JPS6341111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は有料道路の料金収受装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

多区間制の有料道路においては車種別、利用区
間別の料金体系を用いているところが多い。この
ような料金体系の有料道路では、料金所入口にて
通行車両に料金所番号、日付、時刻、車種など料
金計算に必要な情報を記録した通行券を発行し、
料金所出口でこの通行券を受取つて通行券に記録
されている上記情報を読取り、この読取つた情報
をもとに通行料金を計算して料金を徴収するよう
にしている。

ところが、一部の利用者の間では互いが連携を
とるなどして通行区間をごまかし、これによつて
通行料金をごまかすと云つた不正が行われてお
り、問題となつている。

この有料道路における利用者の不正とは次のよ
うなものある。例えば、互いの出発地近隣を目的
地とする２人が予め約束して、双方の利用区間の
間に存在するパーキングエリアなどで落合い、通
行券を交換し、該通行券発行料金所以外の最寄り
料金所で降り、通行区間をごまかすいわゆるキセ
ル通行などである。

このような利用者の不正を防止するため、例え
ば、特開昭52―26900号公報に見られるように、
有料道路の磁気カード式通行券に料金所入口に進
入してきた車両のナンバープレートなどの画像情
報を磁気記録して当該車両の搭乗者即ち利用者に
渡し、料金所出口で該利用者から本通行券を受取
つて通行券確認機にかけ、再生された画像情報
を、料金徴収員が視認し、通行車両との同一性を
確認することによつて、利用者が通行券交換によ
る不正通行をしていないかを判断できるようにし
たシステムが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように車両の画像情報を磁気記録すること
により通行券を交付した車両と同一の車両である
か否かを確実に確認することが出来、極めて有効
である。しかし、画像情報と文字情報（文字コー
ド）である料金計算に必要な情報とはデータの形
式が全く違う。一方、磁気カード通行券では券の
寸法や磁気記録部の位置、印字記録位置も決まつ
ていて、しかも、一般に磁気カード通行券では磁
気記録部は料金計算などに必要な情報を記録する
ように規格してあるため、記録容量の点、また、
従来システムに対するデータの互換性の点で問題
がある。これは、磁気記録部である磁気ストライ
プを複数本並列に配置して増やし、従来の料金計
算関係の情報を従来位置の磁気ストライプに記録
すると共に、画像情報は増設した磁気ストライプ
に記録することで解決出来る。

しかしながら、従来提案されているものは画像
情報を記録するシステムとしてのものであり、通
行券発行機としてのシステムではない。そのた
め、画像情報の記録による不正防止を図ろうとす
る場合、通行券発行機より発行された通行券に対
して再度、上述のような画像記録システムにかけ
て画像情報を磁気記録する必要があり、これでは (1) 料金所入口での通行券の発行に時間がかかり
過ぎる。

(2) 通行券の磁気ストライプ部分が通行券全体に
占める割合いが大きくなり、通行券に必要な印
刷を行うスペースが少なくなる。

などの問題が残る。

特に(1)の点は入口料金所での渋滞を招くことに
なり、利用者サービス上、重大な問題である他、
(2)の点は通行券は印字記録部及び磁気記録部に占
める領域を除く領域を利用して、色々な事項を印
刷するようにしており、磁気ストライプを増設す
るとこのような事柄に当てる印刷スペースが少な
くなるので、磁気ストライプ増設と言つても自ず
と制限があるから、大容量の画像情報を十分記録
できるだけのものを確保しにくいとと言う問題に
繋がる。

そこでこの発明の目的とするところは、当該通
行券を交付する車両の画像情報を含む必要情報を
短時間で記録して、短時間で通行券を発行できる
とともに、印刷領域を十分確保してしかも、画像
情報記録用の磁気ストライプ部を十分に確保でき
るようにした有料道路の料金収受装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は次のように
構成する。すなわち、磁気カードの両面にそれぞ
れ磁気記録部を形成した通行券と、料金所入口に
設けられ車両の進入を検出して検出信号を出力す
る検出装置及び路面に配されて車輪の踏圧による
車輪の情報を得る踏板装置からなり前記検出信号
の発生期間における踏板装置からの検出情報を用
いて車両情報を発生する手段と、前記検出信号に
より動作して該車両の画像を撮影し画像情報を得
る撮影手段と、前記通行券を収納した収納部及び
発券指令によりこの収納部より通行券を取出すと
ともに該通行券を発行口に送り出す搬送機構及び
該搬送機構の通行券搬送経路に設けられ前記通行
券の各々の面の磁気記録部に対応するように配さ
れる磁気記録部書込み用ヘツド及び前記撮影手段
により得た画像情報を一時記憶し発券指令により
この画像情報を前記通行券の一方の面の磁気記録
部書込み用ヘツドに与える画像処理制御部及び前
記車種判別情報を受けて発券指令を発令すると共
にこの車種判別情報のうち少なくとも料金計算に
必要な情報を含む情報を前記通行券の他方の面の
磁気記録部書込み用ヘツドに与える制御部とを有
した通行券発行機とより構成する。

