに達成され
る。この基準および他の基準への合致に関する検
査は通例自動化光学装置によつて行われ、かゝる
光学装置によりペレツトを検査し、その合致の度
合に従つてペレツトを仕分けする。

ペレツトを光学的に検査する従来装置に用いら
れている一つの解決策では、機械の手、即ちメカ
ニカルハンドを用いて個々のペレツトをペレツト
流れから検査位置に運ぶ。検査位置では、各ペレ
ツトを回転してペレツト全体を検査装置に露呈
し、別のメカニカルハンドでペレツトをペレツト
流れに戻し、ここで仕分けを行つてペレツトを選
択位置に配送する。

上述した従来装置では、メカニカルハンドを動
かすのに複雑なリンク機構を必要とし、検査速度
はメカニカルハンドがペレツトをペレツト流れに
対して出したり入れたりできる速度により限定さ
れる。さらに、ペレツトは研摩性の高い材料でつ
くられているので、ペレツトが回転する支持ロー
ラがすぐに摩耗し、ローラの有効寿命が限定され
る。しかも、ローラが不均等に摩耗し、表面にう
ねを呈することがしばしばある。このようなうね
は回転中にペレツトがぶれたりがたがた当つたり
する原因となり、かくして検査装置は明確なペレ
ツト像を得ることができず、従つて正確な測定を
行うことができなくなる。このような装置はペレ
ツト同定の点でも問題を起しやすい。特定のペレ
ツトの実際の物理的位置に関する情報を、検査装
置から得られる同じペレツトに関する測定情報と
相関させるのが困難であることが確かめられてい
る。このような状況ではメカニカルハンドを移送
装置の残りの部分と協働させるのが困難となり、
かくしてペレツト検査および仕分けをさらに遅ら
せる原因となる。

ペレツトを光学的に検査するのに従来技術でと
られているもう一つの解決策では、一連の回転ペ
レツトを支持するローラの上方に配置した軌道に
沿つてカメラを移動する。このような装置でもロ
ーラが不均一に摩耗し、従つて回転ペレツトが最
終的に許容限度を越えて大きく振動したりぶれた
りする原因となる。

上述した装置は両タイプとも埃を空気中にまき
散らしやすく、埃の多い雰囲気を生成し、両タイ
プの検査装置をその雰囲気中で使用しなければな
らい。移動カメラやメカニカルハンドのリンク機
構につもつたほこり粒子は振動や別の望ましくな
い現象を生起しがちである。

発明の目的 本発明の主要目的は、従来の装置に固有の問題
を解決した新しい改良された物品移送装置を提供
することにある。

本発明の他の目的は、一連のペレツトを直線方
向に観察位置を通過させて移動させることができ
る新しい改良された移送装置を提供することにあ
る。

本発明の別の目的は、一連のペレツトを観察位
置を通過させて、ペレツトの振動を最小限にして
移動させることができる新しい改良された移送装
置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ローラを用いてペ
レツトを支持し、ローラ表面がそこを横切るペレ
ツトによる摩耗により滑らかに維持されるように
した、新しい改良された移送装置を提供すること
にある。

本発明のさらに別の目的は、連続流れのペレツ
トを複数の位置に転じることにより連続流れのペ
レツトを迅速に仕分けできる、新しい改良された
移送装置を提供することにある。

本発明のまた別の目的は、埃の多い雰囲気中で
故障なしに運転するのに一層適切な新しい改良さ
れた移送装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、移動しているペレ
ツトの信頼性の高い同定および配置を可能にする
新しい改良されたペレツト移送装置を提供するこ
とにある。

本発明の上記目的および他の目的はその特徴お
よび利点ともども、添付図面に関連した後述の詳
細な説明から明らかになるであろう。

発明の要旨 上述した目的に従つて、本発明は一連の実質的
に円筒形のペレツトを実質的に連続な通路に沿つ
て移動する移送装置を提供する。最初ペレツトを
互に間隔をあけた関係でペレツト供給源からスタ
ツク手段即ち、ペレツト集積手段に移動し、ここ
でペレツトをそれぞれ所定数のペレツトよりなる
連続したスタツク（ペレツト集積体）にする。連
続したスタツク同士は互いに離れているが、各ス
タツク内ではペレツトは端面接触関係にある。

