JPS633822B2

JPS633822B2 -

Info

Publication number: JPS633822B2
Application number: JP57167949A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yonemoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1982-09-27
Publication date: 1988-01-26
Also published as: JPS5957875A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明はエレベータの戸の開閉及び運転を制
御する装置の改良に関するものである。エレベータでは、かごが階床の戸開可能区間に
入ると、電動でかご戸及び乗場戸（以下単に戸と
いう）が開くようになつている。これを、第１図
及び第２図で説明する。図中、１は巻上電動機、２は電動機１により駆
動される巻上機の駆動綱車、３はそらせ車、４は
網車２及びそらせ車３に巻き掛けられた主索、
５，６は主索４の両端にそれぞれ結合されたかご
及びつり合おもり、７は階床、８は階床７の戸開
可能区間に相当する長さに設定され昇降路に配置
された遮へい板、９はかご５に設けられかご５が
階床７の戸開可能区間に入ると遮へい板８と対向
する戸開可能区間検出器、９Ａは例えば電磁結合
方式の発振器、９Ｂは発振器９Ａの出力を整流す
る整流回路、９Ｃは入力があれば出力９ａは
「Ｌ」となり入力がなければ出力９ａは「Ｈ」と
なるリレー駆動回路、１０は制御回路、１１は制
御回路１０の中に設けられた戸開可能区間検出リ
レー、１７ａは制御回路１０から発せられる戸開
指令信号である。すなわち、戸開可能区間検出器９の発振器９Ａ
は、常時磁束を発振しており、整流回路９Ｂはこ
れを整流して出力する。したがつて、リレー駆動
回路９Ｃの出力９ａは「Ｌ」となり、戸開可能区
間検出リレー１１は消勢されている。かご５が階
床７の戸開可能区間に到着すると、検出器９は遮
へい板８と対向するので、発振器９Ａの発振は停
止され、整流回路９Ｂの出力はなくなる。これ
で、駆動回路９Ｃの出力９ａは「Ｈ」となり、戸
開可能区間検出リレー１１は付勢される。これに
より、戸開指令信号１７ａは「Ｈ」となり、戸駆
動装置（図示しない）が動作して、戸は開く。す
なわち、検出器９によりかご５が戸開可能区間に
到着したことを検出した後、戸開指令信号１７ａ
を出すようにして、乗客の安全を確保している。しかし、検出器９が故障して、出力９ａが
「Ｈ」に保持された場合には、かご５が階と階の
間に停止したような場合でも戸が開く虞れがあ
り、非常に危険である。この発明は上記不具合を改良するもので、検出
器の故障時は戸開指令信号の発生を阻止すると共
に、故障診断の完了有無を検出してかごの再起動
可否を決定することにより、乗客の安全を確保す
ると共に、無用に乗客をかご内に閉じ込めたりし
ないようにしたエレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。第３図中、（＋），（−）は直流電源、１１ａは
戸開可能区間検出リレー１１の常開接点、１１ｂ
は同じく常閉接点、１２は起動指令が出ると閉成
しかご５が着床すると開放する起動指令リレー接
点、１３は付勢されるとかご５を走行させ消勢さ
れると停止させる走行リレーで、１３ａ，１３ｂ
はその常開接点、１３ｃ〜１３ｅは同じく常閉接
点、１４は故障診断指令リレーで、１４ａ，１４
ｂはその常開接点、１５は故障検出リレーで、１
５ａ〜１５ｅはその常開接点、１６は故障診断完
了リレーで、１６ａ〜１６ｃはその常開接点、１
６ｄは同じく常閉接点、１７は付勢されると戸開
指令信号１７ａを発する戸開指令リレー、１８は
初期設定リレーで、１８ａはその常開接点、１８
ｂ，１８ｃは同じく常閉接点、１９はかご５が停
止予定階７の一定距離手前の点に達すると閉成す
る位置検出リレー接点である。上記以外は第１図
及び第２図と同様である。次に、この実施例の動作を説明する。Ａ電源投入時（初期設定）電源（＋），（−）が投入されると、（＋）−１
８ｂ−１５−（−）の回路で、故障検出リレー
１５は付勢され、接点１５ｂ，１５ｃの閉成に
より自己保持する。また、接点１５ａ，１５
ｄ，１５ｅも閉成する。（＋）−１８ｃ−１６−
（−）の回路で、故障診断完了リレー１６は付
勢され、接点１６ａの閉成により自己保持す
る。また、接点１６ｂ，１６ｃは閉成し、接点
１６ｄは開放する。接点１５ｅ，１６ｃの閉成
により、初期設定リレー１８は付勢され、接点
１８ａの閉成により自己保持する。また、接点
１８ｂ，１８ｃは開放する。これで、初期設定
は終了する。Ｂ通常走行の場合起動指令リレー接点１２が閉成すると、（＋）
−１２−１５ａ−１３−（−）の回路で、走行
リレー１３は付勢され、かご５は走行を開始す
る。また、走行リレー１３の付勢により、接点
１３ａ，１３ｂは閉成し、接点１３ｃ〜１３ｅ
は開放する。接点１３ｃの開放により、故障検
出リレー１５は消勢される。また、接点１３ｄ
の開放により、故障診断完了リレー１６も消勢
される。かご５が走行を続け、停止予定階７の
一定距離手前の点に達すると、位置検出リレー
接点１９は閉成し、（＋）−１９−１３ｂ−１４
−（−）の回路で、故障診断指令リレー１４は
付勢され、接点１４ａ，１４ｂは閉成する。な
お、接点１９が閉成する瞬間には、検出器９は
遮へい板８と対向していないように設定されて
いる。したがつて、リレー駆動回路９Ｃの出力
９ａは「Ｌ」になつており、戸開可能区間検出
リレー１１は消勢されていて、接点１１ｂは閉
成しているので、（＋）−１４ａ−１１ｂ−１５
−（−）の回路で、故障検出リレー１５は付勢
され、接点１５ｃの閉成により自己保持する。
更に、（＋）−１４ｂ−１６−（−）の回路で、
故障診断完了リレー１６は付勢される。かご５が停止予定階７に接近し、検出器９が
遮へい板８と対向すると、上述のように戸開可
能区間検出リレー１１は付勢され、接点１１ａ
は閉成し、接点１１ｂは開放する。かご５が停
止予定階７に着床すると、起動指令リレー接点
１２は開放し、走行リレー１３は消勢され、接
点１３ｂは開放し、故障診断指令リレー１４は
消勢される。また、接点１３ｃは閉成するの
で、（＋）−１３ｃ−１５ｂ−１５ｃ−１５−
（−）の回路で、故障検出リレー１５は自己保
持する。また、接点１３ｄも閉成するので、
（＋）−１３ｄ−１６ａ−１６−（−）の回路で、
故障診断完了リレー１６も自己保持する。上述
により、接点１１ａ，１５ｄ，１６ｂ，１３ｅ
はすべて閉成するので、戸開指令リレー１７は
付勢され、戸開指令信号１７ａは「Ｈ」とな
り、戸は開く。Ｃ戸開可能区間検出器９が故障した場合検出器９が故障し、出力９ａが「Ｈ」に保持
され続けると、戸開可能区間検出リレー１１は
付勢され続け、接点１１ｂは開放し続ける。し
たがつて、位置検出リレー接点１９が閉成し、
故障診断指令リレー１４が付勢され、接点１４
ａが閉成しても、故障検出リレー１５は付勢さ

