JPS633800B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、航空機等の外面、特に洗浄の困難な
機体の下面側を洗浄するための清掃用回転ブラシ
式洗浄機におけるブラシ押付装置に関するもので
ある。 従来、車体側面の洗浄作業に多用されている回
転ブラシ式洗浄機の構成においては、円筒形回転
ブラシの回転軸の両端を、ブラシアームの先端に
軸受け保持させると共に、同ブラシアームの基部
を、揺動可能に洗浄機の架台に枢支せしめ、か
つ、該ブラシアームに対し、回転ブラシを被洗浄
面に近付ける方向に一定のトルクを駆動付勢させ
ることにより、該回転ブラシを一定の押付圧で被
洗浄面に摺擦させる方式が採られていた。 しかして、このようなブラシ押付方式を採つた
洗浄機の洗浄作動においては、車体側面水洗い時
におけるように、連続洗浄のための洗浄機の移動
方向が、被洗浄面の展張方向とほぼ平行している
場合には、被洗浄面と洗浄機との間の間隔が変動
しないので、ブラシアームの揺動位置が大きく変
位するようなことがなく、従つて、ブラシアーム
による回転ブラシの押付け付勢が円滑に行われ
る。しかし、航空機の機体外面のように湾曲形状
が付けられた被洗浄面、特に洗浄しにくい機体の
下面を洗浄しようとすると、洗浄作業中被洗浄面
と洗浄機との間の間隔が大きく変動することか
ら、これにつれブラシアームの揺動位置が大きく
変ることが避けられず、その結果、定圧付勢が困
難になるほか、ブラシアームの突出部材などが被
洗浄面に当つて被洗浄面を傷つける虞れがある等
の問題が生じてくる。 本発明は、被洗浄面と洗浄機との間の間隔変動
量のわずかな部分をブラシアームの揺動で吸収さ
せると共に、該変動量の大部分は、ブラシアーム
枢支部の対応移動によつて吸収させることによ
り、上記問題点を解消させるものであつて、すな
わち、本発明の目的は、被洗浄体の下面に対する
円筒形回転ブラシの定圧押付け付勢を、安定的か
つ安全に作動せしめ得るようにした回転ブラシ式
洗浄機におけるブラシ押付装置を提供することに
ある。 以下、図示の一実施例に基づいて本発明を説明
する。 実施例のブラシ押付装置を備えた洗浄機は、第
１図ないし第４図に示すように、４隅に走行車輪
１が取付けられた台車２と、パンタグラフ機構よ
りなる動力駆動手段３を介して台車２上に重積さ
れている可動部としての昇降台４と、同昇降台４
の後方半部すなわち第１図の左方半部に搭載され
たブラシ機構５と、同昇降台４の前方半部に設置
された洗剤タンク６および計装パネル７とにより
形成されていて、以下の記述では、第１図におけ
る右方と左方を夫々前方および後方と言い、かつ
同図における手前側と奥行側を夫々右方および左
方と言う。 ここで、上記構成各部の形成態様につき具体的
に述べる。 (a) 台車２ 台車２の前端には、手摺枠形パイプより成る
手押把手８が立設されていて、入力又は動力に
より台車２を直接あるいはリモートコントロー
ル式に移動させ得るようになつており、かつ、
洗浄作業実施時には、連続洗浄のため把手８を
引き操作して適当な洗浄速度で台車２を前進、
緩行させる。 (b) 動力駆動手段３ この手段３には、昇降駆動機構としての油圧
シリンダ９が付設されていて、同シリンダ９の
基部は、台車２に枢支されている。 (c) ブラシ機構５ 昇降台４後端部の中央付近には、前後に対向
する１対のアングル形受架１０が固設されると
共に、各受架１０の上面に夫々軸受１１が取付
けられており、かつ、同軸受１１には、左右傾