〔作用〕 このような構成において、通行券は磁気カード
の両面にそれぞれ磁気記録部を形成してあり、一
方は画像情報記録用、他方は料金計算関係の情報
記録用として使用する。そして、このような通行
券を通行券発行機の収納部に収納しておく。

車両が進入すると料金所入口に設けられた検出
装置がこれを検知し、検出信号を出力する。同時
に路面の踏板装置が車輪の踏圧による車輪の情報
を発生し、これらより車種情報を発生する。ま
た、前記検出信号により撮影手段が動作して該進
入車両の画像を撮影し、画像処理制御部に与え
る。これにより画像処理制御部は撮影手段からの
画像情報を一時記憶する。前記車種情報を受ける
と通行券発行機の制御部は発券指令を発令するの
で、この発券指令により搬送機構は、収納部より
通行券を取出すとともに該通行券を発行口に送り
出す。該搬送機構の通行券搬送経路には前記通行
券の各々の面の磁気記録部に対応するように磁気
記録部書込み用ヘツドが配されており、磁気処理
制御部は前記発券指令により、前記一時記憶した
画像情報を読み出して前記通行券の一方の面の磁
気記録部書込み用ヘツドに与える。また、制御部
は前記車種判別情報を受けてこの車種判別情報の
うち少なくとも料金計算に必要な情報を含む情報
を前記通行券の他方の面の磁気記録部書込み用ヘ
ツドに与える。これにより、搬送経路を発行口へ
と送られる通行券は、この搬送過程でその一方の
面の磁気記録部に画像情報が、そして他方の面の
磁気記録部には料金計算に必要な情報が記録され
て発行されることになる。

従つてこの発明によれば、通行券を交付する車
両の画像情報を含む必要情報を短時間で記録して
発行できる。また、通行券は裏面に磁気記録部を
増設してあるので、表面は従来の磁気カード式の
通行券のレイアウトと全く同じとすることが出
来、そのため、印刷領域を十分確保してからも、
画像情報記録用の磁気記録部も十分に確保できる
ようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図は有料道路の通行券上に、車両のナンバ
ープレートなどの画像情報を記録して自動発券す
る本発明装置の入口システムの構成を示す入口料
金所のレイアウト図である。図中１１，１２，１
３は車種判別装置である。そのうち１１，１２は
車両通行路１１０を介して対峙して設けられる車
両分離器兼シヤツター装置であり、例えば複数の
光電管を設けてあつてこの光電管によつて路面を
横切るように形成された光軸がしや断されること
により光学的に通行車両２０の通過検出を行うと
同時に、光電管の光軸がしや断する時点で、車種
判別装置配設位置上の車両に向けて配設された車
両画像撮影用のテレビカメラ１９にて撮影した通
行車両２０の画像情報を、自動通行券発行機１４
に送出させる機能を有する。１３は前記車両分離
器兼シヤツター装置１１，１２の配設位置の車両
通行路路面上に敷設された公知の踏板装置であ
り、車輪の踏圧を受けて動作し、その動作パター
ンや抵抗接点等の抵抗値変化などを利用して通行
車両２０の前後進の判別及び通行車両２０の輪距
（トレツド）を計測するものである。前記前記車
両分離器兼シヤツター装置１１，１２の中には通
行車両２０の車種を判別し自動通行券発行機１４
に車種情報を送出する機能を有する。また、自動
通行券発行機１４は通行者に該当の画像中のナン
バープレート部分等のような車両を特定できる画
像情報と、車種情報、料金所の情報等を書き込ん
た通行券２を自動発行する。自動通行券発行機１
４の中には自動通行券発行機１４の制御を行う入
口車線制御機能を有する。また、前記テレビカメ
ラ１９は通行車両２０の前面画像、特にナンバー
プレートを強調して写し出すような角度で車線に
向け、即ち、車両通行路に向け設置されている。
１６，１７，１８は車種判別装置の設置位置下流
側に設けた発進検出装置であり、車種判別装置を
構成する１１，１２，１３と同じような構成にな
つており、通行車両２０の通過を検出する。