全通路の一部に、ペレツトスタツクを支持でき
る１対の細長いローラが設けられている。ローラ
を制御された角速度で回転する手段が設けられて
おり、この角速度がローラ上に支持されたペレツ
トスタツクに付与される。プツシヤ手段（推進手
段）が設けられており、これが各スタツクを制御
された線速度にてローラの長さに沿つてかつ検査
位置を通過させて移動する。回転運動と直線運動
との組合せによりペレツトスタツクはローラに沿
つて自軸のまわりにら旋状に進み、各ペレツトの
表面のすべての部分を検査位置に露呈する。各ス
タツク内のペレツトは端面接触関係にあるのでら
旋状に進んでいるペレツトは安定化され、従つて
検査中の振動やぶれが最小になる。さらに、ロー
ラに対するペレツトの直線運動は定常的な砥ぎ上
げ作用をなし、これによりローラ表面は滑らかな
状態に維持され、ローラ表面にうねができるのが
避けられる。

検査後、各スタツクのペレツトを再び互いに離
し、この状態でペレツトをソータ手段（選別手
段）まで移送する。ソータ手段は、検査結果に応
じて選択されたペレツトを通路から外す。使用で
きるペレツトは通路に沿つて移動し続け、収集ス
テーシヨンに受取られる。本発明の好適実施例に
おいては、ペレツト供給源から収集ステーシヨン
までの通路は実質的に直線状で、検査過程の精度
を落すことなく処理量を増加することができる。

発明の具体的説明 以下の説明を一層容易にするために、本発明に
おいて実質的に円筒形のペレツトの流れが実質的
に連続な通路に沿つて移行する間に生起する事象
の全般的説明を行う。第１図は本発明の好適実施
例を分解図にて示す。この例では、円筒形ペレツ
ト３を供給源（図示せず）から第１移送手段、例
えばベルト６に供給する。ベルト６はペレツト
を、鉛直面内に位置する挾持表面９３および９６
を有する２つのベルト１２および１５よりなるス
タツク装置に移送する。このようなベルトを本明
細書では「鉛直ベルト」と称する。両鉛直ベルト
１２および１５はベルト６と同じ速度で移動し、
各ペレツト３の両側をはさみ、各ペレツト３をト
ラツクに沿つた１９で総称される区分に位置する
静止サポート１８に押す。なお、第１図は分解図
であり、鉛直ベルト１２および１５がベルト６を
ほんの少し越えて延在するように図示してある。
このように図示したのは、静止サポート１８近く
の細部が妨げられるのを防ぐためである。しか
し、第５，６および７図に示すように、また以下
に説明するように、鉛直ベルト１２および１５は
ベルト６を越えて静止サポート１８の側面まで延
在する。鉛直ベルト１２および１５により各後続
ペレツトを静止サポート１８まで移送するにつれ
て、各後続ペレツトはそれより先にサポート１８
に到達しているペレツトに接触し、その先行ペレ
ツトおよび他の先着ペレツトすべてを矢印１１５
の方向に押す。こうして、各後続ペレツト３が１
群の先着ペレツトに加えられてスタツク３０を形
成する。ペレツトはトラツクに沿つて１対のロー
ラ２１および２４に向つて押される。ローラ２１
および２４は互いに平行かつ離れており相互間に
トラツクに沿つて延在するチヤンネルを画定す
る。両ローラは同一方向に回転する。

十分な数のペレツトが位置１９に到着して静止
サポート１８を完全に占拠した後、後続ペレツト
が到着すると、ペレツトはそれらが到着した順序
に従つてローラ２１および２４上に押し出され
る。ローラは、上記チヤンネル内に位置するペレ
ツトに制御された回転速度を与える。ある選定時
点で、プツシヤ制御アーム２７が矢印２８の方向
に回転し、矢印２９の方向に降下し、かくしてア
ーム２７が仮想線で２９ｂにて示される位置をと
る。プツシヤ制御アーム２７が次にスタツク３０
を矢印３３で示す方向に押し、観察位置３６を通
り、次いでローラ２１および２４を越えて、第２
移送手段、例えばベルト３９上に押し進める。

ベルト３９は制御アーム２７がペレツトスタツ
ク３０を押す速度より速い線速度で移動してお
り、従つてベルト３９は各到着ペレツトを、次の
ペレツトがベルト３９に到着するまでに、僅かな
距離だけ運んでいる。従つて連続するペレツト間
に隙間４０があき、互いに離れたペレツト３の移
動縦列または連続が得られる。