斜調整用支持ビーム１２（以下、支持ビーム１
２と略称する。）の中間基部の下面に横架され
た調整軸１３の両端が軸受けされると共に、同
調整軸１３の前端には受動スプロケツト１４が
取付けられている。 一方、昇降台４後部の左端には、入力又は動
力駆動用のギヤボツクス１５が設置されてい
て、同ボツクス１５の操作回転軸には、駆動輪
１６が取付けられるほか、同ボツクス１５の出
力軸には、伝動スプロケツト１７が軸着され、
かつ同スプロケツト１７と上記受動スプロケツ
ト１４との間には、チエーン１８が掛回されて
いる。 このような構造から、駆動輪１６を操作回転
することにより、左右約30゜の傾斜範囲内で支
持ビーム１２の左右の傾きを容易に調整、セツ
トすることが可能である。 次に、支持ビーム１２の左右両側端には、
夫々軸受１９が取付けられると共に、同軸受１
９には、仰角調整用アーム軸２０の両端が軸受
けされており、更に、同アーム軸２０の左右側
端寄りには、１対の対称形のブラシアーム２
１，２２の中間基部が軸着、回止めされてい
る。 しかして各ブラシアーム２１，２２の直形の
前半部２１ａ，２２ａの先端部には、平衡重錘
２３が挾着されると共に、側方に拡がつてＬ形
に折曲げられた後半部２１ｂ，２２ｂの各先端
には、円筒形回転ブラシ２４（以下、回転ブラ
シ２４と略称する。）の回転軸２５の両端が軸
受けされているほか、各ブラシアーム後半部２
１ｂ，２２ｂの付根部分には、回転ブラシ２４
の下半部を囲むブラシカバー２６の前方周面が
溶着されている。 このブラシカバー２６の上面開口の４周縁に
は、直立ブラシ２７が方枠状に植設されてい
て、直立ブラシ２７先端の高さは、回転ブラシ
２４の頂縁より若干低い位置にあり、そのほ
か、ブラシカバー２６の前端および後端には、
途中の複数箇所（３箇所）に上向きの水ノズル
２８ａ，２９ａが開けられた通水パイプ２８，
２９が張架され、また、ブラシカバー２６の前
端の右側には、ブラシモータ３０が取付けられ
ている。 なお、ブラシ回転軸２５の右端の受動スプロ
ケツト３１と、ブラシモータ３０の出力軸の伝
動スプロケツト３２との間には、チエーン３３
が掛け回されており、また、各通水パイプ２
８，２９の片側の開口端は、外部配管から導か
れた給水ホース３４に接続されている。 このような構造から、回転ブラシ２４とブラ
シカバー２６とは、ブラシアーム２１，２２の
上下方向の揺動に伴つて一体に昇降動するが、
両ブラシアーム２１，２２の揺動基部が回止め
された仰角調整用アーム軸２０の左端には、電
動トルクモータよりなる付勢手段３６が伝動手
段３５，３７，３８を介して連動連結されてい
る。これにより、支持ビーム１２上に設置され
て左右方向に傾斜自在とされたブラシアーム２
１，２２は、常に第１図時計方向すなわち回転
ブラシ２４を上昇させる方向に一定のトルクで
回動付勢されている。即ち、前記付勢手段３６
の駆動力は、支持ビーム１２が左右方向に傾斜
した状態においても、ブラシアーム２１，２２
が設けられた仰角調整用アーム軸２０に伝えら
れて、ブラシアーム２１，２２を上方に付勢し
ている。前記付勢手段３６の駆動力を常に仰角
調整用アーム軸２０に伝えるためには、駆動軸
と被動軸が平行でない状態となつた場合もトル
ク伝動を維持できるような前記伝動手段３５，
３７，３８を用いてもよいし、付勢手段３６自
体を支持ビーム１２に固設して、付勢手段３６
と仰角調整用アーム軸２０を直接連動連結して
もよい。 そのほか、上述した仰角調整用アーム軸２０
