JPS6340897B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6340897B2 JPS6340897B2 JP56120890A JP12089081A JPS6340897B2 JP S6340897 B2 JPS6340897 B2 JP S6340897B2 JP 56120890 A JP56120890 A JP 56120890A JP 12089081 A JP12089081 A JP 12089081A JP S6340897 B2 JPS6340897 B2 JP S6340897B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- low
- plow
- water
- pressure jet
- Prior art date
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/106—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using ploughs, coulters, rippers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/107—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using blowing-effect devices, e.g. jets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、海底ケーブル埋設機に関し、特に
埋設溝を連続的に掘削しながらその埋設溝に海底
ケーブルを布設する埋設機に関するものである。
埋設溝を連続的に掘削しながらその埋設溝に海底
ケーブルを布設する埋設機に関するものである。
海底地盤は、軟土質、砂質、硬土質(N値が5
〜10程度)、硬粘土質(N値が20程度)、岩盤等
様々である。このような海底地盤をジエツト水に
より埋設溝を掘削しながら海底ケーブルを埋設す
る機械が、実公昭47−19599号公報に示されてい
る。この場合の埋設溝は、ソリ状の埋設機本体の
下面にジエツトノズルを設け、そのジエツトノズ
ルの後方に鋤を揺動自在に取付け、その鋤をシリ
ンダにより昇降させるようにしたものである。鋤
は岩盤等に遭遇した場合は、シリンダの作用によ
り埋設機本体内に押上げられるようになつてい
る。
〜10程度)、硬粘土質(N値が20程度)、岩盤等
様々である。このような海底地盤をジエツト水に
より埋設溝を掘削しながら海底ケーブルを埋設す
る機械が、実公昭47−19599号公報に示されてい
る。この場合の埋設溝は、ソリ状の埋設機本体の
下面にジエツトノズルを設け、そのジエツトノズ
ルの後方に鋤を揺動自在に取付け、その鋤をシリ
ンダにより昇降させるようにしたものである。鋤
は岩盤等に遭遇した場合は、シリンダの作用によ
り埋設機本体内に押上げられるようになつてい
る。
上記の公報にはジエツトノズルに供給する水圧
の切替えについては特に開示されていない。しか
し前述のように、海底地盤の土質は様々である。
一般に、軟土質、砂質では20Kg/cm2程度の低圧水
の洗い流しにより吹き飛ばすことが可能である
が、粘度質の場合でN値が10を越える程度になる
と、上記程度の低圧水では地盤を吹き飛ばすこと
はできない。
の切替えについては特に開示されていない。しか
し前述のように、海底地盤の土質は様々である。
一般に、軟土質、砂質では20Kg/cm2程度の低圧水
の洗い流しにより吹き飛ばすことが可能である
が、粘度質の場合でN値が10を越える程度になる
と、上記程度の低圧水では地盤を吹き飛ばすこと
はできない。
このためN値が高い場合のことを考えて、高圧
ジエツト水を用いることにした場合、高圧ジエツ
ト水は、水量が少ないため軟土質の吹き飛ばしが
効果的に行えない問題がある。
ジエツト水を用いることにした場合、高圧ジエツ
ト水は、水量が少ないため軟土質の吹き飛ばしが
効果的に行えない問題がある。
このため、海底地盤の土質を予め調査してお
き、刻々変化する土質に応じて低圧水と高圧水と
を切替えることが一応考えられるが、実際的でな
い。
き、刻々変化する土質に応じて低圧水と高圧水と
を切替えることが一応考えられるが、実際的でな
い。
そこで、この発明は、鋤にかかる抵抗を検知し
て、低圧水と高圧水を自動的に切替えて使用する
埋設機を提供することを目的とする。
て、低圧水と高圧水を自動的に切替えて使用する
埋設機を提供することを目的とする。
上記の問題点を解決するために、この発明は埋
設機本体に揺動自在に取付けた鋤を油圧シリンダ
により支持した海底ケーブル埋設機において、上
記鋤に低圧ジエツトノズルを有する低圧ジエツト
水系と、高圧ジエツトノズルを有する高圧ジエツ
ト水系の2系統を設け、上記油圧シリンダに設け
た背圧検知装置の検知結果により上記2系統をい
ずれかに切替えて作動せしめる構成としたもので
ある。
設機本体に揺動自在に取付けた鋤を油圧シリンダ
により支持した海底ケーブル埋設機において、上
記鋤に低圧ジエツトノズルを有する低圧ジエツト
水系と、高圧ジエツトノズルを有する高圧ジエツ
ト水系の2系統を設け、上記油圧シリンダに設け
た背圧検知装置の検知結果により上記2系統をい