【表】以上説明したとおりこの発明では、かごの走行
中に戸開可能区間検出器の故障診断を行い、それ
が正常であれば戸開指令を発し、かごが停止した
とき、故障診断が完了しかつ故障が検出されてい
れば、かごの再起動を阻止し、故障診断が未完で
あれば、かごの再起動を可能にするようにしたも
のである。これにより、戸開可能区間検出器の故障によ
り、かごが階間に停止しても戸は開かず、乗客の
安全は確保できる。また、故障診断が未完の場合
は、かごの再起動は可能となり、無用に乗客をか
ご内に閉じ込めることなく、信頼性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置を示す構
成図、第２図は第１図の戸開可能区間検出器のブ
ロツク回路図、第３図はこの発明によるエレベー
タの制御装置の一実施例を示す回路図である。１……巻上電動機、５……かご、７……階床、
８……遮へい板、９……戸開可能区間検出器、１
０……制御回路、１１……戸開可能区間検出リレ
ー、１２……起動指令リレー接点、１３……走行
リレー、１４……故障診断指令リレー、１５……
故障検出リレー、１６……故障診断完了リレー、
１７……戸開指令リレー、１９……位置検出リレ
ー接点、なお、図中同一部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

１かごが階床の戸開可能区間にいるとき動作す
る戸開可能区間検出器、上記かごの走行中に上記
戸開可能区間検出器の動作を点検しそれが正常で
あれば動作する故障検出回路、上記戸開可能区間
検出器及び上記故障検出回路が共に動作すれば戸
開指令を発する戸開指令回路、上記故障検出回路
による点検が実施された場合に動作する故障診断
完了回路、及び上記かごが停止したとき上記故障
診断完了回路が動作しかつ上記故障検出回路が不
動作であれば上記かごの再起動を阻止し、上記故
障診断完了回路が不動作であれば上記かごの再起
動を可能とする走行回路を備えてなるエレベータ
の制御装置。