の１箇所には、ブラシアーム２１，２２の揺動
位置すなわち仰角を検出するための扇形カム板
４４が軸着、固定されると共に、カム板４４の
カム周には、上下揺動角度を検知する検出手段
として不動部に取付けられた上、下２箇のリミ
ツトスイツチLS１，LS２の作動ピンが当接し
ている。 しかしてカム板４４のカム周には、径寸の大
きい段部４４ａが成形されていて、仰角が0゜〜
θ₂（例えば10゜）の範囲では、両スイツチLS１，
LS２共に段部４４ａを外れてOFFの状態にあ
り、また、仰角がθ₂〜θ₁（例えば30゜）の範囲で
は、スイツチLS２のみが段部４４ａに押動さ
れてONの状態となり、更に、仰角がθ₁を超え
た時は、両スイツチLS１，LS２共に段部４４
ａに押動されてONの状態になる。 (d) 洗剤タンク６ タンク６内に洗浄剤の水溶液すなわち洗浄液
が収容されると共に、タンク６の上面には、洗
浄液の電動ポンプ３９が設置されている。 しかして同ポンプ３９の吸入管４０は、タン
ク６内に潜浸されると共に、同ポンプ３９の吐
出管４１は、後述する通液パイプ４２に接続さ
れている。 (e) 計装パネル７ このパネル７内には、図示しない遊動ケーブ
ルを介して外部の商業電源が供電されると共
に、パネル７内には、ブラシモータ３０、トル
クモータ３６、および後述する油圧ポンプモー
タに対する通電回路と、その制御回路が内装さ
れており、かつ制御指令操作機構が付設されて
いる。 そのほか、計装パネル７の後面に固設された
ブラケツト４３には、通液パイプ４２が横架、
支持されていて、かつパイプ４２の複数箇所
（３箇所）には、洗浄剤ノズル４２ａが上向き
に開けられている。 (f) その他 図示しないが、昇降台４上には、第５図の油
圧配管図に表記された下記油圧系部材が配置さ
れていて、油圧シリンダ９へ動圧油を供給する
作用を行つている。 ポンプ駆動モータＭ、油圧ポンプＰ、ソレノイ
ドバルブＶ、 次に、このように構成された洗浄機の操作と作
動について説明する。 この洗浄機は、地上に駆機された飛行機機体の
胴体の底面および翼の底面の水洗い作業に使用さ
れるものであつて、例えば第１図に示すように、
洗浄機を被洗浄体としての胴体Ｗの下方を横切る
ように移動させる過程で、回転ブラシ２４の頂周
で摺擦清掃させるものである。 なお、ブラシアーム２１，２２は、図示しない
機械構造のストツパ部材の衝止作用により、その
揺動可能範囲が、仰角0゜（水平）〜仰角35゜の間に
規制されている。 ところで、洗浄作業を開始するには、先ず、ブ
ラシモータ３０に通電して回転ブラシ２４を回転
始動させると共に、洗浄液ポンプ３９の始動と、
外部給水の始動とにより、各洗浄剤ノズル４２ａ
と各水ノズル２８ａ，２９ａから、洗浄液と洗浄
水とを噴射させる。 なお、回転ブラシ２４が胴体Ｗの下面、即ち被
洗浄面に対して傾いている場合には、手輪１６を
操作して回転ブラシ２４の軸線の傾きを調整し、
回転ブラシ２４が被洗浄面に均一に接触するよう
にセツトする。 その後、付勢手段３６に通電した上で、把手８
を引いて台車２を静かに前進方向に移動させる
が、ブラシアーム２１，２２は、付勢手段３６に
駆動されて第４図時計方向に回動付勢され、以後
は、下述する押付け作動により回転ブラシ２４を
一定のトルクで被洗浄面に押付ける。 第６図の作動表に示すように、被洗浄面の高さ
が高いために、ブラシアーム２１，２２の仰角が
上限角θ₁（30゜）を超えると、リミツトスイツチLS
１がONとなつて油圧がシリンダ９に送られ、こ
れにより昇降台４が上昇して仰角を減少させ、上