ベルト３９は各ペレツトを、ソータ輪４８の多
数の湾入部４５の１つで形成された抜け穴（通
路）４２を経て運ぶ。ペレツトが通路４２内にあ
るときソータ輪４８が回転すると、ペレツトがベ
ルト３９からはじき出され、ソータ輪の回転方向
に応じてシユート（滑降路）５１および５４のい
ずれかに入る。ソータ輪４８が静止していれば、
ペレツトはベルト３９によりさらに荷下し手段、
例えば鉛直ベルト５７および６０よりなる荷下し
手段まで運ばれる。ベルト５７および６０は各ペ
レツトの両側をはさみ、各ペレツトを６３に位置
する容器まで移送する。

従つて、各ペレツト３は矢印８２，１１５およ
び３３で示される直線方向に、ローラの前後端に
位置するベルト６および３９よりなる第１および
第２移送手段を含むトラツクに沿つて移動する。
さらに、この直線トラツクは空間的に連続で、ペ
レツト移動を中断する必要がない。ペレツトは、
ペレツトをスタツクに並べるスタツク手段に到着
するまでは、互に離れて移動する。次にプツシヤ
２７がスタツクをトラツクに沿つて、次いでロー
ラに沿つて押し、ローラがスタツクを回転する。
プツシヤアーム２７がスタツクを観察位置を越え
て押した後、ペレツトは離され間隔をあけた流れ
状態で移動を再開する。

上述した本発明の全体的説明を背景として、以
下に本発明の個々の構成要素を詳述する。

ペレツトは供給源（図示せず）から第１図に６
９で示される位置付近に配置された入口シユート
６６に供給される。入口シユート６６は第２図に
詳しく示してある。各ペレツト、例えば第２図に
仮想線で示したペレツト３Ａは分岐点７２に到達
するまで、次のペレツト３Ｂによりシユート６６
に沿つて押される。分岐点７２でシユート６６は
２つに分かれて、ベルト６にまたがる２つの支持
枝７５および７８になる。ほゞこの時点でペレツ
ト３Ａは後続ペレツト、例えば３Ｂにより十分な
距離押されているので、ペレツトの底面８１は摩
擦によりベルト６上に引つぱられる。枝７５およ
び７８はペレツトをベルト６上に案内する作用を
なす。さらに、もしもペレツトがシユート６６上
にその端面を下にして立つていても、ペレツトが
移動ベルト６上に押し乗せられる際に、転倒する
傾向がある。枝７５および７８はさらに、そのよ
うな転倒しつつあるペレツトをベルト６上に案内
して、ペレツトが地面に転落するのを防止する作
用をなす。このベルト６は矢印８２で示した方向
に移動しており、第１および２図に示したプーリ
８３および第１図のみに示したプーリ３４により
支持されている。ペレツト３Ａは、次のペレツト
３Ｂが同様にベルト６上に引き乗せられるまでに
わずかな距離移動する。このプロセスが続き、こ
うして生じる１列の間隔をあけたペレツトがベル
ト６により支持され移送される。

第２図に示すように、ベルト６には溝８４が設
けられ、ペレツト３をベルト６の中心付近の位置
に維持するのを助けている。さらに、第２および
第３図に示すように、ベルト６自身は金属支持バ
ー９０の溝８７により支持され、この溝８７に沿
つて摺動する。溝８７の表面を耐摩耗性金属、例
えばクロムまたは関連合金でつくるのが好まし
い。支持バー９０は、これがない場合にはぴんと
伸ばされたベルトに起りがちであり、ペレツトに
伝達される恐れのある振動を緩衝するように機能
する。

ベルト６は一連の間隔をあけたペレツトを第１
図において鉛直ベルト１２および１５よりなる積
載手段に移送する。ベルト１２および１５は１対
の互いに平行な鉛直挾持表面９３および９６を有
する。この積載手段を、第４図の斜視図および第
５，６および７図の平面図にさらに詳しく示す。
これらの図面に示したように、ベルト６は点６ａ
で終り、一方静止サポート１８は点１８ａで始ま
り、９５gapで示される隙間が残される。正しい
直径のペレツトは鉛直ベルト１２および１５によ
りこの隙間を越えて運ばれる。しかし、寸法不足
のペレツトは鉛直ベルト１２および１５によりこ
こを渡るのに十分な程きつく挾まれないので、こ
のようなペレツトは隙間を通つて落下しトラツク
から除去される。第５，６および７図に示すよう
に、ベルト１２の挾持表面は、ばね９９ａおよび
これに押された平担支承部材９９ｂによりベルト
１５の挾持表面に向つて押されている。ベルト１
５の挾持表面も同様のばね１００ａおよびこれに
押された同様の平担支承部材１００ｂによりベル
ト１２の挾持表面に向つて押されている。ベルト
１２および１５はそれぞれ矢印１０１および１０
４の方向に移動する。ベルト１２および１５は適
当なサポート、例えばプーリ１０７により支持さ
れ駆動される。