即ち、１６，１７は光電管等を用いて構成され
た車両分離器、１８は踏板装置であり、車両分離
器１６，１７は車両通行路１１０を介して互いに
対峙してアイランド１１１，１１１′上に配設さ
れていて車両の通過により対向する車両分離器１
６，１７間の光路がしや断されることによつて車
両の通過と車両の１台分の通過期間を検知する。
踏板装置１８は車両分離器１６，１７間の車両通
行路１１０路面上にその横断方向に沿つて敷設さ
れ、車両分離器１６，１７による車両検出期間内
における踏板装置１８の検出出力により車両の前
後進を検出し、また、車両の通過完了を検知して
通過完了の際には次の車両に対する通行券発行を
行うことが出来るように自動通行券発行機１４を
制御するために用いられる。

前記自動通行券発行機１４は車種判別装置と発
進検出装置との間のアイランド上に設けられ、例
えば大型車、小型トラツク、乗用車などのように
運転席の高さが異なる車種に合せて運転席より通
行券２が取り易い高さ位置にそれぞれ発行口を設
け、車種判別装置の検出出力により判別した車種
に応じて設定された高さ位置の発行口より通行券
２を発行するものである。

第２図は本料金収受システムに適用される磁気
カード式の通行券の形状を示したものであり、ａ
は表、ｂは裏面を示す。図に示す如く、カードの
表と裏にそれぞれ磁気ストライプ部分２―１，２
―２が設けてある。そして、表面の磁気ストライ
プ部分２―１には車種情報、料金所情報を書き込
み、裏面の磁気ストライプ部分２―２には車両の
画像情報を書き込むものとする。このように、本
通行券は磁気記録部の増設は券の裏面を利用して
行つているので、表面は従来の磁気カード式の通
行券のレイアウトと全く同じとすることが出来、
そのため、印刷領域を十分確保してしかも、画像
情報記録用の磁気記録部も十分に確保できるよう
になる。

第３図は本料金収受システムの入口のブロツク
図を示したものである。図に示す如く、車両分離
器兼シヤツター装置１１，１２のうち１１から１
２へは車両通過検出信号ａ及びシヤツター用通過
検出信号ｄを送出し、踏板装置１３から車両分離
器兼シヤツター装置１２へは車両の前後進信号及
び輪距信号ｂを送出する。車両分離器兼シヤツタ
ー装置１２からは車種判別信号ｃ及び車両通過検
出信号ｅを自動通行券発行機１４へ送出する。テ
レビカメラ１９からは画像情報信号ｆを自動通行
券発行機１４へ送出する。１５，３１，３２，３
３は自動通行券発行機１４側の構成装置であり、
このうち３１は前述したａ〜ｆ信号を受ける入口
車線制御装置、３２はこの入口車線制御装置３１
を介して得られた信号より自動通行券発行機１４
の各制御を行う自動通行券発行機制御部である。
３３は画像データの処理を行う画像処理制御部で
ある。１５はデータ伝送用インターフエイス回路
であり、自動通行券発行機１４からの必要データ
の集計を行うデータ処理装置３５へデータを送る
回路である。

第４図は自動通行券発行機１４の機構部概略構
成図であり、図中１２０は筐体、１２４は通行券
ホツパで、未使用の磁気カード式通行券２が複数
枚収納されている。この通行券ホツパ１２４の下
部には通行券２を上方へ押し上げるためのせり上
げ機構１２４ａが設けてあり、また、通行券ホツ
パ１２４の上部側には通行券２を順次取り出すた
めの繰り出しローラ１２５が設けられている。１
２６はこの繰り出しローラ１２５で繰り出された
通行券が二枚以上である場合、剥離して一枚のみ
送り出すための周知の二枚送り防止用のゲート爪
であり、通行券送り出し案内板であるガイド１２
８との間の隙間が通行券２一枚分の厚さ以上、二
枚分の厚さ以下となるようゲート爪１２６の突出
量を設定してあり、これによつて一枚分のみ送り
出すことが出来るようにしてある。１２８′はこ
のゲート爪１２６を介して送り出された通行券２
を後段に導くためのガイド、１２７はこのガイド
１２８′に近接して配設されたベルトとその保持
用プーリよりなる搬送ベルト機構であり、この搬
送ベルト機構１２７のベルトとガイド１２８′と
の間に通行券２を挟持して送る構成となつてい
る。また、搬送ベルト機構１２７は図示しないモ
ータにより常時回転駆動されている。