限角θ₁に戻つた処で昇降台４が静止、ホールドさ
れる。 また、被洗浄面が低くなつて仰角が下限角θ₂
（10゜）を下回ると、リミツトスイツチLS２が
OFFとなつてソレノイドバルブを開通させ、シ
リンダ９の圧抜けによつて昇降台４が降下し、そ
の結果、仰角が増大して、下限角θ₂に戻つた処で
ソレノイドバルブＶが断となり、油圧がホールド
されて昇降台４が静止する。 このようにして回転ブラシ２４は、ブラシアー
ム２１，２２の仰角がθ₁〜θ₂の範囲内にあつて、
常にトルクモータよりなる付勢手段３６の一定付
勢トルクで被洗浄面に押付けられることになる。 しかして、洗浄剤ノズル４２ａの吹付けにより
被洗浄面に塗布された洗浄液は、回転ブラシ２４
が到来するまでの径過時間中に、付着した汚物を
十分に剥離作用し、従つて、回転ブラシ２４の拭
取作用により洗浄水と共に効率良く汚物が拭い取
られる。 尚上記カム板４４は、リミツトスイツチLS１
用と、リミツトスイツチLS２用の二枚にしても
さしつかえない。 以上述べたように、本発明に係る回転ブラシ式
洗浄機における回転ブラシの被洗浄体面への押付
装置によれば、検出手段LS１，LS２により、揺
動端間に回転ブラシ２４を軸支する左右一対のブ
ラシアーム２１，２２の上下揺動角度を検知し、
この検知信号に基づいて回転ブラシ機構が搭載さ
れる昇降台４を昇降作動させるようにしたので、
洗浄時における上記ブラシアーム２１，２２の仰
角をほぼ一定に保つことが出来ることから、回転
ブラシ２４の被洗浄体面への押付力を、同面の高
さの変化に拘らずほぼ一定に保つことが出来洗浄
にむらが生じないという効果があり、また洗浄中
ブラシアーム２１，２２の角度が大きく変化して
同アーム又は付属品が被洗浄体面に衝突すること
により同面に傷を付けるということがないという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回転ブラシ
式洗浄機におけるブラシ押付装置の側面図、第２
図は、同平面図、第３図は、同前面図、第４図
は、第１図の要部の作動説明図、第５図は、実施
例装置における油圧配管図、第６図は、同作動表
である。 LS１，LS２……検出手段としてのリミツトス
イツチ、θ₁〜θ₂……所定の揺動域、４……可動部
としての昇降台、３……動力駆動手段、２１，２
２……ブラシアーム、２４……円筒形回転ブラ
シ、３６……付勢手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行台車２と、この走行台車２の上部に設け
   られた昇降台４と、走行台車２と昇降台４の間に
   設けられ走行台車２に対して昇降台４を昇降作動
   させる動力駆動手段３と、 被洗浄体の下方における上記昇降台４上に揺動
   自在に枢支されると共にその揺動端間に円筒形回
   転ブラシ２４が回転駆動自在に軸受けされている
   左右一対のブラシアーム２１，２２と、被洗浄体
   下面の被洗浄面に対して上記回転ブラシ２４を下
   方から一定の押付力で接触させるべく上記ブラシ
   アーム２１，２２に回動トルクを付加せしめてこ
   れを上方に揺動付勢する付勢手段３６と、上記ブ
   ラシアーム２１，２２の上下揺動角度を検知する
   検出手段LS１，LS２とを具備し、かつ同検出手
   段の検知信号に基づいて上記動力駆動手段３を制
   御操作せしめて昇降台４を昇降させるように構成
   されていることを特徴とする回転ブラシ式洗浄機
   におけるブラシ押付装置。