ペレツト３が位置１１０に到達すると、ベルト
の挾持表面９３および９６がばね９９ａおよび１
００ａの作用によりペレツトの両側をはさむ。従
つてトラツクに沿つてのペレツト３の移動を制御
するのはベルト１２および１５である。各ペレツ
トは第１および４図の位置１９に運ばれ、ここで
ベルト１２および１５から静止サポート１８上に
吐き出される。静止サポート１８上に配置された
各ペレツトは、ベルト１２および１５が次のペレ
ツトをそのペレツトと接触関係に送り出すまでそ
こに留まり、こうして該ペレツトはトラツクに沿
つて矢印１１５の方向に前進させられる。静止サ
ポート１８上の先着ペレツトが十分な数の後続ペ
レツトによりトラツクに沿つて十分な距離押し進
められると、そのペレツトは１対の回転ローラ２
１および２４上に移る。ローラ２１および２４の
表面は、すべつてゆくペレツトによる磨りヘリに
耐えるように、硬質材料、例えば「カーボロイ
（Carboloy）」でつくるのが好ましい。ローラを
回転する手段は当業界ではよく知られており、例
えば第５図に示すように、両方のローラと接触し
ていてモータ２４２により駆動する摩擦車２４０
からなる。別の方法として、モータ２４２をロー
ラに歯車で連結してもよいし、あるいは、それに
均等な別の装置を使用することもできる。ローラ
の回転運動がペレツトに付与され、ペレツトは回
転し始める。

遅延装置１１１が第５，６および７図に示され
ており、第１図の点１２１に位置する空気圧ピス
トンまたは電気ソレノイドにより駆動される。あ
る選択された時点で、ソレノイドを付勢し、遅延
装置１１１の阻止面１１８をトラツク上に突き出
してペレツトの移動を停止する。阻止面１１８は
ペレツト、例えば３Ｐおよび後続ペレツトを、点
１２１を通過した最後のペレツト３Ｆが静止サポ
ート１８上の位置１９に達するまでの短い時間間
隔の間制止する。この最後のペレツト３Ｆが位置
１９に到達したとき、第６図に示すようにトラツ
クの１２１以降の部分には１つのペレツトも存在
しない。この時点で、第５，６および７図におい
て先細推進ピン１２４、ホイール１２７および１
３０および支持アーム１３３よりなる組立体とし
て示されているプツシヤ制御アーム２７が、矢印
２８の方向に回され、第１図の矢印２９の方向に
静止サポート１８の表面まで下げられる。アーム
２７は第７図に示すように矢印１１５の方向に移
動する。推進ピン１２４の尖端１４２がスタツク
３０の中の後尾ペレツト３Ｆの後面３FTに接触
し、スタツク３０全体をローラ２１および２４に
沿つて押し進める。

上述した推進ピン１２４、ホイール１２７，１
３０、支持アーム１３３およびローラ２１，２４
を第８および９図にさらに詳しく示す。これらの
図に、ローラ２１および２４が互いに離れてお
り、またホイール１２７および１３０とローラ２
１および２４との両接点１３４が互いに離れてい
ることがはつきり図解されている。ホイール１２
７および１３０は軸１４３に回転自在に支持され
ている。推進ピン１２４は先細になつて尖端１４
２を形成し、後尾ペレツト３Ｆの後面３FTと最
小面積で接触する。その目的は、アーム２７によ
りスタツク３０を移動する時間間隔の間、推進ピ
ン１２４が回転せず、後尾ペレツト３Ｆが回転し
ているとき、推進ピン１２４がペレツト３Ｆに伝
達する抗力および付随する振動を最小にすること
にある。このことは第５図を参照することで明ら
かになるであろう。第５図では、プツシヤアーム
２７が後退位置に図示されている。

付勢されると、アーム２７は第５および６図の
矢印２８の方向に回転し、次いで鉛直ベルト１２
および１５の挾持表面間の面まで下がる。アーム
２７の降下の最後に、第５図のホイール１２７お
よび１３０は第７図に示すように静止サポート１
８と接触する。プツシヤが第４および７図の矢印
１１５の方向に移動するにつれて、ペレツト３
Ｃ、次いで３Ｄ，３Ｅが次々とローラ２１および
２４との接触により回転状態に入る。後尾ペレツ
ト、即ちペレツト３Ｆが回転し始めるとき、ホイ
ール１２７および１３０は最初静止サポート１８
と接触しており、その後さらに矢印１１５の方向
に移動してローラ２１および２４と接触するの
で、このときまだ回転していない。しかし、回転
していない推進ピン１２４と後尾ペレツトの後面
３FTとの接触面積は、推進ピン１２４の尖端１
４２の面積に等しいので、最小になつている。従
つて、回転していない推進ピン１２４が回転して
いる後尾ペレツト３Ｆに与える妨害作用は最小で
ある。