１２９は搬送ベルト機構１２７の下流側に設け
られたメイン搬送部である。このメイン搬送部１
２９は円盤状の搬送ドラムＤとその周面に接触
し、且つプーリＰに掛け渡されて移動自在に支持
されたベルト１２９′により構成される。

搬送ベルト機構１２７の駆動によつてメイン搬
送部１２９に送り込まれた通行券２はその一部を
ベルト１２９′と搬送ドラムＤとの間に挟持され、
これらの回転とともに下流側へ送られる。尚、メ
イン搬送部１２９は図示しないモータにより駆動
されている。

１２１，１２１′，１２１″は通行券２の表側の
磁気記録部（磁気ストライプ部）２―１に必要情
報を書き込み、または読取るための磁気ヘツドで
あり、メイン搬送部１２９の搬送ドラムＤにおけ
る通行券搬送路に近接して順に設けてある。これ
らのうち、１２１′は書き込み用の書ひ込みヘツ
ド１２１，１２１″は読取用の読取りヘツドであ
る。通行券の磁気記録部２―１をこれら磁気ヘツ
ド１２１，１２１′，１２１″に押し付けるための
パツドローラはここでは図示を省略してある。１
２１Ｗは通行券の裏面側の磁気ストライプ部２―
２に画像情報を磁気記録する磁気ヘツドである。

１２２は通行券２の印字ゾーンである余白部分
に必要情報を印字する印字ヘツドであり、本実施
例の場合には搬送ドラムＤが印字プラテンを兼ね
ている。尚、図示しないが搬送ドラムＤの通行券
入口側近傍には通行券を光電検出すると共に通行
券２の磁気記録及び印字のタイミングをとる位置
決め用のホトセンサが設けてある。

１３８はメイン搬送部１２９の通行券の搬送経
路を切換えるためのフラツパ、１４４はこのフラ
ツパ１３８により案内されて送られて来た不用通
行券を収納するための収納ホツパである。１３
０，〜１３７はそれぞれプーリ等に掛け渡されて
支持された通行券搬送用の搬送ベルトである。１
４１，１４１′，１４１″はそれぞれ車種別の運転
席の高さに合せ低、中、高、異なる高さ位置に設
けられた下、中、上段の各通行券発行口である。

前記搬送ベルト１３０は前記メイン搬送部１２
９の送り出し口側にあるフラツパ１３８の位置か
ら下段位置の通行券発行口１４１方向及び中段の
通行券発行口１４１′の高さ位置近傍まで張りめ
ぐらされており、前記フラツパ１３８により案内
されてメイン搬送部１２９の送り出し口側から通
行券が導かれる。下段位置の通行券発行口１４１
方向部分までは搬送ベルト１３１，１３１′，１
３１″が、また、ここを分岐位置として中段位置
の通行券発行口１４１′の高さ位置近傍までは搬
送ベルト１３０に近接して設けられている。ま
た、搬送ベルト１３０と１３１″で形成される搬
送路の出口部分には搬送路を変更するための切換
用のフラツパ１３９が設けてあり、このフラツパ
１３９が搬送ベルト１３０側に閉じているときは
搬送されて来た通行券２は末端搬送経路である下
段通行券発行口１４１方向に、また、フラツパ１
３９が開いているときはこのフラツパ１３９によ
り搬送ベルト１３０側へ導かれて中上段の通行券
発行口１４１′，１４１″方向へ搬送されるように
なつている。また、搬送ベルト１３４の送出端側
は中位置（中段）の通行券発行口１４１′に折曲
されており、この折曲部分には搬送ベルト１３５
を配設して中段の通行券発行口１４１′への末端
搬送経路を形成するようにしてある。また、この
末端搬送経路との分岐位置には搬送経路切換用の
フラツパ１４０が設けてあり、このフラツパ１４
０が搬送ベルト１３０側に閉じている場合には通
行券はこのフラツパ１４０により分岐されて末端
搬送経路である搬送ベルト１３５側へ、またフラ
ツパ１４０が開いているときは搬送ベルト１３
６，１３７側へ分岐される。搬送ベルト１３６，
１３７は搬送ベルト１３０より送られて来た通行
券を高位置の通行券発行口１４１″側に来るため
のものである。

