JPS6337025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のエレベータをデイレクシヨナ
ル・リング方式で群管理するエレベータのホール
呼び割り当て装置に係り、特に、長待ちの発生を
減らし運転効率を改善するためのホール呼び割り
当て装置に関するものである。

〔従来の技術〕

エレベータホールに待つている客は、ホールに
エレベータ位置表示器が設置されている場合、エ
レベータの接近や到着が見える。したがつて、エ
レベータがその階のホール呼びを無視して通過す
れば、待つている客には不自然な感じを与える。
そこで、自階でUPボタンを押したにも拘わらず、
階下から上昇してきているエレベータが通過して
しまうホール通過を防止するために、デイレクシ
ヨナル・リング方式が採用されている。デイレク
シヨナル・リング方式では、各階のホール呼びの
UP側を連続して接続するとともにDOWN側も連
続して接続し、更にUP側とDOWN側とを接続
し、連続したリング状のサービスゾーンを構成す
る。サービスゾーン内にある各エレベータの方向
と位置関係とを考慮し、各エレベータがサービス
すべき各自のサービスゾーンをその方向で先行す
るエレベータまでの間のホール呼びとしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のデイレクシヨナル・リング方式を第１図
を用いて説明する。第１図は、ある時点における
各エレベータＡ、エレベータＢの位置とホール呼
びの発生とそのホール呼びの割り当て状態とを示
している。エレベータＢは停止状態にあり、エレ
ベータＡは上昇動作状態にある。このエレベータ
Ａのサービスゾーンは、エレベータＡが上昇して
いき最上階で反転して下降し、エレベータＢの位
置にくるまでのSAである。また、エレベータＢ
のサービスゾーンは、エレベータＢが下降して最
下階で反転して上昇しエレベータＡの位置にくる
までのSBである。この状態で、デイレクシヨナ
ル・リング制御によると、ホール呼びUPのHU
１〜２及びDOWNのHD１〜５はすべてエレベ
ータＡに割り当てられ、エレベータＢには、ホー
ル呼びが割り当てられない。このように、エレベ
ータＡはホール呼びを多数受持つことになる。し
たがつて、下方のDOWNホール呼びHD３〜１
は、UPのHU１，HU２、DOWNのHD５，HD
４をサービスした後にエレベータＡが来るので、
長待ちになる可能性がある。一方、エレベータＢ
は自分の受持つサービスゾーンSBにホール呼び
が全く無いため、待機状態になつている。これで
はエレベータ各機の運転効率が悪い。

このように、従来のデイレクシヨナル・リング
方式にあつては、あるエレベータのサービスゾー
ン内のホール呼びが長待ちと予想される場合で
も、他のエレベータはそのホール呼びにサービス
できない欠点があつた。

本発明の目的は、長待ちの発生を可能な限り減
らすとともに運転効率を改善できるエレベータの
ホール呼び割り当て装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数台で多階床間をリング状に運行
するエレベータシステムにおいて、先行する第１
エレベータと第２エレベータ間の逆方向のホール
呼びに対して、第２エレベータが早く到達できる
ときは、この逆方向の呼びに第２エレベータを割
り当て当該呼び階床で第２エレベータを方向反転
させ、長待ちの発生を減らすとともに運転効率を
上げようというものである。

すなわち、本発明は、上記目的を達成するため
に、各階のホール呼びに対する各エレベータのサ
ービスゾーンをリング状に構成し、各エレベータ
がサービスすべきサービスゾーンをその方向で先
行するエレベータまでの間のホール呼びとし、前
記方向に最短時間でサービスできるエレベータに
ホール呼びを割り当てる手段を備えたデイレクシ
ヨナル・リング方式エレベータのホール呼び割り
当て装置において、先行する第１エレベータと第
２エレベータ間に発生したホール呼びのうちでそ
の方向にはホール呼びが割り当てられていない第
２エレベータから見て逆方向に前記ホール呼びに
サービスできる時間を求める手段と、前記デイレ
クシヨナル・リング方式による第１エレベータに
対する割り当てと前記第２エレベータに対する逆
方向の割り当てのうちサービス時間が短い方の割
り当てを選択し各エレベータに各ホール呼び割り
当て指令を出す手段とを備えたエレベータのホー
ル呼び割り当て装置を提案するものである。

〔作用〕

本発明においては、各ホール呼びに対し、複数
台のエレベータの到達できる時間を各ホール呼び
毎に評価し、先行する第１エレベータと第２エレ
ベータ間に発生したホール呼びのうち、第２エレ
ベータから見て逆方向のホール呼びについて当該
エレベータが早く到達できると評価したとき、第
２エレベータを上記逆方向呼びに割り当てるの
で、ホール呼びに最短時間でサービスでき、長待
ちの発生が減り、運転効率が上がる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図において、Ａ及びＢはそれぞれエレベー
タとその位置（この位置は、エレベータの実際の
かご位置のみを指すのではなく、エレベータが走
行中の場合は、その位置にエレベータが減速する
に適当な距離分先行した位置である）を示してい
る。また、エレベータを示す枠内の矢印は、運転
の方向性を、矢印の無いものは待機（そのエレベ
ータのサービスゾーン内にサービスすべきホール
呼びが無い）状態をそれぞれ示している。