プツシヤアーム２７が第４および７図の矢印１
１５の方向に移動し続けるので、まず最初ホイー
ル１３０が、次にホイール１２７がローラ２１，
２４上に乗り、回転状態に入る。これらのホイー
ル１２７，１３０はローラ２１，２４およびホイ
ール１２７，１３０の相対直径によつて決められ
る角速度で回転させられる。ホイール１２７，１
３０の直径をペレツトの直径と同じにするのが好
ましい。勿論、両隣りのペレツトより直径の小さ
いペレツトが両隣りのペレツト間にはさまれ、ロ
ーラ２１，２４と接触しないことがあり得る。そ
のような場合、小径ペレツトの角速度は両隣りの
ペレツトの角速度に等しくなる。アーム２７は、
第１および８Ａ図に示す移送機構１６０により制
御される速度で、矢印１１５の方向に移動する。
この移送機構１６０においては、ステツプモータ
１６３が駆動スプロケツト１６６を駆動し、この
スプロケツト１６６の歯（図示せず）がステンレ
ス鋼テープ１６９の穴に係合しているので、スプ
ロケツト１６６が穴付きステンレス鋼テープ１６
９を駆動する。テープ１６９はプツシヤガントリ
または構台１７５の取付点１７２から駆動スプロ
ケツト１６６をまわつてアイドラスプロケツト１
７８まで、次いでプツシヤ構台１７５の第２取付
点１７９まで架け渡されている。プツシヤ構台１
７５はレール１８１および１８３に沿つて摺動す
る。アーム２７は、図示せぬ機構により第１図の
矢印２８の方向に回転させられるが、構台１７５
内に位置する。

アーム２７がスタツク３０をローラ２１，２４
に沿つて押し始めてから間もなく、遅延装置１１
１を滅勢して阻止面１１８を第６および７図の矢
印１４８の方向に移動する。この動作は、遅らさ
れたペレツト、例えば３Ｐがトラツクに沿つて移
動するのを許す。阻止面１１８を第７図に矢印１
４９により示されるような速度成分で引込め、そ
の速度成分は十分に大で、阻止面１１８は最初の
遅らされたペレツト３Ｐの前面３PLからすぐに
離れる。このようにして最初の遅延ペレツト３Ｐ
への妨害または振動を最小にする。

上述した動作の間、プツシヤ制御アーム２７が
ペレツトのスタツクをローラ２１，２４で画定さ
れたトラツクに沿つて、また第１図に３６で示す
観察ステーシヨンを経て押す。ローラ２１および
２４にはそれぞれ観察ステーシヨン３６の位置で
円周スリツト１６１Ａおよび１６１Ｂが設けられ
ている。これらのスリツトを通して、例えば第９
図のペレツト３Ｆの頂部３Ｔおよび底部３Ｓ両方
に光ビームを当て、これによりペレツトの直径を
測定することができる。アーム２７はペレツトの
スタツクを押し続け、ローラ２１，２４から押し
出して第１０図の積卸しシユート１９０上に、そ
してさらに分岐点１９３に向つて押し続ける。分
岐点１９３でシユート１９０は２つの支持枝１９
６および１９８に分かれる。２つの支持枝１９６
および１９８は第２移送手段、例えばベルト３９
にまたがつている。ベルト３９は適当な手段、例
えばプーリ２０１で支持され、矢印２０４で示す
方向にプツシヤ制御アーム２７より速い速度で移
動する。各ペレツトが分岐点１９３に到着する
と、ペレツトは摩擦によりベルト３９上に引つぱ
られ、積載シユート６６に関連して前述したのと
同様の態様にて間隔をあけたペレツトの１連が生
じる。