低位置（下段）の通行券発行口１４１側にはフ
ラツパ１４０により分岐された通行券を導くため
搬送ベルト１３２，１３３よりなる末端搬送経路
が設けられており、更に各通行券発行口１４１，
１４１′，１４１″部分には通行券の一時保留機構
１４２，１４２′，１４２″が設けられている。こ
の一時保留機構１４２，１４２′，１４２″はそれ
ぞれプーリ等に掛け渡され近接配置される一対の
ベルトによつて構成され、そのベルト間に通行券
を挟持して通行券の発行口への繰り出し、即ち、
“発券”及び“一時保留”並びに通行券発行口１
４１，１４１′，１４１″近傍に設けられた回収通
行券収納用のホツパ１４３，１４３′，１４３″へ
の“収納”等を行う機能を持つている。尚、上記
搬送ベルト１３０〜１３７は図示しない駆動用モ
ータにより常時駆動されている。

次に一時保留機構１４２，１４２′，１４２″の
詳細を説明する。最下段である下段位置の通行券
発行口１４１の一時保留機構１４２を例にとり説
明し、他は同構造、同機能であるので説明を省略
する。

一時保留機構は２つの搬送ベルトV₁，V₂と、
その両端近傍に設けられる通行券検出用の光電検
出素子であるホトセンサPS₁，PS₂で構成される。
搬送ベルトV₁，V₂は図示しないメイン搬送部１
２９及び搬送ベルト１３０〜１３７による搬送路
とは独立したモータで独立して駆動される。

ただし、可逆制御される。また、搬送ベルト
V₂は図示の如く、発行口のベルトプーリの中心
を回転中心として実線及び点線の２位置に開閉す
る構造となつている。そして、通行券の待機状態
ではベルトは停止し、実線の“開”状態にある。
通行券２が搬送ベルト１３２，１３３から送り込
まれ、ホトセンサP₁がこれを検出すると（P₁は
搬送ベルトV₁，V₂の少し内側にセツトされる）、
搬送ベルトV₂は点線位置即ち、“閉”位置に駆動
され、搬送ベルトV₁，V₂が正転されて通行券２
を通行券発行口１４１に繰り出す。繰り出し長さ
はホトセンサP₂で制御される。引戻しの時は搬
送ベルトV₁，V₂を“閉”のまま、逆転させ、停
止、保持させる。更に逆転をかけると通行券２は
ホツパ１４３に収納される。この時の通行券２の
ホツパ通路への誘導はベルト搬送ベルトV₂の点
線位置への押え込みによつて行われる。ホトセン
サP₁は上述の機能の他に通行券２の進行方向に
２個配列することによつてこれらのスイツチング
のタイミングから通行券２の“引抜き”または
“引戻し”を検出する。

尚、フラツパ１３８，１３９，１４０はソレノ
イドにより駆動されるが、ソレノイドは図示を省
略してある。

前記メイン搬送部１２９は通行券２の裏面側磁
気ストライプ部２―２に画像情報を磁気記録する
ため、書込みヘツド１２１ｗを追加した構成とな
つており、これによつて通行券２の表裏両面の磁
気ストライプ部に各々必要情報を同時に記録でき
るようになつている。

この部分は第５図にもう少し詳しく示したある
ので、第５図により説明する。図中Ｄは搬送ドラ
ムであり、本図に示さない搬送ベルトの作用で時
計方向に回転し、通行券２は搬送ベルト１２９′
と搬送ドラムＤとの間に挟まれて搬送ドラムＤの
周面上を走行する。１２１，１２１″は読取ヘツ
ド、１２１′は書き込みヘツドであり、通行券２
に必要な情報を書くためのものである。PL１，
PL２，PL３はパツドローラである。１２１Ｗは
画像情報を書込むための書込みヘツド、PL４は
この書込みヘツド用のパツドローラである。１２
１Ｗ，１２１〜１２１″，PL１〜PL４は通行券
の搬送方向に対して同一線上に配置されている。

また、搬送ドラムＤと１２１〜１２１″，PL１
〜PL４との関係は第５図に示すように１２１〜
１２１″，PL４が搬送ドラムＤの外周部に、１２
１Ｗ，PL１〜PL３が搬送ドラムＤの内周部に配
設されている。

１２２は印字ヘツドであり、通行券２の余白部
に必要な項目を印字するためのものである。１２
２ａは本印字ヘツド１２２に付属するインクリボ
ンである。尚、搬送ドラムＤと印字ヘツド１２
２、インクリボン１２２ａとは、通行券２が搬送
ドラムＤの外周を通過する際、所定位置に印字さ
れるように対応して配置されている。Ｌ１，Ｌ２
は通行券搬送路であり、本図に示さない搬送ベル
トによつて通行券２を搬送する搬送路である。