この場合、HU１〜２はUPホール呼びを、HD
１〜６はDOWNホール呼びが登録されているこ
とを示す。また、VAU及びVADはＡエレベータ
のそれぞれのUPホール呼びおよびDOWNホール
呼びに対するサービスゾーンを示している。

いま、各階のホール呼びに対して、サービス評
価値を定める。サービス評価値とは、現在のエレ
ベータの状態（方向及び位置）で、その階のホー
ル呼びが発生した場合、そのホール呼びにサービ
スできる時間（又は時間に比例した値）である。

例えば、各階の階床ピツチに比例した数値で示
し、全階床同一（１階床分を「１」）とする。エ
レベータＡは、上昇動作中であるから、現在地を
「０」とし、上階に向かつて「１」，「２」，……と
付して（図中VAU）いき、最上階「３」で反転
して下降方向に「４」，「５」，「６」，……「11」
と（図中VAD）する。また、エレベータＢは現
在停止状態であり、UPホール呼びに対しても
DOWNホール呼びに対しても、同一価値でサー
ビスできる。したがつて、現在値を「０」とし、
UPホール呼びに対しては、階下の場合、１階毎
に「１」，「２」と（図中VBU１）する。階上に
対しても、１階毎に「１」，「２」，「３」，……
「５」と（図中VBU２）する。また、DOWNホ
ール呼びに対しては、階下の場合には、現在地を
「０」とし、１階毎「１」，「２」と（図中VBD
１）し、階上の場合には、現在地を「０」とし、
１階毎「１」，「２」，「３」，……「６」と（図中
VBD２）する。

このような状態では、従来のデイレクシヨナ
ル・リング方式によると、エレベータＢのサービ
スゾーンはVBU１，VBU２及びVBD１のゾー
ンとなる。一方、エレベータＡはVAU及びVAD
のゾーンとなる。したがつて、ホール呼び（HU
１〜２，HU１〜６）の全てがエレベーターＡに
割り当てられ、各エレベータのサービスがアンバ
ランスとなり、運転効率低下の原因となる。

そこで、本実施例では、このような運転効率の
低下を防止するため、新たに、先行するエレベー
タＡとエレベータＢの間のホール呼びHD１〜４
を後方に待機しているエレベータＢでサービス可
能なゾーンとする。このサービスゾーンは図中
VBD２と示してある。こうすると、結果的に２
台のエレベータのサービス可能なゾーンの一部が
重なるので、各ホール呼びに対し、どちらのエレ
ベータがサービスするかを決める必要がある。

次にどのエレベータがサービスするかを決める
方法について説明する。

まず、HD１のエレベータＡに対するホール呼
びのサービス評価値は次のようになる。エレベー
タＡはUPの運転方向にあるため、そのエレベー
タの位置する階を「０」として上階を「１」と
し、さらに上階を「２」とするが、次の上階では
UPホール呼びはありえないので、その階の
DOWNホール呼びを「３」とする。以下同じく、
今度は下降するに従つてサービス評価値を増やし
てゆくと、第２図のVAUとVADで示すように、
エレベータＡのHD１に対するサービス評価値は
「11」となる。一方、エレベータＢについては、
運転する方向が決まつていない（どちらの方向に
もサービス可能）ので、エレベータＡとはサービ
ス評価値の決定方法が異なる。つまり、エレベー
タの停止している位置からの物理的位置関係だけ
からのみ決定されることになる。したがつて、エ
レベータＢのHD１に対するサービス評価値は、
第２図のVBD２に示すように「１」となり、エ
レベータＡの「11」よりも小さいから、HD１の
ホール呼びはエレベータＢに割り当てられる。以
下、同様にしてHD２〜３もエレベータＢに割り
当てられるが、HD４は両エレベータ共サービス
評価値が同一である。これは、サービス評価値が
同一の場合はどちらにすると予め決めておけば良
く、本実施例ではエレベータＡに割り当てる。

したがつて、本実施例によれば、エレベータＢ
はHD１〜３のホール呼びにサービスすることに
なり、エレベータＡの負担が軽減され、全体とし
ての運転効率が上がり、HD１〜３の待時間が短
縮される。

本発明の他の実施例を第３図に示す。

図中第２図実施例と同一の符合は、同一の部
品・同一の機能を表わす。本実施例が、第２図実
施例と異なる点は、エレベータＡのサービス評価
値の値が異なり、ホール呼びの割り当て方式が異
なる点である。