ベルト３９は溝２０７を含み、硬質サポート２
１０で支持されている。サポート２１０は長さ方
向溝２１２を含み、これは第２図に示したサポー
ト９０の溝８７と同様の構造と機能を有する。第
１図に示すように、ベルト３９は１連の間隔をあ
けたペレツトを、回転するタレツトソータ輪４８
の湾入部４５の１つで画定される抜け穴４２を通
つて運ぶ。第１１図にさらに詳しく示すように、
図示の好適構成では、ソータ輪４８には複数個の
湾入部４５が予め定められた半径方向位置に設け
られている。各湾入部４５は１対の側壁またはか
い状（パドル）部分４５Ａおよび４５Ｂにより画
定される。ソータ輪４８を第１１図に示すように
位置させたとき、ペレツト列は、ソータ輪の最下
位湾入部で画定された抜け穴４２を自由に通過す
る。ペレツトが抜け穴４２内に入つたときソータ
輪４８を回転すると、かい状部分４５Ａまたは４
５Ｂがペレツト３に当り、ペレツトを矢印２１６
または２１９の方向に押す。このようにソータ輪
４８を回転することにより該当ペレツトをトラツ
クから押出す。本発明の好適実施例では、矢印２
１６の方向に外されたペレツトは第１および１１
図のシユート５１中に投込まれ、他方矢印２１９
の方向に押されたペレツトは第１および１１図の
シユート５４中に投込まれる。

ペレツトは投込まれたシユートの天板、即ち内
張５１ｃまたは５４ｃに沿つてすべるかころがる
かし、各シユートにより定められる矢印５１ｅま
たは５４ｅの方向に転じられる。内張５１ｃおよ
び５４ｃが曲線路を画定しペレツトの損傷をなる
べく防ぐのが好ましい。第１図にシユートの別例
では天板５１ｃおよび５４ｃが存在せず、第１図
の例ではシユートが単に直線表面を有する開口樋
よりなる。こうしてソータ輪４８は、ペレツトが
トラツクに沿つて妨害なしで移動するのを許す
か、ペレツトをシユート５１および５４の一方ま
たは他方に転じるように機能する。

ソータ輪４８は回復の早い分類またはトラツク
切替機能を行うことに注目すべきである。言い換
えると、後続する他のペレツトを分流するのに、
ソータ輪４８を元の位置に戻す必要がない。これ
が可能になる理由は、第１ペレツトのトラツクか
らの分流がソータ輪４８を所定角度回転する結果
として行われ、このとき（第１湾入部と同一の）
第２湾入部４５が所定位置に来るからである。実
際、ペレツトを分流させるとき、ソータ輪が新し
い位置に移動し、この位置でのソータ輪の準備状
態は元の位置での場合と同じである。

ソータ輪４８で分流されなかつたペレツトは、
ベルト３９によりトラツクに沿つて積卸し装置ま
で移送される。積卸し装置は第１図に示すように
ベルト５７および６０よりなる。ベルト５７およ
び６０は互いに向い合い、前述したベルト１２お
よび１５と同様にペレツト３を両側からはさむ作
用をなす。しかし、この場合には、ベルト５７お
よび６０がペレツトをベルト３９の速度より速い
速度に加速することは不要である。鉛直ベルト５
７および６０はペレツト３を包装装置（図示せ
ず）による包装を行う目的地６３に配送する。

本発明の好適実施例のもう一つの特徴を第１２
図に具体的に示す。第１２図に、心合わせ装置２
２５を積載シユート６６およびプーリ８３の上方
に位置するものとして示す。心合わせ装置２２５
は、少くとも１個の弾性材料の垂下シート２２
８、および好ましくはトラツクに沿つて離れて配
置された同様の材料の垂下シート２３０よりな
る。シート２２８および２３０は、矢印８２の方
向に移動中の、軸線が２３１で示すように向いて
おり、従つてトラツクと適正に心合わせされてい
るペレツトには何の妨害作用もしない寸法になつ
ている。しかし、もしもペレツトの心方向が間違
つている、例えばペレツト３Ｗのようにペレツト
が一端を下にして立つていると、ペレツトの側面
上の１点２３２が弾性シート２２８の下端２３３
に当たる。ペレツトはベルト６により運ばれてい
るので、この衝突により前進中のペレツトは後ろ
向きに倒され、ペレツト軸線がトラツクと一致す
る。弾性シート２３０は、第１シート２２８が誤
配向ペレツト３Ｗを心合わせしそこなつた場合
に、二段目の機能を果す。