第６図は前記画像処理制御部３３の詳細ブロツ
ク図を示したもので、大きく分けて画像デイジタ
ル処理部５Ａ、画像書込部５Ｂ画像再生部５Ｃに
分かれる。

１９は前記テレビカメラ、１１，１２は前記車
両分離器兼シヤツター装置である。５１はシヤツ
ター回路であり、車両分離器兼シヤツター装置１
１，１２からの車両通過検出信号ｅを受けてＡ／
Ｄ変換回路５２にトリガ信号を送出する。Ａ／Ｄ
変換回路５２はテレビカメラ１９からのアナログ
信号をデイジタル化する。

５５はテレビ１画面（フレーム画像）の画像デ
ータを記憶する画像メモリ回路であり、Ａ／Ｄ変
換回路５２からの階調化されたデイジタル信号を
記憶する。５３はテレビカメラの画像入力の走査
信号を発生する同期信号発生回路、５４はテレビ
カメラからの画像のうち、車両のナンバープレー
ト部分等のように車両を特定でき、しかも位置の
定まつている特徴部分のみを即ち、画面の所定領
域を切り出す制御信号を画像メモリ回路５５に送
出するゾーン設定回路である。５１１は画像メモ
リ回路５５より切り出された画像データを一時的
に格納するバツフアメモリであり、５１２は画像
データを通行券２上に記録するための変調回路、
例えばFM変調回路（周波数変調回路）等であ
る。

５１３はドライブ回路であり、バツフアメモリ
５１１を経て変調回路５１２にて変調された信号
を、書き込みヘツドコイル５１４に与えて駆動す
ることにより書込む。

５１５はテレビ１画面の画像読取バツフアメモ
リ回路であり、５１６は画像読取バツフアメモリ
回路５１５上の画像データを読み出して画像とし
てモニタテレビに再生するための信号を発生する
画像読取タイミング発生回路である。５１７はデ
イジタル化された画像信号をアナログ画像信号ｈ
に変換するＤ／Ａ変換回路である。アナログ画像
信号ｈはモニタテレビ１１２へ送られ、再生表示
される。

次に上記構成の本装置の作用について説明す
る。

今、通行車両２０が車両分離器兼シヤツター装
置１１，１２及び踏板装置１３より構成される車
種判別装置の設置場所にさしかかり、通過完了す
れば踏板装置１３で検出された軸数や輪距の情報
をもとにした車種信号ｃが自動通行券発行機１４
の入口車線制御装置３１に送出される。併せて車
両分離器兼シヤツター装置１１，１２の出力によ
りテレビカメラ１９が作動し、第６図に示す画像
処理部３３のシヤツター回路５１のトリガ信号で
Ａ／Ｄ変換回路５２より画像メモリ回路５５に車
両の画像データが記憶される。更に前述したゾー
ン設定回路５４の機能により画面の予め設定され
た領域の画像が切り出されバツフアメモリ５１１
へ格納される。自動通行券発行機１４は車種判別
装置を構成している１１，１２，１３よりの信号
ｃを入口車線制御装置３１に受け、これにより自
動通行券発行機制御部３２へ車種情報を等と共に
発券指令を出す。