第２図実施例ではサービス評価値は階床ピツチ
のみを考慮して計算したが、実際は、ホール呼び
とかご呼びによる停止時間が、サービス評価値に
占める割合いが大きいので、これらの停止時間を
計算に入れることが好ましい。

そこで、本実施例では、サービス評価値を階床
ピツチによる時間（１階床毎に「１」を加えてあ
る）とホール呼びおよびかご呼びによる停止時間
（加減速時間＋ドアタイムとして本実施例では１
回停止する毎に「１」としている）とに基づき計
算している。第３図のサービス評価値VAU，
VADの値中（ ）外は停止時間を考慮しない場
合、（ ）内は停止時間を考慮した値を示す。エ
レベータＡの居る階を「０」として、上の階は階
床ピツチによる値「１」とホール呼びによる停止
時間「１」を加えて「２」とし、その上の階の
DOWN方向ホール呼びに対するサービス評価値
もその下の階にホール呼びが割り当てられている
ので、「４」とする。以下、同様に計算すると第
３図のサービス評価値中（ ）内数字となる。同
じくエレベータＢについても同じように計算した
ものをVBD２の（ ）内数字に示す。

この条件で第２図実施例と同様にHD１〜４の
ホール呼びに対する割り当て号機を調べると、
HD１〜３がエレベータＢに割り当てられること
は明白である。階床ピツチの考慮だけではHD４
はエレベータＡに割り当てられるが、停止時間も
考慮した本例では、HD４のホール呼びは、エレ
ベータＢに割り当てられる。

したがつて、本実施例によれば、第２図実施例
の場合に比較してより実状に即したホール呼び割
り当てが可能である。

第４図，第５図は第２図実施例および第３図実
施例における回路のブロツク図である。

第４図において、HBはホール呼びを示す。Ｒ
はデイレクシヨナル・リング回路で、第１図に示
したホール呼び割り当てを行う回路である。すな
わち、この回路はホール呼びをデイレクシヨナ
ル・リング方式により各エレベータに割り当て
る。Ａ，Ｂはそれぞれエレベータを示し、ここに
ホール呼びが割り当てられると、エレベータＡ，
Ｂはそのホール呼びに応じて、サービスを実行す
る。AA１，AA２，AB１，AB２はゲート回路
で、〇（反転記号）が付いている側に入力信号が
入つてこない場合のみ、もう一つの側の入力信号
をそのまま出力し、〇側に入力信号が入つてきた
場合は信号を出力しない。

Ｉは本発明を実現する回路で、先行するエレベ
ータと後方に位置するエレベータ間のホール呼び
をサービス評価値の優先する（値が小さい）エレ
ベータ側に割り当てるＡ・Ｂ間ホール呼び割り当
て回路である。その回路の内部ブロツクを第５図
に示す。第５図中CA，CBは、サービス評価値計
算器で、それぞれエレベータＡ，Ｂのサービス評
価値を計算して出力する。比較器Ｖはエレベータ
のサービス評価値計算器CA，CBから出力された
サービス評価値を比較し、値の小さい方にホール
呼び割り当て出力する。

このような回路において、いま、ホール呼び
HBが登録されると、まずデイレクシヨナル・リ
ング回路Ｒに入力され、デイレクシヨナル・リン
グ制御により最適エレベータＡ又はＢにホール呼
び割り当て信号が出力される。同時にＡ・Ｂ間ホ
ール呼び割り当て回路Ｉにも登録ホール呼びが入
力され、先行エレベータと後方に位置するエレベ
ータ間のホール呼びであれば、エレベータのサー
ビス評価値計算器CA，CBがサービス評価値を計
算し、比較器Ｖに出力する。比較器Ｖはそれらの
値を比較し、小さい側に信号ASA又はASBを出
力する。

例えば、デイレクシヨナル・リング回路Ｒの出
力において、エレベータＡとエレベータＢ間のホ
ール呼びがエレベータＡ側に割り当てられたとす
ると、デイレクシヨナル・リング回路Ｒはエレベ
ータＡ側にホール呼び割り当て信号を出力する
が、同時にこのホール呼びについてＡ・Ｂ間ホー
ル呼び割り当て回路Ｉで計算されたサービス評価
値がエレベータＢ側の方で小さかつたとすると、
Ａ・Ｂ間ホール呼び割り当て回路Ｉからはエレベ
ータＢ側にホール呼び割り当て信号が出力され
る。デイレクシヨナル・リング回路Ｒからのエレ
ベータＢ側への出力信号が無いので、エレベータ
Ｂ用ゲートAB１のゲートはＡ・Ｂ間ホール呼び
割り当て回路Ｉからの出力信号を出力し、Ｂに割
り当てると同時に、デイレクシヨナル・リング回
路ＲからのエレベータＡに対するホール呼び割り
当て信号をエレベータＡ用ゲートAA２をOFFさ
せ出力を阻止する。結果としてデイレクシヨナ
ル・リング回路ＲによりエレベータＡに割り当て
られたホール呼びは、エレベータＡには割り当て
られず、エレベータＢに割り当て変更される。