本発明の原理によれば、端面同士接したペレツ
トのスタツクを前述した態様で観察ステーシヨン
を経て押す際、ペレツトの振動やぶれがほとんど
除かれる。これは、互に接つしているペレツトが
互いに支え合うという事実に基づき、従つてペレ
ツト表面の光学的測定に極めて正確なカメラ撮像
を達成することができる。さらに、従来のシステ
ムでは支持ローラを不均一に摩滅して有害であつ
たペレツトの摩耗性の高い性質を、本発明では有
利になるように利用している。ペレツトがローラ
に沿つてトラツクの方向に均一に移動するので、
かゝる摩滅が起つてもローラが均一に摩耗するこ
とを確かめた。

本明細書に開示した移送装置は間隔をあけたペ
レツトの連続列を直線方向に移送することがで
き、ペレツトが検査ステーシヨンを通過する際に
は、隣り合うペレツトが互いに接触している。通
常、回転しないペレツトを非常に硬いローラ表面
に沿つて摺動させると、ペレツトが振動したりぶ
れたりする。しかし、ペレツトが回転していれ
ば、ペレツトを密接列に並べることによりこの問
題をほとんどなくすことができる。これは、ペレ
ツトの有効質量および角運動量を単一ペレツトの
ものから全スタツクのものに増加する結果であ
り、従つて振動を誘起するのに必要とされるエネ
ルギーがこれに対応して増加する結果であると理
論化できる。さらに、スタツクの角運動量のベク
トルはローラ表面に平行である。あるいは、これ
はペレツトとペレツトの界面に起る摩擦により誘
起されるような振動を緩和する結果であると理論
化することもできる。

さらに、検査ステーシヨンでペレツトを支持し
回転するローラの不均一摩滅がほとんどなくな
る。その理由は、表面がローラ表面と平行に心合
わせされているペレツトの摺動により、ローラが
絶えず砥がれ摩り減り、滑らかな表面が維持され
るからである。本発明はさらに、ペレツト列から
選択されたペレツトを選択されたシユート中にす
早く分流することにより、ペレツトを分類するこ
とができる。さらに、埃まじりの雰囲気にさらさ
れると傷つきやすい複雑なリンク機構が除かれて
いる。最後に、本発明は順序通りの直線的ペレツ
ト移動を行い、これにより同定および追跡を容易
にするとともに、検査精度を適当なところで妥協
することなくペレツト取扱い量を最大にする。装
置の構成要素の連続動作をペレツト位置の感知に
従つてコンピユータ制御すること、そして種々の
動作をコンピユータにより協働させることが意図
されているが、このような制御や協働は本発明の
範囲を越えている。

本明細書で開示した発明は先細の推進ピンを利
用している。しかし、ペレツトスタツクの後面が
彫つた刻印やペレツト材料の剥落などのせいで粗
面であると予想されるならば、広い滑らかな表面
積を有する推進ピンが好適である。これは推進ピ
ンの尖端に沿つて回転する粗面に基因する振動を
減じる。