この発券指令により自動通行券発行機制御部３
２は動作して制御出力を発生し、この制御出力に
よつてまずローラ１２５が駆動される。そして、
このローラ１２５によりホツパ１２４から通行券
２が一枚繰り出される。繰り出された通行券２は
常時駆動されている搬送ベルト機構１２７を経て
ドラム搬送部１２９へ送り込まれる。送り込まれ
た通行券２は、ドラム搬送部１２９により送られ
る間に通行券２の磁気ストライプ部２―１が読取
りヘツド１２１に接し、この読取りヘツド１２１
により記録内容が読み出される。そして、読み出
された内容は自動通行券発行機制御部３２に送ら
れて、通行券が使用済みであるか否かが確認さ
れ、次に書込みヘツド１２１′を通過してこれに
接する間に自動通行券発行機制御部３２は先に与
えられていた当該車両の車種情報を読み出し、当
該入口料金所番号、通過日時情報とともにこれら
情報を磁気記録を行うよう制御して通行券２の磁
気ストライプ２―１に記録させる。そして、読取
りヘツド１２１″を通過して通行券２の磁気スト
ライプ２―１が、この読取りヘツド１２１″に接
する間に磁気ストライプ２―１の記録内容が読み
出され、自動通行券発行機制御部３２に送られて
正しく記録されているか、否かがチエツクされ
る。正しく記録されていれば該制御部３２は磁気
記録した先の情報と同様の必要情報を印字記録す
べく指令を出力し、通行券２が印字ヘツド１２２
の位置を通過する間にこのヘツド１２２によつて
その必要情報が印字用の余白部分に記録される。
また、表面の磁気記録と並行して自動通行券発行
機制御部３２の指令により動作した画像処理制御
部３３により通行券２の裏面の磁気ストライプ部
２―２にはバツフアメモリ５１１からの画像デー
タが前述した変調回路５１２、ドライブ回路５１
３、書き込みヘツド１２１Ｗの作用により記録さ
れる。一連の記録とその内容チエツクが正常に行
われれば、自動通行券発行機制御部３２はフラツ
パ１３８による搬送経路選択を搬送ベルト１３
０，１３１側にすべく制御するので、印字の終わ
つた通行券２はこのフラツパ１３８により搬送ベ
ルト１３０，１３１間に送られる。

一方、読取りヘツド１２１による読取りの結
果、使用済みであつたり、読取りヘツド１２１″
による読取りの結果、記録内容にエラーがあつた
りした場合には印字ゾーンである余白部分にその
旨の印字がなされ、フラツパ１３８による搬送経
路選択はスタツカ１４４側に設定されて、通行券
２はこのスタツカ１４４に収納される。搬送ベル
ト１３０，１３１に送り込まれた通行券２はフラ
ツパ１３９で車種に応じた搬送経路選択がなさ
れ、その選択された搬送経路に送られて目的の通
行券発行口へと搬送される。

通行券発行口は本実施例の場合、上、中、下段
の３段階であり、下段位置の発行口は１４１は小
型車、中段位置の発行口は１４１′は中型車、上
段位置の発行口は１４１″は大型車に対応させ、
発行口の送られた通行券が運転席から取り易いよ
うにするが、この車種は車両の形状や高さに対応
させるので、必ずしも料金体系の車種と一致させ
る必要はない。

従つて、このように設定されているものとすれ
ば、自動通行券発行機制御部３２の車種記憶内容
に従つて、最適な高さの発行口に送るべくフラツ
パ１３９，１４０を切換え、搬送経路選択を行
う。

従つて、この制御の結果、小型車ならばフラツ
パは実線位置を保持し、通行券２は搬送ベルト１
３２，１３３へ送られて一時保留機構４１２へと
導かれる。また、中、大型車ならばフラツパ１３
９は点線位置に切換られて通行券２は搬送ベルト
１３０，１３４間へと送り込まれ、図示上方へと
搬送されてフラツパ１４０の位置で搬送経路の選
択が再び成される。

車両が中型車ならば、フラツパ１４０は実線位
置に保持され、搬送ベルト１３４，１３５へと送
られた後、中段位置の発行口１４１′の一時保留
機構１４２′へ搬送され、また、大型車ならば、
フラツパ１４０は点線位置に切換えられて搬送ベ
ルト１３６，１３６′，１３７に挟持されて上段
位置の発行口１４１″の一時保留機構１４２″へと
送られる。

一時保留機構１４２に送り込まれた通行券２
は、この通行券２を検出したホトセンサP₁の立
上がり信号によつて駆動された搬送ベルトV₂が
点線位置に閉じられ、同時に正転駆動されること
によつて発行口１４１に送られ、発行口１４１よ
り一定の長さだけ外部に繰り出されて停止され
る。発行されれた通行券２が運転者に抜取られる
とホトセンサP₂により検知され、その検知出力
は自動通行券発行機制御部３２へ送られて“抜取
り”のあつたことが知らされる。この状態で発進
検出装置が車両の前進通過を検出するとその検出
した“前進”信号を自動通行券発行機制御部３２
へ送り、ここではじめて該制御部３２は自己の持
つ“抜取り”情報記憶用のメモリをリセツトする
と同時に車種記憶内容をクリアし、次車両の進入
を待つ。通行券２に記録された画像をモニタした
いときはモニタテレビ１２２に写し出すことが出
来る。

次車両の進入待機状態になつた際、既に後続車
の車種情報が与えられて記憶されている場合は、
これを読出して直ちに次の発券動作に入る。中、
上段位置の発行口に対する動作も車種に応じた同
様な制御が成される。ここで、通行券の抜取り完
了後、その車両の発進が検出されるまでの後続車
両の発券を待機させるのは先行車が後続車の通行
券を持ち逃げすることを防止するためである。