また、他階にもホール呼びがあり、すでにデイ
レクシヨナル・リング回路ＲによりエレベータＢ
にも割り当てられている場合は、エレベータＢ用
ゲートAB１がOFFとなり出力を阻止されている
ので、エレベータＡとエレベータＢ間のホール呼
びが発生し、前述のように、Ａ・Ｂ間ホール呼び
割り当て回路ＩによりエレベータＢ側に割り当て
信号が出力されても、エレベータＢには、そのホ
ール呼び信号が割り当てられない。しかもエレベ
ータＡとエレベータＢ間のホール呼びがエレベー
タＡに割り当てることは阻止されない。すなわ
ち、AA２がONとなり、そのホール呼び信号は
エレベータＡに割り当てられる。

第６図は、第３図実施例において、エレベータ
ＢがDOWNの方向性を有している場合を示して
いる。

この場合、エレベータＢはDOWNの方向性を
有しているため、ホール呼びUP用評価値VBUの
値が異なる。この値もエレベータＡの場合と同様
の方法で決定できるので、説明は省略する。

結果として、第３図実施例の場合と同様に、
HD１〜４のホール呼びはエレベータＢに割り当
てられる。

第７図は、本発明の処理の流れを示すフローチ
ヤートである。この処理は32ｍsec毎に周期的に
起動される。この処理がスタートすると、ステツ
プ１００において全階のホール釦の情報を入力す
る。ステツプ１０１において、ホール釦がONか
否かかを判定し、ONであると判定すると、ステ
ツプ１０２において、ホール呼びとして登録す
る。ステツプ１０３において、デイレクシヨナ
ル・リング方式によるサービス評価値の計算を全
エレベータについて行い、ステツプ１０４におい
て、サービス評価値が最小のエレベータにホール
呼びを割り当て、ステツプ１０１に戻る。このく
り返しを全階にわたつて行う。

また、ステツプ１０１においてホール釦ONで
ないと判定すると、ステツプ１０５において、全
階終了かを判定し、終了していないと判定する
と、次の階のホール釦チエツクをするステツプ１
０１に戻る。一方、ステツプ１０５において全階
終了であると判定すると、ステツプ１０６におい
て、ホール呼び割り当てのないエレベータ有るか
否かを判定する。このステツプ１０６においてホ
ール呼び割り当ての無いエレベータがないと判定
すると、ステツプ１０９に移る。他方、あると判
定するとステツプ１０７に移り、本発明に特徴的
なサービス評価値の再計算をホール呼び割り当て
のないエレベータについてのみ実行する。ステツ
プ１０８において、サービス評価値最小のエレベ
ータにホール呼び割り当てを変更し、ステツプ１
０９において、各エレベータにホール呼び割り当
て指令を出す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、長待ち発生を可能な限り減ら
すとともに運転効率を改善できるエレベータのホ
ール呼び割り当て装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式による各エレベータの位置関
係による各階のホール呼びの割り当て状態を示す
図、第２図は本発明によるホール呼び割り当て状
態を示す図、第３図はかごの停止時間を考慮に入
れた本発明の他の実施例によるホール呼び割り当
て状態を示す図、第４図，第５図は第２図および
第３図実施例の制御回路のブロツク図、第６図は
第３図実施例においてエレベータＢがDOWN方
向にある場合を示す図、第７図は本発明の動作フ
ローチヤートである。 Ｒ…デイレクシヨナル・リング回路、Ｉ…Ａ・
Ｂ間ホール呼び割り当て回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各階のホール呼びに対する各エレベータのサ
   ービスゾーンをリング状に構成し、各エレベータ
   がサービスすべきサービスゾーンをその方向で先
   行するエレベータまでの間のホール呼びとし、前
   記方向に最短時間でサービスできるエレベータに
   ホール呼びを割り当てる手段を備えたデイレクシ
   ヨナル・リング方式エレベータのホール呼び割り
   当て装置において、 先行する第１エレベータと第２エレベータ間に
   発生したホール呼びのうちでその方向にはホール
   呼びが割り当てられていない第２エレベータから
   見て逆方向に前記ホール呼びにサービスできる時
   間を求める手段と、 前記デイレクシヨナル・リング方式による第１
   エレベータに対する割り当てと前記第２エレベー
   タに対する逆方向の割り当てのうちサービス時間
   が短い方の割り当てを選択し各エレベータに各ホ
   ール呼び割り当て指令を出す手段と を備えたことを特徴とするエレベータのホール呼
   び割り当て装置。