ずれかに切替えて作動せしめる構成としたもので
ある。
油圧シリンダの背圧が低い間は低圧ジエツト水
系を作動せしめ、一定以上に背圧が高くなると高
圧ジエツト水系に切替える。再び背圧が低くなる
と、低圧ジエツト水系に切替える。
系を作動せしめ、一定以上に背圧が高くなると高
圧ジエツト水系に切替える。再び背圧が低くなる
と、低圧ジエツト水系に切替える。
第1図は埋設機10と作業台船11を示してい
る。埋設機10の本体12は左右のソリ部13を
連結軸14,14′等により一体に連結してなる
ものであり、各ソリ部13にバラストタンク15
を取付け、上記の連結軸14′に3本の連続溝掘
削装置、即ち鋤16を揺動自在に取付けてある。
各鋤16は、それぞれ対応して設けられた油圧シ
リンダ17により、上下方向に揺動できるように
支持されている。また各鋤16の上端開放部に
は、ケーブルガイド桶18が設けられており、各
桶18にケーブルガイド管19が導入されてい
る。またバランスタンク15の上部には掘削用低
圧水発生のための海中ポンプ20が設けられてい
る。
る。埋設機10の本体12は左右のソリ部13を
連結軸14,14′等により一体に連結してなる
ものであり、各ソリ部13にバラストタンク15
を取付け、上記の連結軸14′に3本の連続溝掘
削装置、即ち鋤16を揺動自在に取付けてある。
各鋤16は、それぞれ対応して設けられた油圧シ
リンダ17により、上下方向に揺動できるように
支持されている。また各鋤16の上端開放部に
は、ケーブルガイド桶18が設けられており、各
桶18にケーブルガイド管19が導入されてい
る。またバランスタンク15の上部には掘削用低
圧水発生のための海中ポンプ20が設けられてい
る。
なお、図示の埋設装置はケーブルaを3本埋設
する場合について示しているが、それ以下又はそ
れ以上の数のケーブルを埋設する場合についても
ほぼ同様に構成される。
する場合について示しているが、それ以下又はそ
れ以上の数のケーブルを埋設する場合についても
ほぼ同様に構成される。
作業台船11は曳航機能を有し、埋設すべきケ
ーブルaのドラム21を船上に設置すると共に、
高圧水、加圧空気、圧油等の発生装置、発電装置
を備えており、埋設機との間に張られたワイヤロ
ープ22によりこれを曳航すると共に、ワイヤロ
ープ22に取付けたケーブルガイド管23を通し
てケーブルaを埋設機10に送り込む。また、作
業台船11と埋設機10との間には、各種ホース
24及びケーブル25が張られており、掘削に必
要な高圧水、加圧空気、圧油等を作業台船11か
ら埋設機10に、また両者の間で制御信号を送受
できるようになつている。
ーブルaのドラム21を船上に設置すると共に、
高圧水、加圧空気、圧油等の発生装置、発電装置
を備えており、埋設機との間に張られたワイヤロ
ープ22によりこれを曳航すると共に、ワイヤロ
ープ22に取付けたケーブルガイド管23を通し
てケーブルaを埋設機10に送り込む。また、作
業台船11と埋設機10との間には、各種ホース
24及びケーブル25が張られており、掘削に必
要な高圧水、加圧空気、圧油等を作業台船11か
ら埋設機10に、また両者の間で制御信号を送受
できるようになつている。
埋設機10の鋤16は、左右両側板の長手方向
の側面を天板で結合し、地盤bに面する側面を開
放したケーシング26を有し、そのケーシング2
6内にケーブル通路27、2本のエジエクターダ
クト28,28′、掘削部としての1群の低圧水
ノズル29をケーシング26の開放面の上部に、
また1群の高圧水ノズル30をその下部に配列し
てある。
の側面を天板で結合し、地盤bに面する側面を開
放したケーシング26を有し、そのケーシング2
6内にケーブル通路27、2本のエジエクターダ
クト28,28′、掘削部としての1群の低圧水
ノズル29をケーシング26の開放面の上部に、
また1群の高圧水ノズル30をその下部に配列し
てある。
上記のエジエクターダクト28,28′は、上
記低圧水ノズル29群の下部及び高圧水ノズル3
0群の下部にそれぞれ設けたエジエクターダクト
31,32に接続され、またエジエクターダクト
28,28′は第1図に示す排土管33に接続さ
れている。
記低圧水ノズル29群の下部及び高圧水ノズル3
0群の下部にそれぞれ設けたエジエクターダクト
31,32に接続され、またエジエクターダクト
28,28′は第1図に示す排土管33に接続さ
れている。
また、上記の油圧シリンダ17の前後のポート
には、作動油の通路34,34′が接続され、電
磁切替弁35によつて作動されるようになつてい
る。また、上記の両通路34,34′間は、リリ
ーフ弁36及び逆止弁37を介して通路38によ
つて連通されており、また背圧の圧力計39が接
続されている。
には、作動油の通路34,34′が接続され、電
磁切替弁35によつて作動されるようになつてい
る。また、上記の両通路34,34′間は、リリ
ーフ弁36及び逆止弁37を介して通路38によ
つて連通されており、また背圧の圧力計39が接
続されている。
上記の低圧水ノズル29は、第3図に示すよう
に、低圧水発生源たる海中ポンプ20と、作業台
船11上の加圧空気発生源40を含む低圧ジエツ
ト水系29′に接続される。加圧空気は低圧水ノ
ズル29の噴射部分に供給されキヤビテーシヨン
を防止する。また高圧水ノズル30は、高圧水発
生源41、加圧空気発生源40及び低圧水発生源
たる海中ポンプ20を含む高圧ジエツト水系3