本発明の好適実施例を説明したが、本発明に
種々の変更、変形、改変、置換を加え、均等物を
使用でき、また開示された多数の特徴のうち幾つ
かを他の特徴と併用しないで用いることができ
る。これらの変更はすべて当業者にとつて自明で
あり、本発明の範囲に包含される。従つて、本発
明は特許請求の範囲によつてのみ境界を定められ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のペレツト移送装置の好適実施
例を示す分解斜視図、第２図は第１図の装置に用
いた入口シユートの斜視図、第３図は第２図のエ
ンドレスベルトをそのサポートと共に示す断面
図、第４図はペレツトを前進させる１対のエンド
レスベルトを（わかりやすいように一方を破断し
て）示す斜視図、第５，６および７図は第１図に
示す装置の一部を示す平面図、第８図はプツシヤ
装置の一部をローラと関連して示す断面図、第８
Ａ図はプツシヤアーム構台および駆動機構を示す
側面図、第９図は第８図に示すプツシヤ装置部分
の側面図、第１０図は第１図の装置に用いた出口
シユートの斜視図、第１１図はソータ輪および協
働するシユートの好適構造を示す斜視図、および
第１２図は第１図の装置に用いた心合わせ装置を
示す概略図である。 ３…ペレツト、６…ベルト、１２，１５…鉛直
ベルト、１８…静止サポート、２１，２４…ロー
ラ、２７…プツシヤ制御アーム、３０…スタツ
ク、３９…ベルト、４５…湾入部、４８…ソータ
輪、５１，５４…シユート、５７，６０…鉛直ベ
ルト、６６…入口シユート、１１１…遅延装置、
１２４…推進ピン、１２７，１３０…ホイール、
１３３…支持アーム、１４２…尖端、１６０…送
り機構、１９０…積卸しシユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 実質的に直線形の連続通路に沿つて一連の実
   質的に円筒形のペレツトを移送する装置におい
   て、 所定の数の上記ペレツトが軸線を共通にして端
   と端とが当接して重なり合うようにする集積手段
   には、上記通路の両側に一対のベルトを移動可能
   に配置し、上記ベルトは一対の鉛直面内に配置さ
   れた上記ペレツトに対して挟持用表面を供し、 上記集積手段から分離して配置されていて、し
   かも上記集積手段に引き続く上記通路の一部分に
   沿つてペレツトの集積体を連続的に移動させる推
   進手段は、上記集積体の軸線に沿つて上記集積体
   の後尾ペレツトに推力を付与して所定の線速度に
   て上記通路部分に沿つて上記集積体を推進させる
   回転推進ピンを具え、 上記集積体が上記推進手段によつて移動してい
   る間上記通路部分にあるペレツトを上記集積体の
   軸線まわりに制御した角速度で協働して回転させ
   る回転手段が具わつて、 これにより上記通路部分に沿つて制御された速
   度で上記集積体を連続的に渦巻き状に進行させる
   移送装置。 ２ 上記回転手段は、一対のローラを互いに離隔
   した状態で上記通路部分に具えてこれらローラの
   間で上記ペレツトを支持し、さらに、同一の方向
   に同一の角速度で上記ローラを回転する手段を有
   し、 上記推進手段は、上記回転推進ピンを回転自在
   に支持する手段と、上記回転推進ピンに載置さ
   れ、上記ローラとの接触により回転する一対のホ
   イールを有し、上記ホイールは上記ペレツトと実
   質上同じ直径を有していて上記ペレツトが上記ロ
   ーラに沿つて移送されている間上記ペレツトと実
   質上同じ角速度で上記回転推進ピンを回転させる
   特許請求の範囲第１項記載の移送装置。 ３ 上記推進手段は、上記集積体が上記通路部分
   を越えて押し出された後、上記回転推進ピンを上
   記通路の上方に持ち上げる手段を有する許請求の
   範囲第１項記載の移送装置。 ４ 上記推進手段は、持ち上げられた上記回転推
   進ピンを移動させて上記集積体の軸線との垂直方
   向の整合を得たりはずしたりする手段を含み、上
   記通路の一方の側に配置され又は両側に、交替で
   上記通路部分に沿つて連続する集積体を推進させ
   るように、配置される特許請求の範囲第３項記載
   の移送装置。 ５ 実質的に直線形の連続通路に沿つて一連の実
   質的に円筒形のペレツトを移送する装置におい
   て、 所定の数の上記ペレツトが軸線を共通にして端
   と端とが当接して重なり合うようにする集積手段
   は、上記通路の両側に一対のベルトを移動可能に
   配置し、上記ベルトは一対の鉛直面内に配置され
   た上記ペレツトに対して挟持用表面を供し、 上記集積手段から分離して配置されていて、し
   かも上記集積手段に引き続く上記通路の一部分に
   沿つてペレツトの集積体を連続的に移動させる推
   進手段は、上記集積体の軸線に沿つて上記集積体
   の後尾ペレツトに推力を付与して所定の線速度に
   て上記通路部分に沿つて上記集積体を推進させる
   回転推進ピンを具え、 上記集積体が上記推進手段によつて移動してい
   る間上記通路部分にあるペレツトを上記集積体の
   軸線まわりに制御した角速度で協働して回転させ
   る回転手段が具わつて、これにより上記通路部分
   に沿つて制御された速度で上記集積体を連続的に
   渦巻き状に進行させて、そして、 互いに離隔した状態にある上記ペレツトを上記
   集積手段に移動させる第１移送手段を有し、 上記回転手段から出てくる集積体のペレツトを
   分離して、上記回転手段の下流側で一連の互いに
   離隔したペレツトとするペレツト分離手段は第２
   移送手段を具え、上記所定の線速度よりも大きな
   速度で上記通路に沿つてペレツトを単に移動させ
   るだけで、出てくる集積体のペレツト同士を分離
   する移送装置。 ６ 選択したペレツトを上記通路の外へ転がす選
   別手段を具える特許請求の範囲第５項記載の移送
   装置。 ７ 上記選別手段がパドル部分で画定された湾入
   部を有する回転自在なタレツト輪よりなり、上記
   選択したペレツトを上記通路の一方の側又は他方
   の側に転がせるように上記タレツト輪が時計回り
   でも反時計回りでも回転できる特許請求の範囲第
   ６項記載の移送装置。