次にゲート進入車両が異常な動きをした場合に
ついて説明する。

その一つに車両の強行突破がある。即ち、通行
券２が発行口に発行されているにもかかわらず、
通行券２を抜取らずに発進してしまう場合であ
る。

この場合、後続車がこの通行券を抜取るとシス
テムが混乱を起こすため、自動的に通行券２を引
戻し、回収する必要がある。この場合、通行券２
が発行されて抜取り信号が得られない間に発進検
出装置より前進信号が自動通行券発行機制御部３
２に送られて来ることになり、非抜取り発進であ
ることが直ちに判定できる。従つて、この場合、
自動通行券発行機制御部３２は“回収”の指令を
与え、ホツパへの回収を行うと共に次の通行券発
行待ちの状態に入る。

このように通行券の表、裏にそれぞれ磁気スト
ライプ部を設けて一方を料金収受業務データ用、
他方を画像データ用として用いるようにし、両磁
気ストライプ部にそれぞれ必要データを同時に記
録するようにしたので、自動通行券発行機にて１
回の発行処理で、通行券に料金収受業務に必要な
情報と画像情報を書込むことが可能になるため、
不正防止用の画像情報を記録した通行券を短時間
で発行することが出来るようになり、利用者サー
ビスを損うこともなく不正防止を図ることができ
るようになる他、磁気ストライプ部は通行券の裏
面に増設して利用するので、従来のものと互換性
を保つことができ、しかも、表面における印字ス
ペースを狭めることもない等の利点が得られる。
また、１回の発行処理で、通行券に料金収受業務
に必要な情報と画像情報を書込むことができ、ま
た、利用者が他車の通行券を抜取ることも防止で
きるので、通行券自動発行による入口業務の無人
化も可能になる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定することなくその要旨を変更しない範囲内で適
宜変形して実施し得るものであり、また、通行券
の記録画像の再生は公知の再生手段により行うこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように本発明によれば、通行券
を交付する車両の画像情報を含む必要情報を短時
間で記録して、通行券を発行できるとともに、印
刷領域を十分確保してしかも、画像情報記録用の
磁気ストライプ部を十分に確保できるようにした
有料道路の料金収受装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す入力システム
の構成図、第２図は本発明に用いる通行券の外観
図、第３図は本発明装置の構成を示すブロツク
図、第４図は自動通行券発行機の機構部分の構成
図、第５図は本装置のメイン搬送部の構成図、第
６図は本装置の画像処理部の構成図である。 ２…通行券、２―１，２―２…磁気ストライプ
部、５Ａ…画像デイジタル処理部、５Ｂ…画像書
込部、５Ｃ…画像再生部、１１，１２…車両分離
器兼シヤツター装置、１３，１８…踏板装置、１
４…自動通行券発行機、１６，１７…車両分離
器、１９…テレビカメラ、３１…入口車線制御装
置、３２…自動通行券発行機制御部、３３…画像
処理制御部、１２１′，１２１Ｗ…書込みヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気カードの両面にそれぞれ磁気記録部を形
   成した通行券と、料金所入口に設けられ車両の進
   入を検出して検出信号を出力する検出装置及び路
   面に配されて車輪の踏圧による車輪の情報を得る
   踏板装置からなり前記検出信号の発生期間におけ
   る踏板装置からの検出情報を用いて車種情報を発
   生する手段と、前記検出信号により動作して該車
   両の画像を撮影し画像情報を得る撮影手段と、前
   記通行券を収納した収納部及び発券指令によりこ
   の収納部より通行券を取出すとともに該通行券を
   発行口に送り出す搬送機構及び該搬送機構の通行
   券搬送経路に設けられ前記通行券の各々の面の磁
   気記録部に対応するように配される磁気記録部書
   込み用ヘツド及び前記撮影手段により得た画像情
   報を一時記憶し発券指令によりこの画像情報を前
   記通行券の一方の面の磁気記録部書込み用ヘツド
   に与える画像処理制御部及び前記車種判別情報を
   受けて発券指令を発令すると共にこの車種判別情
   報のうち少なくとも料金計算に必要な情報を含む
   情報を前記通行券の他方の面の磁気記録部書込み
   用ヘツドに与える制御部とを有した通行券発行機
   とより構成したことを特徴とする有料道路の料金
   収受装置。