0′に接続され、高圧ジエツト水を低圧水のジエ
ツト水によつて囲繞しこれを保護するようにして
いる。また、各エジエクター31,32にも高圧
水と低圧水が供給されるようになつている。
に、低圧水発生源たる海中ポンプ20と、作業台
船11上の加圧空気発生源40を含む低圧ジエツ
ト水系29′に接続される。加圧空気は低圧水ノ
ズル29の噴射部分に供給されキヤビテーシヨン
を防止する。また高圧水ノズル30は、高圧水発
生源41、加圧空気発生源40及び低圧水発生源
たる海中ポンプ20を含む高圧ジエツト水系3
0′に接続され、高圧ジエツト水を低圧水のジエ
ツト水によつて囲繞しこれを保護するようにして
いる。また、各エジエクター31,32にも高圧
水と低圧水が供給されるようになつている。
上記の低圧ジエツト水系29′と高圧ジエツト
水系30′の切替えは、油圧シリンダ17の背圧
検出装置43により行われる。この検出装置43
は、前記のリリーフ弁36の作動圧より低い圧力
で作動し、低圧ジエツト水系29′に低圧ジエツ
ト水を供給している状態で背圧検出装置43が所
定の圧力で作動すると、高圧ジエツト水系30′
に切替える。
水系30′の切替えは、油圧シリンダ17の背圧
検出装置43により行われる。この検出装置43
は、前記のリリーフ弁36の作動圧より低い圧力
で作動し、低圧ジエツト水系29′に低圧ジエツ
ト水を供給している状態で背圧検出装置43が所
定の圧力で作動すると、高圧ジエツト水系30′
に切替える。
この発明の実施例に係る埋設機は以上のように
構成されるので、油圧シリンダ17によつて地盤
bに沿う角度に傾斜せしめ、作業台船11によつ
て埋設機10を曳航すると共に、低圧水ノズル2
9又は高圧水ノズル30からジエツト水を噴射
し、必要に応じて高圧水ノズル30を油圧シリン
ダ42(第2図参照)によつて上下動させつつ所
要幅のケーブル埋設溝を掘削し、エジエクター3
1,32から吸い込んだ土砂を排土管33から排
出して、埋設溝にケーブルaを埋設する。
構成されるので、油圧シリンダ17によつて地盤
bに沿う角度に傾斜せしめ、作業台船11によつ
て埋設機10を曳航すると共に、低圧水ノズル2
9又は高圧水ノズル30からジエツト水を噴射
し、必要に応じて高圧水ノズル30を油圧シリン
ダ42(第2図参照)によつて上下動させつつ所
要幅のケーブル埋設溝を掘削し、エジエクター3
1,32から吸い込んだ土砂を排土管33から排
出して、埋設溝にケーブルaを埋設する。
この場合、軟土質、砂質等N値の低い土質の場
合は、低圧ジエツト水系29′が作動され、低圧
水ノズル29から低圧ジエツト水を噴射する。ま
た、硬土質、硬粘度質等N値の高い土質に遭遇す
ると、鋤16に作用する抵抗が大になるので、背
圧検出装置43が作動し、高圧ジエツト水系3
0′に切替え、高圧水ノズル30から高圧ジエツ
ト水を噴射する。
合は、低圧ジエツト水系29′が作動され、低圧
水ノズル29から低圧ジエツト水を噴射する。ま
た、硬土質、硬粘度質等N値の高い土質に遭遇す
ると、鋤16に作用する抵抗が大になるので、背
圧検出装置43が作動し、高圧ジエツト水系3
0′に切替え、高圧水ノズル30から高圧ジエツ
ト水を噴射する。
更に、鋤16が岩盤c等に遭遇すると、油圧シ
リンダ17の背圧が更に上がるため、リリーフ弁
36が作動して、作動油が移動し、通路38、逆
止弁37、通路34′の油圧回路が形成され、油
圧シリンダ17が作動して鋤16が上方に跳ね上
がる。そのため岩盤c等を越えることができる。
リンダ17の背圧が更に上がるため、リリーフ弁
36が作動して、作動油が移動し、通路38、逆
止弁37、通路34′の油圧回路が形成され、油
圧シリンダ17が作動して鋤16が上方に跳ね上
がる。そのため岩盤c等を越えることができる。
岩盤c等を越えた後は圧力が低下するので、そ
の圧力を圧力計39によつて検出し、適宜な手段
で切替弁35を作動せしめ、再び鋤16を下降さ
せ、所要の掘削角度に支持する。
の圧力を圧力計39によつて検出し、適宜な手段
で切替弁35を作動せしめ、再び鋤16を下降さ
せ、所要の掘削角度に支持する。
なお、複数の鋤16を設ける場合は、個々の鋤
16について独立して上記の制御を行なうことが
できる。
16について独立して上記の制御を行なうことが
できる。
以上のように、この発明は、鋤に作用する抵抗
の大小に応じて低圧ジエツト水系と高圧ジエツト
水系とを自動的に切替えて使用できるようにした
ものであるから、土質に応じた圧力のジエツト水
により効率的な掘削ができる効果がある。
の大小に応じて低圧ジエツト水系と高圧ジエツト
水系とを自動的に切替えて使用できるようにした
ものであるから、土質に応じた圧力のジエツト水
により効率的な掘削ができる効果がある。
第1図は埋設機及び作業台船の作業状態におけ
る斜視図、第2図は鋤部分の断面図と油圧回路
図、第3図は制御回路図である。 10…埋設機、11…作業台船、16…鋤、1
7…油圧シリンダ、20…海中ポンプ、29…低
圧水ノズル、29′…低圧ジエツト水系、30…
高圧水ノズル、34,34′…通路、35…電磁
切替弁、36…リリーフ弁、37…逆止弁、3
9′,40…加圧空気発生源、41…高圧水発生
源、43…背圧検出装置。
る斜視図、第2図は鋤部分の断面図と油圧回路
図、第3図は制御回路図である。 10…埋設機、11…作業台船、16…鋤、1
7…油圧シリンダ、20…海中ポンプ、29…低
圧水ノズル、29′…低圧ジエツト水系、30…
高圧水ノズル、34,34′…通路、35…電磁
切替弁、36…リリーフ弁、37…逆止弁、3
9′,40…加圧空気発生源、41…高圧水発生
源、43…背圧検出装置。
Claims (1)
- 1 埋設機本体に揺動自在に取付けた鋤を油圧シ
リンダにより支持した海底ケーブル埋設機におい
て、上記鋤に低圧ジエツトノズルを有する低圧ジ
エツト水系と、高圧ジエツトノズルを有する高圧
ジエツト水系の2系統を設け、上記油圧シリンダ
に設けた背圧検知装置の検知結果により上記2系
統をいずれかに切替えて作動せしめることを特徴
とする海底ケーブル埋設機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120890A JPS5820839A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 海底ケ−ブル埋設機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120890A JPS5820839A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 海底ケ−ブル埋設機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820839A JPS5820839A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6340897B2 true JPS6340897B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=14797510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56120890A Granted JPS5820839A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 海底ケ−ブル埋設機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820839A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR900001876B1 (ko) * | 1983-07-26 | 1990-03-26 | 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 | 흐름방향 제어장치 |
| GB2363407A (en) * | 2000-06-12 | 2001-12-19 | Frank Mohn Flatoey As | Trenching apparatus |
| NL1016510C2 (nl) * | 2000-10-31 | 2002-05-02 | Ballast Nedam Baggeren Bv | Inrichting voor het althans ten dele ingraven van een onder de waterlijn gelegen pijpleiding. |
| KR100936941B1 (ko) * | 2009-09-01 | 2010-01-13 | 정성철 | 워터제트 고압분사와 펌핑을 병행한 수중굴착 및 매설장치 |
| KR101249353B1 (ko) * | 2010-12-10 | 2013-04-04 | 김종복 | 복수의 유틸리티라인 동시 매설장치 |
| GB2582818B (en) | 2019-04-05 | 2022-02-16 | Dyson Technology Ltd | Vehicle vent assembly |
| GB201904837D0 (en) | 2019-04-05 | 2019-05-22 | Dyson Technology Ltd | Vehicle vent assembly |
| GB2582819B (en) | 2019-04-05 | 2024-01-03 | Dyson Technology Ltd | Vehicle vent assembly |
| NL2034472B1 (en) * | 2023-03-30 | 2024-10-04 | Royal Ihc Ltd | Trench cutter |
| GB202318372D0 (en) * | 2023-11-30 | 2024-01-17 | Soil Machine Dynamics Ltd | Trenching apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5121192Y2 (ja) * | 1971-02-26 | 1976-06-02 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP56120890A patent/JPS5820839A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820839A (ja) | 1983-02-07 |
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